CN116085384B - 同步转动装置、转轴机构及折叠式电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种同步转动装置、转轴机构及折叠式电子设备，同步转动装置包括两个支撑件、两个转动件和设置于两个转动件之间的升降件，两个支撑件转动设置在转轴机构的轴盖的两侧，转动件连接于支撑件朝向轴盖的一侧，转动件和支撑件中的一者被构造为能够带动转动件和支撑件中的另一者绕自身的转动轴线相对轴盖同步转动。升降件分别和两个转动件啮合，以在两个转动件中的一者转动时相对轴盖移动，并带动两个转动件中的另一者同步转动，以使两个支撑件朝靠近或远离轴盖的方向同步转动。本申请的同步转动装置不仅能够实现折叠式电子设备两侧同步展平和折叠，而且在折叠式电子设备的构型改变时能够支撑或者避让折叠屏。

Description

同步转动装置、转轴机构及折叠式电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种同步转动装置、转轴机构及折叠式电子设备。

背景技术

随着科技的不断发展，折叠屏手机等折叠式电子设备已逐渐应用到人们的日常生活和工作中。

以折叠屏手机为例，折叠式电子设备通常设有折叠屏、两个壳体和连接于两个壳体之间的转轴机构，折叠屏盖设在两个壳体的同一侧，以便通过两个壳体的相对转动，折叠屏的两侧能够随之转动，以改变折叠式电子设备的构型。目前，转轴机构中通常设有与两个壳体连接的同步转动组件，以便通过同步转动组件实现折叠式电子设备两侧同步展平和折叠。门板升降组件与同步转动组件连接，以便在折叠式电子设备的构型改变时，能够支撑折叠屏或者避让折叠屏。

然而，同步转动组件和门板升降组件在转轴机构内所占用的空间较大，如何在转轴机构的有限的空间内，实现折叠式电子设备两侧同步展平和折叠，以及在折叠式电子设备的构型改变时支撑或者避让折叠屏，已成为有待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种同步转动装置、转轴机构及折叠式电子设备，同步转动装置不仅能够实现折叠式电子设备两侧同步展平和折叠，而且在折叠式电子设备的构型改变时能够支撑或者避让折叠屏。

本申请实施例第一方面提供一种同步转动装置，应用于折叠式电子设备的转轴机构，同步转动装置包括屏幕支撑组件、转动组件和升降组件，屏幕支撑组件位于转轴机构的轴盖朝向折叠式电子设备的折叠屏的一侧，屏幕支撑组件包括两个支撑件，两个支撑件转动设置在轴盖的两侧；

转动组件包括两个转动件，转动件连接于支撑件朝向轴盖的一侧，转动件和支撑件中的一者被构造为能够带动转动件和支撑件中的另一者绕自身的转动轴线相对轴盖同步转动，转动件的转动轴线和所连接的支撑件的转动轴线共线，并平行于轴盖的长度方向；

升降组件包括升降件，升降件设置于两个转动件之间，且升降件分别和两个转动件啮合，以在两个转动件中的一者转动时相对轴盖移动，并带动两个转动件中的另一者同步转动，以使两个支撑件朝靠近或远离轴盖的方向同步转动。

本申请实施例通过两个转动件和升降件的设置，在两个转动件中的一者在与所连接的支撑件的带动下绕自身的转轴轴线相对轴盖同步转动时，会带动升降件相对轴盖移动。由于升降件分别和两个转动件啮合，这样两个转动件中的另一者在升降件相对轴盖移动时，会在升降件的带动相对轴盖朝与两个转动件中的一者相反的转动方向同步转动，以使所连接的支撑件绕自身的转动轴线同步转动，从而使得两个支撑件朝靠近或远离轴盖的方向同步转动，实现屏幕支撑组件两侧的同步展平和折叠。在本申请的同步转动装置应用到折叠式电子设备时，能够同时替代现有的同步转动组件的升降门板组件，实现折叠式电子设备两侧的同步展平与折叠，的同时，以在折叠式电子设备的构型改变时通过升降件支撑或者避让折叠屏。因此，本申请的同步转动装置具有结构简单的特点，能够减小同步转动装置在转轴机构内所占用的安装空间，以便实现同步转动装置在转轴机构内的装配。

在一些可能的实施方式中，两个支撑件朝靠近轴盖的方向转动至同一平面时，屏幕支撑组件呈展平态；

两个支撑件朝远离轴盖的方向转动至层叠设置时，屏幕支撑组件呈折叠态。

这样通过两个支撑件相对轴盖的同步转动，能够实现屏幕支撑组件以及折叠式电子设备两侧的同步展平与折叠。

在一些可能的实施方式中，屏幕支撑组件呈展平态时，升降件移动至远离轴盖的升起位置，以支撑折叠屏；

屏幕支撑组件呈折叠态时，升降件移动至靠近轴盖的下降位置，以避让折叠屏。

这样屏幕支撑组件在展平态和折叠态切换时，升降件能够相对轴盖移动，并在升起位置和下降位置切换，从而在屏幕支撑组件呈展平态时支撑折叠屏，在屏幕支撑组件呈折叠态时避让折叠屏。

在一些可能的实施方式中，升降组件沿轴盖的厚度方向相对轴盖移动，并在升起位置和下降位置切换。

这样在折叠式电子设备的构型改变时，通过升降组件升起位置和下降位置切换，来支撑或者避让折叠屏的同时，还能够确保升降组件始终连接两个转动件之间。

在一些可能的实施方式中，两个转动件分别为第一转动件和第二转动件，第一转动件的转动轴线为第一转动轴线，第二转动件的转动轴线为第二转动轴线；

升降件在第一转动件绕第一转动轴线相对轴盖转动时，以相对轴盖移动，并带动第二转动件绕第二转动轴线朝相对轴盖朝相反的方向同步转动，以使与第二转动件连接的支撑件能够绕第二转动轴线相对轴盖同步转动，从而确保两个支撑件朝靠近或远离轴盖的方向同步转动，实现屏幕支撑组件两侧的同步展平和折叠。

在一些可能的实施方式中，第二转动轴线平行于第一转动轴线，以便确保两个支撑件朝靠近或远离轴盖的方向同步转动时，与轴盖之间的夹角始终相同。

在一些可能的实施方式中，升降件包括齿条部，齿条部啮合于两个转动件之间，且齿条部的端部朝折叠屏一侧延伸，以便实现升降件相对轴盖移动时，均能与两个转动件的啮合，以确保屏幕支撑组件两侧的同步展平和折叠的同时，还能够减小同步转轴装置在转轴机构的宽度方向上所占用的空间需求。

在一些可能的实施方式中，转动件为绕自身的转动轴线转动的回转件，回转件的周向具有多个间隔设置的第一啮合齿；

齿条部面向转动件的侧方设有多个第二啮合齿，多个第二啮合齿沿齿条部的端部的延伸方向间隔设置，第一啮合齿啮合于第二啮合齿。

这样齿条部相对轴盖移动并在升起位置和下降位置切换时，均能够两个转动件相啮合，从而实现屏幕支撑组件两侧的同步展平和折叠。

在一些可能的实施方式中，相邻两个第一啮合齿之间的凹槽与第二啮合齿的形状相适配，以便升降件的两侧与两个转动件啮合。

在一些可能的实施方式中，转动件为齿轮，以便在两个转动件绕各自对应的转动轴线相对轴盖转动时，均能够与升降件啮合，并通过转动件带动升降件沿轴盖的厚度方向上移动。

在一些可能的实施方式中，升降组件还包括基座，基座位于轴盖朝向折叠屏的一侧，齿条部滑动设置在基座上，以便通过基座为齿条部提供安装基础，实现齿条部在轴盖上的滑动设置，以便于齿条部的移动。

在一些可能的实施方式中，基座上具有导向凸起，齿条部为两个，两个齿条部相对设置，且共同围成相互连通的滑动腔和穿设开口，滑动腔的腔壁上具有第一滑槽，导向凸起穿过穿设开口与第一滑槽滑动连接。

这样通过导向凸起与第一滑槽的配合，不仅能够升降件在基座以及轴盖上的滑动设置，而且通过第一滑槽能够对升降件相对轴盖的移动方向进行限定，以确保升降件的两侧始终与两个转动件啮合。

在一些可能的实施方式中，导向凸起包括相互连接的导向部和滑动部，导向部穿设在穿设开口内，滑动部位于滑动腔内，且滑动部的端部朝向第一滑槽一侧凸出，并与第一滑槽滑动连接。

这样导向凸起能够通过导向部装配在升降件内的同时，能够通过滑动部实现导向凸起与第一滑槽的滑动连接。

在一些可能的实施方式中，升降件包括偶数个相啮合的升降齿轮，升降齿轮啮合于两个转动件和第二转动件之间，各升降齿轮被构造为两个转动件中的任一者转动时均相对轴盖移动，并带动两个转动件中的另一者同步转动。

这样通过两个转动件和各升降齿轮的设置，能够实现屏幕支撑组件两侧的同步展平和折叠。并且，通过各升降齿轮能够替代现有门板升降组件中的升降门板，在折叠式电子设备的构型改变时，能够支撑或者避让折叠屏的同时，还能够使得同步转动装置的结构更加多样化。

在一些可能的实施方式中，相邻两个升降齿轮在两个转动件中的任一者转动时，能够绕各自对应的转动轴线朝相反的方向转动，并朝靠近或者远离轴盖的方向同步移动，各升降齿轮的转动轴线平行于转动件的转动轴线，并处于同一平面内。

这样通过偶数个升降齿轮的设置，在实现升降件与两个转动件啮合的同时，还能够使得两个转动件绕各自的转动轴线相对轴盖朝相反的方向转动，从而实现屏幕支撑组件两侧的同步展平和折叠。

在一些可能的实施方式中，转动件为沿自身的转动轴线呈非中心对称结构，两个转动件之间具有容设升降齿轮的容设空间；

两个转动件绕各自的转动轴线相对于轴盖转动时，能够调节容设空间的大小，以使各升降齿轮朝靠近或者远离轴盖的方向同步移动。

这样在折叠式电子设备的构型改变时，通过两个转动件相对轴盖的转动，能够调节容设空间的大小，以挤压或者释放升降件，从而实现升降件在升起位置和下降位置的切换。

在一些可能的实施方式中，转动件包括第一回转部和第二回转部，第一回转部部分嵌设在所述第二回转部中，且第一回转部和第二回转部在自身周向上相互连接；

第二回转部的回转半径大于第一回转部的回转半径，且第一回转部和第二回转部的轴心距离小于第一回转部和第二回转部的回转半径之和，转动件的转动轴线位于第一回转部和第二回转部的轴心之间。

这样在确保两个转动件转动时始终均与升降件相啮合的同时，通过两个转动件绕着各自对应的转动轴线的转动，能够调节容设空间的大小。

在一些可能的实施方式中，屏幕支撑组件呈展平态时，第二回转部转动至靠近升降件的一侧，并压缩容设空间，以使升降件的部分位于容设空间的外部，且啮合于第二回转部远离轴盖的一侧，以便通过第二回转部挤压并托起升降件，以使升降件切换到升起位置，以支撑折叠屏；

屏幕支撑组件呈折叠态时，第二回转部转动至远离升降件的一侧，并增大容设空间，以使升降件位于容设空间内，且与第一回转部啮合，以便通过转动件的转动能够释放升降件，以使升降件位于容设空间内，且与第一回转部啮合，以便通过第二回转部的转动能够增大容设空间，来释放升降件，以使升降件切换到下降位置，以避让折叠屏。

在一些可能的实施方式中，转动件的周向具有多个间隔设置的第一啮合齿，各升降齿轮的周向间隔设置多个第二啮合齿，相邻两个升降齿轮的第二啮合齿相啮合，第一啮合齿啮合于第二啮合齿，以便升降件能够啮合于两个转动件之间。

在一些可能的实施方式中，相邻两个第一啮合齿之间的凹槽与第二啮合齿的形状相适配，以便升降件的两侧与两个转动件啮合。

在一些可能的实施方式中，转动件为凸轮，多个第一啮合齿间隔设置于凸轮的周向，以便确保两个转动件相对轴盖转动时能够始终与升降件相啮合的同时，通过两个凸轮的转动还能够调节容设空间的大小。

在一些可能的实施方式中，升降组件包括基座，基座位于轴盖朝折叠式电子设备的折叠屏的一侧，升降齿轮滑动设置在基座内，以便升降齿轮相对轴盖移动。

在一些可能的实施方式中，升降组件还包括多个滑动件，滑动件与升降齿轮一一对应，滑动件的第一端与对应的升降齿轮固接；

基座的内壁在对应各滑动件的位置均设有第二滑槽，第二滑槽的端部沿轴盖的厚度方向延伸，滑动件的第二端滑动连接对应的第二滑槽；滑动件的中心轴形成升降齿轮的转动轴线。

这样通过滑动件与第二滑槽和升降齿轮的配合，不仅能够实现升降齿轮在基座内的滑动设置，而且通过第二滑槽的设置，还能够对升降齿轮相对轴盖的移动方向进行限位。

在一些可能的实施方式中，转动组件包括固接在支撑件和转动件之间的传动件，传动件相对于轴盖转动设置，以便通过传动件实现支撑件在轴盖上的转动设置，并使得支撑件和所连接的转动件绕同一转动轴线转动。

在一些可能的实施方式中，传动件转动设置在同步转动装置的基座内，且传动件的中心轴形成转动件的转动轴线，以便通过基座为传动件在轴盖内提供安装基础，从而实现传动件在轴盖内的转动设置。

本申请实施例第二方面提供了一种转轴机构，应用于折叠式电子设备，转轴机构包括轴盖和如上任一项的同步转动装置，轴盖朝向折叠式电子设备的折叠屏的一侧具有容纳凹槽，同步转动装置设置于容纳凹槽内，以实现同步转动装置在转轴机构内的装配。

本申请实施例第三方面提供了一种折叠式电子设备，该叠式电子设备包括第一壳体、第二壳体、折叠屏和如上的转轴机构，转轴机构包括两个支撑件，两个支撑件中的一者与第一壳体连接，两个支撑件中的另一者与第二壳体连接，折叠屏盖设在第一壳体和第二壳体的同侧，以实现折叠屏以及转轴机构在折叠式电子设备上的装配。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种折叠式电子设备的结构示意图；

图2为图1中的折叠式电子设备在折叠态的结构示意图；

图3为图1中的折叠式电子设备在展平态的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种折叠式电子设备的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种折叠式电子设备在折叠态的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种内折屏电子设备的爆炸图；

图7为本申请实施例提供的一种内折屏电子设备在折叠态时的局部示意图；

图8为相关技术中提供的一种转轴机构的内部示意图；

图9为相关技术中提供的一种同步转动组件的结构示意图；

图10为相关技术中提供的一种门板升降组件的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种转轴机构在展平态的结构示意图；

图12为图11中转轴机构在中间态的结构示意图；

图13为图11中转轴机构在折叠态的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种转轴机构在电子设备内的装配示意图；

图15为图14在A处的放大图；

图16为图11在B处的放大图；

图17为图13在C处的放大图；

图18为本申请实施例提供的一种外折屏电子设备在展平态的局部示意图；

图19为本申请实施例提供的一种外折屏电子设备在折叠态的局部示意图；

图20为本申请实施例提供的另一种转轴机构在展平态的结构示意图；

图21为本申请实施例提供的另一种转轴机构在折叠态的结构示意图；

图22为图20在D处的放大图；

图23为图21在E处的放大图。

附图标记说明：

100-折叠式电子设备；1-第一壳体；2-第二壳体；3-后盖；4-显示组件；41-折叠屏；411-第一显示区域；412-第二显示区域；413-第三显示区域；42-刚性显示屏；

5-电路板；6-转轴机构；61-轴盖；611-盖板；612-侧板；613-容纳凹槽；62-同步转动组件；621-第一摆臂；622-第二摆臂；623-第一齿轮；624-第二齿轮；625-第三齿轮；626-第一转动杆；627-第二转动杆；

63-门板升降组件；631-第一旋转臂；6311-第一销轴；632-第二旋转臂；633-升降门板；634-紧固件；635-弹性件；636-固定座；6361-容置腔；

64-支撑件；641-第一支撑件；6411-连接凸起；642-第二支撑件；

65-转动件；651-第一转动件；652-第二转动件；653-第一啮合齿；654-第一回转部；655-第二回转部；

66-升降件；661-第二啮合齿；662-齿条部；663-滑动腔；664-升降齿轮；665-滑动件；

67-基座；671-安装凹槽；672-导向凸起；6721-导向部；6722-滑动部；673-第二滑槽；

68-传动件。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

本申请实施例提供一种转轴机构和折叠式电子设备，转轴机构可以应用于折叠式电子设备，折叠式电子设备可以包括但不限于为折叠屏手机、平板电脑（即pad）、笔记本电脑、个人计算机（personal computer，PC）、超级移动个人计算机（ultra-mobile personalcomputer，UMPC）、智能穿戴设备等可折叠的固定终端或移动终端。

图1至图3分别示意了为一种折叠式电子设备在不同构型下的结构示意图。

参见图1至图3所示，折叠式电子设备100还包括第一壳体1、第二壳体2和转轴机构6，第一壳体1和第二壳体2转动连接于转轴机构6相对的两侧，以便第一壳体1和第二壳体2可以绕着转轴机构6相对转动。

当第一壳体1和第二壳体2沿着图1中箭头所示的方向相向运动时，能够使折叠式电子设备100呈现图2中所示的折叠状态。如图2中所示，折叠式电子设备100位于折叠状态时，第一壳体1和第二壳体2呈相互层叠的状态，转轴机构6同样也处于折叠状态。

当第一壳体1和第二壳体2沿着与图1中箭头所示的相反的方向相背运动时，能够使折叠式电子设备100呈现图3中所示的展平状态。如图3中所示，折叠式电子设备100位于展平状态时，第一壳体1和第二壳体2无法沿着与图1中箭头所示的相反的方向继续转动，此时第一壳体1和第二壳体2处于同一平面，转轴机构6同样也处于展平状态。

参见图1至图3所示，第一壳体1和第二壳体2均可以为中框，其中，第一壳体1和第二壳体2与转轴机构6件的连接方式可以参见现有折叠式电子设备100（比如折叠屏手机）中的相关说明，在此不做进一步赘述。

折叠式电子设备100还可以包括后盖3，在一些实施例中，后盖3可以盖设在第一壳体1上（如图1所示）。或者，在另一些实施例中，后盖3还可以同时盖设在第一壳体1和第二壳体2上。在本申请中对后盖3在折叠式电子设备100上的盖设位置不做进一步限定。后盖3能够与第一壳体1、或者第一壳体1和第二壳体2围成收容腔，该收容腔内可以收容折叠式电子设备100的电路板5、电池、摄像模组、麦克风、扬声器等功能器件。

在折叠式电子设备100具有显示功能（比如折叠式电子设备100为折叠屏手机）时，折叠式电子设备100还可以包括显示组件4，显示组件4可以与电路板5电连接，以实现显示组件4的显示以及用户在显示组件4上操作功能。

折叠屏手机不仅解决了传统的平板电脑本身体积大，不方便携带的问题，而且相较于传统的非折叠手机在具有较大的屏幕的同时，还能够便于携带，使得折叠屏手机在人们的日常生活和工作中有着广泛的应用。

下面以折叠屏手机为例，对本申请的折叠式电子设备100的结构作进一步阐述。

参见图1至图3所示，显示组件4可以包括折叠屏41，折叠屏41可以为柔性显示屏。折叠屏41可以盖设在第一壳体1和第二壳体2的同一侧，且折叠屏41的周侧边缘可以与第一壳体1和第二壳体2连接，以便折叠屏41承载在第一壳体1和第二壳体2的同一侧。

需要说明的是，在折叠式电子设备100的构型改变时，折叠屏41的形态也随之发生改变。例如，在折叠式电子设备100为折叠态时，折叠屏41也随之折叠呈折叠态，在折叠式电子设备100为展平态时，折叠屏41也随之展开呈展平态。

在一些实施例中，第一壳体1和第二壳体2可以均朝向折叠屏41所在的一侧运动进行折叠，使得折叠式电子设备100呈折叠态，折叠屏41可以弯折贴附在第一壳体1和第二壳体2上，并位于折叠式电子设备100的内部（如图2中所示）。此时，折叠式电子设备100可以被称为内折屏电子设备。

折叠式电子设备100的宽度方向可以参见图3中的X方向，折叠式电子设备100的长度方向可以参见图3中的Y方向，折叠式电子设备100的厚度方向可以参见图3中的Z方向。

图4示意了另一种折叠式电子设备的结构示意图，图5示意了图4中折叠式电子设备在折叠态的结构示意图。

参见图4和图5所示，在一些实施例中，第一壳体1和第二壳体2还可以均朝向远离折叠屏41的一侧运动进行折叠，使得折叠式电子设备100呈折叠态，折叠屏41仍可以弯折贴附在第一壳体1和第二壳体2上，但完全暴露于折叠式电子设备100的外部。此时，折叠式电子设备100可以被称为外折屏电子设备。

下面以内折屏电子设备为例，对本申请的折叠式电子设备100的结构作进一步阐述。

图6示意了一种折叠式电子设备的爆炸图，该折叠式电子设备为内折屏电子设备。

参见图6所示，当折叠式电子设备100为内折屏电子设备（比如内折屏手机）时，除折叠屏41之外，显示组件4还可以包括刚性显示屏42，刚性显示屏42可以位于第二壳体2与折叠屏41相对的一侧。此时，后盖3可以位于第一壳体1与折叠屏41相对的一侧。

图7示意了一种内折屏电子设备在折叠态时的局部示意图。

参见图6和图7所示，折叠屏41包括第一显示区域411、第二显示区域412和第三显示区域413，第三显示区域413连接于第一显示区域411和第二显示区域412之间，第三显示区域413为折叠屏41的弯折区域。在折叠式电子设备100为展平态时，第一显示区域411、第二显示区域412和第三显示区域413呈现平整状态。在折叠式电子设备100为折叠态时，第一显示区域411和第二显示区域412可以相互层叠，第三显示区域413可以弯折成预定的弯折形态，例如，第三显示区域413可以弯折呈水滴形（如图7所示）。通过折叠或展开的方式，可以改变折叠式电子设备100的整体尺寸，同时展开状态下也可以具有较大的显示面积，以满足用户对折叠式电子设备100的较大显示面积以及易于携带的需求。

图8示意了相关技术中一种转轴机构的内部示意图。

参见图8所示，相关技术中，转轴机构中通常包括轴盖61a、同步转动组件62和门板升降组件63，轴盖61a为沿折叠式电子设备100a的长度方向（如上述的Y方向）延伸的条状结构。轴盖61a设置于两个第一壳体1a和第二壳体2a之间，且在第一壳体1a和第二壳体2a绕着转轴机构转动时，轴盖61a的位置可以保持相对固定，并与折叠屏的第三显示区域（在图中未标示）对应设置。轴盖61a在朝向折叠屏的一侧具有容纳凹槽（在图中未标示），以便为同步转动组件62和门板升降组件63等提供安装基础的同时，能够遮挡转轴机构内部的结构，以使折叠式电子设备100a具有简洁美观的特点。

图9示意了相关技术中提供的一种同步转动组件的结构示意图。

参见图9所示，相关技术中，同步转动组件62一般包括第一摆臂621、第二摆臂622、第一齿轮623、第二齿轮624和偶数个相互啮合的第三齿轮625。第一摆臂621的两端通过第一转动杆626连接在轴盖61a内，并相对于轴盖61a转动设置。第一摆臂621与第一壳体（在图中未示意）连接，并在第一壳体的带动下能够相对于轴盖61a转动。第一摆臂621和第一壳体可以共同支撑于折叠屏的第一显示区域（在图中未示意）。第二摆臂622的两端通过第二转动杆627连接在轴盖61a内，并相对于轴盖61a转动设置。第二摆臂622与第二壳体（在图中未示意）连接，并在第二壳体的带动下能够相对于轴盖61a转动。第一摆臂621和第一壳体可以共同支撑于折叠屏的第二显示区域（在图中未示意）。

第一齿轮623套设在第一转动杆626上，第二齿轮624套设在第二转动杆627上。第三齿轮625的数量可以包括为两个或者更多个。以两个第三齿轮625为例，两个第三齿轮625设置于第一齿轮623和第二齿轮624之间，并分别与第一齿轮623和第二齿轮624啮合。

以折叠式电子设备100a从展平态切换到折叠态为例，在切换过程中，第一摆臂621将在第一壳体的带动下，相对轴盖61a朝靠近第三齿轮625的一侧转动，并带动第一转动杆626绕着自身的中心轴相对轴盖61a与第一摆臂621同步转动。第一齿轮623在第一转动杆626的带动下绕着第一转动杆626同步沿a+方向转动，并在啮合的作用下带动靠近第一摆臂621一侧的第三齿轮625绕着自身的中心沿a-方向转动。

靠近第二摆臂622一侧的第三齿轮625将在靠近第一摆臂621一侧的第三齿轮625的带动下，绕着自身的中心沿a+方向转动，并带动第二齿轮624绕第二转动杆627沿a-方向转动。第二转动杆627将在第二齿轮624的带动下绕着自身的中心轴与第二齿轮624同步转动，并通过第二摆臂622带动第二壳体相对轴盖61a朝向第三齿轮625的一侧同步转动，从而通过同步转动组件62能够第一壳体和第二壳体的同步转动，以通过第一摆臂621和第二摆臂622相对轴盖61a的同步展平和折叠，来实现第一壳体和第二壳体的同步展平和折叠。

图10示意了相关技术中提供的一种门板升降组件的结构示意图。

参见图10所示，门板升降组件63包括第一旋转臂631、第二旋转臂632、升降门板633、紧固件634、弹性件635和固定座636，固定座636位于轴盖61a内，固定座636内具有相互连通的容置腔6361和开口。升降门板633的第一端穿过开口位于容置腔6361内，并与位于容置腔6361内的紧固件634固定连接。弹性件635位于紧固件634的周侧，并抵接于紧固件634与固定座636之间，以便紧固件634随着升降门板633相对于固定座636做升降运动时，弹性件635能够被压缩或拉伸，以便升降门板633在固定座636内的移动。

第一旋转臂631和第二旋转臂632分布于升降门板633的第二端的两侧，并均搭接在升降门板633的第二端朝向固定座636的一侧。第一旋转臂631上具有转动设置于轴盖61a内的第一销轴6311，并与第一摆臂621同步转动。第二旋转臂632上具有转动设置于轴盖61a内的第二销轴（在图中未示意），并与第二摆臂622同步转动。

以内折屏电子设备为例，在折叠式电子设备100a从展平态切换到折叠态的过程中，第一旋转臂631和第二旋转臂632将在第一摆臂621和第二摆臂622的带动下，相对于轴盖61a朝向相向的方向转动，以使升降门板633在固定座636内相对于轴盖61a朝向轴盖61a的一侧移动，从而实现升降门板633的下降运动，以避让折叠屏的第三显示区域（在图中未示意），以便为折叠屏预留足够的弯折空间，有利于增大折叠屏的弯折角度。

相应的，在折叠式电子设备100a从折叠态切换到展平态的过程中，第一旋转臂631和第二旋转臂632将在第一摆臂621和第二摆臂622的带动下，相对于轴盖61a朝向相背的方向转动，以使升降门板633在固定座636内相对于轴盖61a朝向远离轴盖61a的一侧移动，从而实现升降门板633的上升运动，以支撑第三显示区域，以便确保折叠屏在展平态的平整性。

因此，相关技术中的门板升降组件63通过第一旋转臂631和第二旋转臂632的转动，并配合弹性件635的压缩和拉伸，能够实现升降门板633的升降功能。

这种门板升降组件63的结构较为复杂，在Z方向上在轴盖61a内占用的空间较大。由于转轴机构内同步转动组件62和门板升降组件63的存在，导致转轴机构的结构较为复杂，且会在转轴机构内占用较多的空间。

随着折叠式电子设备100a不断更迭，使得转轴机构的轴盖61a内无足够的空间，来同时容设同步转动组件62和门板升降组件63。

由于第一壳体和第二壳体分布于折叠式电子设备100a的两侧，因此，如何在转轴机构的有限的空间内，实现折叠式电子设备100a两侧同步展平和折叠，以及在折叠式电子设备100a的构型改变时支撑或者避让折叠屏，已成为有待解决的技术问题。

有鉴于此，本申请实施例还提供了一种同步转动装置，同步转动装置可以应用于折叠式电子设备的转轴机构，通过同步转动装置的设置，能够替代现有的同步转动组件和门板升降组件，在实现折叠式电子设备两侧的同步展平和折叠，并在折叠式电子设备的构型改变时能够支撑或者避让折叠屏的同时，相较于现有的同步转动组件和门板升降组件，还具有结构简单的特点，能够减小同步转动装置在转轴机构内所占用的安装空间，以便实现同步转动装置在转轴机构内的装配。

下面结合附图和实施例，对本申请的同步转动装置的结构作进一步阐述。

图11至图13分别示意了本申请提供的一种转轴机构在不同状态的结构示意图。

参见图11至图13所示，同步转动装置包括屏幕支撑组件、转动组件和升降组件，屏幕支撑组件位于转轴机构6的轴盖61朝向折叠屏41的一侧，屏幕支撑组件包括两个支撑件64，两个支撑件64转动设置在轴盖61的两侧，以便通过两个支撑件641的相对转动，改变屏幕支撑组件、同步转动装置和转轴机构6的构型，从而实现第一壳体1和第二壳体2的转动连接，以便实现折叠式电子设备100在折叠态和展平态之间的切换。

转动组件包括两个转动件65，转动件65连接于支撑件64朝向轴盖61的一侧，转动件65和支撑件64中的一者，被构造为能够带动转动件65和支撑件64中的另一者绕自身的转动轴线，相对轴盖61同步转动。例如，支撑件64可以带动所连接的转动件65绕支撑件64的转动轴线相对轴盖61同步转动，或者，转动件65也可以带动所连接的支撑件64绕转动件65的转动轴线相对轴盖61同步转动。也就是说，相互连接的支撑件64和转动件65的转动为联动过程。

其中，转动件65的转动轴线和所连接的支撑件64的转动轴线共线（两者的转动轴线相同），并平行于轴盖61的长度方向，以便相互连接的转动件65和支撑件64能够绕同一转动轴线相对轴盖61转动。轴盖61的长度方向平行于折叠式电子设备100的长度方向（Y方向），在图11中轴盖61的长度方向指垂直于纸面的方向。

参见图11至图13所示，升降组件包括升降件66，升降件66设置于两个转动件之间（如图11所示），且升降件66分别和两个转动件65啮合，以在两个转动件65中的一者转动时相对轴盖61移动，并带动两个转动件65中的另一者同步转动，以使两个支撑件64朝靠近或远离轴盖61的方向同步转动。

本申请的同步转动装置通过两个转动件65和升降件66的设置，在两个转动件65中的一者在所连接的支撑件64的带动下绕自身的转轴轴线相对轴盖61同步转动时，会带动升降件66相对轴盖61移动。由于升降件66分别和两个转动件65啮合，这样两个转动件65中的另一者在升降件66相对轴盖61移动时，会在升降件66的带动下相对轴盖61朝与两个转动件65中的一者相反的转动方向同步转动，以使所连接的支撑件64绕自身的转动轴线同步转动，从而使得两个支撑件64朝靠近或远离轴盖61的方向同步转动，实现屏幕支撑组件两侧的同步展平和折叠。

因此，在本申请的同步转动装置应用到折叠式电子设备100时，屏幕支撑组件两侧的两个支撑件64分别用于与折叠式电子设备100的第一壳体1和第二壳体2相连接，在屏幕支撑组件两侧的同步展平和折叠时，第一壳体1和第二壳体2也同步展平和折叠，使得本申请的同步转动装置能够替代现有的同步转动组件62，来实现折叠式电子设备100两侧的第一壳体1和第二壳体2的同步展平与折叠。

并且，由于屏幕支撑组件位于转轴机构6的轴盖61朝向折叠屏41的一侧，且升降件设置于两个转动件之间，并在任一者转动件转动时，能给相对轴盖61移动，使得本申请的同步转动装置还能够替代现有的门板升降组件63，以在折叠式电子设备100的构型改变时能够通过升降件支撑或者避让折叠屏41。

相较于现有的同步转动组件62和门板升降组件63，本申请的同步转动装置具有结构简单的特点，能够简化转轴机构6的结构，减小同步转动装置在转轴机构6内所占用的安装空间，以便实现同步转动装置在转轴机构6内的装配。

为便于描述，将两个转动件65分别定义为第一转动件651和第二转动件652，第一转动件651的转动轴线为第一转动轴线（在图中未示意），与第一转动件651连接的支撑件64定义为第一支撑件641，第二转动件652的转动轴线为第二转动轴线（在图中未示意），与第二转动件652连接的支撑件64定义为第二支撑件642。升降件66在第一转动件651绕第一转动轴线相对轴盖61转动时，以相对轴盖61移动，并带动第二转动件652绕第二转动轴线朝相对轴盖61朝相反的方向同步转动，以使与第二转动件652连接的支撑件64（第二支撑件642）能够绕第二转动轴线相对轴盖61同步转动，从而确保两个支撑件64朝靠近或远离轴盖61的方向同步转动，实现屏幕支撑组件两侧的同步展平和折叠。

第二转动轴线平行于第一转动轴线，以便确保两个支撑件64朝靠近或远离轴盖61的方向同步转动时，与轴盖61之间的夹角始终相同，以确保折叠式电子设备100在折叠态具有较好的折叠效果。

下面结合具体的示例，对同步转动装置的转动过程作进一步阐述。

为便于描述，将第一转动件651的转动方向定义为第一方向，将第二转动件652的转动方向定义为第二方向，第二方向与第一方向相反。

示例性的，在屏幕支撑组件由展平态切换到折叠态的过程中，第一方向可以参见图11的b+方向，第二方向可以参见图11的b-方向。参见图11所示，在第一支撑件641绕第一转动轴线相对轴盖61朝b+方向转动时，将带动第一转动件651绕第一转动轴线相对轴盖61朝b+方向同步转动。升降件66将在第一转动件651的带动下朝靠近轴盖61的一侧移动，以便为折叠屏41预留更大的弯折空间，以增大折叠屏41的弯折角度，使得折叠屏41在折叠态能够弯折至预定的弯折形态（比如水滴形态）。

第二转动件652将在升降件66的带动下绕第二转动轴线相对轴盖61朝b-方向转动，并带动第二支撑件642绕第二转动轴线相对轴盖61朝b-方向同步转动，从而实现第一支撑件641和第二支撑件642朝向靠近轴盖61的一侧的同步转动（同步折叠），以确保并实现第一壳体1和第二壳体2的同步折叠。

或者，在屏幕支撑组件由折叠态切换到展平态的过程中，第一方向可以参见图13中的c+方向，第二方向可以参见图13的c-方向。参见图13所示，在第一支撑件641绕第一转动轴线相对轴盖61朝c+方向转动时，将带动第一转动件651绕第一转动轴线相对轴盖61朝c+方向同步转动。升降件66将在第一转动件651的带动下朝远离轴盖61的一侧移动，以支撑折叠屏41，以便折叠屏41在折叠态时具有较好的平整度。

第二转动件652将在升降件66的带动下绕第二转动轴线相对轴盖61朝c-方向转动，并带动第二支撑件642绕第二转动轴线相对轴盖61朝c-方向同步转动，从而实现第一支撑件641和第二支撑件642的同步朝向远离轴盖61的一侧转动（同步展平），以确保并实现第一壳体1和第二壳体2的同步展平。

图14示意了一种转轴机构在折叠式电子设备内的装配示意图。

参考图14所示，轴盖61包括沿折叠式电子设备100的长度方向延伸的盖板611和围设在盖板611朝向折叠屏41一侧的侧板612。折叠式电子设备100的长度方向与上文所描述的方向相同，具体可以参见图3中的Y方向。

侧板612与盖板611在轴盖61朝向折叠屏41的一侧围成容纳凹槽613，同步转动装置的部分位于容纳凹槽613内。例如，第一转动件651、升降组件和第二转动件652可以位于容纳凹槽613内，以实现同步转动装置在轴盖61内的装配，并通过盖板611对同步转动装置的部分进行遮挡。

第一转动轴线和第二转动轴线所在的平面平行于盖板611，以便在第一壳体1和第二壳体2同步展平和折叠的同时，使得第一转动件651和第二转动件652能够在轴盖61的同一高度处进行转动，以使第一支撑件641和的第二支撑件642对折叠屏41的两侧具有较好的支撑效果，以确保折叠屏41在展平态时具有较好的平整度。

图15示意了图14在A处的放大图。

参见图15所示，在一些实施例中，转动组件包括固接在支撑件64和转动件65之间的传动件68，传动件68相对于轴盖61转动设置，以便通过传动件68实现支撑件64在轴盖61上的转动设置。并且，在支撑件64相对轴盖61转动时，能够通过传动件68带动所连接的转动件65相对于轴盖61绕同一转动轴线同步转动。

由于支撑件64和转动件65均为两个，因此，传动件68也为两个。两个传动件68中的一者固接在第一支撑件641和第一转动件651之间，另一者固接在第二支撑件642和第二转动件652之间。

转轴机构6可以设置有一个同步转动装置，参见图14所示，同步转动装置可以设置于轴盖61的一端。或者，在另一些实施例中，同步转动装置可以沿轴盖61的延伸方向设置于轴盖61的中部。或者，转轴机构6可以设置有至少两个同步转动装置，至少两个同步转动装置可以沿轴盖61的延伸方向间隔设置于轴盖61内。在本申请中，对于同步转动装置的数量以及在轴盖61内的设置方式不做进一步限定。

为实现传动件68在轴盖61上的转动设置，如图15所示，同步转动装置还包括基座67，其中，基座67可以位于容纳凹槽613内。传动件68转动设置在基座67内，且传动件68的中心轴形成转动件的转动轴线（比如第一转动轴线或者第二转动轴线）。示例性的，传动件68可以包括但不限于为端部沿折叠式电子设备100的长度方向延伸的传动杆或者转轴等。这样通过基座67为两个传动件68提供安装基础，从而实现传动件68在轴盖61内的转动设置。两个传动件68可以沿上述的X方向间隔设置于基座67内，以便两个传动件68的中心轴能够分别形成第一转动轴线和第二转动轴线。

在一些示例中，基座67朝向折叠屏41的一侧具有安装凹槽671，安装凹槽671的槽壁在对应传动件68的两个端部的位置设有安装口（在图中未示意），传动件68的两个端部转动设置在对应的安装口内，以实现传动件68在轴盖61内的转动连接。

如图15所示，第一支撑件641朝向轴盖61的一侧设有连接凸起6411，连接凸起6411和第一转动件651内均设有供传动件68穿过的穿设孔（在图中未标示），传动件68穿过连接凸起6411和第一转动件651的穿设孔，并通过过盈或者其他的固接方式与连接凸起6411和第一转动件651固接，以实现传动件68在第一支撑件641和第一转动件651之间的固接。其中，连接凸起6411的数量可以为两个，第一转动件651可以设置于两个连接凸起6411之间，以增强第一支撑件641在基座67上连接的稳定性。或者，在另一些实施例中，连接凸起6411的数量还可以为一个，在本申请中对连接凸起6411的数量不做进一步限定。

需要说明的是，传动件68在第二支撑件642和第二转动件652之间的固接可以参见传动件68在第一支撑件641和第一转动件651之间的固接，在此不做进一步赘述。

图16示意了图11在B处的放大图，图17示意了图13在C处的放大图。

参见图16和图17所示，两个支撑件64朝靠近轴盖61的方向转动至同一平面时，屏幕支撑组件呈展平态，两个支撑件64朝远离轴盖61的方向转动至层叠设置时，屏幕支撑组件呈折叠态，以便通过两个支撑件64相对轴盖61的同步转动，能够实现屏幕支撑组件以及折叠式电子设备100两侧的同步展平与折叠。

参见图16所示，屏幕支撑组件呈展平态时，升降件66移动至远离轴盖61的升起位置，以支撑折叠屏41，从而确保折叠屏41在展平态时具有较好的平整性。

参见图17所示，屏幕支撑组件呈折叠态时，升降件66移动至靠近轴盖61的下降位置，以避让折叠屏41，从而为折叠屏41在折叠态预留更大的弯折空间。

因此，升降件66能够随屏幕支撑组件的构型的改变，相对轴盖61移动，并在升起位置和下降位置切换，从而支撑或者避让折叠屏41，满足折叠屏41在不同状态下的需求。

第一支撑件641可以与折叠式电子设备100的第一壳体1固接，并支撑于折叠屏41的第一显示区域411，第二支撑件642可以与折叠式电子设备100的第二壳体2固接，并支撑于折叠屏41的第二显示区域412（如图11所示），以实现第一壳体1和第二壳体2的转动连接，以便实现第一壳体1和第二壳体2的同步展平和折叠。

示例性的，固接的方式可以包括但不限于为紧固件634（比如螺钉、螺栓等）连接、粘接、卡接等。在一些实施例中，第一壳体1朝向折叠屏41的一侧具有装配槽，装配槽的端部沿上文中的Y方向延伸，第一支撑件641的部分结构可以位于装配槽内（在图中未标示），并与第一壳体1固接。第二支撑件642与第二壳体2的连接可以参见第一支撑件641的相关说明，在此不做进一步赘述。

升降件66对应折叠屏41的第三显示区域413，以支撑第三显示区域413确保折叠屏41的平整度，或者避让第三显示区域413以便为第三显示区域413预留更大的弯折空间。

升降件66在第一转动件651的带动下沿轴盖61的厚度方向相对轴盖61移动，并在升起位置和下降位置切换。轴盖61的厚度方向与折叠式电子设备100的厚度方向相同，可以参见上文中的Z方向。这样在第一转动件651的带动下，能够实现升降件66在轴盖61的厚度方向上的升降运动，以在折叠式电子设备100的构型改变时，升降件66能够在升起位置和下降位置切换，以支撑或者避让折叠屏41的同时，能够避免升降件66在升降运动时朝向第一转动件651或者第二转动件652一侧偏移，以确保升降件66始终连接第一转动件651和第二转动件652之间，并实现第一壳体1和第二壳体2的同步展平和折叠。

下面对同步转动装置可能存在的一些结构作进一步阐述。

相关技术中由于同步转动组件62中偶数个第三齿轮625的存在（如图9所示），使得现有的这种同步转动组件62在X方向在转轴机构内占用的空间较大。

参见图16和图17所示，本实施例中，升降件66可以包括齿条部662，齿条部662啮合于两个转动件65之间，且齿条部662的端部朝折叠屏41一侧延伸，以便齿条部662相对轴盖61移动，在升起位置和下降位置切换时，均能够与两个转动件65相啮合，以确保两个支撑件64能够同步展平和折叠。

并且，通过齿条部662能够替代现有的同步转动组件62中的偶数个第三齿轮625，且齿条部662在转轴机构6内所占用的空间与一个第三齿轮625所占用的空间相同或者相近，因此，本申请通过齿条部662的设置，能够减小齿条部662以及同步转轴装置在在转轴机构6的宽度方向上所占用的空间需求，以实现同步转轴装置在转轴机构6内装配的同时，能够有利于转轴机构6的小型化。转轴机构6的宽度方向平行于上文中的X方向。

其中，转动件65为绕各自的转动轴线转动的回转件。回转件的周向具有多个间隔设置的第一啮合齿653。齿条部662面向转动件65的侧方均设有多个第二啮合齿661。也就是说，齿条部662面向第一转动件651和第二转动件652中至少一者的侧方均设有多个第二啮合齿661。具体，第二啮合齿661在齿条部662上的设置位置取决于齿条部662的数量。例如，在齿条部662的数量为一个时，齿条部662面向两个转动件65的两侧均设有第二啮合齿661，在升降件66包括两个相互连接的齿条部662时，第二啮合齿661可以仅位于齿条部662面向与之相邻的转动件65的一侧。

多个第二啮合齿661沿齿条部662的端部的延伸方向间隔设置，第一啮合齿653啮合于第二啮合齿661，以便齿条部662在升起位置和下降位置切换时，均能够与两个转动件65相啮合，从而实现两个支撑件64的同步展平和折叠。

其中，在第一转动件651在第一支撑件641的带动下绕第一转动轴线朝第一方向转动时，第一转动件651将带动齿条部662相对轴盖61移动。第二转动件652将在齿条部662的带动下绕第二转动轴线相对轴盖61朝第二方向转动（第二转动件652在齿条部662上原地朝第二方向滚动），并带动第二支撑件642绕第二转动轴线相对轴盖61朝第二方向同步转动，以使第一支撑件641和第二支撑件642能够相对轴盖61同步展平和折叠，实现屏幕支撑组件在展平态和折叠态之间的切换，以及齿条部662在升起位置和下降位置之间的切换。

例如，当第一方向为图16中所示的b+方向，第二方向为图16中所示的b-方向时，屏幕支撑组件能够由图16中所示的展平态切换到图17中所示的折叠态，齿条部662能够朝靠近轴盖61的一侧移动，并随屏幕支撑组件由图16中所示的升起位置切换到图17中所示的下降位置。

又例如，当第一方向为图17中所示的c+方向，第二方向为图17中所示的c-方向时，屏幕支撑组件能够由图17中所示的折叠态切换到图16中所示的展平态，齿条部662能够朝远离轴盖61的一侧移动，并随屏幕支撑组件能够由图17中所示的下降位置切换到图16中所示的升起位置。

图16和图17分别示意的是同步转动装置在内折屏电子设备上的装配示意图。图18示意了外折屏电子设备在展平态的局部示意图，图19示意了外折屏电子设备在折叠态的局部示意图。

无论折叠式电子设备100为内折屏电子设备还是外折屏电子设备，当齿条部662在升起位置时，第一转动件651和第二转动件652均啮合于齿条部662靠近轴盖61的一侧（如图16和图18所示），以支撑折叠屏41；当齿条部662在下降位置时，第一转动件651和第二转动件652均啮合于齿条部662远离轴盖61的一侧（如图17和图19所示），以避让折叠屏41。

需要说明的是，为避免外折屏电子设备中屏幕支撑组件由展平态切换到折叠态时，第一支撑件641和第二支撑件642与轴盖61发生干涉，轴盖61在第一支撑件641和第二支撑件642的转动轨迹上可以做避让处理，具体可以参见现有的外折屏电子设备的相关说明，在此对轴盖61上的避让处理不做进一步限定。

下面以内折屏电子设备为例，对实施例的同步转动装置的结构作进一步阐述。

转动件65为具有第一啮合齿653的齿轮，以便在两个转动件65绕各自对应的转动轴线相对轴盖61转动时，均能够与齿条部662啮合，且不会对齿条部662在两个转动件65之间的容设空间（在图中未标示）造成影响。

相邻两个第一啮合齿653之间的凹槽与第二啮合齿661的形状相适配，以便第一转动件651和第二转动件652相对轴盖61转动时，齿条部662的两侧与第一转动件651和第二转动件652啮合。

并且，通过第一转动件651上的第一啮合齿653与齿条部662一侧的第二啮合齿661的作用，能够带动升降件66沿轴盖61的厚度方向相对轴盖61移动，并通过齿条部662另一侧的第二啮合齿661与第二转动件652上的第一啮合齿653的作用，能够带动第二转动件652相对轴盖61朝第二方向转动，从而实现屏幕支撑组件两侧的同步展平和折叠。

升降组件还包括基座，基座67位于轴盖61朝向折叠屏41的一侧，齿条部662滑动设置在基座67上，以便通过基座67为升降件66提供安装基础，实现齿条部662在轴盖61上的滑动设置，以便于齿条部662的移动。

在一些实施例中，基座67上具有导向凸起672，齿条部662为两个，两个齿条部662相对设置，并共同围成相互连通的滑动腔663和穿设开口（在图中未标示），滑动腔663的腔壁上具有第一滑槽（在图中未标示），导向凸起672穿过穿设开口与第一滑槽滑动连接（如图17所示），以实现两个齿条部662在基座67以及轴盖61上的滑动设置的同时，通过第一滑槽能够对两个齿条部662相对轴盖61的移动方向进行限定，以避免两个齿条部662在相对轴盖61的移动过中相对轴盖61发生偏移，以确保齿条部662在实现升降功能的同时，能够始终与第一转动件651和第二转动件652啮合。

其中，导向凸起672可以设置于基座67的安装凹槽671的槽底，并朝穿设开口延伸，以便导向凸起672能够穿过穿设开口与第一滑槽滑动连接。

导向凸起672可以包括相互连接的导向部6721和滑动部6722，导向部6721穿设在穿设开口内，滑动部6722位于滑动腔663内，且滑动部6722的端部朝向第一滑槽一侧凸出，并与第一滑槽滑动连接，以便导向凸起672通过导向部6721穿过穿设开口，装配在齿条部662内的同时，能够通过滑动部6722实现导向凸起672与第一滑槽的滑动连接。

并且，由于滑动部6722的端部朝向第一滑槽一侧凸出，以便通过滑动部6722与齿条部662朝向轴盖61一端的配合，以避免齿条部662在相互轴盖61移动时，脱离导向凸起672，增强导向凸起672在齿条部662内装配的稳定性。

需要说明的是，在另一些实施例中，在齿条部662的数量为一个时，齿条部662还可以采用其他的方式滑动设置在基座67上。例如，齿条部662还可以与安装凹槽671的侧壁滑动连接，在本申请中，对于齿条部662在基座67上的滑动设置方式不做进一步限定。

图20和图21分别示意了另一种转轴机构在展平态和折叠态的结构示意图。

参见图20和图21所示，在本实施例中，升降件66可以包括偶数个相啮合的升降齿轮664。示例性的，升降齿轮664的数量可以包括但不限于为两个、四个等。图20中示意了两个升降齿轮664，以便在实现同步转动装置的功能的同时，能够避免同步转动装置在转轴机构6内X方向上占用较大的空间，有利于转轴机构6的小型化。

下面以两个升降齿轮664为例，对本申请的同步转动装置的结构作进一步阐述。

参见图20和图21所示，升降齿轮664啮合于两个转动件65之间，以实现升降件66两侧与两个转动件65的啮合。

各升降齿轮664被构造为两个转动件65中的任一者（比如第一转动件651）转动时均相对轴盖61移动，并带动两个转动件65中的另一者（比如第二转动件652）同步转动，以便通过各升降齿轮664相对轴盖61的同步移动，实现升降件的升降功能，以代替现有门板升降组件63中的升降门板633，实现对折叠屏41的支撑或者避让。

并且，在第一转动件651绕第一转动轴线相对轴盖61朝第一方向转动时，通过各升降齿轮664相对轴盖61移动能够带动第二转动件652绕第二转动轴向相对轴盖61朝第二方向同步转动，从而实现两个支撑件64相对轴盖61的同步展平和折叠。

并且，通过升降齿轮664的设置，能够使得本申请的同步转动装置以及转轴机构6的结构更加多样化。

图22示意了图20在D处的放大图，图23示意了图21在E处的放大图。

参见图22和图23所示，相邻两个升降齿轮664在两个转动件65中的任一者（比如第一转动件651）转动时，能够绕各自对应的转动轴线朝相反的方向转动，并朝靠近或者远离轴盖61的方向同步移动，升降齿轮664的转动轴线平行于转动件65的转动轴线，并处于同一平面内。

这样在第一转动件651的带动下，通过偶数个升降齿轮664的设置，能够驱动第二转动件652绕第二转动轴线相对轴盖61朝第二方向转动，从而实现两个支撑件64相对轴盖61的同步展平和折叠。

其中，升降齿轮664可以沿轴盖61的厚度方向上朝靠近或者远离轴盖61的方向移动。

为便于描述，将两个升降齿轮664中与第一转动件651啮合的升降齿轮664定义为第一升降齿轮，将两个升降齿轮664中与第二转动件652啮合的升降齿轮664定义为第二升降齿轮。在第一转动件651在第一支撑件641的带动下绕第一转动轴线朝第一方向转动时，第一升降齿轮将在第一转动件651的带动下绕着对应的转动轴线相对轴盖61朝第二方向的同时，还能够沿轴盖61的厚度方向上相对轴盖61移动，并带动第二升降齿轮绕对应的转动轴线相对轴盖61朝第一方向转动。与此同时，第二升降齿轮也将和第一升降齿轮沿轴盖61的厚度方向上相对轴盖61同步移动。

第二转动件652将在第二升降齿轮的带动下绕第二转动轴线相对轴盖61朝第二方向转动，并带动第二支撑件642绕第二转动轴线相对轴盖61朝第二方向同步转动，以使第一支撑件641和第二支撑件642能够相对轴盖61同步展平和折叠，实现屏幕支撑组件在展平态和折叠态之间的切换，以及升降件66在升起位置和下降位置之间的切换。

例如，当第一方向为图22中所示的b+方向，第二方向为图22中所示的b-方向时，屏幕支撑组件能够由图22中所示的展平态切换到图23中所示的折叠态，升降齿轮664能够随屏幕支撑组件由图22中所示的升起位置切换到图23中所示的下降位置，以避让折叠屏41。

又例如，当第一方向为图23中所示的c+方向，第二方向为图23中所示的c-方向时，屏幕支撑组件能够由图23中所示的折叠态切换到图22中所示的展平态，升降齿轮664随屏幕支撑组件能够由图23中所示的下降位置切换到图22中所示的升起位置，以支撑折叠屏41。

各升降齿轮664的转动轴线形成的平面平行于盖板611，以便在各升降齿轮664的结构均相同时，使得各升降齿轮664在折叠式电子设备100的厚度方向上能够相对于轴盖61均处于同一高度处，以确保相邻两个升降齿轮664在相对于轴盖61转动时能够始终啮合的同时，在升降件66切换到升起位置时，还能够确保升降件66能够对折叠屏41具有较好的支撑效果。

参见图22和图23所示，升降组件还包括多个滑动件665，滑动件665与升降齿轮664一一对应，滑动件665的第一端与对应的升降齿轮664固接，基座67的内壁（比如安装凹槽671的槽壁）在对应各滑动件665的位置均设有第二滑槽673，第二滑槽673的端部沿轴盖61的厚度方向延伸，滑动件665的第二端滑动连接对应的第二滑槽673，以便升降齿轮664能够通过滑动件665滑动连接在基座67内，实现升降齿轮664在基座67内的滑动设置。

并且，通过第二滑槽673的设置，还能够对升降齿轮664相对轴盖61的移动方向进行限位，以确保升降齿轮664相对轴盖61同步移动时，相邻两个升降齿轮664能够始终相啮合，且升降件66两侧的升降齿轮664能够始终与第一转动件651或者第二转动件652啮合。

示例性的，滑动件665可以包括但不限于为滑动杆。在一些实施例中，滑动件665的第一端可以穿设在对应的升降齿轮664内，并与升降齿轮664通过过盈或者其他的方式与升降齿轮664固接。

滑动件665的中心轴形成升降齿轮664的转动轴线。这样升降齿轮664在第一转动件651或者相邻升降齿轮664的带动下可以绕着滑动件665的中心轴相对轴盖61转动时，由于滑动件665与第一升降齿轮固接，因此，滑动件665将绕着自身的中心轴随升降齿轮664同步转动，与此同时，在第一转动件651的带动下，滑动件665还沿第二滑槽673相对轴盖61移动，以使升降齿轮664在第二滑槽673内朝靠近或者远离轴盖61的方向移动，以实现升降件66在升起位置和下降位置的切换。

其中，转动件65为沿自身的转动轴线呈非中心对称结构。两个转动件65之间具有容设升降齿轮664的容设空间（在图中未标示），两个转动件65绕各自的转动轴线相对于轴盖61转动时，能够调节容设空间的大小，以使各升降齿轮664朝靠近或者远离轴盖61的方向同步移动，从而在确保两个转动件65均与升降件66相啮合的同时，能够通过两个转动件651相对轴盖61的转动调节容设空间的大小，以挤压或者释放升降件66，从而实现升降件66在升起位置和下降位置的切换。

如图22和图23所示，转动件65可以包括第一回转部654和第二回转部655，在周向上相互连接的，第一回转部654部分嵌设在第二回转部655中，且第一回转部654和第二回转部655在自身周向上相互连接。第二回转部655的回转半径大于第一回转部654的回转半径，且第一回转部654和第二回转部655的轴心距离小于第一回转部654和第二回转部655的回转半径之和，以使转动件65形成沿自身的转动轴线呈非中心对称结构，以便在确保两个转动件65转动时始终均与升降件66相啮合的同时，通过两个转动件65绕着各自对应的转动轴线的转动，能够调节容设空间的大小。

两个转动件65对称分布于升降件66的两侧，以便通过第一转动件651和第二转动件652绕着各自对应的转动轴线的转动，能够改变第一回转部654和第二回转部655相对升降件66的位置关系，从而调节容设空间的大小。

如图22所示，屏幕支撑组件呈展平态时，第二回转部655转动至靠近升降件66的一侧，并压缩容设空间，以使升降件66的部分位于容设空间的外部，并啮合于第二回转部655远离轴盖61的一侧。这样在确保升降件66与第一转动件651和第二转动件652相啮合时，能够通过第二回转部655挤压并托起升降件66，以使升降件66切换到升起位置，从而通过升降件66的支撑确保折叠屏41在展平态的平整性。

如图23所示，屏幕支撑组件在折叠态时，第二回转部655转动至远离升降件66的一侧，并增大容设空间，以使升降件66位于容设空间内，并与第一回转部654啮合。这样在确保升降件66与第一转动件651和第二转动件652相啮合时，通过转动件65的转动能够释放升降件66，以使升降件66位于容设空间内，并切换到下降位置，以避让折叠屏41。

需要说明的是，图22和图23中示意的为本实施例的同步转动装置在内折屏电子设备内的结构示意图。在本实施例的同步转动装置应用到外折屏电子设备内时，可以对屏幕支撑组件在展平态时，升降件66中各升降齿轮664在第二回转部655上的啮合位置进行调整，以确保屏幕支撑组件切换到折叠态时，升降件66能够啮合在两个第一回转部654之间即可。在本实施例中，不再做进一步阐述。

转动件65的周向具有多个间隔设置的第一啮合齿653，各升降齿轮664的周向间隔设置多个第二啮合齿661，相邻两个升降齿轮664的第二啮合齿661相啮合，第一啮合齿653啮合于第二啮合齿661，以便升降件66能够通过两侧的升降齿轮664啮合于两个转动件65之间。其中，第一啮合齿653可以间隔设置于第一回转部654和第二回转部655的周向。

相邻两个第一啮合齿653之间的凹槽与第二啮合齿661的形状相适配，以便升降件66的两侧与两个转动件65啮合。其中，通过改变第一回转部654和第二回转部655上第一啮合齿653的尺寸大小，以确保转动件65上相邻两个第一啮合齿653之间的凹槽与第二啮合齿661的形状相适配。

其中，转动件65可以为凸轮，多个第一啮合齿653间隔设置于凸轮的周向，以便确保两个转动件65相对轴盖61转动时始终与升降件66相啮合的同时，通过两个凸轮的转动还能够调节容设空间的大小。

相应的，第一回转部654可以为凸轮上尺寸较小的一端，第二回转部655可以凸轮上尺寸较大的一端。传动件68可以穿设并固接于第一回转部654和第二回转部655的连接处（如图22所示），以便转动件65通过对应的传动件68转动设置在轴盖61内，并绕传动件68的中心轴相对轴盖61转动。传动件68可以设置于第一回转部654和第二回转部655的周向的连接处，且传动件68的中心轴同样形成转动件65的转动轴线，并位于第一回转部654和第二回转部655的轴心之间。

在上述基础上，本申请实施例提供的转轴机构6除包括轴盖61之外，还可以包括上文任一项的同步转动装置，同步转动装置设置于轴盖61的容纳凹槽613内，以实现同步转动装置在转轴机构6内的装配。

其中，轴盖61的结构以及同步转动装置在轴盖61内的装配，可以参见上文中的相关描述，在此不做进一步赘述。

需要说明的是，转轴机构6还可以包括阻尼装置，阻尼装置可以设置于轴盖61内，阻尼装置的结构以及在轴盖61内的装配可以参见现有相关技术中的说明，在本申请中，对阻尼装置的结构不做进一步阐述。

正如上文所描述的，本申请的折叠式电子设备100可以包括第一壳体1、第二壳体2、折叠屏41和转轴机构6，两个支撑件64中的一者（比如第一支撑件641）与第一壳体1连接，两个支撑件64中的另一者（比如第二支撑件642）与第二壳体2连接。折叠屏41盖设在第一壳体1和第二壳体2的同侧，以实现折叠屏41以及转轴机构6在折叠式电子设备100上的装配。

需要说明的是，正如上文中所描述的，折叠式电子设备100还可以包括刚性显示屏42，刚性显示屏42和折叠屏41共同组成了折叠式电子设备100的显示组件4。其中，第一壳体1和第一支撑件641、第二壳体2和第二支撑件642的连接、以及刚性显示屏42在折叠式电子设备100上的装配可以参见上文中的相关描述，在此不做进一步阐述。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

Claims (19)

1.一种同步转动装置，应用于折叠式电子设备的转轴机构，其特征在于，包括屏幕支撑组件、转动组件和升降组件，所述屏幕支撑组件位于所述转轴机构的轴盖朝向所述折叠式电子设备的折叠屏的一侧，所述屏幕支撑组件包括两个支撑件，两个所述支撑件转动设置在所述轴盖的两侧；

所述转动组件包括两个转动件，所述转动件连接于所述支撑件朝向所述轴盖的一侧，所述转动件和所述支撑件中的一者被构造为能够带动所述转动件和所述支撑件中的另一者，绕自身的转动轴线相对所述轴盖同步转动，所述转动件的转动轴线和所连接的支撑件的转动轴线共线，并平行于所述轴盖的长度方向；

所述升降组件包括升降件，所述升降件设置于两个所述转动件之间，且所述升降件分别和两个所述转动件啮合，以在两个所述转动件中的一者转动时相对所述轴盖移动，并带动两个所述转动件中的另一者同步转动，以使两个所述支撑件朝靠近或远离所述轴盖的方向同步转动；

所述升降件包括偶数个相啮合的升降齿轮，所述升降齿轮啮合于两个所述转动件之间，各所述升降齿轮被构造为两个所述转动件中的任一者转动时均相对所述轴盖移动，并带动两个所述转动件中的另一者同步转动。

2.根据权利要求1所述的同步转动装置，其特征在于，两个所述支撑件朝靠近所述轴盖的方向转动至同一平面时，所述屏幕支撑组件呈展平态；

两个所述支撑件朝远离所述轴盖的方向转动至层叠设置时，所述屏幕支撑组件呈折叠态。

3.根据权利要求2所述的同步转动装置，其特征在于，所述屏幕支撑组件呈所述展平态时，所述升降件移动至远离所述轴盖的升起位置，以支撑所述折叠屏；

所述屏幕支撑组件呈所述折叠态时，所述升降组件移动至靠近所述轴盖的下降位置，以避让所述折叠屏。

4.根据权利要求3所述的同步转动装置，其特征在于，所述升降组件沿所述轴盖的厚度方向相对所述轴盖移动，并在所述升起位置和所述下降位置切换。

5.根据权利要求1所述的同步转动装置，其特征在于，两个所述转动件分别为第一转动件和第二转动件，所述第一转动件的转动轴线为第一转动轴线，所述第二转动件的转动轴线为第二转动轴线；

所述升降件在所述第一转动件绕所述第一转动轴线相对所述轴盖转动时，以相对所述轴盖移动，并带动所述第二转动件绕所述第二转动轴线相对所述轴盖朝相反的方向同步转动。

6.根据权利要求5所述的同步转动装置，其特征在于，所述第二转动轴线平行于所述第一转动轴线。

7.根据权利要求1所述的同步转动装置，其特征在于，相邻两个所述升降齿轮在两个所述转动件中的任一者转动时，能够绕各自对应的转动轴线朝相反的方向转动，并朝靠近或者远离所述轴盖的方向同步移动，各所述升降齿轮的转动轴线均平行于所述转动件的转动轴线，并处于同一平面内。

8.根据权利要求7所述的同步转动装置，其特征在于，所述转动件为沿自身的转动轴线呈非中心对称结构，两个所述转动件之间具有容设所述升降齿轮的容设空间；

两个所述转动件绕各自的转动轴线相对于所述轴盖转动时，能够调节所述容设空间的大小，以使各所述升降齿轮朝靠近或者远离所述轴盖的方向同步移动。

9.根据权利要求8所述的同步转动装置，其特征在于，所述转动件包括第一回转部和第二回转部，所述第一回转部部分嵌设在所述第二回转部中，且所述第一回转部和所述第二回转部在自身周向上相互连接；

所述第二回转部的回转半径大于所述第一回转部的回转半径，且所述第一回转部和所述第二回转部的轴心距离小于所述第一回转部和所述第二回转部的回转半径之和，所述转动件的转动轴线位于所述第一回转部和所述第二回转部的轴心之间。

10.根据权利要求9所述的同步转动装置，其特征在于，所述屏幕支撑组件呈展平态时，所述第二回转部转动至靠近所述升降件的一侧，并压缩所述容设空间，以使所述升降件的部分位于所述容设空间的外部，且啮合于所述第二回转部远离所述轴盖的一侧；

所述屏幕支撑组件呈折叠态时，所述第二回转部转动至远离所述升降件的一侧，并增大所述容设空间，以使所述升降件位于容设空间内，且与所述第一回转部啮合。

11.根据权利要求9所述的同步转动装置，其特征在于，所述转动件的周向具有多个间隔设置的第一啮合齿，各所述升降齿轮的周向间隔设置多个第二啮合齿，相邻两个所述升降齿轮的所述第二啮合齿相啮合，所述第一啮合齿啮合于所述第二啮合齿。

12.根据权利要求11所述的同步转动装置，其特征在于，相邻两个所述第一啮合齿之间的凹槽与所述第二啮合齿的形状相适配。

13.根据权利要求11所述的同步转动装置，其特征在于，所述转动件为凸轮，多个所述第一啮合齿间隔设置于所述凸轮的周向。

14.根据权利要求1所述的同步转动装置，其特征在于，所述升降组件包括基座，所述基座位于所述轴盖朝所述折叠式电子设备的折叠屏的一侧，所述升降齿轮滑动设置在所述基座内。

15.根据权利要求14所述的同步转动装置，其特征在于，所述升降件还包括多个滑动件，所述滑动件与所述升降齿轮一一对应，所述滑动件的第一端与对应的所述升降齿轮固接；

所述基座的内壁在对应各所述滑动件的位置均设有第二滑槽，所述第二滑槽的端部沿所述轴盖的厚度方向延伸，所述滑动件的第二端滑动连接对应的所述第二滑槽；所述滑动件的中心轴形成所述升降齿轮的转动轴线。

16.根据权利要求1-6中任一项所述的同步转动装置，其特征在于，所述转动组件包括固接在所述支撑件和所述转动件之间的传动件，所述传动件相对于所述轴盖转动设置。

17.根据权利要求16所述的同步转动装置，其特征在于，所述传动件转动设置在所述同步转动装置的基座内，且所述传动件的中心轴形成所述转动件的转动轴线。

18.一种转轴机构，应用于折叠式电子设备，其特征在于，包括轴盖和如权利要求1-17中任一项所述的同步转动装置，所述轴盖朝向所述折叠式电子设备的折叠屏的一侧具有容纳凹槽，所述同步转动装置设置于所述容纳凹槽内。

19.一种折叠式电子设备，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体、折叠屏和权利要求18所述的转轴机构，所述转轴机构包括两个支撑件，两个所述支撑件中的一者与所述第一壳体连接，两个所述支撑件中的另一者与所述第二壳体连接，所述折叠屏盖设在所述第一壳体和所述第二壳体的同侧。