CN116086669A - 一种半挂牵引车鞍座测力装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种半挂牵引车鞍座测力装置，包括安装平台、三向力传感器和鞍座板，安装平台内形成有安装空间；三向力传感器安装固定在安装空间内；鞍座板的底部转动连接有固定支架，固定支架安装在三向力传感器上。相对于现有技术中将鞍座通过支架固定安装在车架上，由于在牵引车和挂车运动过程中无法进行测量，只能通过测量静态轴荷进而得到鞍座的受力分析情况，本申请不仅可以测量静态情况下的轴荷进而得到鞍座的受力分析情况，还可以通过三向力传感器实时测量动态情况下的轴荷进而得到鞍座的受力分析情况，确保了鞍座静态和动态情况下的受力情况都能够得到估算，对鞍座的设计、疲劳强度分析、车架的受力分析提供了准确的输入和边界条件的设定。

Description

一种半挂牵引车鞍座测力装置

技术领域

本申请涉及汽车试验技术领域，特别涉及一种半挂牵引车鞍座测力装置。

背景技术

牵引车和挂车通过主销轴相连接，主销轴与鞍座前后方向有一定的间隙，并且在实际行驶过程中，挂车与牵引车并不一定同时制动，且制动力也不一定相同，因此，在制动以及起步的过程中鞍座会受到一定的力的作用，此力对鞍座以及主销轴的强度都有很大影响。

牵引车鞍座的受力情况是半挂牵引车的一个重要参数，了解鞍座的真实受力情况能对鞍座的设计、疲劳强度分析、车架的受力分析提供准确的输入和边界条件的设定。现阶段对于鞍座的受力分析主要根据牵引车静态轴荷计算得来，具体是将鞍座通过支架固定安装在车架上，由于在牵引车和挂车运动过程中无法进行测量，因此，只能通过测量静态轴荷进而得到鞍座的受力分析情况。

这种半挂牵引车的鞍座受力分析存在以下弊端：

a.因为是根据牵引车静态轴荷计算得来，因此，该方法只能计算出鞍座静态时z向受力情况，对于x向和y向的受力情况无法计算。

b.因为是根据牵引车静态轴荷计算得来，因此，该方法只能计算出鞍座静态时的受力情况，对于动态情况下鞍座的受力情况无法估算。

目前迫切需要一种测量半挂牵引车鞍座受力情况的装置。

发明内容

本申请实施例提供一种半挂牵引车鞍座测力装置，以解决相关技术中因为是根据牵引车静态轴荷计算得来，只能计算出鞍座静态时的受力情况，对于动态情况下鞍座的受力情况无法估算的问题。

本申请实施例提供了一种半挂牵引车鞍座测力装置，其包括：

安装平台，所述安装平台内形成有安装空间；

若干三向力传感器，各所述三向力传感器安装固定在所述安装空间内；

鞍座板，所述鞍座板的底部转动连接有固定支架，所述固定支架安装在所述三向力传感器上。

该半挂牵引车鞍座测力装置在安装平台中安装了若干个三向力传感器，所述安装平台安装在车架上，而所述鞍座板通过底部的固定支架连接所述三向力传感器，从而通过所述三向力传感器测量鞍座板在静态或者动态情况下X方向、Y方向和Z方向的受力情况，以及绕X轴和Z轴转动时的转动力矩，通过这些参数来获取鞍座传递给车架的载荷情况。

相对于现有技术中将鞍座通过支架固定安装在车架上，由于在牵引车和挂车运动过程中无法进行测量，只能通过测量静态轴荷进而得到鞍座的受力分析情况，本申请不仅可以测量静态情况下的轴荷进而得到鞍座的受力分析情况，还可以通过所述三向力传感器实时测量动态情况下的轴荷进而得到鞍座的受力分析情况，确保了鞍座静态和动态情况下的受力情况都能够得到估算，对鞍座的设计、疲劳强度分析、车架的受力分析提供了准确的输入和边界条件的设定。

所述鞍座板通过固定支架固定在所述三向力传感器上，由于二者之间是刚性连接，利用螺丝拧紧之后，会形成实际上的过约束，在不同的环境温度下，会有不同的温度应力，在测试数据上就会有很大的温飘，从而影响测试数据的准确性，为了提高测试数据的准确性，避免刚性连接带来的温飘影响，一些实施例中，所述测力装置还包括柔性连接板，所述柔性连接板通过第一紧固件固定在所述三向力传感器顶部，所述固定支架安装在所述柔性连接板上。

通过在所述固定支架和所述三向力传感器之间设置柔性连接板，一方面，可以利用柔性连接板的柔性缓冲作用，缓解所述固定支架和所述三向力传感器之间的刚性程度，降低不同的环境温度下所存在的温度应力，降低测试数据的温飘，从而提高测试数据的准确性，另一方面，在所述三向力传感器顶部安装所述柔性连接板，可以避免所述鞍座板受力时固定支架对所述三向力传感器的破坏，从而实现对三向力传感器保护的目的。

一些实施例中，所述第一紧固件包括第一螺栓和第一弹簧垫圈，所述第一螺栓螺接于所述柔性连接板和所述三向力传感器上，所述第一弹簧垫圈套设于所述第一螺栓上，并位于所述柔性连接板和所述三向力传感器之间。

一些实施例中，所述固定支架通过若干第二紧固件可拆卸地安装在所述柔性连接板上。

一些实施例中，所述第二紧固件包括第二螺栓和第二弹簧垫圈，所述第二螺栓螺接于所述固定支架和所述柔性连接板上，所述第二弹簧垫圈套设于所述第二螺栓上，并位于所述固定支架上方。

一些实施例中，所述三向力传感器通过第三紧固件安装固定在所述安装空间内。

一些实施例中，所述第三紧固件包括第三螺栓和第三弹簧垫圈，所述第三螺栓螺接于所述三向力传感器和所述安装平台上，所述第三弹簧垫圈套设于所述第三螺栓上，并位于所述三向力传感器上方。

一些实施例中，所述安装平台上安装有用于将所述安装平台固定于车架上的第四紧固件。

一些实施例中，所述第四紧固件包括螺母、第四螺栓、第四弹簧垫圈和平垫圈，所述第四螺栓螺接于所述安装平台和所述车架上，所述螺母位于所述安装平台的安装空间内，并螺接在所述第四螺栓上，所述平垫圈和所述第四弹簧垫圈套设于所述第四螺栓上，且位于所述车架下方。

一些实施例中，所述安装平台的侧部还通过十字槽沉头螺栓固定安装有侧板；

和/或，所述安装平台上还安装有航空插座，所述航空插座与所述三向力传感器相连接；

和/或，所述安装平台上还安装有起重吊环；

和/或，所述安装平台顶部还通过十字槽沉头螺栓固定安装有上盖板，所述上盖板上开设有避让所述三向力传感器的窗口。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种半挂牵引车鞍座测力装置，该半挂牵引车鞍座测力装置在安装平台中安装了若干个三向力传感器，所述安装平台安装在车架上，而所述鞍座板通过底部的固定支架连接所述三向力传感器，从而通过所述三向力传感器测量鞍座板在静态或者动态情况下X方向、Y方向和Z方向的受力情况，以及绕X轴和Z轴转动时的转动力矩，通过这些参数来获取鞍座传递给车架的载荷情况。

相对于现有技术中将鞍座通过支架固定安装在车架上，由于在牵引车和挂车运动过程中无法进行测量，只能通过测量静态轴荷进而得到鞍座的受力分析情况，本申请不仅可以测量静态情况下的轴荷进而得到鞍座的受力分析情况，还可以通过所述三向力传感器实时测量动态情况下的轴荷进而得到鞍座的受力分析情况，确保了鞍座静态和动态情况下的受力情况都能够得到估算，对鞍座的设计、疲劳强度分析、车架的受力分析提供了准确的输入和边界条件的设定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的半挂牵引车鞍座测力装置主视图；

图2为本申请实施例提供的半挂牵引车鞍座测力装置左视图；

图3为本申请实施例提供的半挂牵引车鞍座测力装置俯视图。

图中：1、安装平台；2、安装空间；3、三向力传感器；4、鞍座板；5、固定支架；6、柔性连接板；7、第一紧固件；8、第一螺栓；9、第一弹簧垫圈；10、第二紧固件；11、第二螺栓；12、第二弹簧垫圈；13、第三紧固件；14、第三螺栓；15、第三弹簧垫圈；16、车架；17、第四紧固件；18、螺母；19、第四螺栓；20、第四弹簧垫圈；21、平垫圈；22、十字槽沉头螺栓；23、侧板；24、航空插座；25、起重吊环；26、上盖板；27、车架安装板；28、应变放大器；29、导轨。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种半挂牵引车鞍座测力装置，其能解决相关技术中因为是根据牵引车静态轴荷计算得来，只能计算出鞍座静态时的受力情况，对于动态情况下鞍座的受力情况无法估算的问题。

参见图1，为半挂牵引车鞍座测力装置的主视图，图2是半挂牵引车鞍座测力装置的左视图，图3是半挂牵引车鞍座测力装置的俯视图，结合图1、图2和图3所示，本申请实施例提供了一种半挂牵引车鞍座测力装置，该半挂牵引车鞍座测力装置包括安装平台1、若干三向力传感器3和鞍座板4，所述安装平台1是用来作为该半挂牵引车鞍座测力装置所有零部件的安装台面，所述安装平台1呈盒体装，所述安装平台1内形成有安装空间2，各个所述三向力传感器3安装固定在所述安装空间2内，所述三向力传感器3用来测量鞍座板4在静态或者动态情况下的受力情况，包括X方向、Y方向和Z方向的受力情况，以及绕X轴和Z轴转动时的转动力矩，通过这些参数来获取鞍座传递给车架的载荷情况，其中，以半挂牵引车的车长方向定义为X方向，半挂牵引车的车宽方向定义为Y方向，半挂牵引车的车高方向定义为Z方向；所述鞍座板4的底部转动连接有固定支架5，所述固定支架5安装在所述三向力传感器3上，所述鞍座板4受力情况可以直接传递到所述三向力传感器3上，从而通过所述三向力传感器3测量鞍座板4在静态或者动态情况下X方向、Y方向和Z方向的受力情况，以及绕X轴和Z轴转动时的转动力矩。

本申请实施例提供的半挂牵引车鞍座测力装置，该半挂牵引车鞍座测力装置在安装平台1中安装了若干个三向力传感器3，所述安装平台1安装在车架16上，而所述鞍座板4通过底部的固定支架5连接所述三向力传感器3，从而通过所述三向力传感器3测量鞍座板4在静态或者动态情况下X方向、Y方向和Z方向的受力情况，以及绕X轴和Z轴转动时的转动力矩，通过这些参数来获取鞍座传递给车架的载荷情况。

相对于现有技术中将鞍座通过支架固定安装在车架上，由于在牵引车和挂车运动过程中无法进行测量，只能通过测量静态轴荷进而得到鞍座的受力分析情况，本申请不仅可以测量静态情况下的轴荷进而得到鞍座的受力分析情况，还可以通过所述三向力传感器3实时测量动态情况下的轴荷进而得到鞍座的受力分析情况，确保了鞍座静态和动态情况下的受力情况都能够得到估算，对鞍座的设计、疲劳强度分析、车架的受力分析提供了准确的输入和边界条件的设定。

所述三向力传感器3的数量可以根据实际的测量需要进行设定，比如，参见图1和图3所示，在一些优选的实施方式中，所述三向力传感器3的数量设定为四个，且呈方形阵列排列。所述鞍座板4底部的固定支架5的数量为两个，两个所述固定支架5间隔布置，两个所述固定支架5均与所述鞍座板4转动连接，且二者的转轴同轴设置。每个所述固定支架5的两端分别承载在两个所述三向力传感器3上，两个所述固定支架5正好承载在四个所述三向力传感器3上，尽量使用较少数量的三向力传感器3，保证所述鞍座板4在进行运动时都能够被检测到受力情况。

所述鞍座板4通过固定支架5固定在所述三向力传感器3上，由于二者之间是刚性连接，利用螺丝拧紧之后，会形成实际上的过约束，在不同的环境温度下，会有不同的温度应力，在测试数据上就会有很大的温飘，从而影响测试数据的准确性，为了提高测试数据的准确性，避免刚性连接带来的温飘影响，参见图1和图3所示，在一些优选的实施方式中，所述测力装置还包括柔性连接板6，所述柔性连接板6通过第一紧固件7固定在所述三向力传感器3顶部，也就是说，每个所述三向力传感器3的顶部都通过第一紧固件7安装有一个柔性连接板6，而所述固定支架5安装在所述柔性连接板6上。

通过在所述固定支架5和所述三向力传感器3之间设置柔性连接板6，一方面，可以利用柔性连接板6的柔性缓冲作用，缓解所述固定支架5和所述三向力传感器3之间的刚性程度，降低不同的环境温度下所存在的温度应力，降低测试数据的温飘，从而提高测试数据的准确性，另一方面，在所述三向力传感器3顶部安装所述柔性连接板6，可以避免所述鞍座板4受力时固定支架5对所述三向力传感器3的破坏，从而实现对三向力传感器3保护的目的。

上述柔性连接板6所采用的材质有多种，比如，作为一个示例，可以采用橡胶材质制作，再比如，作为另一个示例，也可以采用塑料制作。确保柔性连接板6既能够不影响力的传递，同时能够缓解温飘的影响。

为了实现所述三向力传感器3和柔性连接板6的安装，第一紧固件7有多种结构，比如，作为一个示例，参见图1所示，所述第一紧固件7包括第一螺栓8和第一弹簧垫圈9，所述第一螺栓8螺接于所述柔性连接板6和所述三向力传感器3上，所述第一弹簧垫圈9套设于所述第一螺栓8上，并位于所述柔性连接板6和所述三向力传感器3之间。

为了避免第一螺栓8凸出，影响所述固定支架5的安装固定，所述柔性连接板6上开设有半沉孔，所述第一螺栓8采用内六角螺栓，所述第一螺栓8可以施拧至所述柔性连接板6上的半沉孔内，使得所述第一螺栓8顶部齐平所述柔性连接板6上表面，或者低于所述柔性连接板6的上表面，从而保证第一螺栓8不会凸出。

为了使所述柔性连接板6安装得更加牢固，参见图3所示，所述三向力传感器3和柔性连接板6通过四个第一紧固件7固定，且四个所述第一紧固件7分别布置在所述柔性连接板6的四角，确保受力均衡。

所述固定支架5与所述柔性连接板6的安装方式有多种，比如，作为一个示例，所述固定支架5固定安装在所述柔性连接板6上。

然而，通常主车的鞍座板平面调整为与挂车销轴底部同一水平面后主车向后倒车，让鞍座板的开口向后卡住挂车的销轴，实现连接，而挂车的销轴有90mm和50mm两种规格，挂车的销轴不能换，为了使得本申请能够应用于不同规格的销轴，可以更换鞍座板，因为鞍座板及固定支架属于标准件。

具体的，在一些优选的实施方式中，参见图1、图2所示，所述固定支架5通过若干第二紧固件10可拆卸地安装在所述柔性连接板6上。

本申请实施例中，通过第二紧固件10，将所述固定支架5可拆卸地安装在所述柔性连接板6上，当挂车的销轴为另一种规格时，可以直接将第二紧固件10拆卸下来，更换另一个规格的鞍座板1和固定支架5即可，因此，本实施例能适用于50mm和90mm牵引销轴的挂车。

为了实现所述固定支架5和柔性连接板6的安装，第二紧固件10有多种结构，比如，作为一个示例，参见图1和图2所示，所述第二紧固件10包括第二螺栓11和第二弹簧垫圈12，所述第二螺栓11螺接于所述固定支架5和所述柔性连接板6上，所述第二弹簧垫圈12套设于所述第二螺栓11上，并位于所述固定支架5上方。

为了使所述固定支架5和柔性连接板6安装牢固，第二紧固件10的数量可以设计多个，比如作为一个示例，参见图2和图3所示，所述固定支架5和柔性连接板6之间通过三个第二紧固件10进行固定安装，且三个所述第二紧固件10成一字型排列。

由于本申请实施例提供的半挂牵引车鞍座测力装置可以重复使用，在长期使用过程中，可能出现所述三向力传感器3损坏，为了降低维修成本，提高产品重复利用率，在一些优选的实施方式中，参见图1所示，所述三向力传感器3通过第三紧固件13可拆卸地安装固定在所述安装空间2内，当其中一个或者多个所述三向力传感器3出现问题，比如损坏，或者测量不准等情况，则可以拆掉第三紧固件13，将出现问题的所述三向力传感器3取出，更换正常的三向力传感器3，即可继续进行测试。

为了实现所述安装平台1和所述三向力传感器3的安装，所述第三紧固件13有多种结构，比如，作为一个示例，参见图1所示，所述安装平台1的底部开设有螺栓孔，所述第三紧固件13包括第三螺栓14和第三弹簧垫圈15，所述第三螺栓14螺接于所述三向力传感器3和所述安装平台1的螺栓孔上，所述第三弹簧垫圈15套设于所述第三螺栓14上，并位于所述三向力传感器3上方。

为了避免因为第三螺栓14凸出，而与其他零部件之间发生干涉的问题，影响所述三向力传感器3的安装，同时因为本申请实施例提供的半挂牵引车鞍座测力装置是安装在车辆上，而车辆上的空间本身就有限，如果第三螺栓14凸出，便会占用太多空间，使得所述安装平台1的尺寸会更大，进而占用车辆上的空间，使得车辆上各个零部件布置难度增大，因此，为了解决这些问题，在一些优选的实施方式中，参见图1所示，所述三向力传感器3的顶部开设有半沉孔，所述第三螺栓14采用内六角螺栓，所述第三螺栓14可以施拧至所述三向力传感器3上的半沉孔内，使得所述第三螺栓14顶部齐平所述三向力传感器3上表面，或者低于所述三向力传感器3的上表面，从而保证第三螺栓14不会凸出，进而一方面可以避免第三螺栓14与其他零部件之间发生干涉，使得所述三向力传感器3更加方便安装，另一方面也可以减小占用空间，进而减小安装平台1的尺寸，最终减小占用车辆上的空间，使得车辆上各个零部件布置难度降低。

为了将所述安装平台1安装在车架16上，以使本申请实施例提供的半挂牵引车鞍座测力装置能够测量鞍座板在静态或者动态情况下X方向、Y方向和Z方向的受力情况，以及绕X轴和Z轴转动时的转动力矩，参见图1和图2所示，在一些优选的实施方式中，所述安装平台1上安装有用于将所述安装平台1固定于车架16上的第四紧固件17。

为了实现所述安装平台1和所述车架16的安装，所述第四紧固件17有多种结构，比如，作为一个示例，参见图1所示，所述第四紧固件17包括螺母18、第四螺栓19、第四弹簧垫圈20和平垫圈21，所述第四螺栓19螺接于所述安装平台1和所述车架16上，所述螺母18位于所述安装平台1的安装空间2内，并螺接在所述第四螺栓19上，所述平垫圈21和所述第四弹簧垫圈20套设于所述第四螺栓19上，且位于所述车架16下方。

为了避免在所述车架16上打孔，避免降低所述车架16的强度，参见图2所示，所述车架16上焊接有车架安装板27，所述车架安装板27呈L型结构，所述车架安装板27顶部开设有螺纹孔，以供所述第四螺栓19螺纹连接，同时因为所述车架安装板27呈L型结构，其一个壁面与所述车架16贴合并焊接，另一个壁面承载所述安装平台1。

为了对位于所述安装空间2内的所述三向力传感器3进行保护，参见图1所示，在一些优选的实施方式中，所述安装平台1的侧部还通过十字槽沉头螺栓22固定安装有侧板23；其中所述十字槽沉头螺栓22沿着所述侧板23的边缘设置一圈。

为了将所述三向力传感器3测量的数据提取出来，可以有多种方式，比如，作为一个示例，参见图1所示，所述安装平台1上还安装有航空插座24，所述航空插座24与所述三向力传感器3相连接；在使用时，利用数据线插接在航空插座24上，所述三向力传感器3测量的数据经航空插座24和数据线，可以传输至数据处理设备上。

再比如，作为另一个示例，可以采用无线传输的方式，比如，所述三向力传感器3上安装有无线数据发射模块，数据处理设备上安装有无线数据接收模块，所述三向力传感器3测量的数据经无线数据发射模块外发出去，无线数据接收模块与无线数据发射模块无线连接，无线数据接收模块接收无线数据发射模块发出的数据，并传输至数据处理设备上。

为了方便半挂牵引车鞍座测力装置的安装，参见图2和图3所示，在一些优选的实施方式中，所述安装平台1上还安装有起重吊环25；起重吊环25的数量可以根据实际需要确定，比如，参见图3所示，起重吊环25设有四个，且所述安装平台1的前后侧壁上各安装有两个。

为了对位于所述安装空间2内的所述三向力传感器3进行保护，参见图3所示，在一些优选的实施方式中，所述安装平台1顶部还通过十字槽沉头螺栓22固定安装有上盖板26，所述上盖板26上开设有避让所述三向力传感器3的窗口。

参见图3所示，所述安装平台1的安装空间2内还设有应变放大器28，应变放大器28是三向力传感器3的配套设备，可以对三向力传感器3测量的信号进行放大，应变放大器28通过十字槽沉头螺栓22固定安装在导轨29上，导轨29固定安装在安装空间2内，所述安装平台1顶部对应于应变放大器28的位置也安装有一个上盖板26，以对应变放大器28进行保护。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种半挂牵引车鞍座测力装置，其特征在于，其包括：

安装平台(1)，所述安装平台(1)内形成有安装空间(2)；

若干三向力传感器(3)，各所述三向力传感器(3)安装固定在所述安装空间(2)内；

鞍座板(4)，所述鞍座板(4)的底部转动连接有固定支架(5)，所述固定支架(5)安装在所述三向力传感器(3)上。

2.如权利要求1所述的半挂牵引车鞍座测力装置，其特征在于：

所述测力装置还包括柔性连接板(6)，所述柔性连接板(6)通过第一紧固件(7)固定在所述三向力传感器(3)顶部，所述固定支架(5)安装在所述柔性连接板(6)上。

3.如权利要求2所述的半挂牵引车鞍座测力装置，其特征在于：

所述第一紧固件(7)包括第一螺栓(8)和第一弹簧垫圈(9)，所述第一螺栓(8)螺接于所述柔性连接板(6)和所述三向力传感器(3)上，所述第一弹簧垫圈(9)套设于所述第一螺栓(8)上，并位于所述柔性连接板(6)和所述三向力传感器(3)之间。

4.如权利要求2所述的半挂牵引车鞍座测力装置，其特征在于：

所述固定支架(5)通过若干第二紧固件(10)可拆卸地安装在所述柔性连接板(6)上。

5.如权利要求4所述的半挂牵引车鞍座测力装置，其特征在于：

所述第二紧固件(10)包括第二螺栓(11)和第二弹簧垫圈(12)，所述第二螺栓(11)螺接于所述固定支架(5)和所述柔性连接板(6)上，所述第二弹簧垫圈(12)套设于所述第二螺栓(11)上，并位于所述固定支架(5)上方。

6.如权利要求1所述的半挂牵引车鞍座测力装置，其特征在于：

所述三向力传感器(3)通过第三紧固件(13)安装固定在所述安装空间(2)内。

7.如权利要求6所述的半挂牵引车鞍座测力装置，其特征在于：

所述第三紧固件(13)包括第三螺栓(14)和第三弹簧垫圈(15)，所述第三螺栓(14)螺接于所述三向力传感器(3)和所述安装平台(1)上，所述第三弹簧垫圈(15)套设于所述第三螺栓(14)上，并位于所述三向力传感器(3)上方。

8.如权利要求1所述的半挂牵引车鞍座测力装置，其特征在于：

所述安装平台(1)上安装有用于将所述安装平台(1)固定于车架(16)上的第四紧固件(17)。

9.如权利要求8所述的半挂牵引车鞍座测力装置，其特征在于：

所述第四紧固件(17)包括螺母(18)、第四螺栓(19)、第四弹簧垫圈(20)和平垫圈(21)，所述第四螺栓(19)螺接于所述安装平台(1)和所述车架(16)上，所述螺母(18)位于所述安装平台(1)的安装空间(2)内，并螺接在所述第四螺栓(19)上，所述平垫圈(21)和所述第四弹簧垫圈(20)套设于所述第四螺栓(19)上，且位于所述车架(16)下方。

10.如权利要求1所述的半挂牵引车鞍座测力装置，其特征在于：

所述安装平台(1)的侧部还通过十字槽沉头螺栓(22)固定安装有侧板(23)；

和/或，所述安装平台(1)上还安装有航空插座(24)，所述航空插座(24)与所述三向力传感器(3)相连接；

和/或，所述安装平台(1)上还安装有起重吊环(25)；

和/或，所述安装平台(1)顶部还通过十字槽沉头螺栓(22)固定安装有上盖板(26)，所述上盖板(26)上开设有避让所述三向力传感器(3)的窗口。

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