CN116094176A - 一种基于综合防误校核的一键式程序化控制方法及设备 - Google Patents

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CN116094176A CN202310218521.3A CN202310218521A CN116094176A CN 116094176 A CN116094176 A CN 116094176A CN 202310218521 A CN202310218521 A CN 202310218521A CN 116094176 A CN116094176 A CN 116094176A
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Abstract

本发明涉及电路控制领域,公开了一种基于综合防误校核的一键式程序化控制方法及设备,步骤1:根据网络拓扑模块以及线路连接模块,得到线路的当前运行状态;步骤2:根据线路的当前状态以及待转换的目标状态,结合综合防误校核,生成线路状态转换的开关刀闸操作序列;步骤3:基于综合防误校验,对生成的开关刀闸操作序列进行操作预演模拟,并给出模拟预演结果;步骤4:基于模拟预演结果,执行一键式程序化控制,对每个开关刀闸的操作进行综合防误检查和操作到位检查,提高了自动化水平,节约了人力物力和操作时间,有效地保障了线路状态转换安全性、准确性、可靠性以及快速性,提高了变电站的自动化水平和安全运行水平。

Description

一种基于综合防误校核的一键式程序化控制方法及设备
技术领域
本发明涉及电路控制技术领域,具体是一种基于综合防误校核的一键式程序化控制方法及设备。
背景技术
随着地区电网的高速发展,电力系统的调度和控制变得越来越复杂。目前,针对220kV、110kV变电站的基于调度防误的远方遥控操作已经得到了广泛的应用,但是随着电力网络构造越来越庞大,操作越来越复杂,现场操作密度的增加,变电站采用传统的逐项核对人工操作的方式,已经不能适应目前电力系统发展的要求。而在变电站实施程序化控制恰好解决了以上矛盾。
基于调度防误的远方遥控操作,遥控操作一次只能操作单个开关或者刀闸,且遥控操作只能进行控分或者控合操作,对除开关刀闸的其它设备,如线路、变压器等,不能满足设备运行状态的转换操作。而且,当需要对设备进行状态转换操作时,通常需要转换到研究态下,生成设备状态转换操作票,然后需要操作人员在实时态下,按照操作票进行人工一步一步操作,每操作一步需要进行确认。此过程需要先在研究态下生成操作票,进行预演操作确认操作票序列正确,经过一步步检查审核后,操作人员按照操作票的执行要求和顺序进行一步一步人工遥控,整个过程很繁琐,很容易发生误操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于综合防误校核的一键式程序化控制方法及设备,以解决背景技术中所提及的技术问题。
本发明提出来一种技术方案是:一种基于综合防误校核的一键式程序化控制方法,包括以下步骤:
步骤1:根据网络拓扑模块以及线路连接模块,得到线路的当前运行状态;
步骤2:根据线路的当前状态以及待转换的目标状态,结合综合防误校核,生成线路状态转换的开关刀闸操作序列;
步骤3:基于综合防误校验,对生成的开关刀闸操作序列进行操作预演模拟,并给出模拟预演结果;
步骤4:基于模拟预演结果,执行一键式程序化控制,对每个开关刀闸的操作进行综合防误检查和操作到位检查。
依据线路各侧的连接关系以及线路电源侧及负荷侧的拓扑状态,对线路当前运行状态进行识别。
根据线路的当前运行状态和目标状态,确定线路各侧需要操作的开关刀闸路径及其开关刀闸的当前状态和目标状态,根据防误规范,生成电源侧和/或负荷侧开关刀闸的操作序列。
在执行操作序列过程中,对各个开关刀闸的操作进行综合防误检查,并对综合防误检查不通过的操作序列进行中止。
该方法还包括,根据拓扑关系,建立拓扑对象,计算线路运行状态,以及根据开关刀闸状态,确定需要操作的开关刀闸列表。
基于综合防误校核,按指定顺序进行操作开关刀闸序列的遥控操作的方法包括:依据模拟操作序列,对开关刀闸操作序列进行综合防误校核,若综合防误校核通过,则生成开关刀闸遥控操作序列,若综合防误校核未通过,则给出开关刀闸未通过原因的综合防误校核结果。
开关刀闸操作序列进行综合防误校核通过后,与调度员进行人机交互,并且确定执行一键式操作。
基于综合防误校核,按指定顺序进行操作开关刀闸序列的遥控操作的方法还包括:依据开关刀闸的遥控操作进行综合防误校核,若综合防误校核通过,则执行遥控操作,若综合防误校核未通过,则暂停遥控操作,并给出开关刀闸防误校核失败或遥控失败的原因,并通过人机交互反馈至调度员,由调度员排查原因后执行操作。
基于综合防误校核,按指定顺序进行操作开关刀闸序列的遥控操作的方法还包括:基于综合防误校核,对一键式遥控操作进行是否操作准确检查,若检查通过,则按顺序执行遥控操作,直至完成所有开关刀闸的操作,若检查未通过,则通过人机交互反馈至调度员,由调度员确认操作,若通过,则按顺序执行遥控操作,直至完成所有开关刀闸的操作,若检查未通过,则终止操作。
本发明的第二方面提供一种电子设备,包括储存介质、处理器以及储存在所述储存介质中并可被所述处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
本发明通过改进在此提供一种基于综合防误校核的一键式程序化控制方法及设备,与现有技术相比,具有如下改进及优点:该方法可以弥补原操作规范的不足,减少或杜绝人为原因导致的误操作,减少不必要的人为工作,提高了自动化水平,节约了人力物力和操作时间,有效地保障了线路状态转换安全性、准确性、可靠性以及快速性,提高了变电站的自动化水平和安全运行水平。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1为本发明的流程图;
图2为本发明实施例一的电路连接示意图;
图3为本发明实施例二的电路连接示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种基于综合防误校核的一键式程序化控制方法及设备,以解决背景技术中所提及的问题。
下面将结合附图1至图3对本发明进行详细说明,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明实施例中所使用的“第一”“第二”等描述仅用于描述目的,不应当理解为其指示或隐含指示所限定的技术特征的数量,由此,本说明书各实施例中限定有“第一”“第二”的特征可以表明包括至少一个该被限定的技术特征。
本说明书中所记载的本发明的各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时,应当认为该技术方案的结合不存在。
需要说明的是由于电网线路包含多侧,线路的状态转换操作涉及到多厂站、多电压等级,对于T接的线路可能包含多个电源侧和负荷侧,在计算线路的运行状态时,不仅要考虑各侧的连接关系(即开关刀闸的状态),还要区分线路电源侧和负荷侧的拓扑状态(即电压等级,带电状态等),综合两方面信息,对线路的当前运行状态做出判断,运行、热备用、冷备用、检修,并能够识别各种错误的状态,对线路状态的正确识别是状态转换的基础。
实施例1,如图1、图2所示,以一般线路(非T接)状态转换模型为例;
本发明为一种基于综合防误校核的一键式程序化控制方法包括以下步骤:步骤1:根据网络拓扑模块以及线路连接模块,得到线路的当前运行状态;步骤2:根据线路的当前状态以及待转换的目标状态,结合综合防误校核,生成线路状态转换的开关刀闸操作序列;步骤3:基于综合防误校验,对生成的开关刀闸操作序列进行操作预演模拟,并给出模拟预演结果;步骤4:基于模拟预演结果,执行一键式程序化控制,对每个开关刀闸的操作进行综合防误检查和操作到位检查。
在本发明中,该一键式程序首先依据网络连接关系和拓扑状态,计算得到线路的当前运行状态;根据线路当前状态动态生成可供转换的目标状态操作菜单;用户选择要转换的目标状态,程序结合线路的目标状态、当前状态以及网络拓扑关系,确定出线路状态转换过程中需要操作的开关、刀闸列表并生成操作序列,同时结合综合防误校验进行操作序列的预演验证;在调度员界面给出线路状态转换的防误校验结果和操作序列;调度员对操作序列界面进行“一键式”远方操作,程序按操作序列顺序自动完成序列中开关、刀闸的遥控操作。遥控操作过程中的每个开关、刀闸都进行综合防误校验,保证操作的安全性。防误校验不通过或遥控失败后暂停执行,用户确认后可以从失败环节继续操作,保证操作的可靠性。遥控成功后,根据远动采集的位置信号和遥测信号进行是否操作到位的判断,从而保障操作的准确性。
根据线路的当前运行状态和指定的目标状态,确定线路各侧需要操作的开关刀闸路径及其开关刀闸的当前状态和目标状态,根据防误规范,进行电源侧、负荷侧开关刀闸的操作序列的组合,对于可选的开关刀闸路径,如:多电源侧单侧供电方式的、电源侧是双母线的、以及涉及到不可遥控的用户站侧或者电厂侧的,需要进行界面交互选择、确定线路供电侧、供电母线以及需要剔除的不可控路径等。为了达到一键式操作的目的,需要对已确定的开关刀闸序列进行预演模拟操作,预演过程基于综合防误校验,模拟线路状态转换中开关刀闸的实际遥控效果,并给出校验结果。根据防误校验结果,校验失败则给出导致防误校验失败的原因;校验成功则给出状态转换序列一键式操作列表,包含开关刀闸的当前状态、目标状态、执行状态、操作信息、是否操作准确等信息。
在顺序执行开关刀闸遥控序列的过程中,始终以防误规则和是否操作到位为操作依据,对每个开关刀闸的操作进行综合防误检查和操作到位检查。对遥控过程中防误检查不通过的开关刀闸,暂停操作序列,给出告警提示信息,调度员确认后可以继续执行或者停止执行,保证操作的安全性;对防误检查通过但是遥控失败的开关刀闸,同样会暂停操作序列,给出告警提示信息,调度员确认后可以从失败环节继续执行或者停止执行,保证操作的可靠性。对于遥控成功的开关刀闸,结合远动采集的位置信号和遥测信号进行是否操作到位的判断,保证操作的准确性。程序化遥控过程中,允许暂停、单步执行、继续执行等操作。
在本发明的一个实施例中,依据线路各侧的连接关系以及线路电源侧及负荷侧的拓扑状态,对线路当前运行状态进行识别。需要说明的是,线路连接关系的种类包括常规电路、多T接电路、多电源侧,电源侧双母、线变粗、不可控变电站等。
由于线路连接关系的特殊性,对线路运行状态的判断比一般设备更加复杂。首先建立拓扑对象,获取线路各侧的开关刀闸路径信息,记录路径上所有开关刀闸的状态(分/合)以及路径的终端设备信息;然后根据每一侧路径上的开关刀闸状态,结合路径终端连接的设备是否带电,综合判断线路该侧处于运行、热备用、冷备用、检修或者错误中的一种;最后,根据获取到的线路每一侧的运行状态,综合判断得到线路的整体运行状态。例如:一侧路径的终端设备为母线带电,该侧路径上的开关刀闸全为闭合状态,且线路带电,则该侧处于运行状态,如果其他各侧无检修状态,则判断线路整体为运行状态。
在本发明的实施例中,根据线路的当前运行状态和目标状态,确定线路各侧需要操作的开关刀闸路径及其开关刀闸的当前状态和目标状态,根据防误规范,生成电源侧和/或负荷侧开关刀闸的操作序列。
根据线路的当前运行状态和指定的目标状态,结合线路各侧路径中开关刀闸的当前状态以及目标状态,确定需要遥控操作的开关刀闸列表,根据防误规则以及线路的状态转换方式,进行线路电源侧、负荷侧开关刀闸的操作序列的组合,对于可选的开关刀闸路径,如:多电源侧单侧供电方式的、电源侧是双母线的、以及涉及到不可遥控的用户站侧或者电厂侧的,需要进行界面交互选择、确定线路供电侧、供电母线以及需要剔除的不可控路径等。例如线路由检修转运行操作时,结合综合防误规则,第一步分线路各侧地刀;第二步合线路各侧开关两侧刀闸,其中刀闸要按照先电源侧后负荷侧的顺序执行;第三步合线路各侧开关,其中开关要按照先电源侧后负荷侧的顺序进行。
为了达到一键式操作的目的,需要对已确定的开关刀闸序列进行预演模拟遥控操作,预演过程基于综合防误校验,模拟线路状态转换中开关刀闸的实际遥控效果,并给出校验结果。根据防误校验结果:如果校验失败则给出导致防误校验失败的原因,例如状态错误的开关刀闸列表;如果校验成功则给出状态转换序列一键式操作列表,包含开关刀闸的当前状态、目标状态、执行状态、操作信息、是否操作准确等信息。
在本发明的实施例中,在执行操作序列过程中,对各个开关刀闸的操作进行综合防误检查,并对综合防误检查不通过的操作序列进行中止。
对得到的线路程序化控制开关刀闸序列,经调度员确认后,便可以进行一键式遥控操作,在顺序执行开关刀闸遥控序列的过程中,始终以防误规则和是否操作到位为操作依据,对每个开关刀闸的操作进行综合防误检查和操作到位检查。对遥控过程中防误检查不通过的开关刀闸,暂停操作序列,给出告警提示信息,调度员确认后可以继续执行或者停止执行,保证操作的安全性;对防误检查通过但是遥控失败的开关刀闸,同样会暂停操作序列,给出告警提示信息,调度员确认后可以从失败环节继续执行或者停止执行,保证操作的可靠性。对于遥控成功的开关刀闸,结合远动采集的位置信号和遥测信号进行是否操作到位的判断,保证操作的准确性。程序化遥控过程中,允许暂停、单步执行、继续执行等操作。
该方法还包括,根据拓扑关系,建立拓扑对象,计算线路运行状态,以及根据开关刀闸状态,确定需要操作的开关刀闸列表。
基于综合防误校核,按指定顺序进行操作开关刀闸序列的遥控操作的方法包括:依据模拟操作序列,对开关刀闸操作序列进行综合防误校核,若综合防误校核通过,则生成开关刀闸遥控操作序列,若综合防误校核未通过,则给出开关刀闸未通过原因的综合防误校核结果。
开关刀闸操作序列进行综合防误校核通过后,与调度员进行人机交互,并且确定执行一键式操作。
基于综合防误校核,按指定顺序进行操作开关刀闸序列的遥控操作的方法还包括:依据开关刀闸的遥控操作进行综合防误校核,若综合防误校核通过,则执行遥控操作,若综合防误校核未通过,则暂停遥控操作,并给出开关刀闸防误校核失败或遥控失败的原因,并通过人机交互反馈至调度员,由调度员排查原因后执行操作。
基于综合防误校核,按指定顺序进行操作开关刀闸序列的遥控操作的方法还包括:基于综合防误校核,对一键式遥控操作进行是否操作准确检查,若检查通过,则按顺序执行遥控操作,直至完成所有开关刀闸的操作,若检查未通过,则通过人机交互反馈至调度员,由调度员确认操作,若通过,则按顺序执行遥控操作,直至完成所有开关刀闸的操作,若检查未通过,则终止操作。
线路1连接A站和B站,A站为110kV双母线供电侧,B站为负荷侧。线路状态转换包括:运行转热备用、运行转冷备用、运行转检修、热备用转运行、热备用转冷备用、热备用转检修、冷备用转热备用、冷备用转运行、冷备用转检修、检修转冷备用、检修转热备用、检修转运行,共12种运行方式。从大的角度划分为:停电操作,复电操作。下面以复电操作:检修转运行为例进行说明:(线路初始状态为:Gd1合,Gd2合,Bk1分,Bk2分,Sw1 分,Sw2分,Sw3分,Sw4分,Sw5分)。
首先根据拓扑关系,建立拓扑对象,计算线路运行状态,线路A站侧,线路1到1M,2M母线的所有开关刀闸的状态为分,地刀的状态为合,A站侧为检修状态;线路B站侧,线路1到变压器的所有开关刀闸的状态为分,地刀的状态为合,B站侧为检修状态,判断线路整体运行状态为检修。从操作列表:检修转运行,检修转热备用,检修转冷备用中选取一种状态转换方式:检修转运行。
其次根据开关刀闸状态,确定需要操作的开关刀闸列表:Gd1、Gd2、Bk1、Bk2、Sw1、Sw2或Sw3、Sw4、Sw5。根据防误规则:复电操作,第一步线路各侧检修转冷备用,断开线路两侧地刀Gd1分、Gd2分;第二步线路各侧冷备用转热备用,按照先电源侧后负荷侧的顺序,闭合线路各侧断路器两侧隔离开关,A站侧线路1到110kV母线有两条路径:Sw1-Bk1-Sw2,Sw1-Bk1-Sw3,这里需要与调度员进行界面交互,选择供电母线,假设选择110kV-1M母线供电,则A站需要闭合的刀闸顺序为:Sw2-Sw1;B站侧线路到变压器的路径只有一条Sw4-Bk2-Sw5,B站侧需要闭合的刀闸顺序为:Sw4-Sw5;第三步线路热备用转运行,闭合线路各侧的断路器开关,按照先电源侧后负荷侧的顺序为:Bk1-Bk2。
得线路1由检修转运行开关刀闸操作序列如下表所述:
表1.线路1刀闸状态:
在建立的拓扑对象中,基于综合防误校验,对操作序列进行预演模拟遥控操作,给出防误校验结果。
调度员根据防误校验结果,对操作序列进行确认,确认无误后,进行一键式遥控操作。
实施例2.如图1、图3所示,T接多电源多负荷线路状态转换模型为例;
线路2连接A站、B站、C站、D站,A、B站为110kV双母线供电侧,C、D站为负荷侧。下面以停电操作:运行转检修为例进行说明:(线路初始状态为:Gd1分,Gd2分,Gd3分,Gd4分,Bk1合,Bk2合,Bk3分,Bk4分,Sw1合,Sw2合,Sw3分,Sw4合,Sw5合,Sw6合,Sw7合,Sw8分,Sw9分,Sw10分)。
首先根据拓扑关系,建立拓扑对象,计算线路运行状态。线路A站侧,线路2到1M母线的所有开关刀闸路径:Sw1-Bk1-Sw2为合,地刀Gd1分,母线带电,A站侧为运行状态;线路C站侧,线路2到变压器的所有开关刀闸路径:Sw4-Bk2-Sw5为合,地刀Gd2分,C站侧为运行状态;线路D站侧,线路2到变压器的所有开关刀闸路径:Sw4合-Bk2分-Sw5为合,地刀Gd3分,D站侧为热备用状态;线路B站侧,线路2到双母的两条开关刀闸路径:Sw8-Bk4-Sw9全为分,Sw8-Bk4-Sw10全为分,地刀Gd4分,B站侧为冷备用状态;综合A、B、C、D侧运行状态判断线路整体运行状态为运行。从操作列表:运行转热备,运行转冷备运行转检修中选取一种状态转换方式:运行转检修。
其次根据开关刀闸状态,确定需要操作的开关刀闸列表:Sw1、Sw2、Sw4、Sw5、Sw6、Sw7、Bk1、Bk2、Gd1、Gd2、Gd3、Gd4。根据防误规则:停电检修操作,第一步线路各侧运行转热备用,按照先负荷侧后电源侧的顺序断开各侧开关,只有A站侧和C站侧是运行状态,D站侧和B站侧为热备和冷备状态,不足要操作,所以断开顺序:Bk2-Bk1;第二步,线路各侧热备用转冷备用,按照先断负荷侧后断电源侧的顺序断开个侧开关两侧刀闸,负荷侧:Sw5-Sw4,Sw7-Sw6,电源侧:Sw1-Sw2;第三步,线路各侧冷备用转检修,闭合线路各侧地刀,无先后顺序:Gd1- Gd2- Gd3- Gd4。
得线路2由运行转检修开关刀闸操作序列如下表所述:
表2.线路2刀闸状态:
最后,调度员根据防误校验结果,对操作序列进行确认,确认无误后,进行一键式遥控操作。
在本发明的实施例中,一种电子设备,包括储存介质、处理器以及储存在所述储存介质中并可被所述处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。本申请中的电子设备可以包括一个或多个如下部件:存储器、处理器、以及一个或多个应用程序,其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行,一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。
存储器可以包括随机存储器(Random Access Memory, RAM),也可以包括只读存储器(Read-Only Memory,ROM)。存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器可包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如直方图均衡化功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备在使用中所创建的数据(比如图像矩阵数据等)。
处理器可以包括一个或者多个处理核。处理器利用各种接口和线路连接整个电子设备内的各个部分,通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集,以及调用存储在存储器内的数据,执行电子设备的各种功能和处理数据。可选地,处理器可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing, DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array, FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array, PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器可集成中央处理器(Central Processing Unit,CPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中,CPU主要处理操作系统和应用程序等;调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调器也可以不集成到处理器中,单独通过一块通信芯片进行实现。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并非因此限制本发明的专利保护范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于综合防误校核的一键式程序化控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:根据网络拓扑模块以及线路连接模块,得到线路的当前运行状态;
步骤2:根据线路的当前状态以及待转换的目标状态,结合综合防误校核,生成线路状态转换的开关刀闸操作序列;
步骤3:基于综合防误校验,对生成的开关刀闸操作序列进行操作预演模拟,并给出模拟预演结果;
步骤4:基于模拟预演结果,执行一键式程序化控制,对每个开关刀闸的操作进行综合防误检查和操作到位检查。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:依据线路各侧的连接关系以及线路电源侧及负荷侧的拓扑状态,对线路当前运行状态进行识别。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:根据线路的当前运行状态和目标状态,确定线路各侧需要操作的开关刀闸路径及其开关刀闸的当前状态和目标状态,根据防误规范,生成电源侧和/或负荷侧开关刀闸的操作序列。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:在执行操作序列过程中,对各个开关刀闸的操作进行综合防误检查,并对综合防误检查不通过的操作序列进行中止。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:该方法还包括,根据拓扑关系,建立拓扑对象,计算线路运行状态,以及根据开关刀闸状态,确定需要操作的开关刀闸列表。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于:基于综合防误校核,按指定顺序进行操作开关刀闸序列的遥控操作的方法包括:依据模拟操作序列,对开关刀闸操作序列进行综合防误校核,若综合防误校核通过,则生成开关刀闸遥控操作序列,若综合防误校核未通过,则给出开关刀闸未通过原因的综合防误校核结果。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于:开关刀闸操作序列进行综合防误校核通过后,与调度员进行人机交互,并且确定执行一键式操作。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于:基于综合防误校核,按指定顺序进行操作开关刀闸序列的遥控操作的方法还包括:依据开关刀闸的遥控操作进行综合防误校核,若综合防误校核通过,则执行遥控操作,若综合防误校核未通过,则暂停遥控操作,并给出开关刀闸防误校核失败或遥控失败的原因,并通过人机交互反馈至调度员,由调度员排查原因后执行操作。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于:基于综合防误校核,按指定顺序进行操作开关刀闸序列的遥控操作的方法还包括:基于综合防误校核,对一键式遥控操作进行是否操作准确检查,若检查通过,则按顺序执行遥控操作,直至完成所有开关刀闸的操作,若检查未通过,则通过人机交互反馈至调度员,由调度员确认操作,若通过,则按顺序执行遥控操作,直至完成所有开关刀闸的操作,若检查未通过,则终止操作。
10.一种电子设备,其特征在于:包括储存介质、处理器以及储存在所述储存介质中并可被所述处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的方法。
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