CN116079878A - 一种自动喷淋设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动喷淋设备，包括连接框架、喷淋系统和调节系统；调节系统包括升降机构和平移机构，升降机构和平移机构分别用于带动喷淋系统进行升降和平移；喷淋系统包括喷头和输水机构，输水机构与外部水源接通，外部水源的水能够依次通过输水机构和喷头输出，输水机构用于调节喷头的输出水量。通过本申请，不仅实现了对箱梁的全方位自动喷淋，并通过喷头实现均匀喷洒，同时还有效减少了人力损耗，显著提升了喷淋养护的工作小，节约了人力成本，除此之外，还能够通过输水机构调节输出水量，实现水量的精准输出，以避免水资源的浪费，保证低碳施工要求。

Description

一种自动喷淋设备

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种自动喷淋设备。

背景技术

箱梁是桥梁工程中梁的一种，内部为空心状，上部两侧有翼缘，类似箱子，因而得名。分单箱、多箱等，钢筋混凝土结构的箱梁分为预制箱梁和现浇箱梁。箱梁在制梁区浇筑完成以及拆模初张后存放时，均需养护。

目前，传统箱梁大多采用人工注水、人工巡视、人工洒水养护的方式，效率低下，需要投入较高的人力，人力成本高，且喷淋效果无法得到有效保证，传统的养护方式对水量的浪费较大，无法精准的控制水量，常常会出现喷淋水量过多或者喷淋水量不足的情况，达不到低碳施工的要求，部分梁场有采用预制箱梁自动喷淋养生系统，但该系统只能固定角度进行喷淋养护，难免会有部分区域没办法得到喷淋，导致喷淋养护不均匀的情况发生。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种自动喷淋设备，以解决现有技术上述现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动喷淋设备，包括连接框架以及设于所述连接框架的喷淋系统、调节系统；

所述调节系统包括升降机构和平移机构，所述升降机构和所述平移机构分别用于带动所述喷淋系统进行升降和平移，以使所述喷淋系统对箱梁进行全方位喷淋；

所述喷淋系统包括喷头和输水机构，所述输水机构与外部水源接通，所述外部水源的水能够依次通过所述输水机构和所述喷头输出，所述输水机构用于调节所述喷头的输出水量；

其中，所述输水机构包括输水管路、设于所述输水管路上的调节组件和驱动件，所述驱动件通过齿轮结构与所述调节组件连接，所述驱动件用于带动所述调节组件转动，以使所述调节组件调节所述输水管路的流量。

本发明的有益效果是：通过在连接框架上设置喷淋系统和调节系统，利用调节系统中的升降机构和平移机构，来带动喷淋系统进行升降和平移，以使外部水源的水依次通过喷淋系统的输水机构输送至喷头，利用喷头将水喷洒出，以对箱梁进行全方位自动喷淋，同时还能够通过输水机构来调节喷头的输出水量，相较于传统的人工喷淋，不仅实现了对箱梁的全方位自动喷淋，并通过喷头实现均匀喷洒，同时还有效减少了人力损耗，显著提升了喷淋养护的工作小，节约了人力成本，除此之外，还能够通过输水机构调节输出水量，利用驱动件带动调节组件转动，以使调节组件调节输水管路的流量，实现水量的精准输出，以避免水资源的浪费，保证低碳施工要求。

优选的，所述调节组件包括叠置的第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和所述第二圆盘上分别开设有第一通孔和第二通孔，所述驱动件带动所述第一圆盘或所述第二圆盘转动，以调节所述第一通孔和所述第二通孔之间交叉重合的面积。

优选的，所述输水管路上设置有控制阀，所述控制阀用于控制所述输水管路的流通。

优选的，所述输水管路上设置有止回阀，所述止回阀用于防止所述输水管路中的水倒流，所述输水管路中的水依次通过所述控制阀和所述止回阀流向所述喷头。

优选的，所述升降机构包括牵引绳、收卷辊和升降滚轮，所述牵引绳的一端与房梁固定连接，其另一端穿过张紧滚轮缠绕于所述收卷辊上，所述升降滚轮夹持于所述牵引绳的中部，所述升降滚轮与所述连接框架连接，经所述收卷辊收放所述牵引绳，以使所述升降滚轮带动所述连接框架进行升降。

优选的，所述平移机构包括驱动轮和驱动马达，所述驱动轮与所述驱动马达的驱动轴连接，且所述驱动马达与所述驱动轮皆集成于安装框架上，所述安装框架与所述连接框架连接。

优选的，所述自动喷淋设备还包括自动对中机构和两个限位轮，两个所述限位轮皆与所述自动对中机构连接，两个所述限位轮经所述自动对中机构的驱动以夹紧所述箱梁。

优选的，所述自动对中机构包括依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第三连杆分别通过承接件与两个所述限位轮连接，所述第二连杆与所述连接框架转动连接，所述连接框架上设有滑轨，转动所述第二连杆，所述第一连杆或所述第三连杆通过所述承接件带动相应的所述限位轮沿所述滑轨移动。

优选的，所述自动喷淋设备还包括控制器，所述调节系统、所述喷淋系统和所述自动对中系统皆与所述控制器电性连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自动喷淋设备在应用下的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动喷淋设备在第一视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的调节组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第三连杆和加长件的结构示意图。

主要元件符号说明：

10、箱梁；20、连接框架；311、输水管路；312、驱动件；313、第一圆盘；314、第二圆盘；315、第一通孔；316、第二通孔；317、辅助管；318、齿轮结构；319、密封垫；32、喷头；411、牵引绳；413、升降滚轮；421、驱动轮；422、驱动马达；423、安装框架；424、换向支架；425、转轴；51、限位轮；52、第一连杆；53、第二连杆；54、第三连杆；54、承接件；55、滑轨；56、加长件；57、收卷轴；58、第五驱动电机。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，所示为本发明实施例中的自动喷淋设备，用于对箱梁10进行喷淋，包括连接框架20、喷淋系统和调节系统。

其中：连接框架20为长方体状结构，喷淋系统和调节系统皆设于连接框架20上，调节系统包括升降机构和平移机构，连接框架20通过升降机构与房梁连接，连接框架20通过平移机构与箱梁10的顶部活动连接，升降结构和调节机构分别用于带动连接框架20及连接框架20上的喷淋系统进行升降和平移，以使喷淋系统对箱梁10进行全方位喷淋，喷淋系统包括喷头32和输水机构，输水机构与外部水源接通，外部水源的水能够通过输水机构输送至喷头32，再利用喷头32将水喷洒出，以对箱梁10进行喷淋，输水机构用于调节喷头32的输出水量，以使对喷淋水量进行控制，避免喷淋水量过多或喷淋水量不足的情况，且利用喷头32实现均匀喷洒，从而实现了在保证喷淋效果佳的前提下也能够避免水资源浪费的目的，达到低碳施工要求，除此之外，通过升降机构、平移机构与喷淋系统的相互配合，使得喷淋系统对箱梁10进行多方位喷淋，以防止存在部分区域没有喷淋，喷淋更均匀。

具体地，升降机构包括牵引绳411、收卷辊和升降滚轮413，牵引绳411的一端与房梁固定连接，其另一端穿过张紧滚轮缠绕于收卷辊上，该收卷辊与房梁固定连接，且通过第一驱动电机提供动力，以带动收卷辊进行转动，同时，牵引绳411的中部与升降滚轮413活动连接，可以理解的，升降滚轮413夹持牵引绳411的中部，升降滚轮413与连接框架20连接，当需要利用升降机构带动连接框架20及喷淋系统进行升降时，通过第一驱动电机带动收卷辊转动，以收卷或放松牵引绳411，从而同步带动升降滚轮413和连接框架20进行上升或下降。需要说明的是，第一驱动电机与房梁固定连接。

具体地，平移机构包括驱动轮421和驱动马达422，驱动轮421与驱动马达422的驱动轴连接，驱动马达422与驱动轮421一体集成于安装框架423上，安装框架423通过螺栓结构与连接框架20固定连接，可以理解的，在驱动马达422的带动下，驱动轮421能带动驱动轮421滚动，从而通过驱动轮421带动连接框架20及连接框架20上的元件进行移动。

需要说明的是，该驱动轮421为万向轮，且为了能够调节驱动轮421的移动方向，在连接框架20的底部转动连接有换向支架424，换向支架424成框体状结构，平移机构的数量设置有四个，四个平移机构皆通过安装支架与换向支架424连接，且四个平移机构分别位于换向支架424的四个夹角处。

可以理解的，换向支架424通过转轴425与连接框架20转动连接，转轴425通过第二驱动电机进行转动，连接框架20的底部开设有安装槽，第二驱动电机安装于安装槽内，转轴425与第二驱动电机的驱动轴连接，以使第二驱动电机能够带动转轴425转动，利用转轴425带动换向支架424和驱动轮421进行转动。需要说明的是，换向支架424为工字型结构，换向支架424有两根横梁和一根纵梁构成，两根横梁分别位于纵梁的两端，且各横梁的中部与纵梁连接，各横梁皆与纵梁相垂直，横梁的一根对称轴与纵梁位于同一直线上。

在本实施例中，四个平移机构均分为两组，每组中的两个平移机构皆与相应的横梁的两端连接，具体地，每组中的两个驱动轮421皆通过安装支架与相应的横梁的两端连接，以通过转动换向支架424来调节驱动轮421的移动方向。

在本实施例中，输水机构包括输水管路311、设于输水管路311上的调节组件和驱动件312，驱动件312通过锥齿轮结构318与调节组件连接，驱动件312用于带动调节组件转动，以使调节组件调节输水管路311的流量，具体地，调节组件包括叠纸的第一圆盘313和第二圆盘314，第一圆盘313和第二圆盘314之间夹设有密封垫319，以保证第一圆盘313和第二圆盘314之间的密封性，第一圆盘313和第二圆盘314上分别开设有第一通孔315和第二通孔316，通过控制第一圆盘313和第二圆盘314的转动，能够调节第一通孔315和第二通孔316之间交叉重合的面积，从而控制输水管路311的流量。

需要说明的是，密封垫319与第一圆盘313连接，且与第一通孔315互不干涉，当第一通孔315和第二通孔316互不交叉重合时，第一圆盘313上的密封垫319能够封堵第二通孔316。

需要说明的是，驱动件312为第三驱动电机，调节组件还包括辅助管317，辅助管317与输水管路311转动连接，且辅助管317与输水管路311之间需要进行密封处理，第一圆盘313与辅助管317固定连接，且第二圆盘314与输水管路311固定连接，辅助管317的外侧壁套设有齿轮结构318的第一齿轮，齿轮结构318的第二齿轮与第一齿轮啮合连接，且第二齿轮与驱动件312的驱动轴固定连接，以使驱动件312带动驱动轴转动，同时也会带动第二齿轮转动，第二齿轮与第一齿轮传动，从而带动第一圆盘313相对于第二圆盘314进行转动，以控制第一通孔315和第二通孔316之间交叉重合的面积。

在本实施例中，输水管路311上设置有控制阀和止回阀，控制阀用于控制输水管路311的流通，止回阀用于防止输水管路311中的水倒流，需要说明的是，输水管路311中的水依次通过控制阀和止回阀流向喷头32。

在本实施例中，自动喷淋设备还包括自动对中机构和两个限位轮51，两个限位轮51皆与自动对中机构连接，且两个限位轮51经自动对中机构的驱动以夹紧箱梁10。具体地，自动对中机构包括依次铰接的第一连杆52、第二连杆53和第三连杆54，第一连杆52和第三连杆54分别通过承接件54与两个限位轮51连接，第二连杆53的中心位置与连接框架20转动连接，连接框架20上设有滑轨55，可以理解的，转动第二连杆53，第一连杆52或第三连杆54通过承接件54带动相应的限位轮51沿滑轨55移动。可以理解的，第二连杆53通过第四驱动电机的动力进行转动，第四驱动电机安装于连接框架20上。

需要说明的是，承接件54与第一连杆52或第三连杆54铰接，承接件54的一端插接于滑轨55内，通过转动第二连杆53，能够带动第一连杆52和第三连杆54上的承接件54沿滑轨55进行移动，从而带动两个限位轮51做相对或相向运动，以实现夹紧或防松箱梁10。限位轮51通过承接轴与承接件54连接，其中，限位轮51与承接轴转动连接，承接轴与滑轨55相垂直。

具体地，当第二连杆53处于初始位置时，第二连杆53与滑轨55平行，且第一连杆52、第二连杆53和第三连杆54处于同一直线上，此时，两个限位轮51之间的距离最大；当需要缩小两个限位轮51之间的距离时，以顺时针转动第二连杆53，第二连杆53能够带动第一连杆52和第三连杆54上的限位轮51做相对运动，以缩小间距。可以理解的，当第一连杆52与滑轨55垂直时，第一连杆52无法再沿滑轨55朝内移动。

在本实施例中，为了能够实现自动对位的目的，自动对中机构还包括红外传感器和阻碍元件，红外传感器设于第二连杆53的中心位置，阻碍元件安装于承接件54上，阻碍元件包括反射面，该反射面能够反射红外传感器发生的红外线，通过红外传感器和阻碍元件的设置，能够计算出两个限位轮51分别与红外传感器之间的间距。

并且，自动对中机构还包括加长件56，该加长件56位于第三连杆54和相应的承接件54之间，且加长件56的一端与第三连杆54连接，其另一端与相应的承接件54连接。自动喷淋设备无法对中且其位置相对于箱梁10存在偏斜时，即自动喷淋设备自动偏斜第一连杆52的一侧，此时，转动第二连杆53，直至第一连杆52上的限位轮51与箱梁10的侧壁接触，可以理解的，第一连杆52上的限位轮51与第二连杆53的中心位置的距离会小于第三连杆54上的限位轮51与第二连杆53的中心位置的距离。

此时，通过加长件56能够加长第三连杆54的距离，以保证第三连杆54上的限位轮51与箱梁10的侧壁接触，然后利用红外传感器和两个承接件54上的阻碍元件测量得到两个限位轮51分别与第二连杆53的中心位置的当前距离，基于两个限位轮51分别与第二连杆53的中心位置的当前距离，计算出第一连杆52上的限位轮51与第二连杆53的中心位置的对中距离，然后重新调整第二连杆53相对于滑轨55的角度，以控制第一连杆52上限位轮51与第二连杆53的中心位置的距离为对中距离，再通过驱动马达422和第二驱动电机的配合，以使自动喷淋设备对中，从而实现对箱梁10均匀喷淋。

需要说明的是，第三连杆54上开设有嵌合槽，加长件56位于嵌合槽内，嵌合槽内转动连接有收卷轴57，收卷轴57通过尼龙绳与加长件56连接，收卷轴57通过第五驱动电机58的动力进行转动，第五驱动电机58安装于第三连杆54上，可以理解的，当需要延长第三连杆54时，通过第五驱动电机58控制收卷轴57的转动，以松脱尼龙绳，以便延伸第三连杆54的长度，避免在对位过程中损坏自动对中机构。

在本实施例中，自动喷淋设备还包括控制器，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、驱动马达422和红外传感器皆与控制器电性连接。

在本实施例中，第一连杆52上的限位轮51为第一限位轮51，第二连杆53上的限位轮51为第二限位轮51；与第一连杆52连接的承接件54上的阻碍元件为第一阻碍元件，与第三连杆54连接的承接件54上的阻碍元件为第二阻碍元件。基于自动对中机构的对位方法包括如下步骤：

将第一限位轮51和第二限位轮51分别与箱梁10的相对两侧壁接触，以测量出第一阻碍元件和第二阻碍元件分别与红外传感器的当前距离；

计算所述第一阻碍元件与所述红外传感器的当前距离与所述第二阻碍元件与所述红外传感器的当前距离之间的差值；

基于所述差值计算出所述第一阻碍元件与所述红外传感器之间的对中距离；

基于所述对中距离调整第二连杆53相对于滑轨55的角度，再通过驱动马达422和第二驱动电机的配合控制，以使自动喷淋设备自动对中。

在具体实施时，在连接框架20上设置喷淋系统和调节系统，利用调节系统中的升降机构和平移机构，来带动喷淋系统进行升降和平移，以使外部水源的水依次通过喷淋系统的输水机构输送至喷头32，利用喷头32将水喷洒出，以对箱梁10进行全方位自动喷淋，同时还能够通过输水机构来调节喷头32的输出水量，相较于传统的人工喷淋，不仅实现了对箱梁10的全方位自动喷淋，并通过喷头32实现均匀喷洒，同时还有效减少了人力损耗，显著提升了喷淋养护的工作小，节约了人力成本，除此之外，还能够通过输水机构调节输出水量，实现水量的精准输出，以避免水资源的浪费，保证低碳施工要求。

需要说明的是，上述的实施过程只是为了说明本申请的可实施性，但这并不代表本申请的自动喷淋设备只有上述唯一一种实施流程，相反的，只要能够将本申请的自动喷淋设备实施起来，都可以被纳入本申请的可行实施方案。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动喷淋设备，其特征在于，包括连接框架以及设于所述连接框架的喷淋系统、调节系统；

所述调节系统包括升降机构和平移机构，所述升降机构和所述平移机构分别用于带动所述喷淋系统进行升降和平移，以使所述喷淋系统对箱梁进行全方位喷淋；

所述喷淋系统包括喷头和输水机构，所述输水机构与外部水源接通，所述外部水源的水能够依次通过所述输水机构和所述喷头输出，所述输水机构用于调节所述喷头的输出水量；

其中，所述输水机构包括输水管路、设于所述输水管路上的调节组件和驱动件，所述驱动件通过齿轮结构与所述调节组件连接，所述驱动件用于带动所述调节组件转动，以使所述调节组件调节所述输水管路的流量。

2.根据权利要求1所述的自动喷淋装备，其特征在于，所述调节组件包括叠置的第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和所述第二圆盘上分别开设有第一通孔和第二通孔，所述驱动件带动所述第一圆盘或所述第二圆盘转动，以调节所述第一通孔和所述第二通孔之间交叉重合的面积。

3.根据权利要求1所述的自动喷淋设备，其特征在于，所述输水管路上设置有控制阀，所述控制阀用于控制所述输水管路的流通。

4.根据权利要求3所述的自动喷淋设备，其特征在于，所述输水管路上设置有止回阀，所述止回阀用于防止所述输水管路中的水倒流，所述输水管路中的水依次通过所述控制阀和所述止回阀流向所述喷头。

5.根据权利要求1所述的自动喷淋设备，其特征在于，所述升降机构包括牵引绳、收卷辊和升降滚轮，所述牵引绳的一端与房梁固定连接，其另一端穿过张紧滚轮缠绕于所述收卷辊上，所述升降滚轮夹持于所述牵引绳的中部，所述升降滚轮与所述连接框架连接，经所述收卷辊收放所述牵引绳，以使所述升降滚轮带动所述连接框架进行升降。

6.根据权利要求1所述的自动喷淋设备，其特征在于，所述平移机构包括驱动轮和驱动马达，所述驱动轮与所述驱动马达的驱动轴连接，且所述驱动马达与所述驱动轮一体集成于安装框架上，所述安装框架与所述连接框架连接。

7.根据权利要求1所述的自动喷淋设备，其特征在于，所述自动喷淋设备还包括自动对中机构和两个限位轮，两个所述限位轮皆与所述自动对中机构连接，两个所述限位轮经所述自动对中机构的驱动以夹紧所述箱梁。

8.根据权利要求7所述的自动喷淋设备，其特征在于，所述自动对中机构包括依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第三连杆分别通过承接件与两个所述限位轮连接，所述第二连杆与所述连接框架转动连接，所述连接框架上设有滑轨，转动所述第二连杆，所述第一连杆或所述第三连杆通过所述承接件带动相应的所述限位轮沿所述滑轨移动。

9.根据权利要求7所述的自动喷淋设备，其特征在于，所述自动喷淋设备还包括控制器，所述调节系统、所述喷淋系统和所述自动对中机构皆与所述控制器连接。

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