CN116080551A - 一种基于区域架构的智驾认证算法 - Google Patents

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CN116080551A
CN116080551A CN202211619370.4A CN202211619370A CN116080551A CN 116080551 A CN116080551 A CN 116080551A CN 202211619370 A CN202211619370 A CN 202211619370A CN 116080551 A CN116080551 A CN 116080551A
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何坤
蔡锋
王敦明
周道辉
姜泉
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Dialev New Energy Automobile Co ltd
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Dialev New Energy Automobile Co ltd
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle

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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种基于区域架构的智驾认证算法,包括中央,所述中央控制有左区域、前区域、右区域和后区域,所述左区域、前区域、右区域和后区域包括有后舱、座舱和前舱,所述前区域包括动力域,所述动力域包括有驱动电机、充电机、DCDC、配电PDU、整车动力控制、电池电源管理和空调热管理所述前区域包括有智驾域。本发明通过中央、左区域、前区域、右区域、后区域、后舱、座舱和前舱设置,解决了在实现面向服务的车辆智能系统的过程中,必将伴随着新的安全问题,需要更符合实际的安保措施,现有车辆开发中,碍于人力、成本等各种原因,车辆智能系统的安保措施要不完全被忽略,要不只做几个部件的安全认证的问题。

Description

一种基于区域架构的智驾认证算法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,具体为一种基于区域架构的智驾认证算法。
背景技术
为提高产品市场竞争力,就必须具备新颖且差异化的用户体验,实用且高端的先进技术,而智能化无疑是OEM增强车辆竞争力的最佳手段,随着汽车越来越智能,各式电控单元越来越多,电子电器架构也从分布式趋向于集中式,在实现面向服务的车辆智能系统的过程中,必将伴随着新的安全问题,需要更符合实际的安保措施,现有车辆开发中,碍于人力、成本等各种原因,车辆智能系统的安保措施要不完全被忽略,要不只做几个部件的安全认证,本发明相比传统分布式的电子电器架构,区域拓扑式架构可以降低复杂度,提高效率,提升总装生产线效率,实现更快速的开发和迭代、软硬件解耦和提升终端用户体验。相比基于分布式的认证算法设计,本发明可实现分层、分区、按需认证加密,在完整全面、真实有效、稳定可靠、安全可控的安保车辆同时,提升终端用户体验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于区域架构的智驾认证算法,具备提高效率的优点,解决了在实现面向服务的车辆智能系统的过程中,必将伴随着新的安全问题,需要更符合实际的安保措施,现有车辆开发中,碍于人力、成本等各种原因,车辆智能系统的安保措施要不完全被忽略,要不只做几个部件的安全认证的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于区域架构的智驾认证算法,包括中央,所述中央控制有左区域、前区域、右区域和后区域,所述左区域、前区域、右区域和后区域包括有后舱、座舱和前舱。
优选的,所述前区域包括动力域,所述动力域包括有驱动电机、充电机、DCDC、配电PDU、整车动力控制、电池电源管理和空调热管理。
优选的,所述前区域包括有智驾域,所述智驾域包括有雷达、超声波、摄像头(前后)、IMU、摄像头(驾驶员监控)、高精度定位和高精地图。
优选的,所述前区域包括有底盘域,所述底盘域包括有驻车EPB集成到后域、制动Onebox、转向EPS和换挡GSM。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
本发明通过中央、左区域、前区域、右区域、后区域、后舱、座舱和前舱设置,解决了在实现面向服务的车辆智能系统的过程中,必将伴随着新的安全问题,需要更符合实际的安保措施,现有车辆开发中,碍于人力、成本等各种原因,车辆智能系统的安保措施要不完全被忽略,要不只做几个部件的安全认证的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明动力域示意图;
图3为本发明智驾域示意图;
图4为本发明底盘域示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,一种基于区域架构的智驾认证算法,包括中央,中央控制有左区域、前区域、右区域和后区域,左区域、前区域、右区域和后区域包括有后舱、座舱和前舱,通过前区域、左区域、后区域和右区域可把域控制器分成一个主域和多个副域配合使用,主域主要进行AES加密标志位、域标志位、域状态机和身份验证和确认,主域和副域共享8字节的SK明文、4字节的PIN明文,以及各自按不同方法生成4字节的随机码进行交互,其中SK明文根据车辆VIN码生成或用户自定义;PIN明文根据车主身份识别生成或用户自定义,本实例AES算法在一个4×4字节矩阵上运行,8字节SK需扩展成16字节的exSK,4字节随机码RND需扩展成16字节的exRND,进行6轮次运算生成4×4字节矩阵体密码本Text*用于加解密,在对PIN进行加密时,选用AES128密码本Tex的最高有效4字节作异或运算,解密使用加密方法的逆运算,保证加密后的数据可以进行正确解密。
前区域包括动力域,动力域包括有驱动电机、充电机、DCDC、配电PDU、整车动力控制、电池电源管理和空调热管理。
前区域包括有智驾域,智驾域包括有雷达、超声波、摄像头(前后)、IMU、摄像头(驾驶员监控)、高精度定位和高精地图。
前区域包括有底盘域,底盘域包括有驻车EPB集成到后域、制动Onebox、转向EPS和换挡GSM。
使用时,通过前区域、左区域、后区域和右区域可把域控制器分成一个主域和多个副域配合使用,主域主要进行AES加密标志位、域标志位、域状态机和身份验证和确认,主域和副域共享8字节的SK明文、4字节的PIN明文,以及各自按不同方法生成4字节的随机码进行交互,其中SK明文根据车辆VIN码生成或用户自定义;PIN明文根据车主身份识别生成或用户自定义,本实例AES算法在一个4×4字节矩阵上运行,8字节SK需扩展成16字节的exSK,4字节随机码RND需扩展成16字节的exRND,进行6轮次运算生成4×4字节矩阵体密码本Text*用于加解密,在对PIN进行加密时,选用AES128密码本Tex的最高有效4字节作异或运算,解密使用加密方法的逆运算,保证加密后的数据可以进行正确解密。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于区域架构的智驾认证算法,包括中央,其特征在于:所述中央控制有左区域、前区域、右区域和后区域,所述左区域、前区域、右区域和后区域包括有后舱、座舱和前舱。
2.根据权利要求1所述的一种基于区域架构的智驾认证算法,其特征在于:所述前区域包括动力域,所述动力域包括有驱动电机、充电机、DCDC、配电PDU、整车动力控制、电池电源管理和空调热管理。
3.根据权利要求1所述的一种基于区域架构的智驾认证算法,其特征在于:所述前区域包括有智驾域,所述智驾域包括有雷达、超声波、摄像头(前后)、IMU、摄像头(驾驶员监控)、高精度定位和高精地图。
4.根据权利要求1所述的一种基于区域架构的智驾认证算法,其特征在于:所述前区域包括有底盘域,所述底盘域包括有驻车EPB集成到后域、制动Onebox、转向EPS和换挡GSM。
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