CN116081422A - 电梯滞留工况检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯滞留工况检测装置，包括：轿厢侧位移检测装置，对重侧位移检测装置、曳引轮旋转位移装置和滞留工况判断单元；所述滞留工况判断单元采集所述轿厢位移、所述对重位移和所述曳引轮的旋转位移；所述滞留工况判断单元将所述曳引轮的旋转位移折算成轿厢位移计算值，将所述轿厢位移计算值分别和所述轿厢位移与所述对重位移进行比较，当所述轿厢位移和所述轿厢位移计算值的差值大于第一阈值时判定轿厢滞留，向电梯控制系统发出停止运行的指令，当所述对重位移和所述轿厢位移计算值的差值大于第二阈值时判定对重滞留，向电梯控制系统发出停止运行的指令。本发明能有效检测轿厢或对重的滞留工况，节约材料，降低电梯能耗。
Description
技术领域
本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯滞留工况检测装置
背景技术
现代电梯广泛采用的驱动原理为曳引式驱动。曳引式驱动具备安静、节能等显著优势，但是其也存在着终端或井道中间卡阻并且曳引力过大导致轿厢或对重滞留的缺陷。如果滞留程度严重，在滞留瞬间释放时，会产生非常大的机械冲击，严重影响电梯运行。
目前，最通用的方法是通过增加轿厢及对重质量，使得当轿厢或对重在井道内卡阻时，曳引力不足以将另一边提起至危险位置，通过钢丝绳在曳引轮上打滑来实现滞留工况的保护。
上述方法确实可以有效对滞留工况进行保护，但是也限制了轿厢及对重质量的下限，无法使用轻量化的轿厢及对重。
另一个方法是采用轿厢侧使用绝对位置传感器，结合曳引机编码器的变化来判断轿厢是否滞留。本方法可以高灵敏的检测轿厢是否滞留，但是绝对位置传感器成本较高，并且不能够检测到对重是否发生了滞留。如果为对重及轿厢均配置绝对位置传感器则成本非常较高。
为了降低电梯能耗，采用轻量化的轿厢及对重，如何提供一种低成本的检测电梯滞留工况的技术方案是目前面临的技术问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为解决上述技术问题，本发明提供一种电梯滞留工况检测装置，包括：
轿厢侧位移检测装置，对重侧位移检测装置、曳引轮旋转位移装置和滞留工况判断单元；
所述轿厢侧位移检测装置固定在电梯轿厢上，用于实时检测并输出电梯单次运行时的轿厢位移；所述对重侧位移检测装置固定在电梯对重上，用于实时检测并输出电梯单次运行时的对重位移；所述曳引轮旋转位移装置固定在曳引机上，用于实时检测并输出电梯单次运行时曳引轮的旋转位移；
所述滞留工况判断单元采集所述轿厢位移、所述对重位移和所述曳引轮的旋转位移；所述滞留工况判断单元将所述曳引轮的旋转位移折算成轿厢位移计算值，将所述轿厢位移计算值分别和所述轿厢位移与所述对重位移进行比较，当所述轿厢位移和所述轿厢位移计算值的差值大于第一阈值时判定轿厢滞留，向电梯控制系统发出停止运行的指令，当所述对重位移和所述轿厢位移计算值的差值大于第二阈值时判定对重滞留，向电梯控制系统发出停止运行的指令。
优选地，所述轿厢侧位移检测装置为滚轮式计米器，轿厢运行时滚轮式计米器的滚轮与轿厢侧导轨滚动式接触。所述对重侧位移检测装置为滚轮式计米器，对重运行时滚轮式计米器的滚轮与对重侧导轨滚动式接触。
优选地，所述第一阈值等于第二阈值，所述第一阈值为0.5米。
优选地，所述轿厢侧位移检测装置为带编码器的滚动导靴，轿厢运行时滚动导靴的滚轮与轿厢侧导轨滚动式接触。所述对重侧位移检测装置为带编码器的滚动导靴，对重运行时滚动导靴的滚轮与对重侧导轨滚动式接触。
优选地，所述曳引轮旋转位移装置为检测曳引轮旋转的编码器。
与现有技术相比，本发明提供了一种低成本的电梯滞留工况检测装置，能有效检测轿厢或对重的滞留工况，防止轿厢或对重被提起至危险位置，使电梯得以采用轻量化的轿厢及对重，节约材料，降低电梯能耗。
附图说明
本发明附图旨在示出根据本发明的特定示例性实施例中所使用的方法、结构和/或材料的一般特性，对说明书中的描述进行补充。然而，本发明附图是未按比例绘制的示意图，因而可能未能够准确反映任何所给出的实施例的精确结构或性能特点，本发明附图不应当被解释为限定或限制由根据本发明的示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为实施例1的电梯滞留工况检测装置示意图；
图2为实施例2的电梯滞留工况检测装置示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。
实施例1
本实施例提供一种电梯滞留工况检测装置，包括：轿厢侧位移检测装置，对重侧位移检测装置、曳引轮旋转位移装置和滞留工况判断单元。
如图1所示，轿厢侧位移检测装置为滚轮式计米器，轿厢运行时滚轮式计米器的滚轮与轿厢侧导轨滚动式接触。对重侧位移检测装置为滚轮式计米器，对重运行时滚轮式计米器的滚轮与对重侧导轨滚动式接触。曳引轮旋转位移装置为检测曳引轮旋转的编码器(图中未示出)。
轿厢侧位移检测装置固定在电梯轿厢上，用于实时检测并输出电梯单次运行时的轿厢位移X1；对重侧位移检测装置固定在电梯对重上，用于实时检测并输出电梯单次运行时的对重位移X2；曳引轮旋转位移装置固定在曳引机上，用于实时检测并输出电梯单次运行时曳引轮的旋转位移；
所述滞留工况判断单元采集轿厢位移、所述对重位移和所述曳引轮的旋转位移；所述滞留工况判断单元将所述曳引轮的旋转位移折算成轿厢位移计算值X3，将所述轿厢位移计算值X3分别和所述轿厢位移X1与所述对重位移X2进行比较，当所述轿厢位移X1和所述轿厢位移计算值X3的差值大于第一阈值时判定轿厢滞留，向电梯控制系统发出停止运行的指令，当所述对重位移X2和所述轿厢位移计算值X3的差值大于第二阈值时判定对重滞留，向电梯控制系统发出停止运行的指令。电梯控制系统使曳引机制停，防止轿厢或对重被提起至危险位置。
在本实施例中第一阈值等于第二阈值，第一阈值设定为0.5米。设定合理的阈值可以避免曳引系统正常的钢丝绳滑移被判定为轿厢滞留或对重滞留。可以针对电梯不同的速度或提升高度设定不同的第一阈值和第二阈值。
实施例2
如图2所示，实施例2提供的电梯滞留工况检测装置与实施例1的不同之处在于轿厢侧位移检测装置为带编码器的滚动导靴，轿厢运行时滚动导靴的滚轮与轿厢侧导轨滚动式接触。对重侧位移检测装置为带编码器的滚动导靴，对重运行时滚动导靴的滚轮与对重侧导轨滚动式接触。其余特征与实施例1相同。
该实施例适用于本身就配置滚动导靴的电梯，仅需为轿厢侧的滚动导靴的某一个滚轮配置安装编码器，以及为对重侧的滚动导靴的某一个滚轮配置安装编码器即可。
除非另有定义，否则这里所使用的全部术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的意思相同的意思。还将理解的是，除非这里明确定义，否则诸如在通用字典中定义的术语这类术语应当被解释为具有与它们在相关领域语境中的意思相一致的意思，而不以理想的或过于正式的含义加以解释。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种电梯滞留工况检测装置，其特征在于，包括：
轿厢侧位移检测装置，对重侧位移检测装置、曳引轮旋转位移装置和滞留工况判断单元；
所述轿厢侧位移检测装置固定在电梯轿厢上，用于实时检测并输出电梯单次运行时的轿厢位移；
所述对重侧位移检测装置固定在电梯对重上，用于实时检测并输出电梯单次运行时的对重位移；
所述曳引轮旋转位移装置固定在曳引机上，用于实时检测并输出电梯单次运行时曳引轮的旋转位移；
所述滞留工况判断单元采集所述轿厢位移、所述对重位移和所述曳引轮的旋转位移；所述滞留工况判断单元将所述曳引轮的旋转位移折算成轿厢位移计算值，将所述轿厢位移计算值分别和所述轿厢位移与所述对重位移进行比较，当所述轿厢位移和所述轿厢位移计算值的差值大于第一阈值时判定轿厢滞留，向电梯控制系统发出停止运行的指令，当所述对重位移和所述轿厢位移计算值的差值大于第二阈值时判定对重滞留，向电梯控制系统发出停止运行的指令。
2.如权利要求1所述的电梯滞留工况检测装置，其特征在于：
所述轿厢侧位移检测装置为滚轮式计米器，轿厢运行时滚轮式计米器的滚轮与轿厢侧导轨滚动式接触。
3.如权利要求1所述的电梯滞留工况检测装置，其特征在于：
所述对重侧位移检测装置为滚轮式计米器，对重运行时滚轮式计米器的滚轮与对重侧导轨滚动式接触。
4.如权利要求1所述的电梯滞留工况检测装置，其特征在于：
所述第一阈值等于第二阈值，所述第一阈值为0.5米。
5.如权利要求1所述的电梯滞留工况检测装置，其特征在于：
所述轿厢侧位移检测装置为带编码器的滚动导靴，轿厢运行时滚动导靴的滚轮与轿厢侧导轨滚动式接触。
6.如权利要求1所述的电梯滞留工况检测装置，其特征在于：
所述对重侧位移检测装置为带编码器的滚动导靴，对重运行时滚动导靴的滚轮与对重侧导轨滚动式接触。
7.如权利要求1所述的电梯滞留工况检测装置，其特征在于：
所述曳引轮旋转位移装置为检测曳引轮旋转的编码器。
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