CN116080950A - 一种超弹性储能弹射旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种超弹性弹射旋翼无人机，涉及无人机设计领域，包括机体组件、弹性储能组件、变形牵引组件，采用了弹簧、超弹性应变片以及超弹性绳结合的高能量效率超弹性储能装置，通过变形牵引组件中缠绕收缩弹性绳的缠绕收缩间接带动弹性储能组件中超弹性应变片、超弹性绳以及内芯弹簧产生弹性形变以储存势能，通过缠绕收缩弹性绳的缠绕断裂实现弹性储能组件存储势能的瞬时释放，利用势能释放瞬间地面对无人机强大的反作用力为弹射升空提供高驱动力，在短时间内获得很大的腾空速度，提高无人机腾空的机动性；高速落地瞬间借助弹性结构储能，减小冲击力，避免无人机结构损坏，保护无人机安全落地。

Description

一种超弹性储能弹射旋翼无人机

技术领域

本发明涉及旋翼无人机设计领域，具体为一种通过新型超弹性装置实现旋翼无人机弹射升空的超弹性储能弹射旋翼无人机。

背景技术

旋翼无人机作为一种体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好、适合多平台多空间使用的无人飞行，可以在不使用弹射器、发射架进行发射的条件下实现垂直起降，可悬停、侧飞、倒飞，虽然飞行高度低，但具有很强的机动性，能够执行各种特种任务，且其结构简单控制灵活、成本低、螺旋桨小、安全性能好、拆卸方便、易于维护，已被广泛地应用于摄影、浇灌等民用领域。

旋翼无人机的各项特点与优势使得其在军事领域具有极高的应用前景，其在战术后勤上低成本、低伤亡、低损失以及精准投送的优势，是对现有运输投送方式的有益补充，在建立战术全方位立体的后勤补给中发挥重要作用。此外，旋翼无人机飞行速度低，姿态稳定，自主飞行控制多架次的无人机飞行编组飞行控制技术已进入到应用阶段，旋翼无人机的雷达反射面积小，同时可以利用机动性优势采取一定的反侦查战术降低被雷达或目视发现的概率，即使遭遇放空火力袭击，旋翼无人机仍具备被击中概率小、击中后损失小、被摧毁数量有限的优势，在配备火力系统时，能够对敌军实施高效、密集的打击。

但目前，旋翼无人机多采用平地启动升空以及手持启动升空的起飞方式，在面对突然遭遇等需紧急升空情况时的快速升空响应机动性能不足，难以在第一时间提供侦查、火力支援等任务，如何在保留旋翼无人机自身优势的情况下进一步提升其快速升空的能力，以在战场上占据先发优势，是当前旋翼无人机军事应用领域急需解决的问题，此外，现有的旋翼无人机大都不具备降落缓冲保护装置，在因机械故障、电池亏损以及迅速落地藏匿时易受冲击并损坏，如何设计降落缓冲保护装置以保护旋翼无人机安全着陆，也是目前旋翼无人机设计时需考虑的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于新型超弹性储能机构的弹射无人机以实现旋翼无人机瞬时升空的快速升空响应能力，以确保旋翼无人机在战场上占据先发优势，提高旋翼无人机的侦查、作战能力，具有体积小、结构简单、成本低廉、操作方便、质量轻的特点，同时能够利用弹性储能机构缓冲无人机快速降落时的冲击力，保护无人机安全落地。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种超弹性储能弹射无人机，包括弹性储能组件、变形牵引组件、机体组件；

所述机体组件包括外壳、顶壳、内顶盘、内底盘、内芯架、内固定环、展翼固定环、展翼、展翼滑块、展翼连杆、展翼弹簧、内支撑柱、旋翼、旋翼电机。内芯架、内顶盘、内支撑柱、内固定环、内底盘组成无人机的内部骨架，四根内支撑柱呈圆周均布，其一端与内顶盘连接、另一端与内底盘连接，四根内固定环均布并分别连接两根内支撑柱以限制骨架的震动，内芯架的底部通过轴孔固连在内底盘上，另一端插入内顶盘的安装孔，形成稳定支架用以连接弹性储能组件；内底盘的底部通过安装孔安装在外壳内，外壳的顶部通过轴孔配合与展翼固定环相固连，从而形成从内骨架往外的稳定拓展；四片展翼呈圆周均布，其一端通过轴孔与展翼固定环相连，另一端通过安装轴与展翼连杆连接；内支撑柱内有用于安装展翼弹簧以及展翼滑块的滑槽，展翼连杆圆周均布，其一端与展翼滑块相连接、另一端与展翼连接，当展翼滑块在内支撑柱的滑槽内运动时带动与其连接的展翼连杆运动，从而带动展翼绕在展翼固定环安装位置的转动以实现展翼的开合运动；展翼上留有旋翼电机的安装位置，旋翼电机的输出轴上固连有旋翼，当展翼展开时，旋翼电机得以启动从而带动旋翼旋转，使得无人机具有滞空能力；内顶盘上具有插销孔，通过与电磁插销的配合实现无人机展翼的锁定，增强无人机飞行过程中的抗气流扰动能力；顶壳通过螺纹与外壳连接，具有方便拆卸的特性。

所述弹性储能组件包括超弹性应变片、内芯弹簧、展翼内芯、应变片内芯、超弹性绳、应变片安装块、底盘和电磁插销。展翼内芯与应变片内芯分别通过安装通孔插入机体组件中的内芯架中，其中，展翼内芯位于应变片内芯之上，应变片内芯通过顶部突出轴与展翼内芯底部安装孔相配合而形成整体，从而具有相同的轴向运动模式；展翼内芯四周具有均布的突出轴，其插入机体组件中的安装于内支撑柱滑槽内的展翼滑块之中，使展翼内芯能够带动展翼滑块沿轴线方向运动，从而带动展翼的开合；应变片安装块固连在应变片内芯的安装槽中，四片超弹性应变片呈圆周均布，其两端分别插入位于应变片安装块以及底盘内的安装槽中实现固连；超弹性应变片上具有用于绑定超弹性绳的绑线轴，超弹性绳的两端分别绑定在超弹性片以及机体组件中内固定环中的绑线轴上；电磁插销固连在展翼内芯上，装配时与内顶盘上的插销孔对齐，在弹射瞬间插入插销孔以限制展翼内芯的运动能力从而间接锁定展翼的空间位置。

所述变形牵引组件由缠绕收缩弹性绳、电机盒、轴承、接线器、牵引电机、电机盒后盖构成。电机盒内设有轴承以及牵引电机安装位置，通过螺纹与弹性储能组件中的展翼内芯固连，确保其能够与展翼内芯具有相同的轴线位移；电机盒后盖、牵引电机、接线器、轴承、电机盒依次同心放置，接线器的一端通过轴孔配合与电机轴相连，另一端的突出轴部分插入轴承之中，电机盒后盖通过螺纹与电机盒相连，其与电机盒内的电机安装槽限制电机在电机盒内的位移能力，同时，为了确保接线器的安装，电机盒开有用以安装接线器的通孔，电机轴与轴承在保证接线器旋转运动能力的同时限制了其在电机盒内的沿轴线位移能力；缠绕收缩弹性绳的两端分别通过接线孔与接线器以及弹性储能组件中的底盘相连。

优选的，所述展翼具有橡胶包边。

优选的，所述连杆、展翼滑块与展翼铰接展翼连杆的安装柱的材料为铝合金。

优选的，所述内顶部底部设有防冲击的海绵。

优选的，绑线柱设置于应变片两镂空面上安装孔中。

优选的，超弹性应变片上绑线柱的数量为3，每根绑线柱上绑定的超弹性绳数量为3。

优选的，缠绕收缩弹性绳的长度一定，并设有绑定标记线。

优选的，超弹性应变片的数量为4。

优选的，缠绕收缩弹性绳的数量为3。

本发明的有益效果是：

本发明一种超弹性储能弹射旋翼无人机，包括弹性储能组件、变形牵引组件、机体组件，利用变形牵引组件对弹性储能组件施加变形驱动力促使弹性储能组件产生弹性形变并储存能量，利用弹性储能组件形变的瞬时释放产生强大的对地冲击力，并通过地面对无人机的反作用力实现无人机的弹射升空，利用弹性储能组件的缓冲性能减小无人机落地时的地面冲击。该旋翼无人机避免了平地启动升空或手持启动升空的快速升空响应机动性不足问题，确保旋翼无人机占据先发优势，提高了旋翼无人机的侦查、作战能力，同时保护无人机在因机械故障、电池亏损以及迅速落地藏匿等情况下安全着陆，具有结构简单、成本低廉、操作方便、质量轻、体积小、噪声小、隐蔽性好的优点。具体而言：

上述机体组件包括外壳、顶壳、内顶盘、内底盘、内芯架、内固定环、展翼固定环、展翼、展翼滑块、展翼连杆、展翼弹簧、内支撑柱、旋翼、旋翼电机。内芯架、内顶盘、内支撑柱、内固定环、内底盘组成无人机的内部骨架，用以安装弹性储能组件；用以安装内部骨架的外壳与展翼固定环、展翼连杆、展翼滑块、展翼弹簧形成了由旋翼无人机内骨架往外稳定拓展的外部骨架，同时，展翼滑块通过展翼连杆带动展翼进行绕展翼固定环安装轴的旋转运动，从而使得展翼具有开合能力，增强了旋翼无人机的机动性能与隐匿性能；旋翼电机安装在展翼上安装槽内，其电机轴接有旋翼，当展翼展开时，旋翼具有高速旋转并为无人机提供升力的能力；内定盘上设有与其固连的插销孔，用以与上述弹性储能组件中的电磁插销配合实现对展翼的固定；机体组件提供了无人机最基本的飞行能力，并为其他组件提供了安装位置。

上述变形牵引组件包括缠绕收缩弹性绳、电机盒、轴承、接线器、牵引电机、电机盒后盖。缠绕收缩弹性绳的两端分别通过接线孔与接线器与弹性储能组件中的底盘相连，电机盒通过螺纹与弹性储能组件中的内芯相固连，当牵引电机运作带动缠绕收缩弹性绳发生缠绕收缩时，被缠绕收缩弹性绳一端牵引的电机盒将带动与电机盒固连的展翼内芯一同产生轴向位移，为弹性储能组件提供形变力并压缩其产生弹性变形。

上述弹性储能组件包括超弹性应变片、内芯弹簧、展翼内芯、应变片内芯、超弹性绳、应变片安装块、底盘以及电磁插销。在变形牵引系统的驱动下，展翼内芯通过应变片内芯对超弹性应变片施加形变力促使超弹性应变片产生弯曲形变，一端安装在应变片内芯内的内芯弹簧在应变片内芯的位移作用下产生压缩变形，两端分别系在超弹性应变片以及机体组件接线柱上的超弹性绳随着超弹性应变片的形变而产生拉伸形变。弹性储能组件中超弹性应变片、内芯弹簧、超弹性绳通过弹性形变储能，并随着缠绕收缩弹性绳的缠绕断裂而完成瞬时释放，产生强大的对地冲击力，通过地面对底盘的反作用力使旋翼无人机具有弹射升空的能力，同时，超弹性片形状恢复瞬间固连在展翼内芯上电磁插销插入机体组件内顶盘上设有的插销孔中，限制展翼内芯的运动，从而锁定了机体组件中展翼的空间位置。

附图说明

图1为本发明轴测示意图。

图2为本发明剖切示意图。

图3为本发明机体骨架轴测示意图。

图4为本发明去壳与部分骨架后内结构轴测示意图。

图5为本发明去超弹性绳后弹性储能组件变形后装配关系示意图。

图6为本发明变形牵引组件装配关系示意图。

图7为本发明电磁插销与插销孔的配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图7所示，一种超弹性弹射旋翼无人机，包括机体组件、弹性储能组件、变形牵引组件。

所述机体组件包括展翼11、旋翼12、顶壳13、外壳14、展翼连杆15、展翼滑块16、展翼弹簧17、旋翼电机18、内芯架19、内固定环110、展翼固定环111、内顶盘112、内支撑柱113、内底盘114。所述内芯架19、内固定环110、内顶盘112、内支撑柱113以及内底盘114构成旋翼无人机的内部骨架，其中，四根所述内支撑柱113呈圆周均布，其两端分别通过安装孔与所述内顶盘112以及所述内底盘114相固连，四根所述内固定环110通过轴孔配合分别连接两根所述内支撑柱114，所述内芯架19通过底部安装孔实现在所述内底盘114上的固定；所述展翼11、旋翼12、顶壳13、外壳14、展翼连杆15、展翼滑块16、展翼弹簧17构成旋翼无人机从内部骨架向外的稳定骨架拓展，其中，所述展翼弹簧17的两端分别与所述内支撑柱113的上端滑槽底部以及同样安装于所述内支撑柱113滑槽中的展翼滑块16相固连，并对所述展翼滑块16在滑槽中的移动提供辅助支撑作用，所述展翼17一端具有安装孔并装配在所述展翼固定环111的柱形安装位置上，且能绕安装位置旋转，所述展翼连杆15两端具有安装孔并分别与所述展翼滑块16以及所述展翼17的展翼连杆安装位置形成铰链连接，所述旋翼电机18安装在所述展翼17的电机装配位置内，为固定在其转轴上的所述旋翼12提供旋转力矩，所述外壳14内部底面与所述内底盘114底面凭借安装孔实现固连、上端面与所述展翼固定环111底面通过安装孔固连，实现对整个机体骨架的固定，所述顶壳13通过螺纹连接装配在所述外壳14上。

所述弹性储能组件包括超弹性绳21、超弹性应变片22、底盘23、展翼内芯24、应变片安装块25、应变片内芯26、电磁插销27、内芯弹簧28。所述应变片内芯26通过通孔插入前述内芯架19中，形成能沿前述内芯架19轴线平动的灵活连接，所述展翼内芯24采用与所述应变片内芯26相同的方式与前述内芯架19灵活连接，且所述展翼内芯24位于所述应变片内芯26之上，其底部的异形凹槽与所述应变片内芯26顶部异形凸轴形成轴孔配合，实现二者在沿前述内芯架19轴线运动过程中的固连，四块所述应变片安装块25呈圆周均布分别装配在所述应变片内芯26的安装块安装槽内，所述超弹性应变片22的两端分别插入所述应变片安装块25以及所述底盘23的应变片槽中并通过螺栓固连，所述超弹性绳21的两端分别与前述内固定环110以及所述超弹性应变片22上的绑线柱相绑定，所述内芯弹簧28的两端分别固连在所述应变片内芯26内以及前述内底盘114上，为所述应变片内芯26以及展翼内芯24的移动提供辅助支撑以及进一步储存势能。

所述变形牵引组件包括电机盒后盖31、牵引电机32、接线器33、轴承34、电机盒35和缠绕收缩弹性绳36。所述电机盒后盖31、牵引电机32、接线器33、轴承34以及电机盒35依次呈圆周均布，所述电机盒35设有所述牵引电机32的放置槽，并在电机放置槽端面上设有用以装填接所述轴承34以及所述接线器33的沉头通孔，最终通过螺纹与前述展翼内芯24连接，所述接线器33一端的凸出轴插入所述轴承34中，另一端插入所述牵引电机32输出轴并固连，确保了所述接线器33仅具有旋转运动能力而不会在所述缠绕收缩弹性绳36的缠绕收缩牵引下产生轴向位移，所述缠绕收缩弹性绳36的两端分别与前述底盘23以及所述接线器33的接线孔绑定。

该超弹性弹射旋翼无人机的使用过程如下：

在该旋翼无人机未进行弹射工作下，为了便于储存，需先将无人机的展翼收起，故该无人机的工作可分为三个阶段，第一阶段为无人机展翼收起阶段，第二阶段为无人机弹射阶段，第三阶段为无人机飞行阶段。本发明旨在设计一种新型的弹射旋翼无人机结构，在以下的使用过程介绍中略去了该无人机的飞行控制系统设计以及电路设计，仅介绍该无人机的缠绕收缩弹性绳更换过程以及展翼收起工作、弹射工作过程中的机械结构运动过程。

缠绕收缩弹性绳更换过程：在无人机回收后，需置换新的缠绕收缩弹性绳以进行下一次弹射飞行工作，旋转并取下通过螺纹连接外壳14的顶壳13，旋转并取出螺纹连接展翼内芯24的电机盒35，旋转并取下螺纹连接电机盒35的电机盒后盖36，随后将放置于电机盒35电机安装槽中的牵引电机32并移除固连在其上的接线器33，取下接线器33上绑定的已断裂的缠绕收缩弹性绳并在接线孔上重新绑定新的缠绕收缩弹性绳36，再按各设备取出的逆顺序将其重新装配于无人机中，最后取下底盘23上断裂缠绕收缩弹性绳的另一段并将新缠绕收缩弹性绳36的自由端通过底盘23上的接线孔并绑定。

展翼收回阶段：为了便于无人机的储存与运输，需将已展开的展翼11收回，与展翼内芯24固连的电磁插销27电磁开关启动控制，电磁插销27中的两插销片在电磁力作用下相互靠近使电磁插销27在缠绕收缩弹性绳36缠绕收缩的牵引下脱离内顶盘112上的插销孔115，待电磁插销27的插销片顶端完全脱离插销空115后，电磁开关关闭，两插销片恢复初始位置；此后系统继续控制牵引电机32产生旋转，两端分别绑定在接线器33以及底盘23上的缠绕收缩弹性绳36在牵引电机32的旋转驱动下发生缠绕并产生收缩，收缩的缠绕收缩弹性绳36带动电机盒35一同运动，与电机盒35固连的展翼内芯24在缠绕收缩弹性绳36缠绕收缩的牵引下产生沿轴线方向靠近底座23的位移，并通过展翼内芯24上与展翼滑块16连接的凸出轴带动展翼滑块16同向平动，最终通过两端分别与展翼滑块16以及展翼11铰链连接的展翼连杆15拉动展翼11产生绕展翼固定环111上展翼装配位置的向下转动，当展翼11贴合外壳14上的展翼槽位时，控制系统停止牵引电机32的旋转工作并锁死从而实现展翼11的收回。在展翼11的收回阶段，展翼内芯24产生靠近底座23位移的同时压迫与其解除的应变片内芯26一同运动，并对超弹性应变片22以及内芯弹簧28产生一定的压缩，促使弹性储能组件在弹射工作未进行时预先储存了一定弹性势能。

弹射工作阶段：待展翼11收回后，控制系统收到弹射命令时控制牵引电机32进行与展翼收回阶段相同旋转方向的旋转，由于外壳14上的展翼槽对收回的展翼11接触以及展翼弹簧17被压缩到最短长度，用以带动展翼11运动的展翼滑块16以及与展翼滑块16连接的展翼内芯24不再具有沿无人机轴线方向的位移能力，展翼11继续向内收回的运动能力进行限制，在缠绕收缩弹性绳36继续缠绕收缩的牵引下，超弹性应变片22进一步弯曲变形使得与超弹性应变片22另一端固连的底盘23贴近外壳14底部，同时，两端分别与超弹性应变片22以及内固定环110绑定的超弹性绳21在超弹性应变片22弯曲变形的牵引下产生进一步的拉伸并储存弹性势能，当缠绕收缩弹性绳36中由于缠绕而产生的剪切力达到并超过极限值时，缠绕收缩弹性绳36缠绕断裂以实现弹性储能装置能量的瞬时释放，从而使底盘23产生对地面强大冲击，并利用地面给予底盘23的反作用力实现弹射升空，在升空过程中，应变片内芯26以及展翼内芯24在超弹性应变片22以及内芯弹簧28形状恢复的驱动下迅速向靠近顶壳13的方向移动，同时展翼内芯24带动展翼滑块16运动，并在与展翼滑块16以及展翼11铰链连接的展翼连杆15推动下张开展翼11，同时控制系统控制旋翼电机18高速转动，为无人机提供滞空能力，此外，与展翼内芯24固连的电磁插销27插入内顶盘112的插销孔实现展翼内芯24与内顶盘112的固连以锁定展翼11，避免展翼11在气流作用下产生晃动。作为优选的，为了确保展翼11以及外壳14不会挤压损坏，展翼11具有橡胶包边；作为优选的，为了确保展翼连杆15、展翼滑块16以及展翼11不会拉扯损坏，展翼连杆15、展翼滑块16与展翼11铰接展翼连杆的安装柱为质量轻、强度高的铝合金；作为优选的，为了避免冲击损坏，内顶盘112底部设有海绵，用以缓冲展翼内芯24的冲击。

该超弹性弹射旋翼无人机采用了弹簧、超弹性应变片以及超弹性绳结合的超弹性机构储存弹性势能，通过能量的瞬时释放为无人机的弹射升空提供动力，并将该超弹性储能机构的工作结构与无人机机体结构设计融合，实现了储能机构能量释放与无人机展翼展开、储能机构能量储存与无人机展翼收起的流畅运动过程，提升了旋翼无人机的机动性能与存储便捷性；采用类炮弹的流线型外壳，大程度保留无人机顶部空间以安装电源与控制器等飞控部件，有效地将重心上移以减小升空过程中气流对无人机平衡性能的影响，同时减小了升空过程的气流阻力；采用了缠绕收缩弹性绳缠绕断裂的方式为超弹性机构提供能量的瞬时释放，极大程度地简化了装置的复杂程度，并避免了牵引装置在较大牵引力下重复使用的疲劳损伤对牵引效果的减弱影响。本发明体积小、质量轻、结构简单、成本低廉并且操作方便，是一种有效实现旋翼无人机弹射升空的简便方法。

该超弹性弹射旋翼无人机的弹性储能组件中，为了在超弹性应变片22上绑定超弹性绳21以及减轻无人机重量，在不影响应变片形变能力的前提下对超弹性应变片22进行镂空处理，并在空心部分设置用以绑定弹性绳的绑线柱，在超弹性应变片22弯曲变形的同时其截面宽度增大、厚度减小，作为优选的，绑线柱设置于应变片两镂空面上安装孔中以避免超弹性应变片22弯曲变形时截面宽度增加对绑线柱施加拉力并损坏；为了增加弹性储能组件的弹性势能存储能力，作为优选的，每一片超弹性应变片22上绑线柱的数量为3，每一根绑线柱上绑定的超弹性绳数量为3；采用超弹性绳21与内固定环110的绑定以及展翼内芯24与展翼滑块16的连接实现了将弹射装置与机身的良好结合，避免了使用外部弹射装置造成的存储、运输不便的问题，同时利用与机身融为一体的弹性储能装置的缓冲性能减小无人机快速降落的冲击，保护无人机安全降落。

缠绕收缩弹性绳驱动装置的功能特性是在载荷一定的情况下，缠绕收缩弹性绳在发生缠绕断裂前的极限受力随缠绕收缩弹性绳初始长度的增大而增大、随缠绕收缩弹性绳缠绕圈数的增加而减小，在载荷、缠绕收缩弹性绳初始长度以及缠绕收缩弹性绳材料相同的情况下，缠绕收缩弹性绳缠绕断裂时的缠绕圈数差异较小即缠绕产生的收缩位移差异较小，故在该超弹性弹射旋翼无人机的变形牵引系统中，作为优选的，采用同一长度的缠绕收缩弹性绳36在每次缠绕断裂时，超弹性应变片22的弯曲变形程度差异较小，可认为缠绕收缩弹性绳36的缠绕断裂满足小范围内的误差条件，同时，缠绕收缩弹性绳36上设立的绑定计号线确保了位于接线器33以及底盘23间的缠绕收缩弹性绳段长度一致；为了减小超弹性应变片22反复弯曲的疲劳损伤，缠绕收缩弹性绳36缠绕断裂时超弹性应变片22的应力远小于极限应力，作为优选的，超弹性应变片22的数量为4；为此缠绕收缩弹性绳36的数量不能过多，而较少的缠绕收缩弹性绳数量会造成缠绕断裂时超弹性应变片22的弯曲程度不够而导致弹性储能组件的储能不足，作为优选的，缠绕收缩弹性绳的数量为3；变形牵引系统中采用缠绕收缩弹性绳缠绕断裂来实现弹性储能装置能量的瞬时释放，避免了系统结构的复杂以及牵引装置在较大牵引力下多次使用的疲劳损伤。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种超弹性弹射旋翼无人机，其特征在于，包括机体组件、弹性储能组件以及变形牵引组件；

所述机体组件包括展翼、旋翼、顶壳、外壳、展翼连杆、展翼滑块、展翼弹簧、旋翼电机、内芯架、内固定环、展翼固定环、内顶盘、内支撑柱、内底盘，所述展翼滑块与所述展翼弹簧安装在所述内支撑柱的滑槽中，所述展翼连杆两端分别通过轴孔配合与所述展翼滑块以及展翼形成铰链连接，所述内顶盘上设有插销孔，所述顶壳与所述外壳通过螺纹连接；

所述弹性储能组件包括若干超弹性绳、若干超弹性片、底盘、展翼内芯、应变片安装块、应变片内芯、电磁插销以及内芯弹簧，所述超弹性应变片的两端分别插入应变片内芯以及底盘的安装槽位中并以穿过安装位置处通孔的螺栓固定，所述超弹性绳两端分别与所述超弹性应变片以及所述内固定环上的绑线柱相绑定，所述展翼内芯上设有在装配时与前述内顶盘上插销孔对齐的电磁插销，所述内芯弹簧的两端分别与前述内底盘上端面以及所述应变片内芯内部上端面相连接；

所述变形牵引组件包括电机盒后盖、牵引电机、接线器、轴测、电机盒以及若干缠绕收缩弹性绳，所述电机盒设有所述牵引电机的放置槽并在放置槽端面设有用以填装所述轴承以及所述接线器的沉头通孔，所述电机盒底部通过螺纹与前述展翼内芯连接。

2.根据权利要求1所述的一种超弹性弹射旋翼无人机，其特征在于，所述内支撑柱上端设有用以填装所述展翼滑块以及所述展翼弹簧的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种超弹性弹射旋翼无人机，其特征在于，所述超弹性应变片上具有镂空并在镂空面设置用于绑定所述超弹性绳的绑线柱的安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种超弹性弹射旋翼无人机，其特征在于，每一片超弹性应变片上的绑线柱数量为3。

5.根据权利要求1所述的一种超弹性弹射旋翼无人机，其特征在于，每根绑线柱上绑定的超弹性绳的数量为3。

6.根据权利要求1所述的一种超弹性弹射旋翼无人机，其特征在于，超弹性应变片的数量为4。

7.根据权利要求1所述的一种超弹性弹射旋翼无人机，其特征在于，可更换的所述缠绕收缩弹性绳上设有绑定标记线。

8.根据权利要求1所述的一种超弹性弹射旋翼无人机，其特征在于，每次完成弹射工作所述缠绕收缩弹性绳需发生缠绕断裂。

9.根据权利要求1所述的一种超弹性弹射旋翼无人机，其特征在于，所述缠绕收缩弹性绳的数量为3。

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