CN116078481B - 一种可同步进行筛分的石墨烯加工用研磨设备 - Google Patents

一种可同步进行筛分的石墨烯加工用研磨设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种可同步进行筛分的石墨烯加工用研磨设备，包括：安装板一，所述安装板一底部固定连接有支撑腿：固定架，所述固定架的底部固定连接在所述安装板一的顶部；进料机构，所述进料机构设置在所述固定架顶部的一侧；研磨机构，所述研磨机构设置在所述固定架和安装板一的中间；回收机构，所述回收机构与所述安装板一连接；筛分机构，所述筛分机构设置在所述固定架的一侧，所述回收机构输出的物料输入筛分机构。本发明实现对石墨烯研磨，加工研磨后的石墨烯粉末能够自动回收以及自动进行筛分，降低了操作人员的工作强度，进一步提高了对石墨烯加工研磨后的粉末筛分效率，且使用更加方便。

Description

一种可同步进行筛分的石墨烯加工用研磨设备
技术领域
本发明涉及石墨烯材料加工技术领域，特别涉及一种可同步进行筛分的石墨烯加工用研磨设备。
背景技术
石墨烯具有优异的光学、电学、力学特性，在材料学、微纳加工、能源、生物医学和药物传递等方面具有重要的应用前景，被认为是一种未来革命性的材料。石墨烯常见的粉体生产的方法为机械剥离法、氧化还原法、SiC外延生长法，薄膜生产方法为化学气相沉积法（CVD）。
目前的石墨烯在进行使用初期，通常需要对其进行机械研磨，得到不同粒度级别的石墨烯粉末，以满足不同使用需求。而现有的石墨烯加工研磨设备只能对石墨烯进行研磨，无法实现对石墨烯加工之后的粉末颗粒进行同步筛分，这就使得需要人工对研磨后的石墨烯粉末再进行筛分，操作繁琐、劳动强度高、工作效率低。
发明内容
本发明提供一种可同步进行筛分的石墨烯加工用研磨设备，用以解决背景技术提出的：现有的石墨烯加工研磨设备只能对石墨烯进行研磨，无法实现对石墨烯加工之后的粉末颗粒进行同步筛分，这就使得需要人工对研磨后的石墨烯粉末再进行筛分，操作繁琐、劳动强度高、工作效率低的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明公开了一种可同步进行筛分的石墨烯加工用研磨设备，包括：
安装板一，所述安装板一底部固定连接有支撑腿：
固定架，所述固定架的底部固定连接在所述安装板一的顶部；
进料机构，所述进料机构设置在所述固定架顶部的一侧；
研磨机构，所述研磨机构设置在所述固定架和安装板一的中间；
回收机构，所述回收机构与所述安装板一连接；
筛分机构，所述筛分机构设置在所述固定架的一侧，所述回收机构输出的物料输入筛分机构。
优选的，所述进料机构包括：
进料管道，所述进料管道的中部贯穿所述固定架的右侧且与固定架顶部固定连接；
料斗一，所述料斗一的底部固定连接在所述进料管道的进料口；
出料头，所述出料头固定连接在所述进料管道的出料口。
优选的，所述研磨机构包括：
安装架一，所述安装架一的顶部固定连接在所述固定架的顶部；
伺服电机，所述伺服电机固定连接在所述安装架一的内部；
驱动轴一，所述驱动轴一的上端固定连接在所述伺服电机的输出轴；
上研磨板，所述上研磨板的顶部固定连接在所述驱动轴一的下端；
若干电动伸缩杆，若干电动伸缩杆的底端间隔一定距离固定连接在所述安装板一顶部；
固定板一，所述固定板一的底部连接在所述电动伸缩杆的顶端；
下研磨板，所述下研磨板的底部连接在所述固定板一的顶部；
出料管道，所述出料管道的进料口固定连接在所述下研磨板右侧的底部的出料口。
优选的，所述电动伸缩杆的顶端与铰座转动连接，所述铰座与所述固定板一的底部滑动连接。
优选的，所述回收机构包括：
回收管道，所述回收管道的中部贯穿所述安装板一的右侧且与安装板一固定连接；
料斗二，所述料斗二的底部固定连接在所述回收管道的输入口，所述料斗二位于所述出料管道的出料口；
支撑板，所述支撑板固定连接在所述支撑腿的中部；
收集箱，所述收集箱的底部固定连接在支撑板的顶部，所述回收管道的出料口固定连接在所述收集箱的顶部。
优选的，所述筛分机构包括：
安装板二，所述安装板二的左端固定连接在所述安装板一的右端，所述安装板二的下端固定连接有支撑腿；
固定板二，所述固定板二的左端固定连接在所述固定架右侧的顶部；
输送管道，所述输送管道的进料口固定连接在所述收集箱的右侧下部的出料口；
吸料装置，所述吸料装置的底部固定连接在所述固定板二顶部的中间，所述吸料装置的进料口与所述输送管道的出料口连接，所述吸料装置的出料口连接出料管；
筛分组件，所述出料管连通所述筛分组件。
优选的，所述筛分组件包括：
筛分筒，所述筛分筒的顶部设置有进料口，所述筛分筒的顶部的进料口与出料管连通。
优选的，所述筛分机构还包括：驱动组件，所述驱动组件固定连接在所述安装板二的顶部；
所述驱动组件包括：
安装架二，所述安装架二的顶部固定连接在所述安装板二底部的右侧；
驱动电机，所述驱动电机的底部固定连接在所述安装架二的底部；
驱动轴二，所述驱动轴二的下端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动轴二的中部贯穿安装板二，且驱动轴二上端固定连接有齿轮一；
轴套，所述轴套嵌设在所述安装板二顶部的右侧；
螺纹杆，所述螺纹杆的下端与所述轴套转动连接，所述螺纹杆的下部固定连接有齿轮二，所述齿轮二与所述齿轮一啮合；
导向柱，所述导向柱的底部与螺纹杆间隔一定距离固定连接在所述安装板二顶部的中间；
支撑杆，所述支撑杆的右部与所述螺纹杆的中部螺纹连接，且支撑杆的左端与导向柱的中部滑动连接；
两个转动盘，所述两个转动盘间隔一定距离转动连接在所述支撑杆的左部和右部，两个转动盘位于导向柱和螺纹杆之间；
两根传动杆，所述两根传动杆的下端分别与所述两个转动盘上偏离中心一定距离的位置铰接；
滑块，所述滑块滑动连接在所述支撑杆的中部，所述滑块的顶部固定连接有滑槽；
弹簧一，所述弹簧一的下端固定连接在所述滑槽内的底部。
若干水平间隔布置的弹性支撑组，所述弹性支撑组下端与安装板二顶部固定连接，所述筛分筒底部与所述弹性支撑组的顶端固定连接，所述筛分筒底部的中间间隔一定距离与所述两根传动杆的上端铰接；
导杆，所述导杆的顶端固定连接在所述筛分筒底部的中间，所述导杆的底端与所述弹簧一的顶端固定连接。
优选的，所述弹性支撑组包括：
支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接在所述安装板二顶部；
若干弹簧二，所述弹簧二的下端固定连接在支撑柱的顶部，所述弹簧二的上端与筛分筒底部固定连接。
优选的，所述筛分筒的右侧从上至下依次设置有出料口一、出料口二和出料口三，所述筛分组件还包括：
固定杆，所述固定杆的底端固定连接在所述筛分筒内底部的中间；
筛网一，所述筛网一的中部固定连接在所述固定杆的顶端，且所述筛网一的外侧与所述筛分筒顶部的内壁活动连接；
筛网二和筛网三，所述筛网二和筛网三的中部间隔一定距离从上至下固定连接在所述固定杆的中部，且所述筛网二和筛网三的外侧与所述筛分筒内壁固定连接。
本发明的有益效果为：
本发明中通过进料机构可以将待加工研磨的石墨烯输送到研磨机构中，经过研磨机构以便于将石墨烯研磨加工成石墨烯粉末，再由回收机构将研磨加工后的粉末进行收集以备后续的筛分处理。所采用研磨机构可以根据石墨烯研磨加工需求自动实现研磨，同回收机构共同作用下完成了加工研磨后的石墨烯粉末能够自动回收，并通过筛分机构对石墨烯粉末进行不同粒度等级的筛分，保证了石墨烯的加工质量和效率，降低了操作人员的工作强度，进一步提高了对石墨烯加工研磨后的粉末筛分效率，且使用更加方便。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的可同步进行筛分的石墨烯加工用研磨设备的结构示意图。
图2为图1的局部结构示意图一。
图3为图1的局部结构示意图二。
图中：1、安装板一；2、支撑腿；3、固定架；4、进料机构；401、进料管道；402、料斗一；403、出料头；5、研磨机构；501、安装架一；502、伺服电机；503、驱动轴一；504、上研磨板；505、电动伸缩杆；506、固定板一；507、下研磨板；508、出料管道；6、回收机构；601、回收管道；602、料斗二；603、支撑板；604、收集箱；7、筛分机构；8、安装板二；9、固定板二；10、输送管道；11、吸料装置；111、出料管；12、驱动组件；13、筛分组件；14、安装架二；15、驱动电机；16、驱动轴二；17、齿轮一；18、轴套；19、螺纹杆；20、齿轮二；21、导向柱；22、支撑杆；23、转动盘；24、传动杆；25、滑块；26、滑槽；27、弹簧一；28、支撑柱；29、弹簧二；30、筛分筒；3001、出料口一；3002、出料口二；3003、出料口三；3004、固定杆；3005、筛网一；3006、筛网二；3007、筛网三；31、导杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1，本实施例提供了一种可同步进行筛分的石墨烯加工用研磨设备，如图1-图3所示，包括：
安装板一1，所述安装板一1底部固定连接有支撑腿2：
固定架3，所述固定架3的底部固定连接在所述安装板一1的顶部；
进料机构4，所述进料机构4设置在所述固定架3顶部的一侧；
研磨机构5，所述研磨机构5设置在所述固定架3和安装板一1的中间；
回收机构6，所述回收机构6与所述安装板一1连接；
筛分机构7，所述筛分机构7设置在所述固定架3的一侧，所述回收机构6输出的物料输入筛分机构7。
上述技术方案的有益效果为：本发明中通过进料机构4可以将待加工研磨的石墨烯输送到研磨机构5中，经过研磨机构5以便于将石墨烯研磨加工成石墨烯粉末，再由回收机构6将研磨加工后的粉末进行收集以备后续的筛分处理。所采用研磨机构5可以根据石墨烯研磨加工需求自动实现研磨，同回收机构6共同作用下完成了加工研磨后的石墨烯粉末能够自动回收，并通过筛分机构7对石墨烯粉末进行不同粒度等级的筛分，保证了石墨烯的加工质量和效率，降低了操作人员的工作强度，进一步提高了对石墨烯加工研磨后的粉末筛分效率，且使用更加方便。
本发明解决了：现有的石墨烯加工研磨设备只能对石墨烯进行研磨，无法实现对石墨烯加工之后的粉末颗粒进行同步筛分，这就使得需要人工对研磨后的石墨烯粉末再进行筛分，操作繁琐、劳动强度高、工作效率低的技术问题。
实施例2，在上述实施例1的基础上，如图2所示，所述进料机构4包括：
进料管道401，所述进料管道401的中部贯穿所述固定架3的右侧且与固定架3顶部固定连接；
料斗一402，所述料斗一402的底部固定连接在所述进料管道401的进料口；
出料头403，所述出料头403固定连接在所述进料管道401的出料口。
其中，优选的，所述研磨机构5包括：
安装架一501，所述安装架一501的顶部固定连接在所述固定架3的顶部；
伺服电机502，所述伺服电机502固定连接在所述安装架一501的内部；
驱动轴一503，所述驱动轴一503的上端固定连接在所述伺服电机502的输出轴；
上研磨板504，所述上研磨板504的顶部固定连接在所述驱动轴一503的下端；
若干电动伸缩杆505，若干电动伸缩杆505的底端间隔一定距离固定连接在所述安装板一1顶部；
固定板一506，所述固定板一506的底部连接在所述电动伸缩杆505的顶端；
下研磨板507，所述下研磨板507的底部连接在所述固定板一506的顶部；
出料管道508，所述出料管道508的进料口固定连接在所述下研磨板507右侧的底部的出料口。
出料头403可为喷头。
可选的，所述电动伸缩杆505的顶端与铰座转动连接，所述铰座与所述固定板一506的底部滑动连接。通过控制左右侧电动伸缩杆505伸缩，使得下研磨板507倾斜，便于通过下研磨板507右侧的底部的出料口出料。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述技术方案进料机构4通过料斗一402将待研磨的石墨烯材料经过进料管道401输送到出料头403，然后由出料头403输送到研磨机构5内；研磨机构5通过伺服电机502带动驱动轴一503转动，使得与驱动轴一503固定连接的上研磨板504同步转动，同时下研磨板507通过电动伸缩杆505实现上下位置的调节使其与上研磨板504靠近，经过上研磨板504和下研磨板507闭合之后共同作用下实现石墨烯的加工研磨，研磨好的石墨烯粉末经出料管道508输送到回收机构6内。
上述通过进料机构4、研磨机构5的共同作用，实现了将待加工研磨的石墨烯材料自动完成研磨加工处理。
实施例3，在实施例1或2的基础上，如图2所示，所述回收机构6包括：
回收管道601，所述回收管道601的中部贯穿所述安装板一1的右侧且与安装板一1固定连接；
料斗二602，所述料斗二602的底部固定连接在所述回收管道601的输入口，所述料斗二602位于所述出料管道508的出料口；
支撑板603，所述支撑板603固定连接在所述支撑腿2的中部；
收集箱604，所述收集箱604的底部固定连接在支撑板603的顶部，所述回收管道601的出料口固定连接在所述收集箱604的顶部。
上述技术方案的有益效果为：回收机构6中的料斗二602将出料管道508内的石墨烯粉末经过回收管道601输送到收集箱604内，完成后续石墨烯粉末筛分的准备，并为后续石墨烯粉末进行同步筛分以实现不同粒度等级的石墨烯粉末制备提供了充足的保证，提高了石墨烯研磨加工后同步进行筛分的效率，保证了石墨烯粉末生产的质量，进而使得可同步进行筛分的石墨烯加工用研磨设备更可靠。
实施例4，在实施例1-3中任一项的基础上，如图2-3所示，所述筛分机构7包括：安装板二8，所述安装板二8的左端固定连接在所述安装板一1的右端，所述安装板二8的下端固定连接有支撑腿2；
固定板二9，所述固定板二9的左端固定连接在所述固定架3右侧的顶部；
输送管道10，所述输送管道10的进料口固定连接在所述收集箱604的右侧下部的出料口；
吸料装置11，所述吸料装置11的底部固定连接在所述固定板二9顶部的中间，所述吸料装置11的进料口与所述输送管道10的出料口连接，所述吸料装置11的出料口连接出料管111；
筛分组件13，所述出料管111连通所述筛分组件13。
优选的，所述筛分组件13包括：
筛分筒30，所述筛分筒30的顶部设置有进料口，所述筛分筒30的顶部的进料口与出料管111连通。
吸料装置11可为吸料泵或者引风机。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述通过筛分机构7中的吸料装置11将收集箱604内的研磨加工之后的石墨烯粉末经过输送管道10输入到筛分组件13内，实现自动向筛分组件送料，操作方便、劳动强度低。
实施例5，在实施例4的基础上，如图2所示，所述筛分机构7还包括：驱动组件12，所述驱动组件12固定连接在所述安装板二8的顶部；
所述驱动组件12包括：
安装架二14，所述安装架二14的顶部固定连接在所述安装板二8底部的右侧；
驱动电机15，所述驱动电机15的底部固定连接在所述安装架二14的底部；
驱动轴二16，所述驱动轴二16的下端与所述驱动电机15的输出轴固定连接，所述驱动轴二16的中部贯穿安装板二8，且驱动轴二16上端固定连接有齿轮一17；
轴套18，所述轴套18嵌设在所述安装板二8顶部的右侧；
螺纹杆19，所述螺纹杆19的下端与所述轴套18转动连接，所述螺纹杆19的下部固定连接有齿轮二20，所述齿轮二20与所述齿轮一17啮合；
导向柱21，所述导向柱21的底部与螺纹杆19间隔一定距离固定连接在所述安装板二8顶部的中间；
支撑杆22，所述支撑杆22的右部与所述螺纹杆19的中部螺纹连接，且支撑杆22的左端与导向柱21的中部滑动连接；
两个转动盘23，所述两个转动盘23间隔一定距离转动连接在所述支撑杆22的左部和右部，两个转动盘23位于导向柱21和螺纹杆19之间；
两根传动杆24，所述两根传动杆24的下端分别与所述两个转动盘23上偏离中心一定距离的位置铰接；
滑块25，所述滑块25滑动连接在所述支撑杆22的中部，所述滑块25的顶部固定连接有滑槽26；
弹簧一27，所述弹簧一27的下端固定连接在所述滑槽26内的底部。
若干水平间隔布置的弹性支撑组，所述弹性支撑组下端与安装板二8顶部固定连接，所述筛分筒30底部与所述弹性支撑组的顶端固定连接，所述筛分筒30底部的中间间隔一定距离与所述两根传动杆24的上端铰接；
导杆31，所述导杆31的顶端固定连接在所述筛分筒30底部的中间，所述导杆31的底端与所述弹簧一27的顶端固定连接。
可选的，所述弹性支撑组包括：
支撑柱28，所述支撑柱28的底部固定连接在所述安装板二8顶部；
若干弹簧二29，所述弹簧二29的下端固定连接在支撑柱28的顶部，所述弹簧二29的上端与筛分筒30底部固定连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
通过驱动组件12中的驱动电机15带动驱动轴二16转动，使得固定连接在驱动轴二16上的齿轮一17同步转动，由齿轮二20与齿轮一17啮合传动使得与齿轮二20固定连接的螺纹杆19同步转动，同时支撑杆22与螺纹杆19螺纹连接实现了支撑杆22沿着导向柱21上下往复运动，使得支撑杆22两侧转动连接的转盘带动两根传动杆24实现圆周运动，两根传动杆24带动铰接的筛分组件13底部固定连接的导杆31在滑块25上的滑槽26内上下往复运动，配合两组弹簧二29的实现了筛分组件13实现上下震动。
上述通过筛分机构7内设置的驱动组件12可以实现筛分组件13不断的上下往复运动，从而将筛分组件13设置的筛分筒30内的石墨烯粉末震动。弹性支撑组、两组支撑杆22、导杆31、弹簧一27的设置提升了筛分筒30的稳定性。
上述筛分机构7配合进料机构4、研磨机构5和回收机构6可以自动实现石墨烯加工研磨后石墨烯粉末的同步筛分，保证了石墨烯研磨加工后成品的质量及筛分效率，降低了操作人员的工作强度，进一步提高了石墨烯加工研磨的生产效率，且使用方便。
实施例6，在实施例4或5的基础上，
所述筛分筒30的右侧从上至下依次设置有出料口一3001、出料口二3002和出料口三3003，所述筛分组件13还包括：
固定杆3004，所述固定杆3004的底端固定连接在所述筛分筒30内底部的中间；
筛网一3005，所述筛网一3005的中部固定连接在所述固定杆3004的顶端，且所述筛网一3005的外侧与所述筛分筒30顶部的内壁活动连接；
筛网二3006和筛网三3007，所述筛网二3006和筛网三3007的中部间隔一定距离从上至下固定连接在所述固定杆3004的中部，且所述筛网二3006和筛网三3007的外侧与所述筛分筒30内壁固定连接。
上述技术方案的有益效果为：
通过筛分组件13内的筛分筒30内从上至下依次设置的筛网一3005、筛网二3006和筛网三3007完成对石墨烯粉末的筛分，再分别经过出料口一3001、出料口二3002和出料口三3003依次将不同粒度等级的石墨烯粉末输出。保证了石墨烯研磨加工后成品的质量。
实施例7，在实施例2的基础上，固定板一506上表面设置测力层，测力层不同部位设置有若干力传感器，所述力传感器用于检测其所在处受到的下研磨板507的力；
将下研磨板507上端划分为若干区域，通过第一检测装置检测各区域的物料层的厚度；
控制器、报警器，所述控制器分别与力传感器、第一检测装置和报警器电连接，所述控制器基于力传感器和第一检测装置控制报警器报警；
其中，P为研磨强度状态系数，为预设基准研磨强度，为上研磨板504压在下 研磨板507上的石墨烯之后所有力传感器的检测值之和；为上研磨板504未压在下研磨 板507上的石墨烯前所有力传感器的检测值之和；为石墨烯未落至下研磨板507上时，所 有力传感器的检测值之和；为下研磨板507的表面积，为下研磨板507上的石墨烯层的预 设孔隙率；为石墨烯落至下研磨板507之后，第一检测装置检测的最大厚度；为 石墨烯落至下研磨板507之后，第一检测装置检测的最小厚度；为石墨烯落至下研磨板 507之后，第一检测装置的检测值的平均值；为预设基准厚度,为自然常数；
当研磨强度状态系数不在预设范围内时，所述控制器控制报警器报警，以提醒调整固定板一506的下压距离以及调整伺服电机502的转速。
上述技术方案的有益效果为：在进行研磨前，获取测各区域的物料层的厚度的厚 度；以及上研磨板504压在下研磨板507上的石墨烯之后，固定板一506受力状态，上研磨板 504压在下研磨板507上的石墨烯之前固定板一506的受力状态，以及当前次未向下研磨板 507输入石墨烯之前固定板一506的受力状态；基于三个受力状态与物料层的厚度获得当前 的研磨强度，以及获得当前的研磨强度时考虑石墨 烯的孔隙率以及物料层厚度分布不均状态，使得计算更加可靠；当研磨强度异常时，及时报 警，提醒使用者调整固定板一506的下压距离以及调整伺服电机502的转速，保证对石墨烯 的可靠研磨。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种可同步进行筛分的石墨烯加工用研磨设备，其特征在于，包括：
安装板一(1)，所述安装板一(1)底部固定连接有支撑腿(2)：
固定架(3)，所述固定架(3)的底部固定连接在所述安装板一(1)的顶部；
进料机构(4)，所述进料机构(4)设置在所述固定架(3)顶部的一侧；
研磨机构(5)，所述研磨机构(5)设置在所述固定架(3)和安装板一(1)的中间；
回收机构(6)，所述回收机构(6)与所述安装板一(1)连接；
筛分机构(7)，所述筛分机构(7)设置在所述固定架(3)的一侧，所述回收机构(6)输出的物料输入筛分机构(7)；
所述进料机构(4)包括：
进料管道(401)，所述进料管道(401)的中部贯穿所述固定架(3)的右侧且与固定架(3)顶部固定连接；
料斗一(402)，所述料斗一(402)的底部固定连接在所述进料管道(401)的进料口；
出料头(403)，所述出料头(403)固定连接在所述进料管道(401)的出料口；
所述研磨机构(5)包括：
安装架一(501)，所述安装架一(501)的顶部固定连接在所述固定架(3)的顶部；
伺服电机(502)，所述伺服电机(502)固定连接在所述安装架一(501)的内部；
驱动轴一(503)，所述驱动轴一(503)的上端固定连接在所述伺服电机(502)的输出轴；
上研磨板(504)，所述上研磨板(504)的顶部固定连接在所述驱动轴一(503)的下端；
若干电动伸缩杆(505)，若干电动伸缩杆(505)的底端间隔一定距离固定连接在所述安装板一(1)顶部；
固定板一(506)，所述固定板一(506)的底部连接在所述电动伸缩杆(505)的顶端；
下研磨板(507)，所述下研磨板(507)的底部连接在所述固定板一(506)的顶部；
出料管道(508)，所述出料管道(508)的进料口固定连接在所述下研磨板(507)右侧的底部的出料口；
所述回收机构(6)包括：
回收管道(601)，所述回收管道(601)的中部贯穿所述安装板一(1)的右侧且与安装板一(1)固定连接；
料斗二(602)，所述料斗二(602)的底部固定连接在所述回收管道(601)的输入口，所述料斗二(602)位于所述出料管道(508)的出料口；
支撑板(603)，所述支撑板(603)固定连接在所述支撑腿(2)的中部；
收集箱(604)，所述收集箱(604)的底部固定连接在支撑板(603)的顶部，所述回收管道(601)的出料口固定连接在所述收集箱(604)的顶部；
所述筛分机构(7)包括：
安装板二(8)，所述安装板二(8)的左端固定连接在所述安装板一(1)的右端，所述安装板二(8)的下端固定连接有支撑腿(2)；
固定板二(9)，所述固定板二(9)的左端固定连接在所述固定架(3)右侧的顶部；
输送管道(10)，所述输送管道(10)的进料口固定连接在所述收集箱(604)的右侧下部的出料口；
吸料装置(11)，所述吸料装置(11)的底部固定连接在所述固定板二(9)顶部的中间，所述吸料装置(11)的进料口与所述输送管道(10)的出料口连接，所述吸料装置(11)的出料口连接出料管(111)；
筛分组件(13)，所述出料管(111)连通所述筛分组件(13)；
所述筛分组件(13)包括：
筛分筒(30)，所述筛分筒(30)的顶部设置有进料口，所述筛分筒(30)的顶部的进料口与出料管(111)连通；
所述筛分机构(7)还包括：驱动组件(12)，所述驱动组件(12)固定连接在所述安装板二(8)的顶部；
所述驱动组件(12)包括：
安装架二(14)，所述安装架二(14)的顶部固定连接在所述安装板二(8)底部的右侧；
驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的底部固定连接在所述安装架二(14)的底部；
驱动轴二(16)，所述驱动轴二(16)的下端与所述驱动电机(15)的输出轴固定连接，所述驱动轴二(16)的中部贯穿安装板二(8)，且驱动轴二(16)上端固定连接有齿轮一(17)；
轴套(18)，所述轴套(18)嵌设在所述安装板二(8)顶部的右侧；
螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的下端与所述轴套(18)转动连接，所述螺纹杆(19)的下部固定连接有齿轮二(20)，所述齿轮二(20)与所述齿轮一(17)啮合；
导向柱(21)，所述导向柱(21)的底部与螺纹杆(19)间隔一定距离固定连接在所述安装板二(8)顶部的中间；
支撑杆(22)，所述支撑杆(22)的右部与所述螺纹杆(19)的中部螺纹连接，且支撑杆(22)的左端与导向柱(21)的中部滑动连接；
两个转动盘(23)，所述两个转动盘(23)间隔一定距离转动连接在所述支撑杆(22)的左部和右部，两个转动盘(23)位于导向柱(21)和螺纹杆(19)之间；
两根传动杆(24)，所述两根传动杆(24)的下端分别与所述两个转动盘(23)上偏离中心一定距离的位置铰接；
滑块(25)，所述滑块(25)滑动连接在所述支撑杆(22)的中部，所述滑块(25)的顶部固定连接有滑槽(26)；
弹簧一(27)，所述弹簧一(27)的下端固定连接在所述滑槽(26)内的底部；
若干水平间隔布置的弹性支撑组，所述弹性支撑组下端与安装板二(8)顶部固定连接，所述筛分筒(30)底部与所述弹性支撑组的顶端固定连接，所述筛分筒(30)底部的中间间隔一定距离与所述两根传动杆(24)的上端铰接；
导杆(31)，所述导杆(31)的顶端固定连接在所述筛分筒(30)底部的中间，所述导杆(31)的底端与所述弹簧一(27)的顶端固定连接；
所述弹性支撑组包括：
支撑柱(28)，所述支撑柱(28)的底部固定连接在所述安装板二(8)顶部；
若干弹簧二(29)，所述弹簧二(29)的下端固定连接在支撑柱(28)的顶部，所述弹簧二(29)的上端与筛分筒(30)底部固定连接；
固定板一(506)上表面设置测力层，测力层不同部位设置有若干力传感器，所述力传感器用于检测其所在处受到的下研磨板(507)的力；
将下研磨板(507)上端划分为若干区域，通过第一检测装置检测各区域的物料层的厚度；
控制器、报警器，所述控制器分别与力传感器、第一检测装置和报警器电连接，所述控制器基于力传感器和第一检测装置控制报警器报警；
其中，P为研磨强度状态系数，为预设基准研磨强度，/>为上研磨板(504)压在下研磨板(507)上的石墨烯之后所有力传感器的检测值之和；/>为上研磨板(504)未压在下研磨板(507)上的石墨烯前所有力传感器的检测值之和；/>为石墨烯未落至下研磨板(507)上时，所有力传感器的检测值之和；/>为下研磨板(507)的表面积，/>为下研磨板(507)上的石墨烯层的预设孔隙率；/>为石墨烯落至下研磨板(507)之后，第一检测装置检测的最大厚度；/>为石墨烯落至下研磨板(507)之后，第一检测装置检测的最小厚度；/>为石墨烯落至下研磨板(507)之后，第一检测装置的检测值的平均值；/>为预设基准厚度,/>为自然常数；
当研磨强度状态系数不在预设范围内时，所述控制器控制报警器报警，以提醒调整固定板一(506)的下压距离以及调整伺服电机(502)的转速。
2.根据权利要求1所述的一种可同步进行筛分的石墨烯加工用研磨设备，其特征在于，所述电动伸缩杆(505)的顶端与铰座转动连接，所述铰座与所述固定板一(506)的底部滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可同步进行筛分的石墨烯加工用研磨设备，其特征在于，所述筛分筒(30)的右侧从上至下依次设置有出料口一(3001)、出料口二(3002)和出料口三(3003)，所述筛分组件(13)还包括：
固定杆(3004)，所述固定杆(3004)的底端固定连接在所述筛分筒(30)内底部的中间；
筛网一(3005)，所述筛网一(3005)的中部固定连接在所述固定杆(3004)的顶端，且所述筛网一(3005)的外侧与所述筛分筒(30)顶部的内壁活动连接；
筛网二(3006)和筛网三(3007)，所述筛网二(3006)和筛网三(3007)的中部间隔一定距离从上至下固定连接在所述固定杆(3004)的中部，且所述筛网二(3006)和筛网三(3007)的外侧与所述筛分筒(30)内壁固定连接。
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