CN116094680A - 多通道数据传输方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种多通道数据传输方法、系统、设备及存储介质，属于电机控制技术领域，本申请通过对采集到的传感器反馈的信号数据进行运算，其中，所述运算过程在预设运算周期内包括多次子运算；在完成每一次子运算时，通过目标传输通道将对应的信号数据以及中间运算结果传输至数据处理中心或显示终端；其中，所述目标传输通道是从多个预设传输通道中选出的处于空闲状态的传输通道。即，在完成每一次子运算时，对应的信号数据以及中间运算结果都能够从处于空闲状态的目标传输通道传输至数据处理中心或显示终端，使运算完的信号数据和中间运算结果及时反馈至数据处理中心或显示终端，降低了数据传输时延。
Description
技术领域
本申请涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种多通道数据传输方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
在实际的电机控制中，随着控制器如CPU、嵌入式等控制器的性能不断提升，控制器的算力得到了大幅度的增强，对控制响应速度的要求不断提升成为了各类工控产品的核心竞争方向。
为了实时检测和评估控制器控制的稳定性、精确性和响应速度，要求在每次运算时需要将传感器采集的信号数据、中间运算结果同步传输至数据处理中心或显示终端，实现对运算过程的实时监控。
目前，现有的方式常采用网线、串口通信等单一通道传输的方式进行数据的传输，但是受限于传输距离与传输速率等影响，当执行端或客户端需要同步传输大量数据时，由于控制器的运算速度大于数据传输速率，导致运算完的信号数据和中间运算结果无法及时反馈至数据处理中心或显示终端，造成了数据传输时延。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种多通道数据传输方法、系统、设备及存储介质，旨在解决数据传输时延较高的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种多通道数据传输方法，应用于控制器，所述多通道数据传输方法包括以下步骤：
对采集到的传感器反馈的信号数据进行运算，其中，所述运算过程在预设运算周期内包括多次子运算；
在完成每一次子运算时，通过目标传输通道将对应的信号数据以及中间运算结果传输至数据处理中心或显示终端；
其中，所述目标传输通道是从多个预设传输通道中选出的处于空闲状态的传输通道。
在本申请的一种可能的实施方式中，所述预设传输通道的数量与所述预设运算周期内子运算的次数相对应。
在本申请的一种可能的实施方式中，所述在完成每一次子运算时，通过目标传输通道将对应的信号数据以及中间运算结果传输至数据处理中心或显示终端的步骤，包括：
在完成每一次子运算时，将所述对应的信号数据以及中间运算结果按照预设的数据帧格式打包，并通过目标传输通道将其传输至数据处理中心或显示终端；
其中，所述多个预设传输通道的数据帧格式相同。
在本申请的一种可能的实施方式中，所述多个预设传输通道的数据传输速率相同，所述在完成每一次子运算时，将所述对应的信号数据以及中间运算结果按照预设的数据帧格式打包，并通过目标传输通道将其传输至数据处理中心或显示终端的步骤之前，所述方法还包括：
基于所述控制器的预设运算周期，以及所述预设传输通道的数据传输速率，确定所述预设传输通道的最大数据承载量；
基于所述信号数据的数量、中间运算结果的数量，以及所述最大数据承载量，确定所述预设传输通道的数据帧格式。
在本申请的一种可能的实施方式中，所述信号数据包括多个传感器反馈的信号数据，所述中间运算结果包括子运算过程中多个运算步骤产生的结果。
本申请提供一种多通道数据传输方法，应用于数据处理中心或显示终端，所述多通道数据传输方法包括以下步骤：
接收所述控制器发送的数据帧；
对所述数据帧中的内容进行提取，并分别存储至对应的预设数据缓冲区；
其中，所述预设数据缓冲区是基于所述信号数据以及所述中间运算结果所属类型建立的。
在本申请的一种可能的实施方式中，所述对所述数据帧中的内容进行提取，并分别存储至对应的预设数据缓冲区的步骤，包括：
分别提取出所述数据帧中属于不同传感器反馈的信号数据，以及所述数据帧中属于不同运算步骤产生的中间运算结果，并分别存储至对应的预设数据缓冲区。
本申请还提供一种多通道数据传输系统，所述系统包括：控制器和数据处理中心或显示终端；
所述控制器，用于对采集到的传感器反馈的信号数据进行运算，其中，所述运算过程在预设运算周期内包括多次子运算；还用于在完成每一次子运算时，通过目标传输通道将对应的信号数据以及中间运算结果传输至数据处理中心或显示终端，其中，所述目标传输通道是从多个预设传输通道中选出的处于空闲状态的传输通道；
所述数据处理中心或显示终端，用于接收所述控制器发送的数据帧；还用于对所述数据帧中的内容进行提取，并分别存储至对应的预设数据缓冲区，其中，所述预设数据缓冲区是基于所述信号数据以及所述中间运算结果所属类型建立的。
本申请还提供一种多通道数据传输设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多通道数据传输程序，所述多通道数据传输程序配置为实现如上述任一项所述的多通道数据传输方法的步骤。
本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有多通道数据传输程序，所述多通道数据传输程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的多通道数据传输方法的步骤。
本申请提供一种多通道数据传输方法，相较于现有技术受限于传输距离与传输速度等影响，当执行端或客户端需要同步传输大量数据时，由于控制器的运算速度快于数据传输速率，导致运算完的信号数据和中间运算结果无法及时反馈至数据处理中心或显示终端，造成了数据传输时延，本申请通过对采集到的传感器反馈的信号数据进行运算，其中，所述运算过程在预设运算周期内包括多次子运算；在完成每一次子运算时，通过目标传输通道将对应的信号数据以及中间运算结果传输至数据处理中心或显示终端；其中，所述目标传输通道是从多个预设传输通道中选出的处于空闲状态的传输通道。也就是说在完成每一次子运算时，对应的信号数据以及中间运算结果都能够从处于空闲状态的目标传输通道传输至数据处理中心或显示终端，使运算完的信号数据和中间运算结果及时反馈至数据处理中心或显示终端，降低了数据传输时延。
附图说明
图1为本申请一种多通道数据传输方法的第一实施例的流程示意图；
图2为本申请第一实施例的多通道数据传输方法的第一场景示意图；
图3为本申请第二实施例的多通道数据传输方法的第二场景示意图；
图4是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的多通道数据传输设备的结构示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
本申请实施例提供了一种多通道数据传输方法，参照图1，在本实施例中，应用于控制器，所述多通道数据传输方法包括：
步骤S10：对采集到的传感器反馈的信号数据进行运算，其中，所述运算过程在预设运算周期内包括多次子运算；
步骤S20：在完成每一次子运算时，通过目标传输通道将对应的信号数据以及中间运算结果传输至数据处理中心或显示终端，其中，所述目标传输通道是从多个预设传输通道中选出的处于空闲状态的传输通道。
本实施例旨在：控制器在完成每一次子运算时，通过多个预设传输通道中选出的处于空闲状态的传输通道进行数据的传输，即可避免下一次子运算过程结束后无法及时将数据反馈至数据处理中心或显示终端，以降低数据传输时延。
作为一种示例，多通道数据传输方法可以应用于多通道数据传输系统，所述多通道数据传输系统包括控制器和数据处理中心或显示终端。
作为一种示例，控制器可以CPU、下位机等，具体不做限定。
作为一种示例，数据处理中心或显示终端与该控制器对应，可以是服务器、上位机等，具体不做限定。
具体步骤如下：
步骤S10：对采集到的传感器反馈的信号数据进行运算，其中，所述运算过程在预设运算周期内包括多次子运算；
作为一种示例，在实际的电机控制中，需要对各类信号进行采集与控制，通常会分布较多的传感器来满足日益增长的多方面控制的需求，所述控制器采集到的信号数据即包括多个传感器反馈的信号数据。
作为一种示例，所述采集到的信号数据可以是包括传感器1反馈的信号数据，传感器2反馈的信号数据等；其中，传感器1反馈的信号数据可以是温度传感器反馈的温度数据，也可以是电流传感器反馈的电流数据等，具体不做限定。
作为一种示例，所述预设运算周期为控制器内预先设置的一次完整的运算周期，即，完成一次完整的运算所需时长。在电机控制技术领域中，在该预设运算周期内常常采用FOC(Field-Oriented Control，磁场导向控制)算法对采集到的信号数据进行运算，该预设运算周期是基于载波周期确定的。
作为一种示例，在该预设运算周期内会经过多个子运算，例如，在一个预设运算周期内会进行两次FOC运算(控制器基于每次FOC运算的结果进行一次控制)，但实际上由于传感器采集到的信号数据与真实数据可能存在偏差，导致运算的结果也可能出现偏差，因此，可以在一个预设运算周期内进行六次或者八次FOC运算，即控制器基于每三次FOC运算的结果结合进行一次控制。
作为一种示例，每个子运算均包括多个相同的运算步骤，该多个相同的运算步骤所产生的结果即为中间运算结果。若控制器在上述两次控制中的某次控制失效了，就能够通过中间运算结果对应的多个运算步骤，反推出上述六次FOC运算(六次子运算)哪一次有异常，因此，当该预设运算周期结束后，会保留上述多个子运算中预设个数的运算结果，对每一次的运算结果进行检测，监控每一次子运算过程的正确性。且在该预设运算周期结束后，会更新子运算的次数，即，第二个运算周期开始时重新开始新一轮的子运算，对子运算的次数重新开始计数。
作为一种示例，所述预设运算周期可以是125微秒/次、80微秒/次、10微秒/次等，具体不做限定。
作为一种示例，每次子运算都有一个固定的子运算周期，子运算周期为进行一次子运算所需时长。
作为一种示例，由于采集到的数据类型是一致的，对该信号数据需要进行的子运算的次数也是一致的，具体地，对该信号数据进行的子运算的次数是预先设置的，可以是3次，也可以是5次等，具体不做限定。
作为一种示例，如图2所示，完成对该信号数据的运算需要经过3个子运算。
作为一种示例，每个子运算在子运算周期内包括多个运算步骤，每个运算步骤都会产生一个中间运算结果，因此，每个子运算都包括多个中间运算结果。
也就是说，所述中间运算结果包括子运算过程中多个运算步骤产生的结果。
步骤S20：在完成每一次子运算时，通过目标传输通道将对应的信号数据以及中间运算结果传输至数据处理中心或显示终端，其中，所述目标传输通道是从多个预设传输通道中选出的处于空闲状态的传输通道。
作为一种示例，如图3所示，为了检测控制器每一次控制的效果，要求在每次子运算完成时，将传感器采集的信号数据、中间运算结果同步传输至数据处理中心或显示终端。
作为一种示例，将对应的信号数据以及中间运算结果传输至数据处理中心，以供数据处理中心对其进行分析或计算，以进一步确定控制器的控制效果。
作为一种示例，将对应的信号数据以及中间运算结果传输至所述显示终端，以供操作人员基于显示设备直观地对所述信号数据以及中间运算结果进行分析。
目前，通常会采用网线、串口通信等单一通道传输的方式进行数据的传输，受限于传输距离与传输速度等影响，当执行端或客户端需要同步传输大量数据时，由于控制器的运算速度快于数据传输速率，导致运算完的信号数据和中间运算结果无法及时反馈至数据处理中心或显示终端，增加了数据传输时延。
也就是说，采用单一通道进行数据传输，单一通道的数据传输速率是固定的，而随着控制器如CPU、嵌入式等控制器的性能不断提升，控制器的算力得到了大幅度的增强，也就是说控制器的子运算周期减少，单位时间内能够运算的数据增多，也就是说单位时间内接收的数据较大，单位时间内传输的数据也较大，那么固定数据传输速率的单一通道无法支持当前控制器的算力，若单纯的增大单一通道的数据传输速率也是难以满足日益增长的多传感器数据与高频次的运算数据的吞吐要求。
因此，本实施例中的传输通道有多个，具体地，在完成每一次子运算时，通过目标传输通道将对应的信号数据以及中间运算结果传输至数据处理中心或显示终端。
作为一种示例，所述目标传输通道是从多个预设传输通道中选出的处于空闲状态的传输通道。
作为一种示例，所述预设传输通道可以是串口，或者网线等，具体不做限定。
作为一种示例，所述预设传输通道的数据传输速率可以是2Mbit/秒，或者1Mbit/秒等，具体不做限定。
作为一种示例，预设传输通道的数量是预先设置的，可以是具有3个传输通道、5个传输通道等，具体不做限定。
作为一种示例，在完成每一次子运算时，从多个预设传输通道中选出处于空闲状态的目标传输通道，并通过该目标传输通道将对应的信号数据以及中间运算结果传输至数据处理中心或显示终端。
在本实施例中，通过对采集到的传感器反馈的信号数据进行运算，其中，所述运算过程在预设运算周期内包括多次子运算；在完成每一次子运算时，通过目标传输通道将对应的信号数据以及中间运算结果传输至数据处理中心或显示终端；其中，所述目标传输通道是从多个预设传输通道中选出的处于空闲状态的传输通道。每一次子运算完成时都有处于空闲状态的目标传输通道传输需要的信号数据以及中间运算结果，不会受到单一传输通道的数据传输速率的影响，即，每一次子运算的信号数据以及中间运算结果的传输都是独立的，不会互相限制，能够最大程度地减少数据传输的时延。传统的通过提高传输速率来减少数据传输的时延的方法，导致信号容易受到干扰，数据处理中心或显示终端还需要增加额外的算力对受干扰的信号二次处理，而本申请多通道传输则能保证实时信号传输，同时避免由于过高的速率信号受干扰的问题。
进一步地，基于本申请中第一实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，由于上述预设传输通道的数量是预先设置的，考虑到若预设传输通道设置过多，则会造成网络资源浪费等问题出现。
在本实施例中，所述预设传输通道的数量与所述预设运算周期内子运算的次数相对应。
作为一种示例，如图2所示，所述预设传输通道的数量与所述预设运算周期内子运算的次数相同。且，可以是第一次子运算对应传输通道1，第二次子运算对应传输通道2，第三次子运算对应传输通道3，具体不做限定。
作为一种示例，在完成第一次子运算时，通过传输通道1将对应的信号数据以及中间运算结果传输至数据处理中心或显示终端；在完成第二次子运算时，通过传输通道2将对应的信号数据以及中间运算结果传输至数据处理中心或显示终端；在完成第三次子运算时，通过传输通道3将对应的信号数据以及中间运算结果传输至数据处理中心或显示终端。
在本实施例中，由于预设传输通道完成一次数据传输所用时间一般和一个一次完整运算周期所用时间相近，因此，根据一个一次完整运算周期所包含子运算的数量来确定传输通道的数量，既能够保证数据传输速率还能够避免网络资源的浪费。
进一步地，基于本申请中第一实施例和第二实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，所述在完成每一次子运算时，通过目标传输通道将对应的信号数据以及中间运算结果传输至数据处理中心或显示终端的步骤，包括：
步骤A1：在完成每一次子运算时，将所述对应的信号数据以及中间运算结果按照预设的数据帧格式打包，并通过目标传输通道将其传输至数据处理中心或显示终端，其中，所述多个预设传输通道的数据帧格式相同。
作为一种示例，在完成每一次子运算时，将所述对应的信号数据以及中间运算结果按照预设的数据帧格式打包，并通过目标传输通道将其传输至数据处理中心或显示终端，以供数据处理中心或显示终端对该信号数据以及中间运算结果进行分析，达到检测控制器的控制精度的目的。
作为一种示例，该多个预设传输通道的数据帧格式相同，以提高将所述对应的信号数据以及中间运算结果进行打包的效率，提高数据传输的效率。
作为一种示例，将所述对应的信号数据以及中间运算结果按照预设的数据帧格式打包是为了方便数据处理中心或显示终端在接收到打包后的数据帧时，能够基于该预设的数据帧格式，对数据帧中的数据段内容进行提取，增加了数据处理的效率。
在本实施例中，所述多个预设传输通道的数据传输速率相同，所述在完成每一次子运算时，将所述对应的信号数据以及中间运算结果按照预设的数据帧格式打包，并通过目标传输通道将其传输至数据处理中心或显示终端的步骤之前，所述方法还包括：
步骤S30：基于所述控制器的预设运算周期，以及单一预设传输通道的数据传输速率，确定所述预设传输通道的最大数据承载量；
步骤S40：基于所述信号数据的数量、中间运算结果的数量，以及所述最大数据承载量，确定所述预设传输通道的数据帧格式。
作为一种示例，具体地，该数据帧中包括至少一个传感器反馈的信号数据，还可以包括中间运算结果等，具体不做限定。
作为一种示例，该数据帧的大小决定该数据帧能够包括多少个传感器反馈的信号数据以及多少个中间运算结果等。该数据帧的大小由预设传输通道的最大数据承载量决定。
因此，基于所述控制器的预设运算周期，以及所述预设传输通道的数据传输速率，确定所述预设传输通道的最大数据承载量。
作为一种示例，若预设运算周期为125微秒/次，预设传输通道的数据传输速率为2Mbit/秒，那么，该预设传输通道的数据传输速率为25bit/秒，由于传输1字节的数据相当于传输了10bit的数据，那么，可以计算得到该预设传输通道传输一个字节需要5微秒。其最大数据承载量为25字节。
作为一种示例，实际应用过程中，为了降低传输过程中出错导致的风险，一般最多可以传输24个字节。
作为一种示例，若确定该预设传输通道的最大数据承载量，则可确定数据帧的大小，若该数据帧的大小为24字节，则除去帧尾所占字节，剩余字节即可用于确定能够传输多少个传感器反馈的信号数据，以及多少个中间运算结果。即可保证一次传输的数据内容最大化，提高数据传输效率。
作为一种示例，如图2所示，若确定数据帧的大小，即可确定数据帧的格式，例如，若一个电流传感器的信号数据D1占两个字节，角度传感器的信号数据D2占两个字节，除去数据帧第97-100字节存放的帧尾end，还可以存放17个字节的中间运算结果(D3+D4)等，具体不做限定。
作为一种示例，传输通道的与预设数据帧格式可以是：“传感器信号1+传感器信号2+中间运算信号1+中间运算信号2+帧尾”。
在本实施例中，应用于数据处理中心或显示终端，所述多通道数据传输方法，包括以下步骤：
步骤50：接收所述控制器发送的数据帧；
步骤60：对所述数据帧中的内容进行提取，并分别存储至对应的预设数据缓冲区；其中，所述预设数据缓冲区是基于所述信号数据以及所述中间运算结果所属类型建立的。
作为一种示例，与上述控制器传输的数据帧的格式相对应，在数据处理中心或显示终端中划分出对应的预设数据缓冲区，该预设数据缓冲区是基于所述信号数据以及所述中间运算结果所属类型建立的。
作为一种示例，所述信号数据所属类型为该信号数据的来源是传感器1还是传感器2，所述中间运算结果所属类型为该中间运算结果是哪一次子运算中的哪个运算步骤所产生的中间运算结果。
作为一种示例，数据处理中心或显示终端接收到所述控制器通过传输通道1发送的数据帧，将该数据帧中的内容进行提取，并分别存储至对应的预设数据缓冲区；数据处理中心或显示终端接收到所述控制器通过传输通道2发送的数据帧，继续将该数据帧中的内容进行提取，并分别存储至对应的预设数据缓冲区。
作为一种示例，预设数据缓冲区可以包括传感器1缓冲区，传感器2缓冲区，传感器3缓冲区等，还可以包括加法运算结果缓冲区，减法运算结果缓冲区等，具体不做限定。
作为一种示例，数据处理中心或显示终端接收到的数据帧格式为“传感器信号1+传感器信号2+中间运算信号1+中间运算信号2+帧尾”。将该数据帧中的内容进行提取得到传感器信号1，传感器信号2，中间运算信号1和中间运算信号2。并将其分别存储至对应的预设数据缓冲区。
作为一种示例，如图3所示，为了接收控制器传输过来的大量数据，数据处理中心或显示终端有与传输通道相同数量的接收端口。
在本实施例中，所述对所述数据帧中的内容进行提取，并分别存储至对应的预设数据缓冲区的步骤，包括：
步骤B1：分别提取出所述数据帧中属于不同传感器反馈的信号数据，以及所述数据帧中属于不同运算步骤产生的中间运算结果，并分别存储至对应的预设数据缓冲区。
作为一种示例，分别提取出所述数据帧中的内容，基于该内容所属类型进行分类并分别存储至对应的预设数据缓冲区，以便于数据处理中心或显示终端对不同数据缓冲区中的数据进行分析，提高数据处理效率。
作为一种示例，对不同数据缓冲区中的数据进行分析可以是将多次存储的属于传感器1反馈的数据绘制为曲线图，以分析该传感器反馈的数据的变化。
作为一种示例，数据处理中心或显示终端将提取出的所述数据帧中传感器信号1对应存储至传感器1缓冲区，将传感器信号2对应存储至传感器2缓冲区，将中间运算信号1对应存储至加法运算结果缓冲区，将中间运算信号2对应存储至减法运算结果缓冲区等，具体不做限定。
在本实施例中，确定预设传输通道的数据帧格式，并基于该预设传输通道的数据帧格式进行数据的接收以及存储，能够提高数据处理中心或显示终端的数据处理效率，不会因多数据传输通道导致接收数据时产生混乱。
参照图4，图4是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
如图4所示，该多通道数据传输设备可以包括：处理器1001，存储器1005，通信总线1002。通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。
可选地，该多通道数据传输设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、WiFi模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入子模块比如键盘(Keyboard)，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的多通道数据传输设备结构并不构成对多通道数据传输设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图4所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及多通道数据传输程序。操作系统是管理和控制多通道数据传输设备硬件和软件资源的程序，支持多通道数据传输程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与多通道数据传输系统中其它硬件和软件之间通信。
在图4所示的多通道数据传输设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的多通道数据传输程序，实现上述任一项所述的多通道数据传输方法的步骤。
本申请多通道数据传输设备具体实施方式与上述多通道数据传输方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本申请还提供一种多通道数据传输系统，所述系统包括：控制器和数据处理中心或显示终端；
所述控制器，用于对采集到的传感器反馈的信号数据进行运算，其中，所述运算过程在预设运算周期内包括多次子运算；还用于在完成每一次子运算时，通过目标传输通道将对应的信号数据以及中间运算结果传输至数据处理中心或显示终端，其中，所述目标传输通道是从多个预设传输通道中选出的处于空闲状态的传输通道；
所述数据处理中心或显示终端，用于接收所述控制器发送的数据帧；还用于对所述数据帧中的内容进行提取，并分别存储至对应的预设数据缓冲区，其中，所述预设数据缓冲区是基于所述信号数据以及所述中间运算结果所属类型建立的。
本申请多通道数据传输系统的具体实施方式与上述多通道数据传输方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有多通道数据传输程序，所述多通道数据传输程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的多通道数据传输方法的步骤。
本申请存储介质具体实施方式与上述多通道数据传输各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种多通道数据传输方法，其特征在于，应用于控制器，所述多通道数据传输方法，包括以下步骤：
对采集到的传感器反馈的信号数据进行运算，其中，所述运算过程在预设运算周期内包括多次子运算；
在完成每一次子运算时，通过目标传输通道将对应的信号数据以及中间运算结果传输至数据处理中心或显示终端；
其中，所述目标传输通道是从多个预设传输通道中选出的处于空闲状态的传输通道。
2.如权利要求1所述的多通道数据传输方法，其特征在于，所述预设传输通道的数量与所述预设运算周期内子运算的次数相对应。
3.如权利要求1所述的多通道数据传输方法，其特征在于，所述在完成每一次子运算时，通过目标传输通道将对应的信号数据以及中间运算结果传输至数据处理中心或显示终端的步骤，包括：
在完成每一次子运算时，将所述对应的信号数据以及中间运算结果按照预设的数据帧格式打包，并通过目标传输通道将其传输至数据处理中心或显示终端；
其中，所述多个预设传输通道的数据帧格式相同。
4.如权利要求3所述的多通道数据传输方法，其特征在于，所述多个预设传输通道的数据传输速率相同，所述在完成每一次子运算时，将所述对应的信号数据以及中间运算结果按照预设的数据帧格式打包，并通过目标传输通道将其传输至数据处理中心或显示终端的步骤之前，所述方法还包括：
基于所述控制器的预设运算周期，以及单一预设传输通道的数据传输速率，确定所述预设传输通道的最大数据承载量；
基于所述信号数据的数量、中间运算结果的数量，以及所述最大数据承载量，确定所述预设传输通道的数据帧格式。
5.如权利要求1所述的多通道数据传输方法，其特征在于，所述信号数据包括多个传感器反馈的信号数据，所述中间运算结果包括子运算过程中多个运算步骤产生的结果。
6.一种多通道数据传输方法，其特征在于，应用于数据处理中心或显示终端，所述多通道数据传输方法，包括以下步骤：
接收所述控制器发送的数据帧；
对所述数据帧中的内容进行提取，并分别存储至对应的预设数据缓冲区；
其中，所述预设数据缓冲区是基于所述信号数据以及所述中间运算结果所属类型建立的。
7.如权利要求6所述的多通道数据传输方法，其特征在于，所述对所述数据帧中的内容进行提取，并分别存储至对应的预设数据缓冲区的步骤，包括：
分别提取出所述数据帧中属于不同传感器反馈的信号数据，以及所述数据帧中属于不同运算步骤产生的中间运算结果，并分别存储至对应的预设数据缓冲区。
8.一种多通道数据传输系统，其特征在于，所述系统包括：控制器，和数据处理中心或显示终端；
所述控制器，用于对采集到的传感器反馈的信号数据进行运算，其中，所述运算过程在预设运算周期内包括多次子运算；还用于在完成每一次子运算时，通过目标传输通道将对应的信号数据以及中间运算结果传输至数据处理中心或显示终端，其中，所述目标传输通道是从多个预设传输通道中选出的处于空闲状态的传输通道；
所述数据处理中心或显示终端，用于接收所述控制器发送的数据帧；还用于对所述数据帧中的内容进行提取，并分别存储至对应的预设数据缓冲区，其中，所述预设数据缓冲区是基于所述信号数据以及所述中间运算结果所属类型建立的。
9.一种多通道数据传输设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多通道数据传输程序，所述多通道数据传输程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的多通道数据传输方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有多通道数据传输程序，所述多通道数据传输程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的多通道数据传输方法的步骤。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310012693.5A CN116094680A (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 多通道数据传输方法、系统、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN116094680A true CN116094680A (zh) | 2023-05-09 |
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ID=86211570
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| CN202310012693.5A Pending CN116094680A (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 多通道数据传输方法、系统、设备及存储介质 |
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- 2023-01-05 CN CN202310012693.5A patent/CN116094680A/zh active Pending
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