CN113975018B - 患者护理用辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗护理设备技术领域，尤其是一种患者护理用辅助装置，包括床架，其中，所述床架上端的左右两侧分别固定连接有前后轴向的第一转轴，两个所述第一转轴上分别转动连接有可上下摆动的床板，两个所述床板上端分别固定连接有位于槽口内的第二转轴，两个所述第二转轴上分别转动连接有L形且可上下摆动的按摩护板，两个所述按摩护板内分别设有多个与其对应侧的按摩孔一一对应且可伸出按摩孔的按摩机构，两个所述固定壳内分别设有可驱动按摩机构伸出按摩孔的驱动机构，本发明便于对长期卧床的偏瘫患者进行按摩护理、辅助翻身，在医疗护理设备技术领域有着广泛的应用前景。

Description

患者护理用辅助装置

技术领域

本发明涉及医疗护理设备技术领域，尤其是一种患者护理用辅助装置。

背景技术

临床工作中，对于长期卧床的偏瘫患者而言，其症状多是平衡能力和协调能力障碍，肌力不足，由于偏瘫患者活动受限，生活自理困难，患者在长期卧床时如果不经常进行翻身，会导致血液循环障碍，进而发生褥疮、肌肉挛缩、关节僵硬等并发症，不利于患者的康复，所以需要医护人员定期给患者进行翻身护理，即将患者由平卧的姿势转换成侧卧位的姿势，但是部分患者无法保持侧卧位的姿势，此时，需要通过陪护人员的辅助，使得患者保持侧卧位的姿势，极大的增加了陪护人员的劳动强度，此外陪护人员在对患者进行康复护理时，还需要经常对患者的患肢进行按摩，帮助患者进行恢复，这些护理操作费时费力，为此需要借助辅助工具帮助患者进行护理。

目前常用的翻身装置只是机械的将患者的患者进行抬起，不具备对患者患肢进行按摩护理功能，舒适度差，在对患者进行转换侧卧姿势时，由于缺少对患者的固定，部分患者容易滑到病床的一侧，对患者造成二次伤害，此外一些患者无法保持侧卧姿势，需要护理人员需要对其进行辅助，使其保持侧卧位姿势，目前的翻身装置不能满足对偏瘫患者的护理需求，使用不便，为此急需一种患者护理用辅助装置，来解决目前医护人员不便对长期卧床的偏瘫患者进行康复护理的问题。

发明内容

为解决目前常用的翻身装置只是机械的将患者的患者进行抬起，不具备对患者患肢进行按摩护理功能，舒适度差，在对患者进行转换侧卧姿势时，由于缺少对患者的固定，部分患者容易滑到病床的一侧，对患者造成二次伤害，此外一些患者无法保持侧卧姿势，需要护理人员需要对其进行辅助，使其保持侧卧位姿势，目前的翻身装置不能满足对偏瘫患者的护理需求，使用不便的问题，发明一种患者护理用辅助装置。

本发明的技术方案是，包括床架，其中，所述床架上端的左右两侧分别固定连接有前后轴向的第一转轴，两个所述第一转轴上分别转动连接有可上下摆动的床板，两个所述床板下端的前后两侧分别固定连接有弧形块，每个所述弧形块的下端均铰接连接有伸缩气缸，每个所述伸缩气缸的另一端均与床架铰接连接，两个所述床板上分别开设有上下贯通的槽口，两个所述床板上端分别固定连接有位于槽口内的第二转轴，两个所述第二转轴上分别转动连接有L形且可上下摆动的按摩护板，两个所述按摩护板关于固定板成左右对称分布，两个所述按摩护板的相背侧分别设有固定壳，每个所述固定壳的前后两端分别固定连接有连接杆，每个所述弧形块上均开设有前后贯通且弧形的滑槽，每个所述连接杆的另一端分别可插入到与其对应侧的弧形块的滑槽内且可在滑槽内滑动，两个前侧的所述连接杆的前端分别伸出其对应侧的滑槽且同轴固定连接有齿轮，两个所述齿轮的另一端同轴固定连接有控制电机，两个前侧的所述弧形块的前端分别固定连接有弧形壳，两个所述弧形壳内分别固定连接有弧形齿条，两个所述齿轮可与其对应侧的弧形齿条啮合，两个所述控制电机的下端分别固定连接有滑动块，两个所述滑动块分别可在其对应侧的弧形壳内滑动，两个所述按摩护板的相对侧分别开设有多个开口相对的按摩孔，两个所述按摩护板内分别设有多个与其对应侧的按摩孔一一对应且可伸出按摩孔的按摩机构，两个所述固定壳内分别设有可驱动按摩机构伸出按摩孔的驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括主动轴、主动带轮、驱动电机、从动轴、从动带轮、凸轮，两个所述固定壳内的下侧分别转动连接有前后轴向的主动轴，两个所述主动轴的后端分别同轴固定连接有主动带轮，两个所述主动带轮的后端分别同轴固定连接有驱动电机，两个所述驱动电机分别与其对应侧的固定壳固定连接，两个所述固定壳内的上侧分别转动连接有前后轴向的从动轴，两个所述从动轴的后端分别同轴固定连接有从动带轮，两个所述从动带轮分别与其对应侧的主动带轮经皮带传动连接，两个所述主动轴上分别同轴固定连接有多个沿其螺旋均布的凸轮，两个所述从动轴上分别同轴固定连接有多个沿其螺旋均布的凸轮，每个凸轮均与其对应侧的按摩孔一一对应。

优选地，所述按摩机构包括滑动杆、挡块、压簧、按摩球，两个所述按摩护板内分别滑动连接有多个左右方向且与按摩孔一一对应的滑动杆，每个所述滑动杆远离按摩孔的一端均贯穿其对应侧的按摩护板且与其对应的凸轮接触连接，每个所述滑动杆的靠近按摩孔的一端均固定连接有挡块，每个所述挡块上靠近按摩孔的一端均固定连接有左右轴向的压簧，每个所述压簧的另一端均固定连接有按摩球，每个所述压簧均位于与其对应的按摩球内，每个所述挡块均位于与其对应的按摩球内。

优选地，所述床架上端中部固定连接有前后方向的固定板，两个所述第一转轴关于固定板成左右对称分布，两个所述第二转轴均位于远离固定板的一侧且关于固定板成左右对称分布。

优选地，两个所述弧形齿条的弧度与其对应侧的滑槽的弧度相同。

优选地，两个所述固定壳的相背端均设置有驱动开关，两个所述驱动电机的控制端均与其对应侧的驱动开关电性连接。

优选地，所述床架的前端固定连接有控制面板，每个所述伸缩气缸的控制端均与控制面板电性连接，两个所述控制电机的控制端均与控制面板电性连接。

优选地，所述床架的前端拆卸连接有前挡板，所述床架的后端拆卸连接有后挡板，所述床架下端四角分别转动连接有带有限位功能的万向轮。

优选地，每个所述固定板、床板、按摩护板的表面均设置有柔性垫。

采用本发明的技术方案可以达到以下有益效果：（1）设置按摩护板、控制电机、弧形齿条、齿轮，通过控制电机带动齿轮沿着弧形齿条发生转动，进而使按摩护板向上翻折，使按摩机构翻折到上端，从而便于对患者的患肢或者身体进行按摩，按摩护板的另一侧翻折成为护板，从而便于患者在进行翻身过程中进行固定，有利于防止患者在翻身过程中发生滑落到床体的一侧甚至滑落到地面上，能够有效防止患者发生二次伤害；（2）设置床板、伸缩气缸、弧形块，通过伸缩气缸推动床板向上发生摆动，床板推动患者进行姿势的改变，有利于对患者进行翻身，便于患者的康复护理；（3）设置驱动机构，通过驱动电机对主动轴以及从动轴进行驱动，进而带动凸轮发生转动，凸轮为螺旋分布，有利于对按摩球的按摩高度进行控制，有利于提升患者的按摩舒适度；（4）设置按摩机构，通过滑动杆带动挡块发生移动，挡块带动压簧发生伸缩，进而带动按摩球对患者进行按摩护理，整个按摩过程分为柔性接触阶段和按压阶段，有利于患者的康复同时有利于提升患者的按摩舒适度；（5）设置控制面板，通过控制面板控制伸缩气缸的伸缩行程，便于对床板以及按摩护板的摆动角度进行定时控制，有利于实现对患者的定时翻身，便于患者的康复；本发明的技术方案在医疗护理设备技术领域有着广泛的应用前景。

附图说明

图1为本发明的轴测图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的仰视图。

图4为本发明的右视图。

图5为本发明的仰视轴测图。

图6为本发明的俯视全剖轴测图。

图7为本发明的右视全剖轴测图。

图8为本发明中的驱动机构的右视全剖轴测图。

图9为本发明的主视全剖图。

图10为本发明的主视全剖轴测图。

图11为本发明的图10中A的放大图。

图12为本发明的按摩工作状态的主视图。

图13为本发明的按摩工作状态的轴测图。

图14为本发明的按摩工作状态的仰视轴测图。

其中，1、床架，2、第一转轴，3、床板，4、弧形块，5、伸缩气缸，6、第二转轴，7、按摩护板，8、固定壳，9、连接杆，10、滑槽，11、齿轮，12、控制电机，13、弧形壳，14、弧形齿条，15、滑动块，16、按摩孔，17、主动轴，18、主动带轮，19、驱动电机，20、从动轴，21、从动带轮，22、凸轮，23、滑动杆，24、挡块，25、压簧，26、按摩球，27、固定板，28、驱动开关，29、控制面板，30、前挡板，31、后挡板，32、万向轮。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-14所示的患者护理用辅助装置，包括床架1，床架1的前端拆卸连接有前挡板30，床架1的后端拆卸连接有后挡板31，具体的一种拆卸连接方式可以为卡接，设置前挡板30和后挡板31的材质为塑料材质，便于床体的多功能使用，同时能够减轻床体的重量，床架1下端四角分别转动连接有带有限位功能的万向轮32，便于本床体的移动和固定，床架1上端的左右两侧分别固定连接有前后轴向的第一转轴2，床架1上端中部固定连接有前后方向的固定板27，两个第一转轴2关于固定板27成左右对称分布，设置第一转轴2，便于对床板3进行摆动，两个第一转轴2上分别转动连接有可上下摆动的床板3，两个床板3下端的前后两侧分别固定连接有弧形块4，每个弧形块4的下端均铰接连接有伸缩气缸5，每个伸缩气缸5的另一端均与床架1铰接连接，伸缩气缸5伸长时，伸缩气缸5带动弧形块4向上摆动，弧形块4带动床板3向上摆动，伸缩气缸5缩回时，伸缩气缸5带动弧形块4向下摆动，弧形块4带动床板3向下摆动，设置床板3、伸缩气缸5、弧形块4，通过伸缩气缸5推动床板3向上发生摆动，床板3推动患者进行姿势的改变，有利于对患者进行翻身，便于患者的康复护理。

如图1-14所示的患者护理用辅助装置，两个床板3上分别开设有上下贯通的槽口，两个床板3上端分别固定连接有位于槽口内的第二转轴6，两个第二转轴6均位于远离固定板27的一侧且关于固定板27成左右对称分布，通过设置第二转轴6，便于对按摩护板7进行摆动，两个第二转轴6上分别转动连接有L形且可上下摆动的按摩护板7，具体的讲，第二转轴6位于L形按摩护板7的转角中心，有利于按摩护板7的转动，按摩护板7的内部设置为壳体，便于对按摩机构进行设置，设置按摩护板7的截面大小与槽口的形状大小相同，便于按摩护板7的摆动，两个按摩护板7关于固定板27成左右对称分布，两个按摩护板7的相背侧分别固定连接有固定壳8，每个固定壳8的前后两端分别固定连接有前后轴向的连接杆9，每个弧形块4上均开设有前后贯通且弧形的滑槽10，每个连接杆9的另一端分别可插入到与其对应侧的弧形块4的滑槽10内且可在滑槽10内滑动，通过连接杆9在滑槽10内的滑动，从而对按摩护板7的摆动角度进行导向和限位。

如图1-14所示的患者护理用辅助装置，两个前侧的连接杆9的前端分别伸出其对应侧的滑槽10且同轴固定连接有齿轮11，两个齿轮11的另一端同轴固定连接有控制电机12，两个前侧的弧形块4的前端分别固定连接有弧形壳13，便于控制电机12的摆动，两个弧形壳13内分别固定连接有弧形齿条14，两个齿轮11可与其对应侧的弧形齿条14啮合，两个弧形齿条14的弧度与其对应侧的滑槽10的弧度相同，设置两个弧形壳13的弧度分别与其对应侧的弧形齿条14的弧度相同，有利于对连接杆9进行驱动，进而带动按摩护板7发生摆动，两个控制电机12的下端分别固定连接有滑动块15，两个滑动块15分别可在其对应侧的弧形壳13内滑动，控制电机12转动，带动齿轮11发生转动，齿轮11与弧形齿条14啮合并沿着弧形齿条14移动，同时齿轮11带动控制电机12发生移动，控制电机12带动滑动块15沿着弧形壳13发生滑动，设置按摩护板7、控制电机12、弧形齿条14、齿轮11，通过控制电机12带动齿轮11沿着弧形齿条14发生转动，进而使按摩护板7向上翻折，使按摩机构翻折到上端，从而便于对患者的患肢或者身体进行按摩，按摩护板7的另一侧翻折成为护板，从而便于患者在进行翻身过程中进行固定，有利于防止患者在翻身过程中发生滑落到床体的一侧甚至滑落到地面上，能够有效防止患者发生二次伤害。

如图1-14所示的患者护理用辅助装置，两个按摩护板7的相对侧分别开设有多个开口相对的按摩孔16，两个按摩护板7内分别设有多个与其对应侧的按摩孔16一一对应且可伸出按摩孔16的按摩机构，两个固定壳8内分别设有可驱动按摩机构伸出按摩孔16的驱动机构，驱动机构包括主动轴17、主动带轮18、驱动电机19、从动轴20、从动带轮21、凸轮22，两个固定壳8内的下侧分别转动连接有前后轴向的主动轴17，两个主动轴17的后端分别同轴固定连接有主动带轮18，两个主动带轮18的后端分别同轴固定连接有驱动电机19，两个驱动电机19分别与其对应侧的固定壳8固定连接，驱动电机19转动，带动主动带轮18转动，主动带轮18带动主动轴17发生转动，进而带动主动轴17上的凸轮22发生转动，两个固定壳8内的上侧分别转动连接有前后轴向的从动轴20，两个从动轴20的后端分别同轴固定连接有从动带轮21，两个从动带轮21分别与其对应侧的主动带轮18经皮带传动连接，主动带轮18转动，带动从动带轮21转动，从动带轮21带动从动轴20发生转动，进而带动从动轴20上的凸轮22发生转动，两个主动轴17上分别同轴固定连接有多个沿其螺旋均布的凸轮22，两个从动轴20上分别同轴固定连接有多个沿其螺旋均布的凸轮22，每个凸轮22均与其对应侧的按摩孔16一一对应，通过凸轮22，有利于驱动按摩机构对患者进行按摩，设置驱动机构，通过驱动电机19对主动轴17以及从动轴20进行驱动，进而带动凸轮22发生转动，凸轮22为螺旋分布，有利于对按摩球26的按摩高度进行控制，有利于提升患者的按摩舒适度。

如图1-14所示的患者护理用辅助装置，按摩机构包括滑动杆23、挡块24、压簧25、按摩球26，两个按摩护板7内分别滑动连接有多个左右方向且与按摩孔16一一对应的滑动杆23，每个滑动杆23远离按摩孔16的一端均贯穿其对应侧的按摩护板7且与其对应的凸轮22接触连接，每个滑动杆23的靠近按摩孔16的一端均固定连接有挡块24，每个挡块24上靠近按摩孔16的一端均固定连接有左右轴向的压簧25，每个压簧25的另一端均固定连接有按摩球26，设置按摩球26的表面材质为软橡胶材质，便于对患者进行保护，同时提高患者的舒适度，设置按摩球26的直径略小于按摩孔16的直径，便于按摩球26从按摩孔16中伸出对患者进行按摩，每个压簧25均位于与其对应的按摩球26内，每个挡块24均位于与其对应的按摩球26内，本机构在工作时，凸轮22转动带动滑动杆23发生移动，滑动杆23带动挡块24发生移动，挡块24对压簧25进行压缩，压簧25带动按摩球26对患者进行接触按压，此过程为柔性接触阶段，随着挡块24的继续移动，挡块24与按摩球26接触并带动按摩球26对患者进行按压，此过程为按压阶段，有利于提升患者的按摩体验，提高了患者的舒适度，设置按摩机构，通过滑动杆23带动挡块24发生移动，挡块24带动压簧25发生伸缩，进而带动按摩球26对患者进行按摩护理，有利于患者的康复。

如图1-14所示的患者护理用辅助装置，两个固定壳8的相背端均设置有驱动开关28，两个驱动电机19的控制端均与其对应侧的驱动开关28电性连接，便于对驱动电机19进行控制，床架1的前端固定连接有控制面板29，每个伸缩气缸5的控制端均与控制面板29电性连接，两个控制电机12的控制端均与控制面板29电性连接，设置控制面板29，通过控制面板29控制伸缩气缸5的伸缩行程，便于对床板3以及按摩护板7的摆动角度进行定时控制，有利于实现对患者的定时翻身，便于患者的康复，每个固定板27、床板3、按摩护板7的表面均设置有柔性垫。

本装置的工作原理为：本装置在使用时，若要对患者进行翻身动作，首先启动控制面板29，根据患者需要调整的侧卧位姿势，通过控制面板29启动相对侧的伸缩气缸5，伸缩气缸5伸长，带动弧形块4向上摆动，弧形块4带动床板3向上摆动，在摆动至合适的位置时，使伸缩气缸5停止伸缩，若要对按摩护板7进行翻折，首先通过控制面板29启动控制电机12，控制电机12转动带动齿轮11发生转动，齿轮11与弧形齿条14啮合并沿着弧形齿条14移动，同时齿轮11带动控制电机12发生移动，控制电机12带动滑动块15沿着弧形壳13发生滑动，齿轮11带动连接杆9发生摆动，连接杆9带动固定壳8发生摆动，固定壳8带动按摩护板7发生摆动，随着控制电机12的转动，连接杆9移动至滑槽10的最上端，按摩护板7的下端摆动至与床板3平行，按摩护板7的上端摆动至竖直方向，若要对患者进行按摩，启动驱动开关28，驱动电机19启动并带动主动带轮18发生转动，主动带轮18带动主动轴17发生转动，同时主动带轮18经皮带带动从动带轮21发生转动，从动带轮21带动从动轴20发生转动，主动轴17和从动轴20分别带动凸轮22发生转动，凸轮22带动滑动杆23发生移动，滑动杆23带动挡块24发生移动，挡块24对压簧25进行压缩，压簧25带动按摩球26对患者进行接触按压，随着挡块24的继续移动，挡块24与按摩球26接触并带动按摩球26对患者继续进行按压，此时可完成对患者的按摩护理。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.患者护理用辅助装置，包括床架（1），其特征在于，所述床架（1）上端的左右两侧分别固定连接有前后轴向的第一转轴（2），两个所述第一转轴（2）上分别转动连接有可上下摆动的床板（3），两个所述床板（3）下端的前后两侧分别固定连接有弧形块（4），每个所述弧形块（4）的下端均铰接连接有伸缩气缸（5），每个所述伸缩气缸（5）的另一端均与床架（1）铰接连接，两个所述床板（3）上分别开设有上下贯通的槽口，两个所述床板（3）上端分别固定连接有位于槽口内的第二转轴（6），两个所述第二转轴（6）上分别转动连接有L形且可上下摆动的按摩护板（7），两个所述按摩护板（7）关于固定板（27）成左右对称分布，所述第二转轴（6）位于L形按摩护板（7）的转角中心，两个所述按摩护板（7）的相背侧分别设有固定壳（8），每个所述固定壳（8）的前后两端分别固定连接有连接杆（9），每个所述弧形块（4）上均开设有前后贯通且弧形的滑槽（10），每个所述连接杆（9）的另一端分别可插入到与其对应侧的弧形块（4）的滑槽（10）内且可在滑槽（10）内滑动，两个前侧的所述连接杆（9）的前端分别伸出其对应侧的滑槽（10）且同轴固定连接有齿轮（11），两个所述齿轮（11）的另一端同轴固定连接有控制电机（12），两个前侧的所述弧形块（4）的前端分别固定连接有弧形壳（13），两个所述弧形壳（13）内分别固定连接有弧形齿条（14），两个所述齿轮（11）可与其对应侧的弧形齿条（14）啮合，两个所述控制电机（12）的下端分别固定连接有滑动块（15），两个所述滑动块（15）分别可在其对应侧的弧形壳（13）内滑动，两个所述按摩护板（7）的相对侧分别开设有多个开口相对的按摩孔（16），两个所述按摩护板（7）内分别设有多个与其对应侧的按摩孔（16）一一对应且可伸出按摩孔（16）的按摩机构，两个所述固定壳（8）内分别设有可驱动按摩机构伸出按摩孔（16）的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的患者护理用辅助装置，其特征在于，所述驱动机构包括主动轴（17）、主动带轮（18）、驱动电机（19）、从动轴（20）、从动带轮（21）、凸轮（22），两个所述固定壳（8）内的下侧分别转动连接有前后轴向的主动轴（17），两个所述主动轴（17）的后端分别同轴固定连接有主动带轮（18），两个所述主动带轮（18）的后端分别同轴固定连接有驱动电机（19），两个所述驱动电机（19）分别与其对应侧的固定壳（8）固定连接，两个所述固定壳（8）内的上侧分别转动连接有前后轴向的从动轴（20），两个所述从动轴（20）的后端分别同轴固定连接有从动带轮（21），两个所述从动带轮（21）分别与其对应侧的主动带轮（18）经皮带传动连接，两个所述主动轴（17）上分别同轴固定连接有多个沿其螺旋均布的凸轮（22），两个所述从动轴（20）上分别同轴固定连接有多个沿其螺旋均布的凸轮（22），每个凸轮（22）均与其对应侧的按摩孔（16）一一对应。

3.根据权利要求1所述的患者护理用辅助装置，其特征在于，所述按摩机构包括滑动杆（23）、挡块（24）、压簧（25）、按摩球（26），两个所述按摩护板（7）内分别滑动连接有多个左右方向且与按摩孔（16）一一对应的滑动杆（23），每个所述滑动杆（23）远离按摩孔（16）的一端均贯穿其对应侧的按摩护板（7）且与其对应的凸轮（22）接触连接，每个所述滑动杆（23）的靠近按摩孔（16）的一端均固定连接有挡块（24），每个所述挡块（24）上靠近按摩孔（16）的一端均固定连接有左右轴向的压簧（25），每个所述压簧（25）的另一端均固定连接有按摩球（26），每个所述压簧（25）均位于与其对应的按摩球（26）内，每个所述挡块（24）均位于与其对应的按摩球（26）内。

4.根据权利要求1所述的患者护理用辅助装置，其特征在于，所述床架（1）上端中部固定连接有前后方向的固定板（27），两个所述第一转轴（2）关于固定板（27）成左右对称分布，两个所述第二转轴（6）均位于远离固定板（27）的一侧且关于固定板（27）成左右对称分布。

5.根据权利要求1所述的患者护理用辅助装置，其特征在于，两个所述弧形齿条（14）的弧度与其对应侧的滑槽（10）的弧度相同。

6.根据权利要求2所述的患者护理用辅助装置，其特征在于，两个所述固定壳（8）的相背端均设置有驱动开关（28），两个所述驱动电机（19）的控制端均与其对应侧的驱动开关（28）电性连接。

7.根据权利要求1所述的患者护理用辅助装置，其特征在于，所述床架（1）的前端固定连接有控制面板（29），每个所述伸缩气缸（5）的控制端均与控制面板（29）电性连接，两个所述控制电机（12）的控制端均与控制面板（29）电性连接。

8.根据权利要求1所述的患者护理用辅助装置，其特征在于，所述床架（1）的前端拆卸连接有前挡板（30），所述床架（1）的后端拆卸连接有后挡板（31），所述床架（1）下端四角分别转动连接有带有限位功能的万向轮（32）。

9.根据权利要求1所述的患者护理用辅助装置，其特征在于，每个所述固定板（27）、床板（3）、按摩护板（7）的表面均设置有柔性垫。

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