CN116086009A - 一种流体加热装置及控制方法、智能马桶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能卫浴技术领域，尤其涉及一种流体加热装置及控制方法、智能马桶，流体加热装置包括壳体、加热片和至少两个传感器，壳体设置有容置腔、进液口和出液口，进液口和出液口与容置腔连通；加热片设置于容置腔内，用于加热流体；至少一传感器设置于容置腔内，至少一传感器设置于出液口，传感器用于检测流体的温度。通过设置有至少两个传感器，其中至少一个位于容置腔内，能够提前判断流体流出流体加热装置的温度，提高温度调节的灵敏度，改善供水过冷或过热以及易造成烫伤的问题；至少一个传感器位于出水口，用于检测流体流出流体加热装置的真实温度，并再次调控加热片的加热功率，提高流体温度调节的精准性。

Description

一种流体加热装置及控制方法、智能马桶

技术领域

本发明涉及智能卫浴技术领域，尤其涉及一种流体加热装置及控制方法、智能马桶。

背景技术

智能马桶可以说是卫浴行业比较热的话题，通过水洗替代了卫生纸，引发了一场卫浴革命，科技、方便、卫生，这是今后卫浴发展的趋势。智能马桶通过水流进行清洗，水流的大小和冲击力，以及水流的温度都可以进行调整。其中，水流的温度通过温度传感器进行检测，并通过即热式加热器进行调节，即热式加热器根据检测的温度调节自身功率的大小，从而实现对水流温度的调节。

但是这种调节方法灵敏度较低，存在供水过冷或过热的问题，易造成烫伤。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种流体加热装置及控制方法、智能马桶，改善对流体温度调节灵敏度低，以及造成烫伤的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种流体加热装置，所述流体加热装置包括壳体、加热片和至少两个传感器，所述壳体设置有容置腔、进液口和出液口，所述进液口和出液口与所述容置腔连通；所述加热片设置于所述容置腔内，所述加热片用于加热流体；至少一所述传感器设置于所述容置腔内，至少一所述传感器设置于所述出液口，所述传感器用于检测流体的温度。

在一些实施例中，所述流体加热装置还包括导流片，所述导流片设置于所述容置腔内，所述导流片贴合于所述加热片的一侧，所述导流片朝向所述加热片的一侧开设有导流槽，所述导流槽与所述加热片配合形成导流腔，所述导流腔与所述进液口和出液口连通。

在一些实施例中，所述导流槽沿第一延伸线延伸，所述第一延伸线呈螺旋状。

在一些实施例中，所述导流槽的横截面包括相对设置的一直线边和一曲线边，所述直线边与所述加热片接触。

在一些实施例中，所述直线边与所述曲线边首尾连接。

在一些实施例中，所述流体加热装置包括多个所述加热片和多个所述导流片，所述加热片和所述导流片交替层叠设置；所述导流片包括至少一个第一导流片和两个第二导流片，所述第一导流片位于相邻两所述加热片之间，所述第一导流片的两侧均开设有所述导流槽，并且两所述导流槽互相连通，所述第一导流片与相邻的两所述加热片之间均形成所述导流腔；两所述第二导流片分别位于层叠的所述加热片的两侧，所述第二导流片与相邻所述加热片之间形成所述导流腔，一所述第二导流片的所述导流槽与所述进液口连通，另一所述第二导流片的所述导流槽与所述出液口连通；所述加热片开设有第一通孔，所述第一通孔连通所述加热片两侧的所述导流腔。

在一些实施例中，所述壳体的第一端具有第一壁，所述导流片与所述第一壁接触；所述导流槽包括延伸段，所述延伸段延伸至所述导流片朝向所述第一壁的一侧，所述延伸段与所述第一壁和所述加热片配合形成延伸腔；所述第一导流片的两所述延伸段互相连通，所述第二导流片的所述延伸段与所述进液口或出液口连通。

在一些实施例中，所述第一壁朝向导流片的一侧面开设有多个配合槽，所述配合槽与所述延伸段镜像对称，互相对称的所述配合槽与所述延伸段配合形成所述延伸腔。

在一些实施例中，所述第一导流片朝向所述第一壁的一侧开设有多个第一连接槽，所述第一壁朝向所述导流片的一侧开设有多个第二连接槽，所述第二连接槽与所述第一连接槽镜像对称，互相对称的所述第二连接槽和所述第一连接槽配合形成连接腔；任意相邻两所述加热片之间的两所述延伸腔均通过所述连接腔连通。

在一些实施例中，所述第一壁开设有多个第二通孔，一所述加热片穿过一所述第二通孔，所述配合槽与所述第二通孔连通，以增加所述延伸腔与所述加热片的接触面积。

在一些实施例中，所述流体加热装置包括多个所述加热片和多个所述导流片，所述加热片和所述导流片沿两个或三个互相不平行的方向依次交替设置。

在一些实施例中，所述壳体外设置有连通所述出液口的接地槽，所述接地槽的开口通过接地片密封，所述接地槽开设有贯穿槽壁的接管孔，所述接管孔连接有接管。

在一些实施例中，所述接地槽还开设有贯穿槽壁的第一传感器安装孔，一所述传感器安装于所述第一传感器安装孔。

在一些实施例中，所述壳体上开设有贯穿壳壁第二传感器安装孔，一所述传感器安装于所述第二传感器安装孔；所述导流片还开设有连通所述导流槽的传感器让位孔，所述传感器穿过所述传感器让位孔并部分位于所述导流槽内。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种智能马桶，所述智能马桶包括如上任一项所述的流体加热装置。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种控制方法，应用于如上任一项所述的流体加热装置，所述控制方法包括：

检测容置腔内和出液口处的流体温度；

判断温度是否小于预设温度范围的最小温度；

若是，则增加对加热片的供电功率，或者在未对加热片供电的情况下恢复对加热片的供电；

判断温度是否大于预设温度范围的最大温度；

若是，则降低对加热片的供电功率或者停止对加热片供电。

区别于相关技术的情况，本发明实施例的流体加热装置及控制方法、智能马桶，设置有至少两个传感器，其中至少一个位于容置腔内，能够检测容置腔内的流体温度，从而提前判断流体流出流体加热装置的温度，并提前调控加热片的加热功率，以实现对流体流出流体加热装置的温度的提前调节，提高对流体温度调节的灵敏度，改善供水过冷或过热以及易造成烫伤的问题；至少一个传感器位于出水口，用于检测流体流出流体加热装置的真实温度，并再次调控加热片的加热功率，使流体温度接近预设温度，提高流体温度调节的精准性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例的流体加热装置的结构示意图；

图2是本发明实施例的流体加热装置的爆炸视图；

图3是本发明实施例的流体加热装置的剖视图；

图4是本发明实施例的壳体与传感器配合的结构示意图；

图5是本发明实施例的接地槽与传感器配合的结构示意图；

图6是本发明实施例的壳体与加热片配合的结构示意图；

图7是本发明实施例的加热片的结构示意图；

图8是本发明实施例的加热片与导流片配合的结构示意图；

图9是本发明实施例的第一导流片的结构示意图；

图10是本发明实施例的第二导流片的结构示意图；

图11是本发明实施例的壳体的剖视图；

图12是本发明实施例的第一端盖的结构示意图；

图13是本发明实施例的第二端盖的结构示意图；

图14是本发明实施例的接地片的结构示意图；

图15是本发明实施例的导流片、加热片以及传感器配合的结构示意图；

图16是本发明实施例的智能马桶的结构示意图。

图17是本发明实施例的控制方法的流程示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：

100、流体加热装置；

1、壳体；11、容置腔；12、进液口；13、出液口；

14、第一壁；141、第二通孔；142、配合槽；143、第二连接槽；

15、第一开口；16、滑槽；17、第一卡扣；

18、接地槽；181、接管孔；182、第二限位槽；183、第一传感器安装孔；

19、第二传感器安装孔；

2、加热片；21、第一通孔；

3、导流片；31、导流槽；311、延伸段；32、第一限位凸起；33、第一导流片；331、第一连接槽；34、第二导流片；35、让位孔；

4、第一端盖；41、第一卡槽；42、第一限位槽；

5、接管；

6、第二端盖；61、压线槽；

7、密封件；

8、压板；

9、接地片；91、第二限位凸起；

101、传感器；

200、智能马桶。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互组合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本发明的描述中，应当说明的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本发明的描述中，应当说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个及以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种流体加热装置100，该流体加热装置100是实现流体加热的场所，如图1至图3所示，所述流体加热装置100包括壳体1、加热片2、导流片3、第一端盖4、接管5、第二端盖6、密封件7、压板8、接地片9和传感器101。在本实施例中，所述流体为自来水，也可以为油液或其他流体。

对于上述壳体1，所述壳体1用于容置所述加热片2和导流片3，如图4至图6所示，所述壳体1设置有容置腔11、进液口12和出液口13，所述加热片2和所述导热片可设置于所述容置腔11内，所述进液口12和出液口13与所述容置腔11连通，所述进液口12和所述出液口13用于流体进入所述容置腔11和离开所述容置腔11。可选的，所述壳体1整体呈长方体结构。可选的，所述进液口12连接有接管5，所述接管5用于连接外部的管道，所述接管5为弯头接管或直头接管。

如图4和图5所示，所述壳体1的第一端设置有第一壁14，第二端设置有第一开口15，所述加热片2和所述导热片通过所述第一开口15置入所述容置腔11，并抵靠于所述第一壁14，所述第一开口15通过所述第一端盖4密封。可选的，所述容置腔11的内壁开设有滑槽16，所述滑槽16用于所述加热片2和所述导热片插入，以限制所述加热片2和所述导热片在所述容置腔11内的位置。

如图5所示，所述第一壁14开设有多个第二通孔141，一所述加热片2穿过一所述第二通孔141，以便于与外部电源线连接。

如图4和图6所示，所述壳体1的第二端设置有第一卡扣17，所述第一卡扣17用于与所述第一端盖4卡接，以安装所述第一端盖4。

如图5和图6所示，所述壳体1外设置有连通所述出液口13的接地槽18，所述接地槽18的开口可通过所述接地片9密封，所述接地槽18开设有贯穿槽壁的接管孔181，所述接管孔181连接有接管5，所述接管5用于连接外部管道。流体经所述接地槽18与所述接地片9之间的腔体流过，并通过所述接管孔181流出，则当所述流体带电时，电流能够通过所述接地片9流入地下；并且所述接地片9与所述壳体1连接，当所述壳体1带电时，电流也能够通过所述接地片9流入地下，从而改善用户触电的问题，提高所述流体加热装置100的安全性。

如图6所示，所述接地槽18的开口处设置有第二限位槽182，所述第二限位槽182用于与所述接地片9卡接，以限位所述接地片9的位置。

对于上述加热片2，所述加热片2用于加热流体。如图7所示，所述加热片2呈长方体片状。可选地，所述加热片2为陶瓷片加热元件、厚膜加热元件、陶瓷管加热元件中的至少一种。

对于上述导流片3，如图8至图10所示，所述导流片3贴合于所述加热片2的一侧，所述导流片3朝向所述加热片2的一侧开设有导流槽31，所述导流槽31与所述加热片2配合形成导流腔，所述导流腔与所述进液口12和出液口13连通，以使从所述进液口12进入的流体在所述导流腔中被加热，并从所述出液口13排出。

如图8和图9所示，所述导流片3朝向所述第一开口15的一端设置有第一限位凸起32，所述第一限位凸起32用于与所述第一端盖4配合以限位所述导流片的位置。

对于上述导流槽31，如图8和图9所示，所述导流槽31沿第一延伸线延伸，所述第一延伸线呈螺旋状，这种结构有利于降低流体流动的阻力，提高顺畅性，并且改善出现死区和易积垢的问题，改善影响流体的温度特性；如图3所示，所述导流槽31的横截面包括互相首尾连接的一直线边和一曲线边，所述直线边与所述加热片2接触，这种直线和曲线组合的截面形态，其截面积与直线边的长度的比值较低，有利于流体高效受热，提高加热效率。其中，所述导流槽31可通过通孔与所述进液口12和出液口13连通。

进一步地，所述导流槽31的横截面的曲线边的曲率可以是渐变的，并且曲线边上的点随着与曲线边的端点的距离增加，该点处的曲率变小，则所述曲线边中间曲率小，两边曲率大。此种曲线边结构，曲线边与直线边连接处的角度较大，不易积垢和形成流体低速流动区；并且这种结构能够进一步降低所述导流腔的截面积与直线边的长度的比值，提高加热效率。

在一些实施例中，如图8所示，所述流体加热装置100包括多个所述加热片2和多个所述导流片3，所述加热片2和所述导流片3交替层叠设置，以增大换热面积，提高加热效率。所述加热装置的所述加热片2和导流片3的数量还可以有一些特殊情况，例如：所述加热装置包括一所述加热片2和设置于所述加热片2两侧的两所述导流片3；或者所述加热装置包括一所述导流片3和设置于所述导流片3两侧的两所述加热片2，此时所述导流片3的两侧均开设有所述导流槽31。接下来的实施例中，均以多个所述加热片2和多个所述导流片3为例进行说明，其中，“多个”是指两个及以上。

具体的，如图8至图10所示，所述导流片3包括至少一个第一导流片33和两个第二导流片34，所述第一导流片33位于相邻两所述加热片2之间；所述第一导流片33的两侧均开设有所述导流槽31，并且两所述导流槽31互相连通，所述第一导流片33与相邻的两所述加热片2之间均形成所述导流腔；两所述第二导流片34分别位于层叠的所述加热片2的两侧，所述第二导流片34与相邻所述加热片2之间形成所述导流腔，一所述第二导流片34的所述导流槽31与所述进液口12连通，另一所述第二导流片34的所述导流槽31与所述出液口13连通；如图7所示，所述加热片2开设有第一通孔21，所述第一通孔21连通所述加热片2两侧的所述导流腔。可以理解的是，流体从所述进液口12流入第一个所述第二导流片34的所述导流槽31中；然后通过邻近的所述加热片2的第一通孔21流入第一导流片33的所述导流槽31中；由于所述第一导流片33两侧的所述导流槽31互相连通，因此流体继续流入所述第一导流片33另一侧的所述导流槽31中；再然后，流体从邻近所述加热片2的所述第一通孔21流入下一个所述第一导流片33或第二个所述第二导流片34中，最终都会流入至第二个所述第二导流片34的所述导流槽31中，并继续流入至所述出液口13，以输出加热后的流体。从而所述加热片2和所述导流片3形成立体分层的加热腔道，加热效率高，占用体积小。

在一些实施例中，所述加热片2两侧的所述导流腔还可通过额外设置的管道连通。

在其他一些实施例中，所述加热片2还可沿一平面平铺设置，所述导流片3设置于所述加热片2的一侧面或相对的两侧面。

在其他一些实施例中，所述流体加热装置100包括多个所述加热片2和多个所述导流片3，所述加热片2和所述导流片3沿两个或三个互相不平行的方向依次交替设置，即所述加热片2和所述导流片3立体堆叠设置。例如，多个所述加热片2和多个所述导流片3沿三个互相垂直的方向依次交替设置，则沿三个方向中的任意一个方向，相邻两所述加热片2之间设置有所述导流片3，相邻两所述导流片3之间设置有所述加热片2。

为了实现上述的所述第一导流片33两侧的所述导流槽31互相连通，以及所述第二导流片34的所述导流槽31与所述进液口12或出液口13连通，本发明实施例中，如图8至图10所示，所述导流槽31包括延伸段311，所述延伸段311延伸至所述导流片3朝向所述第一壁14的一侧，所述延伸段311与所述第一壁14和所述加热片2配合形成延伸腔。其中，所述第一导流片33朝向所述第一壁14的一侧开设有多个第一连接槽331，所述第一连接槽331与所述第一壁14配合形成连接腔，所述连接腔连通所述第一导流片33两侧的所述延伸腔，也即相邻两所述加热片2之间的两所述延伸腔，以将所述第一导流片33两侧的所述导流槽31连通；所述第二导流片34的所述延伸段311与所述进液口12或出液口13连通，一所述第二导流片34的所述延伸段311与所述进液口12连通，实现进液，另一所述第二导流片34的所述延伸段311与所述出液口13连通，实现出液。可选的，所述第一导流片33的两所述导流槽31还可直接通过通孔连通，例如在所述第一导流片33上沿所述加热片2和所述导流片3的层叠方向开设通孔，该通孔连通所述第一导流片33两侧的所述延伸段311；或者直接连通所述导流槽31，则可无需在所述第一导流片33上设置所述延伸段311。

可以理解的是，所述延伸段311为所述导流槽31的一部分，所述导流槽31朝向所述加热片2的一侧与所述加热片2围合形成所述导流腔，因此所述延伸腔体由所述延伸段311，以及所述加热片2和所述第一壁14共同围合而成，所述延伸腔也能够用来加热流体，提高所述流体加热装置100的加热效率。

在一些实施例中，如图11所示，所述第一壁14朝向导流片3的一侧面开设有多个配合槽142和多个第二连接槽143，所述配合槽142与所述延伸段311镜像对称，所述第二连接槽143与所述第一连接槽331镜像对称，任意相邻两所述加热片2之间的两所述配合槽142均通过所述第二连接槽143连通。可以理解的是，互相对称的所述配合槽142与所述延伸段311配合形成所述延伸腔，以增加所述延伸腔的横截面积，互相对称的所述第二连接槽143和所述第一连接槽331配合形成所述连接腔，以增加所述连接腔的横截面积，从而提高流体流速。

进一步的，如图11所示，所述配合槽142与所述第二通孔141连通，当所述加热片2插入所述第二通孔141时，原本位于所述第二通孔141内的表面，暴露于所述配合槽142中，从而能够增加所述延伸腔与所述加热片2的接触面积。可选的，由所述第一壁14、所述导流片3和所述加热片2围合而成的所述延伸腔，其横截面的形状和尺寸，与所述导流腔的横截面的形状和尺寸相同，所述延伸腔具有与所述导流腔相同的流体力学特性和热传导特性。

在一些实施例中，所述第一导流片33两侧的所述导流槽31还可通过额外设置的管道连通；所述第二导流片34的所述导流槽31与所述进液口12或出液口13也可通过额外设置的管道连通。

对于上述第一端盖4，如图1、图3和图12所示，所述第一端盖4盖设于所述第一开口15，并与所述加热片2和导流片3接触，以阻止所述加热片2和所述导流片3沿所述滑槽16滑动。所述第一端盖4对应所述第一卡扣17设置有第一卡槽41，所述第一卡槽41与所述第一卡扣17配合以将所述第一端盖4卡接于所述壳体1。所述第一端盖4朝向所述导流片3的一侧开设有第一限位槽42，一所述第一限位槽42用于一所述第一限位凸起32对应插入，以加强对导流片3的限位；并且，所述第一限位凸起32可靠近所述导流板的边缘设置，所述第一限位槽42可靠近所述第一端盖4的边缘处，从而当所述导流片3翻转180度时，所述第一限位凸起32无法插入对应的所述第一限位槽42中，能够改善装配时所述导流片3插入所述壳体1的角度错误的问题。

对于上述第二端盖6，如图1、图3和图13所示，所述第二端盖6盖设于所述壳体1的第一端，以阻止所述加热片2沿所述第二通孔141脱离所述容置腔11，所述密封件7和压板8设置于所述第二端盖6与所述壳体1的第一端之间，所述密封件7用于密封所述加热片2与所述第二通孔141之间的缝隙，所述压板8位于所述密封件7背离所述壳体1的一侧，所述压板8用于向所述密封件7施加朝向所述壳体1的压力，提高所述密封件7的密封效果。可选的，所述第二端盖6设置有压线槽61，所述压线槽61用于固定线束，减少线束的晃动。

对于上述接地片9，如1和图14所示，所述接地片9盖设于所述接地槽18的开口，以密封所述接地槽18的开口。所述接地片9邻近所述第二限位槽182的一侧设置有第二限位凸起91，所述第二限位凸起91用于插入所述第二限位槽182中，以便于定位所述接地片9的安装位置，并且能够向所述接地片9施加紧贴所述接地槽18的力，以提高所述接地片9对所述接地槽18的密封效果。可选的，所述接地片9为金属片，例如铜片，并通过接地线与地面连接。可选的，所述接管5、接地片9和温度传感器101可设置为一个可拆卸的零件，并通过所述接地片9一同安装于所述壳体1。

为了提高对流体流出时温度控制的精准性，本发明实施例中，提供两种方案，两种方案可以单独采用，也可以同时采用。

第一种方案：如图5和图6所示，所述接地槽18还开设有贯穿槽壁的第一传感器安装孔183，所述第一传感器安装孔183安装有传感器101，传感器101能够检测所述接地槽18内的流体的温度，并根据所述接地槽18内的流体的温度来调节所述加热片2的加热功率，以调节流体从所述接地槽18流出的温度，改善温度过高造成烫伤或者温度过低影响舒适度的问题。可选的，所述接地槽18开设有多个所述第一传感器安装孔183，并且沿流体的流动方向间隔设置，从而能够检测流体沿流动方向的温度变化，进而根据外部管道的长度计算得到流体流出时的温度降低值，通过在加热流体时，将流体的加热温度设定为用户设置的温度与该温度降低值的和，能够改善因流体流过外部管道而温度远远低于用户设定的温度的问题，改善用户体验。

第二种方案：如图4、图5和图15所示，所述壳体1上开设有贯穿壳壁第二传感器安装孔19，所述第二传感器安装孔19安装有传感器101；所述导流片3还开设有连通所述导流槽31的传感器101让位孔35，所述传感器101穿过所述传感器101让位孔35并部分位于所述导流槽31内，从而能够检测所述导流槽31内的流体的温度，并根据所述导流槽31内的流体的温度来调节所述加热片2的加热功率，以调节流体经过所述让位孔35的温度；并且可提前实现对出水温度进行预判，提前调节所述加热片2的功率。进一步的，所述让位孔35位于所述第二导流片34，并且邻近所述第二导流片34的所述延伸段311，从而所述传感器101位于流体的整个加热腔道的末端，能够准确检测流体加热后的温度。可选的，所述传感器101为温度传感器101，检测灵敏度高，反应速度快，降低流体的温度波动幅度，流体温度特性更平稳。可选的，所述传感器101为双金属片温度开关，能够根据温度控制所述加热片2的加热电路的通断。

两种方案同时采用时，设置于所述第二传感器安装孔19内的传感器101能够预先检测所述容置腔11内的流体温度，从而提前判断流体流出所述流体加热装置100的温度，并提前调控所述加热片2的加热功率，以实现对流体流出所述流体加热装置100的温度的提前调节，提高对流体温度调节的灵敏度，改善供水过冷或过热以及易造成烫伤的问题；设置于所述第一传感器安装孔183的传感器101，能够检测流体流出所述流体加热装置100的真实温度，并能够再次调控所述加热片2的加热功率，使流体温度接近预设温度，提高流体温度调节的精准性。

第二方面，本发明实施例还提供一种智能马桶200，如图16所示，所述智能马桶200包括如上任一项所述的流体加热装置100，所述智能马桶200具备所述流体加热装置100的结构特征和有益效果，此处不再赘述。

本发明实施例的流体加热装置100及智能马桶200，设置有互相贴合的加热片2和导流片3，所述导流片3朝向所述加热片2的一侧开设有导流槽31，所述导流槽31配合所述加热片2形成导流腔，并且所述导流槽31沿呈螺旋状的第一延伸线延伸，有利于降低流体流动的阻力，提高顺畅性，并且改善出现死区和易积垢的问题，改善影响流体的温度特性；所述导流槽31的横截面包括互相首尾连接的一直线边和一曲线边，所述直线边与所述加热片2接触，这种直线和曲线组合的截面形态，其截面积与直线边的长度的比值较低，有利于流体高效受热，提高加热效率；通过设置交替层叠的多个所述加热片2和导流片3，形成立体的加热腔道，加热效率高，占用体积小；所述导流板、加热板和壳体1的内壁围设形成延伸腔，进一步增加对流体的加热面积，提高所述流体加热装置100的加热效率；所述壳体1设置有接地槽18，接地槽18通过接地片9密封，能够将所述接地槽18内的流体和所述壳体1的电流导入地下，改善用户可能出现触电的问题；设置有传感器101，能够检测所述接地槽18和所述导流槽31内的流体温度，从而控制流出的流体的温度，改善温度过高造成烫伤或者温度过低影响舒适度的问题。

第三方面，本发明实施例还提供一种控制方法，应用于如上所述的流体加热装置，如图17所示，所述控制方法包括：

S100、检测容置腔内和出液口处的流体温度。

通过设置于容置腔内的温度传感器101检测容置腔内的流体温度，通过设置于出液口处的温度传感器101检测出液口处的流体温度，两个温度可以取平均值，也可以取其中温度较大或温度较小的一个。

S200、判断温度是否小于预设温度范围的最小温度。

通过单片机对检测的温度进行判断，判断温度是否小于预设温度范围(t1，t2)中的t1，若是，则执行步骤S300，若否，则执行S400，其中t2大于t1。

S300、增加对加热片2的供电功率，或者在未对加热片2供电的情况下恢复对加热片2的供电。

当加热片2未被供电时，恢复对加热片2的供电；当加热片2处于供电状态时，增加对加热片2的供电功率，从而增加流体的温度。

S400、判断温度是否大于预设温度范围的最大温度。

通过单片机对检测的温度进行判断，判断温度是否大于预设温度范围(t1，t2)中的t2，若是，则执行步骤S500，若否，则不执行任何操作。

S500、降低对加热片2的供电功率或者停止对加热片2供电。

通过降低供电功率或停止对加热片2的供电，从而降低流体的温度。

以上步骤按照预设间隔时间重复执行，例如间隔1s、500ms等，从而不停地调节流体的温度，使流体的温度始终保持在预设范围(t1，t2)内，实现对流体温度的控制，并且在对所述加热片2停止供电时，还能够起到漏电保护的作用，避免用户触电。

在一些实施例中，S200步骤中的温度通过设置于所述第二传感器安装孔19内的传感器101进行检测，S400步骤中的温度通过设置于所述第一传感器安装孔183的传感器101进行检测，即S200步骤中检测所述容置腔11内流体的温度，S400步骤中检测所述出液口13中流体的温度。在本实施例中，所述传感器101可以为双金属片温度开关。

本发明实施例中，还提供一种加热控制装置，用于执行上述的控制方法，所述加热控制装置包括控制模块和传感器101，所述控制模块与传感器101和加热片2连接，所述控制模块用于通过所述传感器101获取所述壳体1内的流体的温度，所述控制模块还用于根据所述流体的温度调节所述加热片2的加热功率。可选的，所述控制模块为单片机。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种流体加热装置，其特征在于，包括：

壳体，设置有容置腔、进液口和出液口，所述进液口和出液口与所述容置腔连通；

加热片，设置于所述容置腔内，所述加热片用于加热流体；以及

至少两个传感器，至少一所述传感器设置于所述容置腔内，至少一所述传感器设置于所述出液口，所述传感器用于检测流体的温度。

2.根据权利要求1所述的流体加热装置，其特征在于，还包括导流片，所述导流片设置于所述容置腔内，所述导流片贴合于所述加热片的一侧，所述导流片朝向所述加热片的一侧开设有导流槽，所述导流槽与所述加热片配合形成导流腔，所述导流腔与所述进液口和出液口连通。

3.根据权利要求2所述的流体加热装置，其特征在于，所述导流槽沿第一延伸线延伸，所述第一延伸线呈螺旋状。

4.根据权利要求2所述的流体加热装置，其特征在于，所述导流槽的横截面包括相对设置的一直线边和一曲线边，所述直线边与所述加热片接触。

5.根据权利要求4所述的流体加热装置，其特征在于，所述直线边与所述曲线边首尾连接。

6.根据权利要求2所述的流体加热装置，其特征在于，所述流体加热装置包括多个所述加热片和多个所述导流片，所述加热片和所述导流片交替层叠设置；

所述导流片包括至少一个第一导流片和两个第二导流片，所述第一导流片位于相邻两所述加热片之间，所述第一导流片的两侧均开设有所述导流槽，并且两所述导流槽互相连通，所述第一导流片与相邻的两所述加热片之间均形成所述导流腔；两所述第二导流片分别位于层叠的所述加热片的两侧，所述第二导流片与相邻所述加热片之间形成所述导流腔，一所述第二导流片的所述导流槽与所述进液口连通，另一所述第二导流片的所述导流槽与所述出液口连通；

所述加热片开设有第一通孔，所述第一通孔连通所述加热片两侧的所述导流腔。

7.根据权利要求6所述的流体加热装置，其特征在于，所述壳体的第一端具有第一壁，所述导流片与所述第一壁接触；

所述导流槽包括延伸段，所述延伸段延伸至所述导流片朝向所述第一壁的一侧，所述延伸段与所述第一壁和所述加热片配合形成延伸腔；

所述第一导流片的两所述延伸段互相连通，所述第二导流片的所述延伸段与所述进液口或出液口连通。

8.根据权利要求7所述的流体加热装置，其特征在于，所述第一壁朝向导流片的一侧面开设有多个配合槽，所述配合槽与所述延伸段镜像对称，互相对称的所述配合槽与所述延伸段配合形成所述延伸腔。

9.根据权利要求8所述的流体加热装置，其特征在于，所述第一导流片朝向所述第一壁的一侧开设有多个第一连接槽，所述第一壁朝向所述导流片的一侧开设有多个第二连接槽，所述第二连接槽与所述第一连接槽镜像对称，互相对称的所述第二连接槽和所述第一连接槽配合形成连接腔；任意相邻两所述加热片之间的两所述延伸腔均通过所述连接腔连通。

10.根据权利要求8所述的流体加热装置，其特征在于，所述第一壁开设有多个第二通孔，一所述加热片穿过一所述第二通孔，所述配合槽与所述第二通孔连通，以增加所述延伸腔与所述加热片的接触面积。

11.根据权利要求2所述的流体加热装置，其特征在于，所述流体加热装置包括多个所述加热片和多个所述导流片，所述加热片和所述导流片沿两个或三个互相不平行的方向依次交替设置。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的流体加热装置，其特征在于，所述壳体外设置有连通所述出液口的接地槽，所述接地槽的开口通过接地片密封，所述接地槽开设有贯穿槽壁的接管孔，所述接管孔连接有接管。

13.根据权利要求12所述的流体加热装置，其特征在于，所述接地槽还开设有贯穿槽壁的第一传感器安装孔，一所述传感器安装于所述第一传感器安装孔。

14.根据权利要求2至11中任一项所述的流体加热装置，其特征在于，所述壳体上开设有贯穿壳壁第二传感器安装孔，一所述传感器安装于所述第二传感器安装孔；所述导流片还开设有连通所述导流槽的传感器让位孔，所述传感器穿过所述传感器让位孔并部分位于所述导流槽内。

15.一种智能马桶，其特征在于，包括如权利要求1至14中任一项所述的流体加热装置。

16.一种控制方法，应用于如权利要求1至14中任一项所述的流体加热装置，其特征在于，所述控制方法包括：

检测容置腔内和出液口处的流体温度；

判断温度是否小于预设温度范围的最小温度；

若是，则增加对加热片的供电功率，或者在未对加热片供电的情况下恢复对加热片的供电；

判断温度是否大于预设温度范围的最大温度；

若是，则降低对加热片的供电功率或者停止对加热片供电。

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