CN109861393B - 防误闭锁的处理方法及执行终端 - Google Patents

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CN109861393B CN201910138143.1A CN201910138143A CN109861393B CN 109861393 B CN109861393 B CN 109861393B CN 201910138143 A CN201910138143 A CN 201910138143A CN 109861393 B CN109861393 B CN 109861393B
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Abstract

本发明适用于电网安全控制技术领域,提供了一种防误闭锁的处理方法及执行终端,该方法包括:通过监控操作票系统根据接收到的调度指令票,生成包含待操作设备信息的遥控操作票,并将所述遥控操作票发送给智能电网调度控制系统;所述智能电网调度控制系统接收所述遥控操作票,并对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行实时安全校核,当实时安全校核通过后,开放所述待操作设备的遥控操作权限,可以解决现有技术中防止误遥控操作只能依靠人工的问题,提升遥控操作技术水平,改进遥控操作安全管控模式,从而有效的减少人工误操作对电网安全运行带来的危害,切实提升电网倒闸操作效率和安全稳定水平。

Description

防误闭锁的处理方法及执行终端
技术领域
本发明属于电网安全控制技术领域,尤其涉及一种防误闭锁的处理方法及执行终端。
背景技术
电力公司实行变电站无人值班的集中监控运行模式后,由调控中心监控员对变电站设备进行远方集中遥控操作成为电网倒闸操作的一种主要模式。电力调度机构的遥控操作面向整个区域电网,受控厂站多、操作设备多、遥控任务大,并且随着电网规模的快速发展,遥控操作的规模和范围也在不断扩大,监控员的遥控工作量持续大幅度增加。
目前,国内外电力调度机构大多应用OPEN3000、D5000等自动化系统作为技术支持平台来完成远方集中遥控操作,但由于自动化系统遥控操作防误闭锁功能缺失,主站遥控技术基本上是无安全约束,完全开放式的。与此同时,进行远方遥控操作期间,站端传统的机械防误、电子防误、微机五防等无法自动实时校核远方集中遥控操作,因此导致整个遥控操作流程中任一步骤出现错误都有可能导致误遥控操作事件的发生,以致危及电网的安全稳定运行。然而在实际工作中,防止误遥控操作只能依靠调控员的工作经验和安全责任心,存在非常大的安全隐患。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种防误闭锁的处理方法及执行终端,以解决现有技术中防止误遥控操作只能依靠人工的问题,提升遥控操作技术水平,改进遥控操作安全管控模式,从而有效的减少人工误操作对电网安全运行带来的危害,切实提升电网倒闸操作效率和安全稳定水平。
本发明实施例的第一方面提供了一种防误闭锁的处理方法,包括:
监控操作票系统根据接收到的调度指令票,生成包含待操作设备信息的遥控操作票,并将所述遥控操作票发送给智能电网调度控制系统;
所述智能电网调度控制系统接收所述遥控操作票,并对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行实时安全校核,当实时安全校核通过后,开放所述待操作设备的遥控操作权限。
在一实施例中,所述对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行实时安全校核,包括:
对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行开关位置校核和拓扑防误校核。
在一实施例中,所述对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行开关位置校核,包括:
获取所述待操作设备的开关位置的电压遥测值和电流遥测值;
根据所述电压遥测值和所述电流遥测值,分别在所述待操作设备的开关位置进行开关控合校核和开关控分校核。
在一实施例中,所述在所述待操作设备的开关位置进行开关控合校核,包括:
检测所述电压遥测值的绝对值是否大于第一预设值;
当所述电压遥测值的绝对值大于第一预设值时,获取开关控合后的开关合位逻辑值、电流逻辑值、有功功率逻辑值以及无功功率逻辑值,并根据Zi=W∩(CP∩CQ)∩CI,获取开关遥控值;检测所述开关遥控值是否等于第二预设值,当所述开关遥控值等于第二预设值时,校核通过;所述Zi表示所述开关遥控值,所述W表示所述开关合位逻辑值,所述CP表示所述无功功率逻辑值,所述CQ表示所述有功功率逻辑值,所述CI表示所述电流逻辑值;
当所述电压遥测值的绝对值小于第一预设值时,获取开关控合后的开关合位逻辑值、电压逻辑值,并根据Zi=W∩CU,获取开关遥控值;检测所述开关遥控值是否等于第二预设值,当所述开关遥控值等于第二预设值时,校核通过;所述CU表示所述电压逻辑值。
在一实施例中,所述在所述待操作设备的开关位置进行开关控分校核,包括:
检测所述电流遥测值的绝对值是否大于第三预设值;
当所述电流遥测值的绝对值大于第三预设值时,获取开关控合后的开关合位逻辑值、电流逻辑值、有功功率逻辑值以及无功功率逻辑值,并根据Zi=W∪(CP∩CQ)∪CI,获取开关遥控值;检测所述开关遥控值是否等于第四预设值,当所述开关遥控值等于第四预设值时,校核通过;
当所述电流遥测值的绝对值小于第三预设值时,获取开关控合后的开关合位逻辑值、电压逻辑值,并根据Zi=W∪CU,获取开关遥控值;检测所述开关遥控值是否等于第四预设值,当所述开关遥控值等于第四预设值时,校核通过。
在一实施例中,所述对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行拓扑防误校核,包括:
在以所述待操作设备的开关位置两侧为起点、边界设备为终点的连接范围内,逐元件搜索所述开关位置两侧的电气设备运行情况,根据所述电气设备运行情况进行校核。
在一实施例中,所述在以所述待操作设备的开关位置两侧为起点、边界设备为终点的连接范围内,逐元件搜索所述开关位置两侧的电气设备运行情况,根据所述电气设备运行情况进行校核,包括:
获取连接范围内的接地刀闸逻辑值以及挂牌逻辑值,所述连接范围为以所述待操作设备的开关位置两侧为起点、边界设备为终点的范围;
根据Fzi=Dij∪Eij,获取开关遥合值;检测所述开关遥合值是否等于第五预设值,当所述开关遥合值等于第五预设值时,校核通过;所述Fzi表示所述开关遥合值,所述Dij表示接地刀闸逻辑值,所述Eij表示所述挂牌逻辑值。
在一实施例中,所述在以所述待操作设备的开关位置两侧为起点、边界设备为终点的连接范围内,逐元件搜索所述开关位置两侧的电气设备运行情况,根据所述电气设备运行情况进行校核,包括:
当所述电压遥测值的绝对值小于第一预设值或者所述电流遥测值的绝对值小于第三预设值时,校核通过;
当所述电压遥测值的绝对值大于第一预设值或者所述电流遥测值的绝对值大于第三预设值时,检测所述开关位置两侧是否均存在预设母线作为搜索边界;当所述开关位置两侧均存在预设母线作为搜索边界时,校核通过。
在一实施例中,其特征在于,所述待操作设备包含至少一台;
在所述当实时安全校核通过后,开放所述待操作设备的遥控操作权限之后,还包括:
所述智能电网调度控制系统中的各台所述待操作设备按照所述遥控操作票上规定的操作步骤和顺序执行对应的操作;
当遥控操作全部执行完毕时,将控制结果文件发送给所述监控操作票系统,恢复所述待操作设备的闭锁状态,所述控制结果文件中包括遥控操作成功信息,或者控制失败设备对应的错误信息。
本发明实施例的第二方面提供了一种防误闭锁的处理装置,包括:
处理模块,用于根据接收到的调度指令票,生成包含待操作设备信息的遥控操作票,并将所述遥控操作票发送给校核模块;
所述校核模块,用于接收所述遥控操作票,并对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行实时安全校核,当实时安全校核通过后,开放所述待操作设备的遥控操作权限。
本发明实施例的第三方面提供了一种执行终端,包括:存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述防误闭锁的处理方法所述的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,包括:所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述防误闭锁的处理方法所述的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:通过监控操作票系统根据接收到的调度指令票,生成包含待操作设备信息的遥控操作票,并将所述遥控操作票发送给智能电网调度控制系统;所述智能电网调度控制系统接收所述遥控操作票,并对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行实时安全校核,当实时安全校核通过后,开放所述待操作设备的遥控操作权限,可以解决现有技术中防止误遥控操作只能依靠人工的问题,提升遥控操作技术水平,改进遥控操作安全管控模式,从而有效的减少人工误操作对电网安全运行带来的危害,切实提升电网倒闸操作效率和安全稳定水平。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的防误闭锁的处理方法的实现流程示意图;
图2是本发明实施例提供的对待操作设备信息对应的待操作设备进行开关位置校核流程示意图;
图3是本发明实施例提供的在待操作设备的开关位置进行开关控合校核流程示意图;
图4是本发明实施例提供的在待操作设备的开关位置进行开关控分校核流程示意图;
图5是本发明实施例提供的对待操作设备信息对应的待操作设备进行拓扑防误校核流程示意图;
图6是本发明一实施例提供的电网运行方式示意图;
图7是本发明另一实施例提供的电网运行方式示意图;
图8是本发明实施例提供的防误闭锁的处理装置的示例图;
图9是本发明实施例提供的执行终端的示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
图1为本发明实施例提供的防误闭锁的处理方法的实现流程示意图,详述如下:
步骤101,监控操作票系统根据接收到的调度指令票,生成包含待操作设备信息的遥控操作票,并将所述遥控操作票发送给智能电网调度控制系统。
可选的,集中遥控操作智能防误闭锁系统基于电网接线模型分析和防误规则框架,由管理信息大区的智能防误操作票系统和生产控制大区的智能电网调度控制系统共同完成,其中智能防误操作票系统包括调度指令票系统和监控操作票系统。
步骤101中的调度指令票由调度指令票系统生成。需要执行遥控操作时,调度员先利用调度指令票系统向监控员下达调度指令。调度指令票系统具备人工输入、典型生成、图形开票三种方式生成调度指令票,通过五防校核、安全校核无误后,系统可自动判定为符合逻辑关系、内容正确的调度指令票,经过调度员人工确认操作即可将调度指令票线上流转至监控操作票系统。
当监控操作票系统接收到线上流转的调度指令票后,能够自动对调度指令票进行内容检查、逻辑判断和智能解析,经过监控员人工确认操作后可自动转化成可执行的体现具体操作设备的遥控操作票,即遥控操作票上包含待操作设备信息。
可选的,当监控员开始执行遥控操作时,先将对应的遥控操作票发送至智能电网调度控制系统,所述监控操作票中包含待操作设备的相关信息,例如,所述监控操作票中包含待操作设备所在的变电站的名称、变电站的标号、待操作设备的名称和所述待操作设备对应的标号等信息。
步骤102,所述智能电网调度控制系统接收所述遥控操作票,并对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行实时安全校核,当实时安全校核通过后,开放所述待操作设备的遥控操作权限。
可选的,集中遥控操作智能防误闭锁技术利用安全隔离技术实现生产控制大区和管理信息大区的数据交互,将在管理信息大区中填写的遥控操作票,传送至生成控制大区的智能电网调度控制系统。为满足监控操作的防误安全需求,须首先保证遥控操作数据在传输过程中的正确性、一致性,保证智能电网调度控制系统中实际操作设备与遥控操作票意向操作设备一一对应;其次保证遥控序列满足实际设备操作顺序的防误闭锁逻辑,防止误操作开关引起接地刀闸或变电站失电等情况。
步骤102中对接收到的所述遥控操作票中包含的所述待操作设备信息对应的待操作设备进行实时安全校核,安全校核由服务程序负责完成,服务程序布置在固定服务器端,所述服务程序轮询预设文件夹,获取包含管理信息大区所述监控操作票系统发送的遥控操作票。
可选的,步骤102中所述的对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行实时安全校核,可以包括:对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行开关位置校核和拓扑防误校核。
如图2所示,对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行开关位置校核,可以包括以下步骤。
步骤201,获取所述待操作设备的开关位置的电压遥测值和电流遥测值。
可选的,所述智能电网调度控制系统可以实时获取电网运行中各电气设备的遥信位置和遥测值,可选的,遥信位置可以包括待操作设备前设置的开关位置,遥测值可以包括电压遥测值、电流遥测值等。
步骤202,根据所述电压遥测值和所述电流遥测值,分别在所述待操作设备的开关位置进行开关控合校核和开关控分校核。
可选的,如图3所示,步骤202中所述的在所述待操作设备的开关位置进行开关控合校核,可以包括以下步骤。
步骤301,检测所述电压遥测值的绝对值是否大于第一预设值。
可选的,步骤301中所述的第一预设值可以为根据理论计算和实际统计的电压遥测值临界值,可选的,第一预设值可以为1KV。
步骤302,当所述电压遥测值的绝对值大于第一预设值时,获取开关控合后的开关合位逻辑值、电流逻辑值、有功功率逻辑值以及无功功率逻辑值。
可选的,电压遥测值可以用Ui表示。步骤302中所述的|Ui|>1时,表示该线路开关控合后为非空载线路。
步骤303,根据Zi=W∩(CP∩CQ)∩CI,获取开关遥控值。
即Zi=W∩(CP∩CQ)∩CI。可选的,所述Zi表示所述开关遥控值;所述W表示所述开关合位逻辑值,当开关合位时,W=1,否则W=0;所述CP表示所述无功功率逻辑值,即|Pi|>1时,则CP=1,否则CP=0,所述Pi表示开关无功功率值;所述CQ表示所述有功功率逻辑值,即|Qi|>1时,则CQ=1,否则CQ=0,所述Qi表示开关有功功率值;所述CI表示所述电流逻辑值,即|Ii|>10时,则CI=1,否则CI=0,所述Ii表示电流遥测值。需要说明的是,根据理论计算和实际统计,Pi的临界值可以为1MW,Qi的临界值可以为1Mvar Ii的临界值可以为10A,当然Pi、Qi、Ii的临界值还可以为其它值,在本实施例中不限定Pi、Qi、Ii的临界值的取值。
步骤304,检测所述开关遥控值是否等于第二预设值。
可选的,步骤304中所述的第二预设值可以为1,即智能电网调度控制系统对开关遥控执行结果进行校核,对于非空载线路上的非空载开关,校核条件为开关合位、电流遥测值、开关有功功率值和无功功率值正常,合闸到位判断条件为Zi=1。
步骤305,当所述开关遥控值等于第二预设值时,校核通过。
步骤306,当所述电压遥测值的绝对值小于第一预设值时,获取开关控合后的开关合位逻辑值、电压逻辑值。
步骤306中所述的|Ui|<1时,表示该线路开关控合后为空载线路。
步骤307,根据Zi=W∩CU,获取开关遥控值。
对于空载线路上的空载开关,校核条件为开关合位和电压遥测值正常,即:Zi=W∩CU。可选的,所述CU表示所述电压逻辑值,即|Ui|>1时,则CU=1,否则CU=0,所述Ui表示电压遥测值。
在获取到开关遥控值后,如图3所示,执行步骤304,即检测所述开关遥控值是否等于第二预设值。当所述开关遥控值等于第二预设值时,校核通过。可选的,当Zi=0时,表示校核失败。
可选的,如图4所示,步骤202中所述的在所述待操作设备的开关位置进行开关控分校核,可以包括以下步骤。
步骤401,检测所述电流遥测值的绝对值是否大于第三预设值。
可选的,步骤401中所述的第三预设值可以为根据理论计算和实际统计的电压遥测值临界值,可选的,第三预设值可以为10A。
步骤402,当所述电流遥测值的绝对值大于第三预设值时,获取开关控合后的开关合位逻辑值、电流逻辑值、有功功率逻辑值以及无功功率逻辑值。
可选的,电流遥测值可以用Ii表示。步骤302中所述的|Ii|>10时,表示该线路开关控分前为非空载线路。
步骤403,根据Zi=W∪(CP∩CQ)∪CI,获取开关遥控值。
可选的,步骤403中Zi、W、CP、CQ、CI的解释与步骤303中相同,在此不再一一赘述。
步骤404,检测所述开关遥控值是否等于第四预设值。
可选的,步骤404中所述的第四预设值可以为0,开关遥控分闸后,智能电网调度控制系统会对执行结果进行校核,对于非空载线路上的非空载开关,校核条件为开关分位、电流遥测值、开关有功功率值和无功功率值为0,即分闸到位判断条件为Zi=0。
步骤405,当所述开关遥控值等于第四预设值时,校核通过。
步骤406,当所述电流遥测值的绝对值小于第三预设值时,获取开关控合后的开关合位逻辑值、电压逻辑值。
可选的,步骤406中所述的|Ii|<10时,表示该线路开关控合后为空载线路。
步骤407,根据Zi=W∪CU,获取开关遥控值。
在步骤407获取开关遥控值之后,如图4所示,继续执行步骤404,即检测所述开关遥控值是否等于第四预设值。可选的,对于空载线路上的空载开关,校核条件可以为Zi=0。当所述开关遥控值等于第四预设值时,校核通过。可选的,当Zi=1,校核失败。
可选的,对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行开关位置校核之后,还需要对所述待操作设备信息对应的待操作设备所在的电网的线路进行拓扑防误校核。
变电站“五防”是指防止电力系统倒闸操作中经常发生的五种误操作事故,即防止带负荷拉合隔离开关、防止带地线(接地开关)合闸、防止带电挂地线、防止误拉合断路器、防止误入室内带电间隔的事故。传统的“五防”闭锁技术已经相当成熟并广泛应用于同一变电站内设备的停送电操作,但由于停送电过程经常涉及到不同电站不同设备,因此需要在传统“五防”规则的基础上增设拓扑防误功能,实现不同厂站间的防误闭锁与安全校核。
所谓拓扑防误校核功能,主要是根据电气岛状态和电气设备间的拓扑关系来实现设备操作的防误闭锁。它提取了根据“五防”要求的设备之间操作闭锁的基本规则,通过拓扑搜索找出相互操作闭锁的设备,不依赖于人工定义,自动适应电气设备和电网拓扑结构的变化。
可选的,对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行拓扑防误校核,可以包括:在以所述待操作设备的开关位置两侧为起点、边界设备为终点的连接范围内,逐元件搜索所述开关位置两侧的电气设备运行情况,根据所述电气设备运行情况进行校核。如图5所示,具体地可以包括以下步骤。
步骤501获取连接范围内的接地刀闸逻辑值以及挂牌逻辑值,所述连接范围为以所述待操作设备的开关位置两侧为起点、边界设备为终点的范围。
可选的,步骤501中所述的接地刀闸逻辑值可以采用Dij表示。对于变电站待操作设备的开关位置Kzi两侧会存在很多条完整连通回路,第j条完整连通回路无接线或者第j条完整连通回路地上接地刀闸均在分位时,Dij=0,否则Dij=1。
步骤501中所述的挂牌逻辑值可以采用Eij表示。对于变电站待操作设备的开关位置Kzi两侧会存在很多条完整连通回路,第j条完整连通回路无禁止合闸类标志牌时,Eij=0,否则Eij=1。
步骤502,根据Fzi=Dij∪Eij,获取开关遥合值。
所述Fzi表示所述开关遥合值,所述Dij表示接地刀闸逻辑值,所述Eij表示所述挂牌逻辑值。
步骤503,检测所述开关遥合值是否等于第五预设值。
可选的,步骤503中所述的第五预设值可以为0,即拟遥控开关的拓扑防误搜索范围内接地刀闸均在断位、无接地线、无禁止合闸类标识牌时,智能电网调度控制系统允许遥合开关,即Fzi=0,否则智能电网调度控制系统会发出禁止合闸信息,并提示告警原因。
步骤504,当所述开关遥合值等于第五预设值时,校核通过。
可选的,Fzi=1时,校核未通过。
可选的,根据地区电网的调度管辖范围和设备接线特性将电气设备断开点、变压器110kV主进开关、220kV变电站的110kV母线定义为搜索边界设备,且将220kV变电站的110kV母线定义为电源点。
如图6所示为一实施例所示的电网运行方式示意图。在运行方式下控合220kV柏林站柏黄线121开关时,启动121开关的遥控操作后,智能电网调度控制系统自动执行拓扑防误功能。以121开关两侧为起点,开始逐元件搜索开关两侧连接范围内电气设备运行情况,121-1接地刀闸侧搜索至柏林站110kV1号母线时停止。121-5刀闸侧搜索至黄明站152开关时停止。因此,控合柏林站柏黄线121开关时,拓扑防误搜索范围为柏林站110kV1号母线至黄明站152开关之间,若该范围内所有接地刀闸均在断开位置,并且未设置禁止合闸类标识牌,则允许控合柏林站121开关,并提示校核通过。若该范围内任一接地刀闸均在合闸位置,或任何位置设置有禁止合闸类标识牌,则禁止控合柏林站121开关,并提示告警信息。
可选的,在以所述待操作设备的开关位置两侧为起点、边界设备为终点的连接范围内,逐元件搜索所述开关位置两侧的电气设备运行情况,根据所述电气设备运行情况进行校核,还可以包括:
当所述电压遥测值的绝对值小于第一预设值或者所述电流遥测值的绝对值小于第三预设值时,校核通过。即当完整连通线路为空载线路时,智能电网调度控制系统允许遥分开关,校核通过。
当所述电压遥测值的绝对值大于第一预设值或者所述电流遥测值的绝对值大于第三预设值时,检测所述开关位置两侧是否均存在预设母线作为搜索边界;当所述开关位置两侧均存在预设母线作为搜索边界时,校核通过。即当完整连通线路为非空载线路时,非空载线路开关控分后需保证开关两侧均不会造成设备停电,才可允许遥分开关否则系统会发出禁止分闸信息,并提示告警原因。
如图7所示为另一实施例所示的电网运行方式示意图,在运行方式下,控分110kV黄明站肖黄线151开关时,启动151开关的遥控操作后,智能电网调度控制系统自动执行拓扑防误功能,以151开关两侧为起点,开始逐元件搜索开关两侧连接范围内电气设备运行情况,151-5接地刀闸侧搜索至肖城站110kV2号母线时停止。151-1刀闸侧搜索至黄明站2号主变、1号主变、152开关时停止。此时,因151-1接地刀闸侧未搜索到电源点,控分黄明站肖黄线151开关后会造成黄明站110kV1号母线、2号母线、1号主变、2号主变停电,则禁止控分黄明站151开关,并进行告警提示。若151开关两侧均存在电源点,操作后不会造成设备停电,因此允许控分黄明站151开关,并提示校核通过。
可选的,在步骤102所述的当实时安全校核通过后,开放所述待操作设备的遥控操作权限之后,还可以包括:所述智能电网调度控制系统中的各台所述待操作设备按照所述遥控操作票上规定的操作步骤和顺序执行对应的操作。可选的,所述待操作设备包含至少一台。当待操作设备为多台时,操作完成一台设备后再继续操作下一台设备,直至所有的待操作设备都操作完成。当其中一台待操作设备未操作完成时,即智能电网调度控制系统检测到某一步骤操作不到位时,不允许执行下一设备遥控操作,此时可允许重新启动当前操作未完成的设备重新遥控操作一次,若当前设备确实无法执行遥控操作时,可结束本次遥控操作任务。
当遥控操作全部执行完毕时,将控制结果文件发送给所述监控操作票系统,恢复所述待操作设备的闭锁状态,所述控制结果文件中包括遥控操作成功信息,或者控制失败设备对应的错误信息。例如,将无法执行遥控操作的设备的标号、设备所在的变电站名称等信息写入控制结果文件中。
上述防误闭锁的处理方法,通过监控操作票系统根据接收到的调度指令票,生成包含待操作设备信息的遥控操作票,并将所述遥控操作票发送给智能电网调度控制系统;所述智能电网调度控制系统接收所述遥控操作票,并对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行实时安全校核,当实时安全校核通过后,开放所述待操作设备的遥控操作权限,通过对遥控操作进行安全防误校核,有效防止遥控误操作的发生,确保了远方遥控操作的安全性,而且实现了从调度下令到遥控操作整个过程的闭环管理和智能化应用,大幅提高了遥控操作效率。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的防误闭锁的处理方法,图8示出了本发明实施例提供的防误闭锁的处理装置的示例图。如图8所示,该装置可以包括:处理模块801和校核模块802。
处理模块801,用于根据接收到的调度指令票,生成包含待操作设备信息的遥控操作票,并将所述遥控操作票发送给校核模块802。
所述校核模块802,用于接收所述遥控操作票,并对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行实时安全校核,当实时安全校核通过后,开放所述待操作设备的遥控操作权限。
可选的,所述校核模块802所述待操作设备信息对应的待操作设备进行实时安全校核,还可以用于对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行开关位置校核和拓扑防误校核。
可选的,所述校核模块802对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行开关位置校核,还可以用于:获取所述待操作设备的开关位置的电压遥测值和电流遥测值;根据所述电压遥测值和所述电流遥测值,分别在所述待操作设备的开关位置进行开关控合校核和开关控分校核。
可选的,所述校核模块802根据所述电压遥测值和所述电流遥测值,在所述待操作设备的开关位置进行开关控合校核,还可以用于:检测所述电压遥测值的绝对值是否大于第一预设值;当所述电压遥测值的绝对值大于第一预设值时,获取开关控合后的开关合位逻辑值、电流逻辑值、有功功率逻辑值以及无功功率逻辑值,并根据Zi=W∩(CP∩CQ)∩CI,获取开关遥控值;检测所述开关遥控值是否等于第二预设值,当所述开关遥控值等于第二预设值时,校核通过;所述Zi表示所述开关遥控值,所述W表示所述开关合位逻辑值,所述CP表示所述无功功率逻辑值,所述CQ表示所述有功功率逻辑值,所述CI表示所述电流逻辑值;当所述电压遥测值的绝对值小于第一预设值时,获取开关控合后的开关合位值、电压值,并根据Zi=W∩CU,获取开关遥控值;检测所述开关遥控值是否等于第二预设值,当所述开关遥控值等于第二预设值时,校核通过;所述CU表示所述电压逻辑值。
可选的,所述校核模块802根据所述遥测值,分别在所述待操作设备的开关位置进行开关控分校核,还可以用于:检测所述电流遥测值的绝对值是否大于第三预设值;当所述电流遥测值的绝对值大于第三预设值时,获取开关控合后的开关合位逻辑值、电流逻辑值、有功功率逻辑值以及无功功率逻辑值,并根据Zi=W∪(CP∩CQ)∪CI,获取开关遥控值;检测所述开关遥控值是否等于第四预设值,当所述开关遥控值等于第四预设值时,校核通过;当所述电流遥测值的绝对值小于第三预设值时,获取开关控合后的开关合位值、电压值,并根据Zi=W∪CU,获取开关遥控值;检测所述开关遥控值是否等于第四预设值,当所述开关遥控值等于第四预设值时,校核通过。
可选的,所述校核模块802对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行拓扑防误校核,还可以用于:在以所述待操作设备的开关位置两侧为起点、边界设备为终点的连接范围内,逐元件搜索所述开关位置两侧的电气设备运行情况,根据所述电气设备运行情况进行校核。
可选的,所述校核模块802对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行拓扑防误校核,还可以用于:获取连接范围内的接地刀闸逻辑值以及挂牌逻辑值,所述连接范围为以所述待操作设备的开关位置两侧为起点、边界设备为终点的范围;根据Fzi=Dij∪Eij,获取开关遥合值;检测所述开关遥合值是否等于第五预设值,当所述开关遥合值等于第五预设值时,校核通过;所述Fzi表示所述开关遥合值,所述Dij表示接地刀闸逻辑值,所述Eij表示所述挂牌逻辑值。
可选的,所述校核模块802对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行拓扑防误校核,还可以用于:当所述电压遥测值的绝对值小于第一预设值或者所述电流遥测值的绝对值小于第三预设值时,校核通过;当所述电压遥测值的绝对值大于第一预设值或者所述电流遥测值的绝对值大于第三预设值时,检测所述开关位置两侧是否均存在预设母线作为搜索边界;当所述开关位置两侧均存在预设母线作为搜索边界时,校核通过。
可选的,所述待操作设备包含至少一台;
在所述校核模块802开放所述待操作设备的遥控操作权限之后,还可以用于:当遥控操作全部执行完毕时,将控制结果文件发送给所述处理模块801,恢复所述待操作设备的闭锁状态,所述控制结果文件中包括遥控操作成功信息,或者控制失败设备对应的错误信息。
上述防误闭锁的处理装置,处理模块根据接收到的调度指令票,生成包含待操作设备信息的遥控操作票,并将所述遥控操作票发送给校核模块;所述校核模块,用于接收所述遥控操作票,并对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行实时安全校核,当实时安全校核通过后,开放所述待操作设备的遥控操作权限。通过对遥控操作进行安全防误校核,有效防止遥控误操作的发生,确保了远方遥控操作的安全性,而且实现了从调度下令到遥控操作整个过程的闭环管理和智能化应用,大幅提高了遥控操作效率。
图9是本发明一实施例提供的执行终端的示意图。如图9所示,该实施例的执行终端9包括:处理器901、存储器902以及存储在所述存储器902中并可在所述处理器901上运行的计算机程序903,例如防误闭锁的处理程序。所述处理器901执行所述计算机程序903时实现上述防误闭锁的处理方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤101至102,或者附图2-附图7所示,所述处理器901执行所述计算机程序903时实现上述各装置实施例中各模块的功能,例如图8所示模块801至802的功能。
示例性的,所述计算机程序903可以被分割成一个或多个程序模块,所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器902中,并由所述处理器901执行,以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序903在所述防误闭锁的处理装置或者执行终端9中的执行过程。例如,所述计算机程序903可以被分割成处理模块801和校核模块802,各模块具体功能如图8所示,在此不再一一赘述。
所述执行终端9可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述执行终端可包括,但不仅限于,处理器901、存储器902。本领域技术人员可以理解,图9仅仅是执行终端9的示例,并不构成对执行终端9的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述执行终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器901可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器902可以是所述执行终端9的内部存储单元,例如执行终端9的硬盘或内存。所述存储器902也可以是所述执行终端9的外部存储设备,例如所述执行终端9上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器902还可以既包括所述执行终端9的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器902用于存储所述计算机程序以及所述执行终端9所需的其他程序和数据。所述存储器902还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/执行终端和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/执行终端实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防误闭锁的处理方法,其特征在于,包括:
监控操作票系统根据接收到的调度指令票,生成包含待操作设备信息的遥控操作票,并将所述遥控操作票发送给智能电网调度控制系统;
所述智能电网调度控制系统接收所述遥控操作票,并对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行实时安全校核,当实时安全校核通过后,开放所述待操作设备的遥控操作权限;
所述对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行实时安全校核,包括:对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行开关位置校核;
所述对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行开关位置校核,包括:
获取所述待操作设备的开关位置的电压遥测值和电流遥测值;根据所述电压遥测值和所述电流遥测值,分别在所述待操作设备的开关位置进行开关控合校和核开关控分校核;
所述在所述待操作设备的开关位置进行开关控合校核,包括:
检测所述电压遥测值的绝对值是否大于第一预设值;
当所述电压遥测值的绝对值大于第一预设值时,获取开关控合后的开关合位逻辑值、电流逻辑值、有功功率逻辑值以及无功功率逻辑值,并根据Zi=W∩(CP∩CQ)∩CI,获取开关遥控值;检测所述开关遥控值是否等于第二预设值,当所述开关遥控值等于第二预设值时,校核通过;所述Zi表示所述开关遥控值,所述W表示所述开关合位逻辑值,所述CP表示所述无功功率逻辑值,所述CQ表示所述有功功率逻辑值,所述CI表示所述电流逻辑值;
当所述电压遥测值的绝对值小于第一预设值时,获取开关控合后的开关合位逻辑值、电压逻辑值,并根据Zi=W∩CU,获取开关遥控值;检测所述开关遥控值是否等于第二预设值,当所述开关遥控值等于第二预设值时,校核通过;所述CU表示所述电压逻辑值。
2.如权利要求1所述的防误闭锁的处理方法,其特征在于,所述对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行实时安全校核,包括:
对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行拓扑防误校核。
3.如权利要求2所述的防误闭锁的处理方法,其特征在于,所述在所述待操作设备的开关位置进行开关控分校核,包括:
检测所述电流遥测值的绝对值是否大于第三预设值;
当所述电流遥测值的绝对值大于第三预设值时,获取开关控合后的开关合位逻辑值、电流逻辑值、有功功率逻辑值以及无功功率逻辑值,并根据Zi=W∪(CP∩CQ)∪CI,获取开关遥控值;检测所述开关遥控值是否等于第四预设值,当所述开关遥控值等于第四预设值时,校核通过;
当所述电流遥测值的绝对值小于第三预设值时,获取开关控合后的开关合位逻辑值、电压逻辑值,并根据Zi=W∪CU,获取开关遥控值;检测所述开关遥控值是否等于第四预设值,当所述开关遥控值等于第四预设值时,校核通过。
4.如权利要求3所述的防误闭锁的处理方法,其特征在于,所述对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行拓扑防误校核,包括:
在以所述待操作设备的开关位置两侧为起点、边界设备为终点的连接范围内,逐元件搜索所述开关位置两侧的电气设备运行情况,根据所述电气设备运行情况进行校核。
5.如权利要求4所述的防误闭锁的处理方法,其特征在于,所述在以所述待操作设备的开关位置两侧为起点、边界设备为终点的连接范围内,逐元件搜索所述开关位置两侧的电气设备运行情况,根据所述电气设备运行情况进行校核,包括:
获取连接范围内的接地刀闸逻辑值以及挂牌逻辑值,所述连接范围为以所述待操作设备的开关位置两侧为起点、边界设备为终点的范围;
根据Fzi=Dij∪Eij,获取开关遥合值;检测所述开关遥合值是否等于第五预设值,当所述开关遥合值等于第五预设值时,校核通过;所述Fzi表示所述开关遥合值,所述Dij表示接地刀闸逻辑值,所述Eij表示所述挂牌逻辑值。
6.如权利要求4所述的防误闭锁的处理方法,其特征在于,所述在以所述待操作设备的开关位置两侧为起点、边界设备为终点的连接范围内,逐元件搜索所述开关位置两侧的电气设备运行情况,根据所述电气设备运行情况进行校核,包括:
当所述电压遥测值的绝对值小于第一预设值或者所述电流遥测值的绝对值小于第三预设值时,校核通过;
当所述电压遥测值的绝对值大于第一预设值或者所述电流遥测值的绝对值大于第三预设值时,检测所述开关位置两侧是否均存在预设母线作为搜索边界;当所述开关位置两侧均存在预设母线作为搜索边界时,校核通过。
7.如权利要求1至6中任一项所述的防误闭锁的处理方法,其特征在于,所述待操作设备包含至少一台;
在所述当实时安全校核通过后,开放所述待操作设备的遥控操作权限之后,还包括:
所述智能电网调度控制系统中的各台所述待操作设备按照所述遥控操作票上规定的操作步骤和顺序执行对应的操作;
当遥控操作全部执行完毕时,将控制结果文件发送给所述监控操作票系统,恢复所述待操作设备的闭锁状态,所述控制结果文件中包括遥控操作成功信息,或者控制失败设备对应的错误信息。
8.一种防误闭锁的处理装置,其特征在于,包括:
处理模块,用于根据接收到的调度指令票,生成包含待操作设备信息的遥控操作票,并将所述遥控操作票发送给校核模块;
所述校核模块,用于接收所述遥控操作票,并对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行实时安全校核,当实时安全校核通过后,开放所述待操作设备的遥控操作权限;
所述校核模块,还用于对所述待操作设备信息对应的待操作设备进行开关位置校核;
所述校核模块,还用于:获取所述待操作设备的开关位置的电压遥测值和电流遥测值;根据所述电压遥测值和所述电流遥测值,分别在所述待操作设备的开关位置进行开关控合校核和开关控分校核;
所述校核模块,还用于:检测所述电压遥测值的绝对值是否大于第一预设值;当所述电压遥测值的绝对值大于第一预设值时,获取开关控合后的开关合位逻辑值、电流逻辑值、有功功率逻辑值以及无功功率逻辑值,并根据Zi=W∩(CP∩CQ)∩CI,获取开关遥控值;检测所述开关遥控值是否等于第二预设值,当所述开关遥控值等于第二预设值时,校核通过;所述Zi表示所述开关遥控值,所述W表示所述开关合位逻辑值,所述CP表示所述无功功率逻辑值,所述CQ表示所述有功功率逻辑值,所述CI表示所述电流逻辑值;当所述电压遥测值的绝对值小于第一预设值时,获取开关控合后的开关合位值、电压值,并根据Zi=W∩CU,获取开关遥控值;检测所述开关遥控值是否等于第二预设值,当所述开关遥控值等于第二预设值时,校核通过;所述CU表示所述电压逻辑值。
9.一种执行终端,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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