CN116077284A - 一种安全带升降装置和助行机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种安全带升降装置和助行机器人，属于康复训练器械技术领域。包括座位背垫、靠背支架、安全带连杆组件和肩部绑带。座位背垫包括支撑面和连接面。靠背支架包括第一支撑杆和两个安装杆，两个安装杆对称设置于座位背垫两侧，两个安装杆通过第一支撑杆固定连接。座位背垫的连接面与安装杆连接，安装杆上还设置有绑带插接座。安全带连杆组件设置包括调节滑轨、伸缩连接臂和限位块，调节滑轨与对应的安装杆固定连接，伸缩连接臂可滑动地安装于调节滑轨中，肩部绑带的两端插装于绑带插接座中。采用该安全带升降装置和助行机器人，能够在保证使用者的安全性和使用体验的基础上，提高整体使用寿命。

Description

一种安全带升降装置和助行机器人
技术领域
本发明涉及康复训练器械技术领域，特别指一种安全带升降装置和助行机器人。
背景技术
现代社会，由于外伤、疾病等各种原因导致的下肢瘫痪或下肢残疾病人数不胜数，病人本人生活质量差同时也连累其整个家庭为之操心劳力，因此，无论是病人还是其家人，都亟待病人尽快康复或者尽可能恢复病人的行动能力。因此，如何开发出可促进这类人群康复或辅助其正常行动的康复器具成为本领域技术人员关注的课题。
在相关技术中，通常利用助行机器人作为残疾患者的代步和康复训练器具。其中在助行机器人通常包括代步模式和训练模式，当处于代步模式时，助行机器人整体呈轮椅状，患者可以以坐姿坐于助行机器人的座椅上，利用扶手上的控制器控制座椅下方的驱动轮驱动整个助行机器人在陆地上移动。而处于训练模式时，助行机器人可以进行类似折叠椅的折叠变形，使座椅的靠背和坐垫立起，利用座椅的脚踏板对患者进行支撑，同时连接于座椅靠背上的安全带对患者的上板身进行固定，使患者保持站立姿态进行训练。
相关技术中的助行机器人，其处于训练模式下时通常利用折叠收纳于座椅上的杆状安全带支架来连接用于患者穿着的安全带。在患者处于站立姿态时，患者全身的重量会集中于安全带支架与安全带的连接处，在长时间工作过程中，安全带支架容易因行驶产生的晃动等因素影响，其端部和折叠连接处受力过大而产生机械疲劳，造成变形甚至断裂损坏，使用寿命低同时还会危及患者的人生安全。
发明内容
本发明实施例提供了一种安全带升降装置和助行机器人，能够在保证使用者的安全性和使用体验的基础上，提高整体使用寿命。所述技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种安全带升降装置，包括：
座位背垫,所述座位背垫包括相对平行布置的支撑面和连接面，
靠背支架，所述靠背支架包括第一支撑杆和两个安装杆，所述两个安装杆与所述连接面平行且对称设置于所述座位背垫的两侧，所述两个安装杆通过所述第一支撑杆固定连接，所述两个安装杆的一端用于与助行机器人固定连接，所述两个安装杆上具设置有连接组件，所述座位背垫的所述连接面通过所述连接组件与所述两个安装杆固定连接，所述安装杆上还设置有绑带插接座，所述绑带插接座的开口方向垂直于所述连接面；
安全带连杆组件，所述安全带连杆组件设置有两个且与所述两个安装杆一一对应，所述安全带连杆组件包括调节滑轨、伸缩连接臂和限位块，所述调节滑轨与对应的所述安装杆固定连接，所述调节滑轨上沿长度方向设置有多个第一限位孔，所述伸缩连接臂可滑动地安装于所述调节滑轨中，所述伸缩连接臂上具有与所述第一限位孔相匹配的第二限位孔，所述限位块插装于所述第一限位孔和所述第二限位孔中，所述伸缩连接臂的一端用于连接安全带；
肩部绑带，所述肩部绑带的两端插装于所述绑带插接座中。
可选地，所述调节滑轨与所述连接面呈锐角布置，在向所述座位背垫的顶部靠近的方向上，所述调节滑轨与所述连接面的间距逐渐减小
可选地，所述调节滑轨与对应的所述安装杆可拆卸连接。
可选地，所述伸缩连接臂上具有多个所述第二限位孔，多个所述第二限位孔沿所述伸缩连接臂的长度方向间隔布置。
可选地，所述伸缩连接臂的端部设置有连接段，所述连接段朝向所述伸缩连接臂靠近所述座位背垫的一侧弯折布置，所述连接段上设置有用于与挂载所述安全带的挂载孔。
可选地，所述安全带升降装置还包括第二支撑杆，所述第二支撑杆的两端固定连接于两个所述伸缩连接臂的所述连接段上。
可选地，所述连接段上设置有与所述第二支撑杆相匹配的连接孔，所述连接孔和所述挂载孔沿所述连接段的长度方向间隔布置且规格尺寸相同。
可选地，所述绑带插接座在所述安装杆的长度方向上的安装位置可调。
可选地，所述靠背支架和所述安全带连杆组件均为不锈钢制件。
第二方面，本发明实施例还提供了一种助行机器人，包括前述第一方面所提供的安全带升降装置，所述助行机器人还包括坐垫和折叠滑轮组件，所述坐垫、所述两个安装杆的一端均与所述折叠滑轮组件折叠滑轮组件连接，所述折叠滑轮组件被配置为能够通过折叠调节所述安全带升降装置的离地高度以及所述坐垫和所述座位背垫之间的夹角。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
采用本发明实施例所提供的安全带升降装置，通过靠背支架的两个安装杆与助行机器人固定连接。在助行机器人处于代步模式，患者以坐姿坐于助行机器人上时，安全带连杆组件中伸缩连接臂整体收缩收纳在在调节滑轨内部，并通过限位块与调节滑轨固定，减少占用体积。而在助行机器人处于训练模式时，患者整体呈站立姿态。此时伸缩连接臂可由调节滑轨顶部的开口拉出，使伸缩连接臂的一端伸出到患者的头顶上方并固定。此时即可通过在伸缩连接臂的一端连接安全带供患者进行穿着。同时，在患者调整到站立姿态站定后，可以利用肩部绑带由患者的正面将双肩绑住并两端固定插装在插接座中，将患者的两肩分别固定于两个安装杆上。利用肩部绑带和吊装于伸缩连接臂顶部的安全带同时对患者的上半身进行多点固定，减少晃动，使患者能够安全进行站姿训练。同时两个肩部绑带可以起到对患者的辅助承托，与伸缩连接臂上的安全带同时对患者的体重进行分摊承载，各连接部位受力更加均匀，在保证使用者的安全性和使用体验的基础上，提高整体使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的安全带升降装置的立体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的安全带连杆组件位于收缩状态的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的安全带连杆组件位于伸出状态的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的绑带插接座的立体结构示意图；
图5为本发明实施例提供的限位块的立体结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种助行机器人的结构示意图。
图中：
1-座位背垫；2-靠背支架；3-安全带连杆组件；4-肩部绑带；5-坐垫；6-折叠滑轮组件；11-支撑面；12-连接面；21-第一支撑杆；22-安装杆；23-连接组件；24-绑带插接座；31-调节滑轨；32-伸缩连接臂；32a-连接段；33-限位块；34-第二支撑杆；61-主动轮；62-从动轮；221-插接槽；241-插接凸起；311-第一限位孔；321-第二限位孔；322-挂载孔；323-连接孔；331-握持把手。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
在相关技术中，通常利用助行机器人作为残疾患者的代步和康复训练器具。其中在助行机器人通常包括代步模式和训练模式，当处于代步模式时，助行机器人整体呈轮椅状，患者可以以坐姿坐于助行机器人的座椅上，利用扶手上的控制器控制座椅下方的驱动轮驱动整个助行机器人在陆地上移动。而处于训练模式时，助行机器人可以进行类似折叠椅的折叠变形，使座椅的靠背和坐垫立起，利用座椅的脚踏板对患者进行支撑，同时连接于座椅靠背上的安全带对患者的上板身进行固定，使患者保持站立姿态进行训练。
相关技术中的助行机器人，其处于训练模式下时通常利用折叠收纳于座椅上的杆状安全带支架来连接用于患者穿着的安全带。在患者处于站立姿态时，患者全身的重量会集中于安全带支架与安全带的连接处，在长时间工作过程中，安全带支架容易因行驶产生的晃动等因素影响，其端部受力过大而产生机械疲劳，造成变形甚至断裂损坏，使用寿命低同时还会危及患者的人生安全。
图1为本发明实施例提供的安全带升降装置的立体结构示意图。图2为本发明实施例提供的安全带连杆组件位于收缩状态的结构示意图。图3为本发明实施例提供的安全带连杆组件位于伸出状态的结构示意图。图4为本发明实施例提供的绑带插接座的立体结构示意图。图5为本发明实施例提供的限位块的立体结构示意图。如图1至5所示，通过实践，本申请人提供了一种安全带升降装置，包括：座位背垫1、靠背支架2、安全带连杆组件3和肩部绑带4。
其中，座位背垫1包括相对平行布置的支撑面11和连接面12。
靠背支架2包括第一支撑杆21和两个安装杆22。两个安装杆22与连接面12平行且对称设置于座位背垫1的两侧，两个安装杆22通过第一支撑杆21固定连接，两个安装杆22的一端用于与助行机器人固定连接。两个安装杆22上具设置有连接组件23，座位背垫1的连接面12通过连接组件23与两个安装杆22固定连接，安装杆22上还设置有绑带插接座24，绑带插接座24的开口方向垂直于连接面12。
安全带连杆组件3设置有两个且与两个安装杆22一一对应，安全带连杆组件3包括调节滑轨31、伸缩连接臂32和限位块33。调节滑轨31与对应的安装杆22固定连接，调节滑轨31上沿长度方向设置有多个第一限位孔311，伸缩连接臂32可滑动地安装于调节滑轨31中，伸缩连接臂32上具有与第一限位孔311相匹配的第二限位孔321。限位块33插装于第一限位孔311和第二限位孔321中，伸缩连接臂32的一端用于连接安全带。
肩部绑带4，肩部绑带4的两端插装于绑带插接座24中。
在本发明实施例中，该安全带升降装置通过靠背支架2的两个安装杆22与助行机器人固定连接。在助行机器人处于代步模式，患者以坐姿坐于助行机器人上时，患者背部可以倚靠在座位背垫1的支撑面11上。此时位于连接面12一侧的两个安全带连杆组件3中，伸缩连接臂32整体收缩收纳在在调节滑轨31内部，伸缩连接臂32上的第二限位孔321与调节滑轨31上靠近安装杆22用于与助行机器人连接端的第一限位孔311对齐，并通过限位块33插装固定。而在助行机器人处于训练模式时，患者整体呈站立姿态。此时解除限位块33的拆装固定，将伸缩连接臂32由调节滑轨31顶部的开口拉出，直到伸缩连接臂32上的第二限位孔321与调节滑轨31远离安装杆22用于与助行机器人连接段的第一限位孔311对齐，再通过限位块33插接固定，使伸缩连接臂32的一端伸出到患者的头顶上方并固定。此时即可通过在伸缩连接臂32的一端连接安全带，患者在穿着安全带后，伸缩连接臂32和安全带即可对患者形成初步挂载结构，防止患者在站立进行训练时脱离助行机器人。而与此同时，在患者调整到站立姿态站定后，利用肩部绑带4由患者的正面将双肩绑住，肩部绑带4缠绕在患者的肩膀处，并由肩部上方和腋下穿出，两端分别插装固定在插接座24中，从而将患者的两肩分别固定于两个安装杆22上。利用肩部绑带4和吊装于伸缩连接臂32顶部的安全带同时对患者的上半身进行多点固定，使患者背部能够紧贴座位背垫1，保证稳定站立于助行机器人上，安全进行站姿训练。
采用本发明实施例所提供的安全带升降装置，通过靠背支架2的两个安装杆22与助行机器人固定连接。在助行机器人处于代步模式，患者以坐姿坐于助行机器人上时，安全带连杆组件3中伸缩连接臂32整体收缩收纳在在调节滑轨31内部，并通过限位块33与调节滑轨31固定，减少占用体积。而在助行机器人处于训练模式时，患者整体呈站立姿态。此时伸缩连接臂32可由调节滑轨31顶部的开口拉出，使伸缩连接臂32的一端伸出到患者的头顶上方并固定。此时即可通过在伸缩连接臂32的一端连接安全带供患者进行穿着。同时，在患者调整到站立姿态站定后，可以利用肩部绑带4由患者的正面将双肩绑住并两端固定插装在插接座24中，将患者的两肩分别固定于两个安装杆22上。利用肩部绑带4和吊装于伸缩连接臂32顶部的安全带同时对患者的上半身进行多点固定，减少晃动，使患者能够安全进行站姿训练。同时两个肩部绑带4可以起到对患者的辅助承托，与伸缩连接臂32上的安全带同时对患者的体重进行分摊承载，各连接部位受力更加均匀，在保证使用者的安全性和使用体验的基础上，提高整体使用寿命。
示例性地，在本发明实施例中，限位块33的侧面可以设置有握持把手331，方便使用者在将限位块33由第一限位孔311和第二限位孔321中抽出或者插入时进行握持，方便省力。
可选地，调节滑轨31与连接面12呈锐角布置，在向座位背垫1的顶部靠近的方向上，调节滑轨31与连接面12的间距逐渐减小。示例性地，在本发明实施例中，调节滑轨31相对于作为背垫1倾斜布置。在进行站姿训练需要将伸缩连接臂32由调节滑轨31中拉出挂载安全带时。伸缩连接臂32可以由使用者的背后伸出并最终伸出到使用者的头顶正上方，使使用者能够更加顺畅的穿戴安全带。在利用安全带和肩部绑带4固定后，患者也能够采用直立的姿态进行站立，避免因伸缩连接臂32顶部位置固定，而在穿戴安全带后出现前倾或者后仰，进一步提高了使用者的使用体验。
可选地，调节滑轨31与对应的安装杆22可拆卸连接。示例性地，在本实用新型实施例中，调节滑轨31整体通过螺栓连接的方式与安装杆22连接固定，结构简单，拆装方便。在长时间使用后出现磨损变形时可以单独卸下进行维护或者替换，而靠背支架2结构则能够继续使用，避免整体报废，进一步提高了安全带升降装置的整体使用寿命。
可选地，伸缩连接臂32上具有多个第二限位孔321，多个第二限位孔321沿伸缩连接臂32的长度方向间隔布置。示例性地，在发明实施例中，通过在伸缩连接臂32上间隔设置多个第二限位孔321，相邻的第二限位孔321之间的间距可以设置为与调节滑轨31上相邻的第一限位孔311之间的间距相同。在伸缩连接臂32相对于调节滑轨31进行收纳或者拉出等位置调整后，可以存在多组相互对齐的第一限位孔311和第二限位孔321，此时可以通过复数限位块33插入不同组的第一限位孔311和第二限位孔321中，实现伸缩连接臂32与调节滑轨31的多点插装固定。使伸缩连接臂32与调节滑轨31之间存在多个卡接连接点位，对相互之间的应力更加平均分散，避免损坏，同时保证连接更加稳定，提高了安全带升降装置的装配稳定性。
可选地，伸缩连接臂32的端部设置有连接段32a，连接段32a朝向伸缩连接臂32靠近座位背垫1的一侧弯折布置，连接段32a上设置有用于与挂载安全带的挂载孔322。示例性地，在本发明实施例中，两个伸缩连接臂32的端部设置有向靠近座位背垫1的一侧弯折布置的连接段32a，连接段32a与伸缩连接臂32的夹角呈钝角。在伸缩连接臂32由调节滑轨31中伸出并固定到位后，连接段32a会对应沿水平方向延伸并设置于使用者头顶，此时即可通过挂载孔322对安全带进行挂载，结构简单，安装方便。
可选地，安全带升降装置还包括第二支撑杆34，第二支撑杆34的两端固定连接于两个伸缩连接臂32的连接段32a上。示例性地，在本发明实施例中，两个伸缩连接臂32的连接段32a通过横置的第二支撑杆34固定连接，从而将两个伸缩连接臂32整体连接为一体。在进行伸缩连接臂32的调节时，可以实现同步伸出和收缩，保证两个用于与安全带连接的连接段32a始终处于平齐的位置，保证安全带的挂载稳定和姿态正确，提升用户的穿着体验。同时利用第二支撑杆34对两个连接段32a进行固定连接，也能够提高整体机械强度，避免因受应力过大而产生变形，进一步提高安全带升降装置的工作稳定性。
可选地，连接段32a上设置有与第二支撑杆34相匹配的连接孔323，连接孔323和挂载孔322沿连接段32a的长度方向间隔布置且规格尺寸相同。示例性地，在本发明实施例中，在进行第二支撑杆34的装配时，可以将第二支撑杆34的两端分别插接到两个连接段32a上的连接孔323中，并通过连栓等标准连接件进行固定连接。采用可拆卸连接的方式，结构简单，安装方便。同时，通过将连接孔323的尺寸设置为与挂载孔322的尺寸相同。在连接段32a的长度方向上，连接孔323和挂载孔322之间可以相互替换，从而调整安全带的挂载位置和第二支撑杆34的连接位置，使安全带的挂载位置与座位背垫1的支撑面11之间的水平间距进一步可调。使用者可以根据自身需求进行安全带连接位置的调整，进一步提高了使用者的使用体验。
可选地，绑带插接座24在安装杆22的长度方向上的安装位置可调。示例性地，在本发明实施例中，安装杆22的侧壁上均匀间隔设置有多个插接槽221，绑带插接座24可以利用自带的插接凸起241与插接槽221配合，通过将插接凸起241拆装到插接槽221中完成绑带插接座24与安装杆22的装配连接。而通过更换不同的插接槽221，可以在安装杆22的长度方向上调节绑带插接座24的安装位置，从而与不同身高的使用者的肩部位置进行对应，保证在利用肩部绑带4对使用者肩部进行绑定并与绑带插接座24连接后使用者的舒适度，进一步提高了安全带升降装置的适配性。
可选地，靠背支架2和安全带连杆组件3均为不锈钢制件。示例性地，在本发明实施例中，采用不锈钢制的背支架2和安全带连杆组件3，具有优异的耐蚀性、成型性、相容性以及强韧性等系列特点，能够有效提高安全带升降装置的机械强度和整体使用寿命。
图6为本发明实施例提供的一种助行机器人的结构示意图。如图6所示，本发明实施例还提供了一种助行机器人，包括如图1至图5所示的安全带升降装置，助行机器人还包括：坐垫5和折叠滑轮组件6，坐垫5、两个安装杆22的一端均与折叠滑轮组件6折叠滑轮组件6连接，折叠滑轮组件6被配置为能够通过折叠调节安全带升降装置的离地高度以及坐垫5和座位背垫1之间的夹角。
在本发明实施例中，该安全带升降装置通过靠背支架2的两个安装杆22与助行机器人固定连接。
在助行机器人处于代步模式，患者以坐姿坐于坐垫5上，患者背部可以倚靠在座位背垫1的支撑面11上。此时位于连接面12一侧的两个安全带连杆组件3中，伸缩连接臂32整体收缩收纳在在调节滑轨31内部，伸缩连接臂32上的第二限位孔321与调节滑轨31上靠近安装杆22用于与助行机器人连接端的第一限位孔311对齐，并通过限位块33插装固定。此时整个助行机器人可以通过折叠滑轮组件6底部的主动轮61和从动轮62在地面上进行滑动；
而在助行机器人处于训练模式时，可以通过调整折叠滑轮组件6中的连接臂结构使助行机器人的高度整体提升，同时坐垫5与作为背垫1的支撑面11之间的夹角增大，坐垫5整体有横置状态转变为立置状态，为患者的腿部让出空间，使患者整体可以呈站立姿态。此时解除限位块33的拆装固定，将伸缩连接臂32由调节滑轨31顶部的开口拉出，直到伸缩连接臂32上的第二限位孔321与调节滑轨31远离安装杆22用于与助行机器人连接段的第一限位孔311对齐，再通过限位块33插接固定，使伸缩连接臂32的一端伸出到患者的头顶上方并固定。此时即可通过在伸缩连接臂32的一端连接安全带，患者在穿着安全带后，伸缩连接臂32和安全带即可对患者形成初步挂载结构，防止患者在站立进行训练时脱离助行机器人。而与此同时，在患者调整到站立姿态站定后，利用肩部绑带4由患者的正面将双肩绑住，肩部绑带4缠绕在患者的肩膀处，并由肩部上方和腋下穿出，两端分别插装固定在插接座24中，从而将患者的两肩分别固定于两个安装杆22上。利用肩部绑带4和吊装于伸缩连接臂32顶部的安全带同时对患者的上半身进行多点固定，使患者背部能够紧贴座位背垫1，保证稳定站立于助行机器人上，安全进行站姿训练。
采用本发明实施例所提供的安全带升降装置，通过靠背支架2的两个安装杆22与助行机器人固定连接。在助行机器人处于代步模式，患者以坐姿坐于助行机器人上时，安全带连杆组件3中伸缩连接臂32整体收缩收纳在在调节滑轨31内部，并通过限位块33与调节滑轨31固定，减少占用体积。而在助行机器人处于训练模式时，患者整体呈站立姿态。此时伸缩连接臂32可由调节滑轨31顶部的开口拉出，使伸缩连接臂32的一端伸出到患者的头顶上方并固定。此时即可通过在伸缩连接臂32的一端连接安全带供患者进行穿着。同时，在患者调整到站立姿态站定后，可以利用肩部绑带4由患者的正面将双肩绑住并两端固定插装在插接座24中，将患者的两肩分别固定于两个安装杆22上。利用肩部绑带4和吊装于伸缩连接臂32顶部的安全带同时对患者的上半身进行多点固定，减少晃动，使患者能够安全进行站姿训练。同时两个肩部绑带4可以起到对患者的辅助承托，与伸缩连接臂32上的安全带同时对患者的体重进行分摊承载，各连接部位受力更加均匀，在保证使用者的安全性和使用体验的基础上，提高整体使用寿命。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安全带升降装置，其特征在于，包括，
座位背垫(1),所述座位背垫(1)包括相对平行布置的支撑面(11)和连接面(12)，
靠背支架(2)，所述靠背支架(2)包括第一支撑杆(21)和两个安装杆(22)，所述两个安装杆(22)与所述连接面(12)平行且对称设置于所述座位背垫(1)的两侧，所述两个安装杆(22)通过所述第一支撑杆(21)固定连接，所述两个安装杆(22)的一端用于与助行机器人固定连接，所述两个安装杆(22)上具设置有连接组件(23)，所述座位背垫(1)的所述连接面(12)通过所述连接组件(23)与所述两个安装杆(22)固定连接，所述安装杆(22)上还设置有绑带插接座(24)，所述绑带插接座(24)的开口方向垂直于所述连接面(12)；
安全带连杆组件(3)，所述安全带连杆组件(3)设置有两个且与所述两个安装杆(22)一一对应，所述安全带连杆组件(3)包括调节滑轨(31)、伸缩连接臂(32)和限位块(33)，所述调节滑轨(31)与对应的所述安装杆(22)固定连接，所述调节滑轨(31)上沿长度方向设置有多个第一限位孔(311)，所述伸缩连接臂(32)可滑动地安装于所述调节滑轨(31)中，所述伸缩连接臂(32)上具有与所述第一限位孔(311)相匹配的第二限位孔(321)，所述限位块(33)插装于所述第一限位孔(311)和所述第二限位孔(321)中，所述伸缩连接臂(32)的一端用于连接安全带；
肩部绑带(4)，所述肩部绑带(4)的两端插装于所述绑带插接座(24)中。
2.根据权利要求1所述的安全带升降装置，其特征在于，所述调节滑轨(31)与所述连接面(12)呈锐角布置，在向所述座位背垫(1)的顶部靠近的方向上，所述调节滑轨(31)与所述连接面(12)的间距逐渐减小。
3.根据权利要求2所述的安全带升降装置，其特征在于，所述调节滑轨(31)与对应的所述安装杆(22)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的安全带升降装置，其特征在于，所述伸缩连接臂(32)上具有多个所述第二限位孔(321)，多个所述第二限位孔(321)沿所述伸缩连接臂(32)的长度方向间隔布置。
5.根据权利要求1所述的安全带升降装置，其特征在于，所述伸缩连接臂(32)的端部设置有连接段(32a)，所述连接段(32a)朝向所述伸缩连接臂(32)靠近所述座位背垫(1)的一侧弯折布置，所述连接段(32a)上设置有用于与挂载所述安全带的挂载孔(322)。
6.根据权利要求5所述的安全带升降装置，其特征在于，所述安全带升降装置还包括第二支撑杆(34)，所述第二支撑杆(34)的两端固定连接于两个所述伸缩连接臂(32)的所述连接段(32a)上。
7.根据权利要求6所述的安全带升降装置，其特征在于，所述连接段(32a)上设置有与所述第二支撑杆(34)相匹配的连接孔(323)，所述连接孔(323)和所述挂载孔(322)沿所述连接段(32a)的长度方向间隔布置且规格尺寸相同。
8.根据权利要求1至7所述的安全带升降装置，其特征在于，所述绑带插接座(24)在所述安装杆(22)的长度方向上的安装位置可调。
9.根据权利要求1至7所述的安全带升降装置，其特征在于，所述靠背支架(2)和所述安全带连杆组件(3)均为不锈钢制件。
10.一种助行机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的安全带升降装置，所述助行机器人还包括坐垫(5)和折叠滑轮组件6，所述坐垫(5)、所述两个安装杆(22)的一端均与所述折叠滑轮组件6折叠滑轮组件6连接，所述折叠滑轮组件6被配置为能够通过折叠调节所述安全带升降装置的离地高度以及所述坐垫(5)和所述座位背垫(1)之间的夹角。
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