CN116077259B - 一种颈部康复仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及康复仪技术领域，公开了一种颈部康复仪，包括套于人体颈部外周的仿生框架组件以及连接于仿生框架组件内周的仿生气囊组件，仿生框架组件包括包围于项部外的项部架以及包围于颈部外的下支架和上支架，下支架的两端分别与项部架的两端通过第一驱动件连接，第一驱动件驱动下支架沿颈部延伸方向上下转动，项部架的两端各连接有一第二驱动件，第二驱动件连接有第三驱动件，第二驱动件驱动第三驱动件沿颈部的扭转方向转动，第三驱动件驱动上支架沿颈部延伸方向上下转动，下支架位于上支架的下方，仿生气囊组件包括多个固定于项部架靠近项部一侧的气囊及与气囊连接的充放气装置，充放气装置根据气囊与项部之间的压力控制充入或排出气囊的气量。

Description

一种颈部康复仪

技术领域

本发明涉及康复仪技术领域，特别涉及一种颈部康复仪。

背景技术

在进行颈部训练时，可以通过肌肉的收缩刺激和颈部转动，提高肌肉活性。但颈部手术后由于手术部位较为特殊，血管、神经较为丰富，训练不当易造成康复不佳，甚至二次伤害。随着颈部术后患者的数量增多，颈部运动康复仪的需求愈加强烈。

目前市面上涉及到肌肉锻炼的医学康复器械存在部分缺陷：其一，机械结构大多呈固定形式，分为气囊固定和机械固定，气囊固定是根据患者颈部维度大小调整充放气，而机械固定对颈部运动的限制更为强烈，均无法随颈部运动而自由变换，易造成患者训练受阻，难以起到训练目的；其二，存在少数不限制颈部运动且起到锻炼颈部肌肉作用的颈部康复仪，但颈部血管神经众多，在经过颈部手术后，颈部运动需循序渐进，而该类医学康复器械不适合刚刚完成颈部手术的人，难以保障患者在进行颈部训练的时候不产生第二次伤害；其三，极少数颈部康复仪也具有运动和保护两大功能，但无法做到两全其美，因其机械结构对于患者的运动极为不方便。

发明内容

本发明提供一种颈部康复仪，以仿生气囊组件为主，仿生框架组件为辅以控制颈部运动，既避免二次伤害，还提高了训练效果，满足了患者对于颈部康复的特殊需求。

本发明提供了一种颈部康复仪，包括：

套于人体颈部外周的仿生框架组件以及连接于仿生框架组件内周的仿生气囊组件；

仿生框架组件包括包围于项部外的项部架以及包围于颈部外的下支架和上支架，下支架的两端分别与项部架的两端通过第一驱动件连接，第一驱动件驱动下支架沿颈部延伸方向上下转动，项部架的两端各连接有一第二驱动件，第二驱动件连接有第三驱动件，第二驱动件驱动第三驱动件沿颈部的扭转方向转动，第三驱动件与上支架连接，第三驱动件驱动上支架沿颈部延伸方向上下转动，下支架位于上支架的下方；

仿生气囊组件包括多个固定于项部架靠近项部一侧的气囊及与气囊连接的充放气装置，充放气装置根据气囊与项部之间的压力控制充入或排出气囊的气量。

可选的，还包括连接架，第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件均连接于连接架的一端，项部架连接于连接架的另一端。

可选的，项部架与连接架的另一端之间连接有伸缩件，伸缩件的伸缩方向为项部架与连接架的连接方向，伸缩件的伸缩长度根据气囊与项部之间的压力进行调整。

可选的，伸缩件包括：

推动电机，固定于项部架两端开设的插合滑动槽内，推动电机的输出轴为螺纹轴，螺纹轴位于插合滑动槽内，螺纹轴水平设置；

插合滑动杆，一端固定于连接架朝向项部架的一侧，另一端开有螺孔，插合滑动杆的另一端插入插合滑动槽内，螺孔与螺纹轴相配合，通过推动电机带动螺纹轴正转或反转从而带动插合滑动杆向项部架靠近或远离。

可选的，充气装置包括：

气道，一一对应的与每个气囊的充放气口相连，每个气道上均设有一电磁阀门；

气泵，一一对应的连接于每条气道；

气压传感器，一一对应的连接于每条气道，用于检测气道内的气压。

可选的，第一驱动件包括下支架安装螺杆，连接架的端面上开设有旋转槽，下支架安装螺杆位于旋转槽内，下支架安装螺杆的一端延伸出连接架，下支架包括下支杆以及固定于下支杆两端的固定板，固定板穿过连接架的侧面与下支架安装螺杆连接。

可选的，上支架包括上支杆以及连接于上支杆中部的伸缩杆，上支杆及伸缩杆朝向人体颈部一侧均设有多个压力传感器，压力传感器用于测量颈部对上支杆和伸缩杆的压力，上支杆的两端与第三驱动件连接。

可选的，第二驱动件包括:

第一旋转电机，固定于连接架内；

转动轴，与第一旋转电机的输出轴连接；

第一齿轮，与转动轴同轴连接；

第二齿轮，转动连接于连接架内，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮及第一齿轮之间转动连接有第一连杆，第一连杆枢接有第二连杆，第二连杆枢接有滑块，连接架内连接有沿水平方向延伸的滑轨，滑块与滑轨滑动配合；

传导臂，与滑块固连，传导臂延伸出连接架并与上支架连接，以带动上支架沿颈部的扭转方向转动。

可选的，传导臂包括：

接头，与滑块固连，连接台具有一容纳槽，接头插入容纳槽内；

固定杆，与接头垂直设置，固定杆穿过连接台并与接头固定连接，固定杆与连接台转动连接；

转动杆，与固定杆平行设置，转动杆固定于连接台，第三驱动件包括固定于连接架内的第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴与转动杆连接；

连接臂，一端与连接台固连，另一端与上支架连接。

可选的，上支架包括：

球座，与连接架固连；

旋转杆，一端具有球头，球头与球座转动配合，旋转杆的另一端与上支杆的端部连接，旋转杆与连接臂的末端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明采用以仿生气囊组件为主，仿生框架组件为辅以控制颈部运动，通过充放气装置对气囊进行充放气能够在患者进行颈部运动的时候更具有弹性，避免二次伤害，仿生框架组件通过过对第一驱动件控制下支架上下转动，第二驱动件接第三驱动件则能够带动下支架上下转动及左右转动，下支架起稳固作用，而上支架搭配气囊进行运动，进行多维运动，既实现了固定作用，还可辅助颈部运动，解决了固定的机械框架阻碍患者进行颈部运动的问题，满足了患者对于颈部康复的特殊需求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种颈部康复仪的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种颈部康复仪的侧视图；

图3为本发明实施例提供的项部架正视图；

图4为本发明实施例提供的项部架的侧视剖面结构示意图；

图5为本发明实施例提供的仿生气囊组件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的充气装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的连接架的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的连接架的内部结构示意图；

图9为本发明实施例提供的第二驱动件的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的传导臂的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的下支架的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的上支架的结构示意图。

附图标记说明：

11-项部架，111-插合滑动槽，112-推动电机，113-螺纹轴，114-充气装置安装腔，115-气囊安装腔，116-微型控制模块，12-连接架，121-插合滑动杆，122-螺孔，123-旋转槽，124-下支架安装螺杆，125-固定旋钮，1261-转动轴，1262-第一连杆，1263-第二连杆，1264-第一齿轮，1265-第二齿轮，1266-滑块，1267-滑轨，1268-传导臂，12681-接头，12682-固定杆，12683-转动杆，12684-连接臂，1271-第一旋转电机，1272-第二旋转电机，13-下支架，131-固定板，132-下支杆，14-上支架，141-球座，142-旋转杆，143-上支杆，144-伸缩杆，145-压力传感器，21-气囊，22-充气装置，221-气道，222-电磁阀门，223-气泵，224-气压传感器。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在进行颈部训练时，可以通过肌肉的收缩刺激和颈部转动，提高肌肉活性。但颈部手术后由于手术部位较为特殊，血管、神经较为丰富，训练不当易造成康复不佳，甚至二次伤害。随着颈部术后患者的数量增多，颈部运动康复仪的需求愈加强烈。

目前市面上涉及到肌肉锻炼的医学康复器械存在部分缺陷：其一，机械结构大多呈固定形式，分为气囊固定和机械固定，气囊固定是根据患者颈部维度大小调整充放气，而机械固定对颈部运动的限制更为强烈，均无法随颈部运动而自由变换，易造成患者训练受阻，难以起到训练目的；其二，存在少数不限制颈部运动且起到锻炼颈部肌肉作用的颈部康复仪，但颈部血管神经众多，在经过颈部手术后，颈部运动需循序渐进，而该类医学康复器械不适合刚刚完成颈部手术的人，难以保障患者在进行颈部训练的时候不产生第二次伤害；其三，极少数颈部康复仪也具有运动和保护两大功能，但无法做到两全其美，因其机械结构对于患者的运动极为不方便。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种颈部康复仪，以仿生气囊组件为主，仿生框架组件为辅以控制颈部运动，既避免二次伤害，还提高了训练效果，满足了患者对于颈部康复的特殊需求，以下将结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，其中，图1为

如图1-3所示，本发明实施例提供的一种颈部康复仪，包括：套于人体颈部外周的仿生框架组件以及连接于仿生框架组件内周的仿生气囊组件，仿生框架组件包括包围于项部外的项部架11以及包围于颈部外的下支架13和上支架14，下支架13的两端分别与项部架11的两端通过第一驱动件连接，第一驱动件驱动下支架13沿颈部延伸方向上下转动，项部架11的两端各连接有一第二驱动件，第二驱动件连接有第三驱动件，第二驱动件驱动第三驱动件沿颈部的扭转方向转动，第三驱动件与上支架14连接，第三驱动件驱动上支架14沿颈部延伸方向上下转动，下支架13位于上支架14的下方，仿生气囊组件包括多个固定于项部架11靠近项部一侧的气囊21及与气囊21连接的充放气装置22，充放气装置22根据气囊21与项部之间的压力控制充入或排出气囊21的气量。

将本发明装置穿戴于使用者颈部，项部架11贴合于使用者的项部皮肤，下支架13位于颈部下方，由第二驱动件和第三驱动件为上支架14运动提供动力，进行结构调整，辅助颈部进行运动，仿生气囊组件2中的气囊21分别贴合于使用者左右两侧的胸锁乳突肌和项部斜方肌上端。本发明采用以仿生气囊组件为主，仿生框架组件为辅以控制颈部运动，通过充放气装置对气囊进行充放气能够在患者进行颈部运动的时候更具有弹性，避免二次伤害，仿生框架组件通过过对第一驱动件控制下支架上下转动，第二驱动件接第三驱动件则能够带动下支架上下转动及左右转动，下支架起稳固作用，而上支架搭配气囊进行运动，进行多维运动，既实现了固定作用，还可辅助颈部运动，解决了固定的机械框架阻碍患者进行颈部运动的问题，满足了患者对于颈部康复的特殊需求。

参考图5，还包括连接架12，第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件均连接于连接架12的一端，项部架11连接于连接架12的另一端。

可选的，项部架11与连接架12的另一端之间连接有伸缩件，伸缩件的伸缩方向为项部架11与连接架12的连接方向，伸缩件的伸缩长度根据气囊21与项部之间的压力进行调整。

在本实施例中，参考图4-5，伸缩件包括：推动电机112和插合滑动杆121，推动电机112固定于项部架11两端开设的插合滑动槽111内，推动电机112的输出轴为螺纹轴113，螺纹轴113位于插合滑动槽111内，螺纹轴113水平设置，插合滑动杆121一端固定于连接架12朝向项部架11的一侧，另一端开有螺孔122，插合滑动杆121的另一端插入插合滑动槽111内，螺孔122与螺纹轴113相配合，通过推动电机112带动螺纹轴113正转或反转从而带动插合滑动杆121向项部架11靠近或远离，推动电机112推动连接架12在插合滑动槽111内部前后移动。

具体的参考图6-7，充气装置22包括：气道221、气泵223和气压传感器224，气道221一一对应的与每个气囊21的充放气口相连，每个气道221上均设有一电磁阀门222，气泵223一一对应的连接于每条气道221，气压传感器224一一对应的连接于每条气道221，用于检测气道221内的气压，气道221安装于充气装置安装腔114内，气囊21装入气囊安装腔115中。

仿生气囊组件2的气囊21由弹性材料制作而成，设有充放气口，固定于项部架11的气囊安装腔115，充气装置22的气道221分别与气囊21充放气口相连，最后汇合相通于一总气道221，每个气道221均设有一个电磁阀门222、气泵223和气压传感器224，由气压传感器224感受气囊21内气体压力，实现气囊21独立充放气。由气囊21的充放气，作用于颈项部相关肌肉，从而控制脖子运动。

参考图8-9，第一驱动件包括下支架安装螺杆124，连接架12的端面上开设有旋转槽123，下支架安装螺杆124位于旋转槽123内，下支架安装螺杆124的一端延伸出连接架12，下支架13包括下支杆132以及固定于下支杆132两端的固定板131，固定板131穿过连接架12的侧面与下支架安装螺杆124连接，通过转动安装在下支架安装螺杆124端部的固定旋钮125来调整下支架13的角度，调整好角度后由固定旋钮125固定，使下支架13贴合颈胸部。

参考图10，上支架14包括上支杆143以及连接于上支杆143中部的伸缩杆144，上支杆142及伸缩杆144朝向人体颈部一侧均设有多个压力传感器145，压力传感器145用于测量颈部对上支杆143和伸缩杆144的压力，上支杆142的两端与第三驱动件连接，伸缩杆144位于上支杆143中部，起弹性伸缩作用，多个压力传感器145能够测量颈部对其压力，从而由微型控制模块116控制连接架12前进后退以及上支架14的上下旋转。

参考图11，第二驱动件包括:第一旋转电机1271、转动轴1261、第一齿轮1264、第二齿轮1265和传导臂1268，第一旋转电机1271固定于连接架12内，转动轴1261与第一旋转电机1271的输出轴连接，第一齿轮1264与转动轴1261同轴连接，第二齿轮1265转动连接于连接架12内，第二齿轮1265与第一齿轮1264啮合，第二齿轮1265及第一齿轮1264之间转动连接有第一连杆1262，第一连杆1262枢接有第二连杆1263，第二连杆1263枢接有滑块1266，连接架12内连接有沿水平方向延伸的滑轨1267，滑块1266与滑轨1267滑动配合，传导臂1268与滑块1266固连，传导臂1268延伸出连接架12并与上支架14连接，以带动上支架14沿颈部的扭转方向转动。

第一旋转电机1271与转动轴1261相连，使第一齿轮1264旋转，第一齿轮1264带动第二齿轮1265旋转，第一连杆1262将第一齿轮1264和第二齿轮1265相连，第二连杆1263带动滑块1266在滑轨1267上滑动，传导臂1268借助接头12681与滑块1266相连，可带动传导臂1268水平移动，进而带动上支架14左右转动。

参考图12，传导臂1268包括：接头12681、固定杆12682、转动杆12683和连接臂12684，接头12681与滑块1266固连，连接台具有一容纳槽，接头12681插入容纳槽内，固定杆12682与接头12681垂直设置，固定杆12682穿过连接台并与接头12681固定连接，固定杆12682与连接台转动连接，转动杆12683与固定杆12682平行设置，转动杆12683固定于连接台，第三驱动件包括固定于连接架12内的第二旋转电机1272，第二旋转电机1272的输出轴与转动杆12683连接，连接臂12684一端与连接台固连，另一端与上支架14连接。

固定杆12682穿过传导臂1268，使传导臂1268固定于与滑轨1267相对水平位置，且使传导臂1268可基于固定杆12682水平移动和上下旋转，第二旋转电机1272作用于传导臂1268的转动杆12683，使连接臂12684上下旋转带动上支架14上下转动。

项部架11的内部安装有微型控制模块116，微型控制模块116控制推动电机112、电磁阀门222和第一旋转电机1271以及第二旋转电机1272，第一旋转电机1271和第二旋转电机1272带动上支架14移动，电磁阀门222启闭控制气体的进出。

可选的，上支架14包括：球座141和旋转杆142，球座141与连接架12固连，旋转杆142一端具有球头，球头与球座141转动配合，旋转杆142的另一端与上支杆143的端部连接，旋转杆142与连接臂12684的末端连接，旋转杆142可在旋转座141内部进行多维旋转，第一旋转电机1271以及第二旋转电机1272的协同运动，可使上支架14实现多维运动，上支杆143和伸缩杆144设有若干压力感受器144，能够测量颈部对其压力，从而由微型控制模块116控制连接架12前进后退以及上支架14的上下旋转。

工作原理：患者使用该康复仪时，将其穿戴于颈部，转动固定旋钮调整下支架13的角度，使其贴合颈胸部，启动仿生气囊组件2，该组件分为两种模式：固定模式和动作模式。

固定模式启动，微型控制模块116控制电磁阀门222，气囊21均开始充气，当气压传感器224检测到预先气压时，电磁阀门222停止工作，气囊21停止充气，微型控制模块116控制第一旋转电机1271，第二旋转电机1272和推动电机112，第一旋转电机1271通过齿轮啮合控制上支架14水平移动，第二旋转电机1272控制上支架上下旋转，推动电机112通过螺纹轴113与螺孔122配合，推动插合滑动杆121前后移动，当上支架14上的压力传感器145检测到预先压力时，电机停止工作。通过固定模式，患者的颈部得以固定。

动作模式启动，上支架14旋转以及气囊21充放气原理与固定模式类似，由微型控制模块116控制，颈部左侧气囊21和右侧气囊21充气且颈部后部气囊21排气驱动患者进行抬头运动；颈部左侧气囊21和右侧气囊21排气且颈部后部气囊21充气时，驱动患者进行低头运动；颈部左侧气囊21和右侧气囊21排气或充气，颈部后部气囊21充气时，驱动患者头部屈曲运动；颈部左侧气囊21和右侧气囊21排气或充气，颈部后部气囊21保持原状态，上支架14水平旋转时，驱动患者头部旋转运动。初始按照每隔四秒一组训练，一组训练包括向前，向后，向左，向右四个方位各训练一次，初始每天训练两到三组，且颈部仅是轻微运动。可随时间的推移逐渐加强训练强度，幅度逐渐加大，增加颈部旋转运动。

在动作模式中，上支架通过旋转杆进行多维旋转辅助颈部进行转动，使得其既在固定模式中实现了固定作用，还在运动模式起到了帮助颈部运动的作用。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种颈部康复仪，其特征在于，包括套于人体颈部外周的仿生框架组件以及连接于所述仿生框架组件内周的仿生气囊组件；

所述仿生框架组件包括包围于项部外的项部架（11）以及包围于颈部外的下支架（13）和上支架（14），所述下支架（13）的两端分别与所述项部架（11）的两端通过第一驱动件连接，所述第一驱动件驱动所述下支架（13）沿所述颈部延伸方向上下转动，所述项部架（11）的两端各连接有一第二驱动件，所述第二驱动件连接有第三驱动件，所述第二驱动件驱动所述第三驱动件沿所述颈部的扭转方向转动，所述第三驱动件与所述上支架（14）连接，所述第三驱动件驱动所述上支架（14）沿所述颈部延伸方向上下转动，所述下支架（13）位于所述上支架（14）的下方；

所述仿生气囊组件包括多个固定于所述项部架（11）靠近项部一侧的气囊（21）及与所述气囊（21）连接的充放气装置（22），所述充放气装置（22）根据气囊（21）与所述项部之间的压力控制充入或排出所述气囊（21）的气量；

连接架（12），所述第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件均连接于所述连接架（12）的一端，所述项部架（11）连接于所述连接架（12）的另一端；

所述项部架（11）与所述连接架（12）的另一端之间连接有伸缩件，所述伸缩件的伸缩方向为项部架（11）与所述连接架（12）的连接方向，所述伸缩件的伸缩长度根据所述气囊（21）与项部之间的压力进行调整；

所述上支架（14）包括上支杆（143）以及连接于所述上支杆（143）中部的伸缩杆（144），所述上支杆（143）及伸缩杆（144）朝向人体颈部一侧均设有多个压力传感器（145），所述压力传感器（145）用于测量颈部对上支杆（143）和伸缩杆（144）的压力，所述上支杆（143）的两端与所述第三驱动件连接；

所述第二驱动件包括:

第一旋转电机（1271），固定于所述连接架（12）内；

转动轴（1261），与所述第一旋转电机（1271）的输出轴连接；

第一齿轮（1264），与所述转动轴（1261）同轴连接；

第二齿轮（1265），转动连接于所述连接架（12）内，所述第二齿轮（1265）与第一齿轮（1264）啮合，所述第二齿轮（1265）及第一齿轮（1264）之间转动连接有第一连杆（1262），所述第一连杆（1262）枢接有第二连杆（1263），所述第二连杆（1263）枢接有滑块（1266），所述连接架（12）内连接有沿水平方向延伸的滑轨（1267），所述滑块（1266）与滑轨（1267）滑动配合；

传导臂（1268），与所述滑块（1266）固连，所述传导臂（1268）延伸出所述连接架（12）并与所述上支架（14）连接，以带动所述上支架（14）沿所述颈部的扭转方向转动。

2.如权利要求1所述的颈部康复仪，其特征在于，所述伸缩件包括：

推动电机（112），固定于所述项部架（11）两端开设的插合滑动槽（111）内，所述推动电机（112）的输出轴为螺纹轴（113），所述螺纹轴（113）位于所述插合滑动槽（111）内，所述螺纹轴（113）水平设置；

插合滑动杆（121），一端固定于所述连接架（12）朝向所述项部架（11）的一侧，另一端开有螺孔（122），所述插合滑动杆（121）的另一端插入所述插合滑动槽（111）内，所述螺孔（122）与所述螺纹轴（113）相配合，通过所述推动电机（112）带动所述螺纹轴（113）正转或反转从而带动所述插合滑动杆（121）向所述项部架（11）靠近或远离。

3.如权利要求1所述的颈部康复仪，其特征在于，所述充放气装置（22）包括：

气道（221），一一对应的与每个所述气囊（21）的充放气口相连，每个所述气道（221）上均设有一电磁阀门（222）；

气泵（223），一一对应的连接于每条所述气道（221）；

气压传感器（224），一一对应的连接于每条所述气道（221），用于检测所述气道（221）内的气压。

4.如权利要求1所述的颈部康复仪，其特征在于，所述第一驱动件包括下支架安装螺杆（124），所述连接架（12）的端面上开设有旋转槽（123），所述下支架安装螺杆（124）位于所述旋转槽（123）内，所述下支架安装螺杆（124）的一端延伸出所述连接架（12），所述下支架（13）包括下支杆（132）以及固定于所述下支杆（132）两端的固定板（131），所述固定板（131）穿过所述连接架（12）的侧面与所述下支架安装螺杆（124）连接。

5.如权利要求1所述的颈部康复仪，其特征在于，所述传导臂（1268）包括：

接头（12681），与所述滑块（1266）固连，连接台具有一容纳槽，所述接头（12681）插入所述容纳槽内；

固定杆（12682），与所述接头（12681）垂直设置，所述固定杆（12682）穿过所述连接台并与所述接头（12681）固定连接，所述固定杆（12682）与连接台转动连接；

转动杆（12683），与所述固定杆（12682）平行设置，所述转动杆（12683）固定于所述连接台，所述第三驱动件包括固定于所述连接架（12）内的第二旋转电机（1272），所述第二旋转电机（1272）的输出轴与所述转动杆（12683）连接；

连接臂（12684），一端与所述连接台固连，另一端与所述上支架（14）连接。

6.如权利要求5所述的颈部康复仪，其特征在于，所述上支架（14）还包括：

球座（141），与所述连接架（12）固连；

旋转杆（142），一端具有球头，所述球头与所述球座（141）转动配合，所述旋转杆（142）的另一端与所述上支杆（143）的端部连接，所述旋转杆（142）与所述连接臂（12684）的末端连接。