CN116080406A - 电动轮船动力电池组监测方法，装置，介质及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动轮船动力电池组监测方法，装置，介质及电子设备，包括：获取电池包中每一电芯的电芯电压、电芯温度以及预先设置的设定电压值和设定温度值；根据电芯电压和总电芯数量计算基准电压值，根据基准电压值和设定电压值确定电压对比值；根据电芯温度与设定温度值的温度差值确定温度监测点集，计算温度监测点集中各温度差值之间的差值，取最小差值为温度基准值，根据温度基准值和最低电芯温度确定温度对比值；将电芯电压与电压对比值比对，将电芯温度与温度对比值比对，得到监测结果，根据当前监测轮次对应的监测结果和当前监测轮次的多个在前监测轮次的监测结果对异常电芯进行颜色标记。提高了电动轮船动力电池组监测的准确性。

Description

电动轮船动力电池组监测方法，装置，介质及电子设备
技术领域
本发明涉及电动轮船电池安全技术领域，具体为一种电动轮船动力电池组监测方法，装置，介质及电子设备。
背景技术
新能源电动轮船采用锂电池包作为动力电池组的能量来源，锂电池包的可靠性以及循环寿命直接影响整个锂电池系统在船舶全生命周期的可靠性。在电动轮船航行过程中，通过电池管理系统实时监控锂电池包的电芯电压、和温度，进而确定动力电池组是否处于安全状态。然而简单的算法，导致电动轮船动力电池组监测的准确性较低。
发明内容
针对现有技术的电动轮船动力电池组监测的准确性较低的技术问题，本发明提供了一种电动轮船动力电池组监测方法，装置，介质及电子设备。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
本发明实施例第一方面，提供一种电动轮船动力电池组监测方法，所述动力电池组中包括多个电池包，每一所述电池包中均包括多个且数量相同的单体电芯，所述方法包括：
获取各所述电池包中每一所述单体电芯的单体电芯电压、单体电芯温度以及预先设置的设定电压值和设定温度值；
根据各所述单体电芯的单体电芯电压以及所述动力电池组中的总电芯数量，计算所述动力电池组的基准电压值，并根据所述基准电压值和所述设定电压值，确定电压对比值；
根据各所述单体电芯温度与所述设定温度值的温度差值，确定温度监测点集，并计算所述温度监测点集中各温度差值之间的差值，取最小差值为温度基准值，并根据所述温度基准值和所述单体电芯温度中的最低单体电芯温度确定温度对比值；
确定每一所述单体电芯的单体电芯电压是否与所述电压对比值相匹配，以及确定每一所述单体电芯的单体电芯温度是否与所述温度对比值相匹配，根据电压对比结果和温度对比结果，确定所述电动轮船动力电池组的监测结果，根据当前监测轮次对应的监测结果和所述当前监测轮次的预设多个在前监测轮次对应的监测结果，对存在异常的单体电芯进行颜色标记。
在其中一个实施例中，所述根据各所述单体电芯的单体电芯电压以及所述动力电池组中的总电芯数量，计算所述动力电池组的基准电压值的步骤，包括：
根据各所述单体电芯的单体电芯电压确定总电芯电压，并计算所述总电芯电压与所述总电芯数量的商，得到总体电芯电压均值；
将所述动力电池组的各电池包中单体电芯电压与所述总体电芯电压均值的差值最小的单体电芯作为第一目标电芯，以及将所述动力电池组的各电池包中单体电芯电压与所述总体电芯电压均值的差值最大的单体电芯作为第二目标电芯；
计算各所述第一目标电芯的电芯电压均值得到最小电芯电压均值，以及计算各所述第二目标电芯的电芯电压均值得到最大电芯电压均值；
根据所述总电芯数量、所述总体电芯电压均值、所述最小电芯电压均值以及所述最大电芯电压均值，确定所述动力电池组的基准电压值。
在其中一个实施例中，所述根据所述总电芯数量、所述总体电芯电压均值、所述最小电芯电压均值以及所述最大电芯电压均值，确定所述动力电池组的基准电压值的步骤，包括：
将所述最大电芯电压均值到所述最小电芯电压均值之间的电压范围，平均划分为与所述总电芯数量相同的多个电压区间；
确定所述总体电芯电压均值在所述多个电压区间所处的目标电压区间；
将所述目标电压区间的最小区间电压极值和最大区间电压极值的均值作为所述动力电池组的所述基准电压值。
在其中一个实施例中，所述根据所述温度基准值和所述单体电芯温度中的最低单体电芯温度确定温度对比值的步骤，包括：
将所述温度基准值与所述单体电芯温度中的最低单体电芯温度的和确定为温度对比值。
在其中一个实施例中，所述电压对比值包括最高电压对比值和最低电压对比值，所述根据所述基准电压值和所述设定电压值，确定电压对比值的步骤，包括：
将所述基准电压值与所述设定电压值的和确定为所述最高电压对比值，以及将所述基准电压值与所述设定电压值的差确定为所述最低电压对比值；
所述确定每一所述单体电芯的单体电芯电压是否与所述电压对比值相匹配的步骤，包括：
确定每一所述单体电芯的单体电芯电压是否小于所述最低电压对比值、且大于所述最高电压对比值。
在其中一个实施例中，所述根据当前监测轮次对应的监测结果和所述当前监测轮次的预设多个在前监测轮次对应的监测结果，对存在异常的单体电芯进行颜色标记的步骤，包括：
将所述当前监测轮次对应的所述电压对比结果中单体电芯电压小于所述最低电压对比值、或者大于所述最高电压对比值对应的单体电芯作为第一异常电芯，并将所述当前监测轮次对应的所述温度对比结果中单体电芯温度大于所述温度对比值对应的单体电芯作为第二异常电芯；
确定任意所述单体电芯是否同时为所述第一异常电芯和所述第二异常电芯，并将同时为所述第一异常电芯和所述第二异常电芯的单体电芯标记为当前监测轮次监测到的目标异常电芯；
确定所述当前监测轮次的预设多个在前监测轮次对应的所述目标异常电芯中是否存在所述当前监测轮次对应的所述目标异常电芯，并在任意所述在前监测轮次对应的所述目标异常电芯中存在所述当前监测轮次对应的所述目标异常电芯的情况下，通过第一颜色将所述目标异常电芯进行标记，以及在任一所述在前监测轮次对应的所述目标异常电芯中均不存在所述当前监测轮次对应的所述目标异常电芯的情况下，通过第二颜色将所述当前监测轮次对应的目标异常电芯进行标记。
在其中一个实施例中，所述方法包括：
确定任意所述单体电芯是否为所述第一异常电芯或者所述第二异常电芯；
将为所述第一异常电芯且不为所述第二异常电芯的单体电芯通过第三颜色标记，并将为所述第二异常电芯且不为所述第一异常电芯的单体电芯通过第四颜色标记。
本发明实施例第二方面，提供一种电动轮船动力电池组监测装置，所述动力电池组中包括多个电池包，每一所述电池包中均包括多个且数量相同的单体电芯，所述装置包括：
获取模块，被配置为用于获取各所述电池包中每一所述单体电芯的单体电芯电压、单体电芯温度以及预先设置的设定电压值和设定温度值；
第一确定模块，被配置为用于根据各所述单体电芯的单体电芯电压以及所述动力电池组中的总电芯数量，计算所述动力电池组的基准电压值，并根据所述基准电压值和所述设定电压值，确定电压对比值；
第二确定模块，被配置为用于根据各所述单体电芯温度与所述设定温度值的温度差值，确定温度监测点集，并计算所述温度监测点集中各温度差值之间的差值，取最小差值为温度基准值，并根据所述温度基准值和所述单体电芯温度中的最低单体电芯温度确定温度对比值；
标记模块，被配置为用于确定每一所述单体电芯的单体电芯电压是否与所述电压对比值相匹配，以及确定每一所述单体电芯的单体电芯温度是否与所述温度对比值相匹配，根据电压对比结果和温度对比结果，确定所述电动轮船动力电池组的监测结果，根据当前监测轮次对应的监测结果和所述当前监测轮次的预设多个在前监测轮次对应的监测结果，对存在异常的单体电芯进行颜色标记。
在其中一个实施例中，所述第一确定模块，包括：
第一计算子模块，被配置为根据各所述单体电芯的单体电芯电压确定总电芯电压，并计算所述总电芯电压与所述总电芯数量的商，得到总体电芯电压均值；
第一确定子模块，被配置为将所述动力电池组的各电池包中单体电芯电压与所述总体电芯电压均值的差值最小的单体电芯作为第一目标电芯，以及将所述动力电池组的各电池包中单体电芯电压与所述总体电芯电压均值的差值最大的单体电芯作为第二目标电芯；
第二计算子模块，被配置为计算各所述第一目标电芯的电芯电压均值得到最小电芯电压均值，以及计算各所述第二目标电芯的电芯电压均值得到最大电芯电压均值；
第二确定子模块，被配置为根据所述总电芯数量、所述总体电芯电压均值、所述最小电芯电压均值以及所述最大电芯电压均值，确定所述动力电池组的基准电压值。
在其中一个实施例中，所述第二确定子模块，被配置为：
将所述最大电芯电压均值到所述最小电芯电压均值之间的电压范围，平均划分为与所述总电芯数量相同的多个电压区间；
确定所述总体电芯电压均值在所述多个电压区间所处的目标电压区间；
将所述目标电压区间的最小区间电压极值和最大区间电压极值的均值作为所述动力电池组的所述基准电压值。
在其中一个实施例中，所述第二确定模块，被配置为将所述温度基准值与所述单体电芯温度中的最低单体电芯温度的和确定为温度对比值。
在其中一个实施例中，所述电压对比值包括最高电压对比值和最低电压对比值，相应地，所述第一确定模块，被配置为：
将所述基准电压值与所述设定电压值的和确定为所述最高电压对比值，以及将所述基准电压值与所述设定电压值的差确定为所述最低电压对比值；
相应地，所述标记模块，被配置为确定每一所述单体电芯的单体电芯电压是否小于所述最低电压对比值、且大于所述最高电压对比值。
在其中一个实施例中，所述标记模块，被配置为：
将所述当前监测轮次对应的所述电压对比结果中单体电芯电压小于所述最低电压对比值、或者大于所述最高电压对比值对应的单体电芯作为第一异常电芯，并将所述当前监测轮次对应的所述温度对比结果中单体电芯温度大于所述温度对比值对应的单体电芯作为第二异常电芯；
确定任意所述单体电芯是否同时为所述第一异常电芯和所述第二异常电芯，并将同时为所述第一异常电芯和所述第二异常电芯的单体电芯标记为当前监测轮次监测到的目标异常电芯；
确定所述当前监测轮次的预设多个在前监测轮次对应的所述目标异常电芯中是否存在所述当前监测轮次对应的所述目标异常电芯，并在任意所述在前监测轮次对应的所述目标异常电芯中存在所述当前监测轮次对应的所述目标异常电芯的情况下，通过第一颜色将所述目标异常电芯进行标记，以及在任一所述在前监测轮次对应的所述目标异常电芯中均不存在所述当前监测轮次对应的所述目标异常电芯的情况下，通过第二颜色将所述当前监测轮次对应的目标异常电芯进行标记。
在其中一个实施例中，所述标记模块，被配置为：
确定任意所述单体电芯是否为所述第一异常电芯或者所述第二异常电芯；
将为所述第一异常电芯且不为所述第二异常电芯的单体电芯通过第三颜色标记，并将为所述第二异常电芯且不为所述第一异常电芯的单体电芯通过第四颜色标记。
本发明实施例第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述电动轮船动力电池组监测方法的步骤。
本发明实施例第四方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面中任意一项所述电动轮船动力电池组监测方法的步骤。
有益效果
本发明提供了电动轮船动力电池组监测方法，装置，介质及电子设备。与现有技术相比具备以下有益效果：
获取电池包中每一电芯的电芯电压、电芯温度以及预先设置的设定电压值和设定温度值；根据电芯电压和总电芯数量计算基准电压值，根据基准电压值和设定电压值确定电压对比值；根据电芯温度与设定温度值的温度差值确定温度监测点集，计算温度监测点集中各温度差值之间的差值，取最小差值为温度基准值，根据温度基准值和最低电芯温度确定温度对比值；将电芯电压与电压对比值比对，将电芯温度与温度对比值比对，得到监测结果，根据当前监测轮次对应的监测结果和当前监测轮次的多个在前监测轮次对应的监测结果对异常电芯进行颜色标记。提高了电动轮船动力电池组监测的准确性。
附图说明
图1为根据本发明提供的一种电动轮船动力电池组监测方法的流程图。
图2为根据本发明提供的一种实现图1中步骤S12的流程图。
图3为根据本发明提供的一种实现图2中步骤S124的流程图。
图4为根据本发明提供的一种实现图1中步骤S14的流程图。
图5为根据本发明提供的一种电动轮船动力电池组监测装置的框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种电动轮船动力电池组监测方法，所述动力电池组中包括多个电池包，每一所述电池包中均包括多个且数量相同的单体电芯，其中，单体电芯可以是锂电池电芯，所述电动轮船动力电池组监测方法可以应用于电动轮船的电池管理系统。所述方法包括以下步骤。
在步骤S11中，获取各所述电池包中每一所述单体电芯的单体电芯电压、单体电芯温度以及预先设置的设定电压值和设定温度值；
本公开实施例中，可以在每一单体电芯设置电压采集装置和温度采集装置，进而通过电压采集装置获取每一所述单体电芯的单体电芯电压，通过温度采集装置获取每一所述单体电芯的单体电芯温度。而预先设置的设定电压值和设定温度值可以是出厂设置时，通过程序设置的电压值和温度值。
在步骤S12中，根据各所述单体电芯的单体电芯电压以及所述动力电池组中的总电芯数量，计算所述动力电池组的基准电压值，并根据所述基准电压值和所述设定电压值，确定电压对比值；
可以理解的是，总电芯数量是除被隔离的单体电芯以外的电芯数量。
在一种实施方式中，可以计算各所述单体电芯的单体电芯电压的总电芯电压，进而计算总电芯电压与动力电池组中的总电芯数量的商，得到动力电池组的基准电压值。
在步骤S13中，根据各所述单体电芯温度与所述设定温度值的温度差值，确定温度监测点集，并计算所述温度监测点集中各温度差值之间的差值，取最小差值为温度基准值，并根据所述温度基准值和所述单体电芯温度中的最低单体电芯温度确定温度对比值；
本公开实施例中，计算各所述单体电芯温度与所述设定温度值之间的差值，得到温度差值，进而可以将温度监测点集中各温度差值按照大小进行排序，进而将排序后最小差值作为温度基准值。
在步骤S14中，确定每一所述单体电芯的单体电芯电压是否与所述电压对比值相匹配，以及确定每一所述单体电芯的单体电芯温度是否与所述温度对比值相匹配，根据电压对比结果和温度对比结果，确定所述电动轮船动力电池组的监测结果，根据当前监测轮次对应的监测结果和所述当前监测轮次的预设多个在前监测轮次对应的监测结果，对存在异常的单体电芯进行颜色标记。
在本公开实施例中，针对颜色标记后的异常单体电芯，可以采用物理隔离的方式进行隔离，隔离后的单体电芯在后续工作中，不继续提供电能，直到后续轮次监测结果中，被隔离的单体电芯的电压和温度不再属于异常单体电芯，可以将被隔离的单体电芯解除隔离，解除隔离后单体电芯在后续工作中继续和未被隔离的单体电芯一起提供电能。
上述技术方案获取电池包中每一电芯的电芯电压、电芯温度以及预先设置的设定电压值和设定温度值；根据电芯电压和总电芯数量计算基准电压值，根据基准电压值和设定电压值确定电压对比值；根据电芯温度与设定温度值的温度差值确定温度监测点集，计算温度监测点集中各温度差值之间的差值，取最小差值为温度基准值，根据温度基准值和最低电芯温度确定温度对比值；将电芯电压与电压对比值比对，将电芯温度与温度对比值比对，得到监测结果，根据当前监测轮次对应的监测结果和当前监测轮次的多个在前监测轮次对应的监测结果对异常电芯进行颜色标记。提高了电动轮船动力电池组监测的准确性。可以快速对动力电池组中所有的单体电芯的电压逐一对比或整组对比，提高了监测电芯电压不一致的便捷性，并且可根据所需可随意设定电压值，提高了电芯电压对比值的灵活性。同时，提高了检测电芯温度不一致的便捷性。
在其中一个实施例中，参见图2所示，在步骤S12中，所述根据各所述单体电芯的单体电芯电压以及所述动力电池组中的总电芯数量，计算所述动力电池组的基准电压值的步骤，包括：
在步骤S121中，根据各所述单体电芯的单体电芯电压确定总电芯电压，并计算所述总电芯电压与所述总电芯数量的商，得到总体电芯电压均值；
在步骤S122中，将所述动力电池组的各电池包中单体电芯电压与所述总体电芯电压均值的差值最小的单体电芯作为第一目标电芯，以及将所述动力电池组的各电池包中单体电芯电压与所述总体电芯电压均值的差值最大的单体电芯作为第二目标电芯；
举例来说，假如动力电池组包括4个电池包，每个电池包中均有110个单体电芯，针对电池包A，计算每个单体电芯电压与总体电芯电压均值的差值，将差值最小的单体电芯作为电池包A中的第一目标电芯，将差值最大的单体电芯作为电池包A中的第二目标电芯；同理，针对4个电池包中的电池包B、电池包C和电池包D，也得到对应的第一目标电芯和第二目标电芯。
在步骤S123中，计算各所述第一目标电芯的电芯电压均值得到最小电芯电压均值，以及计算各所述第二目标电芯的电芯电压均值得到最大电芯电压均值；
沿用上述实施例进行说明，计算电池包A、电池包B、电池包C和电池包D的第一目标电芯的均值，得到最小电芯电压均值，计算电池包A、电池包B、电池包C和电池包D的第二目标电芯的均值，得到最大电芯电压均值。
在步骤S124中，根据所述总电芯数量、所述总体电芯电压均值、所述最小电芯电压均值以及所述最大电芯电压均值，确定所述动力电池组的基准电压值。
在其中一个实施例中，参见图3所示，在步骤S124中，所述根据所述总电芯数量、所述总体电芯电压均值、所述最小电芯电压均值以及所述最大电芯电压均值，确定所述动力电池组的基准电压值的步骤，包括：
在步骤S1241中，将所述最大电芯电压均值到所述最小电芯电压均值之间的电压范围，平均划分为与所述总电芯数量相同的多个电压区间；
沿用上述实施例进行说明，假如当前440个单体电芯均未被隔离，例如最大电芯电压均值为1.85V，最小电芯电压均值为1.65V，则将1.65V到1.85V这一电压范围划分为440个电压区间。
在步骤S1242中，确定所述总体电芯电压均值在所述多个电压区间所处的目标电压区间；
示例地，假如总体电芯电压均值为1.73V，进而将1.73V所在的电压区间的确定为目标电压区间。
在步骤S1243中，将所述目标电压区间的最小区间电压极值和最大区间电压极值的均值作为所述动力电池组的所述基准电压值。
其中，最小区间电压极值为目标电压区间的最小电压值，最大区间电压极值为目标电压区间的最大电压值。
这样，相较于计算总电芯电压与动力电池组中的总电芯数量的商得到动力电池组的基准电压值，可以提高计算基准电压值的准确性。
在其中一个实施例中，在步骤S13中，所述根据所述温度基准值和所述单体电芯温度中的最低单体电芯温度确定温度对比值的步骤，包括：
将所述温度基准值与所述单体电芯温度中的最低单体电芯温度的和确定为温度对比值。
在其中一个实施例中，所述电压对比值包括最高电压对比值和最低电压对比值，在步骤S12中，所述根据所述基准电压值和所述设定电压值，确定电压对比值的步骤，包括：
将所述基准电压值与所述设定电压值的和确定为所述最高电压对比值，以及将所述基准电压值与所述设定电压值的差确定为所述最低电压对比值；
在步骤S14中，所述确定每一所述单体电芯的单体电芯电压是否与所述电压对比值相匹配的步骤，包括：
确定每一所述单体电芯的单体电芯电压是否小于所述最低电压对比值、且大于所述最高电压对比值。
本公开实施例中，单体电芯电压小于所述最低电压对比值、且大于所述最高电压对比值表现为电压异常单体电芯，单体电芯电压大于所述最低电压对比值、且小于所述最高电压对比值表现为电压正常单体电芯。
在其中一个实施例中，参见图4所示，在步骤S14中，所述根据当前监测轮次对应的监测结果和所述当前监测轮次的预设多个在前监测轮次对应的监测结果，对存在异常的单体电芯进行颜色标记的步骤，包括：
在步骤S141中，将所述当前监测轮次对应的所述电压对比结果中单体电芯电压小于所述最低电压对比值、或者大于所述最高电压对比值对应的单体电芯作为第一异常电芯，并将所述当前监测轮次对应的所述温度对比结果中单体电芯温度大于所述温度对比值对应的单体电芯作为第二异常电芯；
在步骤S142中，确定任意所述单体电芯是否同时为所述第一异常电芯和所述第二异常电芯，并将同时为所述第一异常电芯和所述第二异常电芯的单体电芯标记为当前监测轮次监测到的目标异常电芯；
在步骤S143中，确定所述当前监测轮次的预设多个在前监测轮次对应的所述目标异常电芯中是否存在所述当前监测轮次对应的所述目标异常电芯，并在任意所述在前监测轮次对应的所述目标异常电芯中存在所述当前监测轮次对应的所述目标异常电芯的情况下，通过第一颜色将所述目标异常电芯进行标记，以及在任一所述在前监测轮次对应的所述目标异常电芯中均不存在所述当前监测轮次对应的所述目标异常电芯的情况下，通过第二颜色将所述当前监测轮次对应的目标异常电芯进行标记。
其中，预设多个在前监测轮次是在当前监测轮次前进行的监测轮次，可以理解的是，预设多个在前监测轮次是相互相邻的，而预设多个在前监测轮次中距离当前最近的一个监测轮次与当前监测轮次相邻。
举例来说，假如预设多个在前监测轮次为3个在前监测轮次-第一历史监测轮次（距离当前最近的一个监测轮次、与当前监测轮次相邻）、第二历史监测轮次（与第一历史监测轮次相邻）和第三历史监测轮次（与第二历史监测轮次相邻），并且当前监测轮次对应的目标异常电芯为第33号单体电芯，确定第一历史监测轮次的目标异常电芯中是否包括第33号单体电芯，同理确定第二历史监测轮次的目标异常电芯中是否包括第33号单体电芯以及确定第三历史监测轮次的目标异常电芯中是否包括第33号单体电芯。
进一步地，在第一历史监测轮次的目标异常电芯中包括第33号单体电芯，或者，第二历史监测轮次的目标异常电芯中包括第33号单体电芯，或者，第三历史监测轮次的目标异常电芯中包括第33号单体电芯的情况下，通过第一颜色将第33号单体电芯进行标记。在第一历史监测轮次的目标异常电芯中不包括第33号单体电芯、且第二历史监测轮次的目标异常电芯中不包括第33号单体电芯、且第三历史监测轮次的目标异常电芯中不包括第33号单体电芯的情况下，通过第二颜色将第33号单体电芯进行标记。
在其中一个实施例中，所述方法包括：
确定任意所述单体电芯是否为所述第一异常电芯或者所述第二异常电芯；
将为所述第一异常电芯且不为所述第二异常电芯的单体电芯通过第三颜色标记，并将为所述第二异常电芯且不为所述第一异常电芯的单体电芯通过第四颜色标记。
基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种电动轮船动力电池组监测装置，所述动力电池组中包括多个电池包，每一所述电池包中均包括多个且数量相同的单体电芯，参见图5所示，所述电动轮船动力电池组监测装置500包括：
获取模块510，被配置为用于获取各所述电池包中每一所述单体电芯的单体电芯电压、单体电芯温度以及预先设置的设定电压值和设定温度值；
第一确定模块520，被配置为用于根据各所述单体电芯的单体电芯电压以及所述动力电池组中的总电芯数量，计算所述动力电池组的基准电压值，并根据所述基准电压值和所述设定电压值，确定电压对比值；
第二确定模块530，被配置为用于根据各所述单体电芯温度与所述设定温度值的温度差值，确定温度监测点集，并计算所述温度监测点集中各温度差值之间的差值，取最小差值为温度基准值，并根据所述温度基准值和所述单体电芯温度中的最低单体电芯温度确定温度对比值；
标记模块540，被配置为用于确定每一所述单体电芯的单体电芯电压是否与所述电压对比值相匹配，以及确定每一所述单体电芯的单体电芯温度是否与所述温度对比值相匹配，根据电压对比结果和温度对比结果，确定所述电动轮船动力电池组的监测结果，根据当前监测轮次对应的监测结果和所述当前监测轮次的预设多个在前监测轮次对应的监测结果，对存在异常的单体电芯进行颜色标记。
在其中一个实施例中，所述第一确定模块520，包括：
第一计算子模块，被配置为根据各所述单体电芯的单体电芯电压确定总电芯电压，并计算所述总电芯电压与所述总电芯数量的商，得到总体电芯电压均值；
第一确定子模块，被配置为将所述动力电池组的各电池包中单体电芯电压与所述总体电芯电压均值的差值最小的单体电芯作为第一目标电芯，以及将所述动力电池组的各电池包中单体电芯电压与所述总体电芯电压均值的差值最大的单体电芯作为第二目标电芯；
第二计算子模块，被配置为计算各所述第一目标电芯的电芯电压均值得到最小电芯电压均值，以及计算各所述第二目标电芯的电芯电压均值得到最大电芯电压均值；
第二确定子模块，被配置为根据所述总电芯数量、所述总体电芯电压均值、所述最小电芯电压均值以及所述最大电芯电压均值，确定所述动力电池组的基准电压值。
在其中一个实施例中，所述第二确定子模块，被配置为：
将所述最大电芯电压均值到所述最小电芯电压均值之间的电压范围，平均划分为与所述总电芯数量相同的多个电压区间；
确定所述总体电芯电压均值在所述多个电压区间所处的目标电压区间；
将所述目标电压区间的最小区间电压极值和最大区间电压极值的均值作为所述动力电池组的所述基准电压值。
在其中一个实施例中，所述第二确定模块530，被配置为将所述温度基准值与所述单体电芯温度中的最低单体电芯温度的和确定为温度对比值。
在其中一个实施例中，所述电压对比值包括最高电压对比值和最低电压对比值，相应地，所述第一确定模块520，被配置为：
将所述基准电压值与所述设定电压值的和确定为所述最高电压对比值，以及将所述基准电压值与所述设定电压值的差确定为所述最低电压对比值；
相应地，所述标记模块540，被配置为确定每一所述单体电芯的单体电芯电压是否小于所述最低电压对比值、且大于所述最高电压对比值。
在其中一个实施例中，所述标记模块540，被配置为：
将所述当前监测轮次对应的所述电压对比结果中单体电芯电压小于所述最低电压对比值、或者大于所述最高电压对比值对应的单体电芯作为第一异常电芯，并将所述当前监测轮次对应的所述温度对比结果中单体电芯温度大于所述温度对比值对应的单体电芯作为第二异常电芯；
确定任意所述单体电芯是否同时为所述第一异常电芯和所述第二异常电芯，并将同时为所述第一异常电芯和所述第二异常电芯的单体电芯标记为当前监测轮次监测到的目标异常电芯；
确定所述当前监测轮次的预设多个在前监测轮次对应的所述目标异常电芯中是否存在所述当前监测轮次对应的所述目标异常电芯，并在任意所述在前监测轮次对应的所述目标异常电芯中存在所述当前监测轮次对应的所述目标异常电芯的情况下，通过第一颜色将所述目标异常电芯进行标记，以及在任一所述在前监测轮次对应的所述目标异常电芯中均不存在所述当前监测轮次对应的所述目标异常电芯的情况下，通过第二颜色将所述当前监测轮次对应的目标异常电芯进行标记。
在其中一个实施例中，所述标记模块540，被配置为：
确定任意所述单体电芯是否为所述第一异常电芯或者所述第二异常电芯；
将为所述第一异常电芯且不为所述第二异常电芯的单体电芯通过第三颜色标记，并将为所述第二异常电芯且不为所述第一异常电芯的单体电芯通过第四颜色标记。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例中任一项所述电动轮船动力电池组监测方法的步骤。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现前述实施例中任意一项所述电动轮船动力电池组监测方法的步骤。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电动轮船动力电池组监测方法，其特征在于，所述动力电池组中包括多个电池包，每一所述电池包中均包括多个且数量相同的单体电芯，所述方法包括：
获取各所述电池包中每一所述单体电芯的单体电芯电压、单体电芯温度以及预先设置的设定电压值和设定温度值；
根据各所述单体电芯的单体电芯电压以及所述动力电池组中的总电芯数量，计算所述动力电池组的基准电压值，并根据所述基准电压值和所述设定电压值，确定电压对比值；
根据各所述单体电芯温度与所述设定温度值的温度差值，确定温度监测点集，并计算所述温度监测点集中各温度差值之间的差值，取最小差值为温度基准值，并根据所述温度基准值和所述单体电芯温度中的最低单体电芯温度确定温度对比值；
确定每一所述单体电芯的单体电芯电压是否与所述电压对比值相匹配，以及确定每一所述单体电芯的单体电芯温度是否与所述温度对比值相匹配，根据电压对比结果和温度对比结果，确定所述电动轮船动力电池组的监测结果，根据当前监测轮次对应的监测结果和所述当前监测轮次的预设多个在前监测轮次对应的监测结果，对存在异常的单体电芯进行颜色标记。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述单体电芯的单体电芯电压以及所述动力电池组中的总电芯数量，计算所述动力电池组的基准电压值的步骤，包括：
根据各所述单体电芯的单体电芯电压确定总电芯电压，并计算所述总电芯电压与所述总电芯数量的商，得到总体电芯电压均值；
将所述动力电池组的各电池包中单体电芯电压与所述总体电芯电压均值的差值最小的单体电芯作为第一目标电芯，以及将所述动力电池组的各电池包中单体电芯电压与所述总体电芯电压均值的差值最大的单体电芯作为第二目标电芯；
计算各所述第一目标电芯的电芯电压均值得到最小电芯电压均值，以及计算各所述第二目标电芯的电芯电压均值得到最大电芯电压均值；
根据所述总电芯数量、所述总体电芯电压均值、所述最小电芯电压均值以及所述最大电芯电压均值，确定所述动力电池组的基准电压值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述总电芯数量、所述总体电芯电压均值、所述最小电芯电压均值以及所述最大电芯电压均值，确定所述动力电池组的基准电压值的步骤，包括：
将所述最大电芯电压均值到所述最小电芯电压均值之间的电压范围，平均划分为与所述总电芯数量相同的多个电压区间；
确定所述总体电芯电压均值在所述多个电压区间所处的目标电压区间；
将所述目标电压区间的最小区间电压极值和最大区间电压极值的均值作为所述动力电池组的所述基准电压值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度基准值和所述单体电芯温度中的最低单体电芯温度确定温度对比值的步骤，包括：
将所述温度基准值与所述单体电芯温度中的最低单体电芯温度的和确定为温度对比值。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述电压对比值包括最高电压对比值和最低电压对比值，所述根据所述基准电压值和所述设定电压值，确定电压对比值的步骤，包括：
将所述基准电压值与所述设定电压值的和确定为所述最高电压对比值，以及将所述基准电压值与所述设定电压值的差确定为所述最低电压对比值；
所述确定每一所述单体电芯的单体电芯电压是否与所述电压对比值相匹配的步骤，包括：
确定每一所述单体电芯的单体电芯电压是否小于所述最低电压对比值、且大于所述最高电压对比值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据当前监测轮次对应的监测结果和所述当前监测轮次的预设多个在前监测轮次对应的监测结果，对存在异常的单体电芯进行颜色标记的步骤，包括：
将所述当前监测轮次对应的所述电压对比结果中单体电芯电压小于所述最低电压对比值、或者大于所述最高电压对比值对应的单体电芯作为第一异常电芯，并将所述当前监测轮次对应的所述温度对比结果中单体电芯温度大于所述温度对比值对应的单体电芯作为第二异常电芯；
确定任意所述单体电芯是否同时为所述第一异常电芯和所述第二异常电芯，并将同时为所述第一异常电芯和所述第二异常电芯的单体电芯标记为当前监测轮次监测到的目标异常电芯；
确定所述当前监测轮次的预设多个在前监测轮次对应的所述目标异常电芯中是否存在所述当前监测轮次对应的所述目标异常电芯，并在任意所述在前监测轮次对应的所述目标异常电芯中存在所述当前监测轮次对应的所述目标异常电芯的情况下，通过第一颜色将所述目标异常电芯进行标记，以及在任一所述在前监测轮次对应的所述目标异常电芯中均不存在所述当前监测轮次对应的所述目标异常电芯的情况下，通过第二颜色将所述当前监测轮次对应的目标异常电芯进行标记。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定任意所述单体电芯是否为所述第一异常电芯或者所述第二异常电芯；
将为所述第一异常电芯且不为所述第二异常电芯的单体电芯通过第三颜色标记，并将为所述第二异常电芯且不为所述第一异常电芯的单体电芯通过第四颜色标记。
8.一种电动轮船动力电池组监测装置，其特征在于，所述动力电池组中包括多个电池包，每一所述电池包中均包括多个且数量相同的单体电芯，所述装置包括：
获取模块，被配置为用于获取各所述电池包中每一所述单体电芯的单体电芯电压、单体电芯温度以及预先设置的设定电压值和设定温度值；
第一确定模块，被配置为用于根据各所述单体电芯的单体电芯电压以及所述动力电池组中的总电芯数量，计算所述动力电池组的基准电压值，并根据所述基准电压值和所述设定电压值，确定电压对比值；
第二确定模块，被配置为用于根据各所述单体电芯温度与所述设定温度值的温度差值，确定温度监测点集，并计算所述温度监测点集中各温度差值之间的差值，取最小差值为温度基准值，并根据所述温度基准值和所述单体电芯温度中的最低单体电芯温度确定温度对比值；
标记模块，被配置为用于确定每一所述单体电芯的单体电芯电压是否与所述电压对比值相匹配，以及确定每一所述单体电芯的单体电芯温度是否与所述温度对比值相匹配，根据电压对比结果和温度对比结果，确定所述电动轮船动力电池组的监测结果，根据当前监测轮次对应的监测结果和所述当前监测轮次的预设多个在前监测轮次对应的监测结果，对存在异常的单体电芯进行颜色标记。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述电动轮船动力电池组监测方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任意一项所述电动轮船动力电池组监测方法的步骤。
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