CN116211631B - 一种可拉伸的康复理疗床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种可拉伸的康复理疗床，包括：底板、床架、床板、拉伸机构、移动机构；底板上方固定连接床架，所述床架上设有床板；床架顶部与床板之间设有拉伸机构；底板下端设有移动机构。床板包括：拉伸床板、中间床板、调节床板，床板外侧设有床架，床架包括：顶部横架、四根支撑腿一和护栏；本发明的可拉伸的康复理疗床静止状态时，拉伸床板与调节床板闭合，中间床板在二者中间下方，减小整个康复理疗床的占用空间，更方便康复理疗床的使用；当需要扩展使用中间床板时，所述拉伸床板通过拉伸机构进行拉伸使得康复理疗床面积扩展，同时中间床板通过升降装置抬升到床架顶部，调节床板通过角度调节机构实现角度调节。

Description

一种可拉伸的康复理疗床

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种可拉伸的康复理疗床。

背景技术

康复理疗又称为康复物理治疗，是集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拨罐、按摩于一体的综合性治疗，它使用包括声、光、冷、热、电、力（运动和压力）等物理因子进行治疗，针对人体局部或全身性的功能障碍或病变，采用非侵入性、非药物性的治疗来恢复身体原有的生理功能。物理治疗是现代与传统医学中的非常重要的一份子；

康复医疗器械也得到了发展，目前通常在康复理疗床上安装康复理疗器械以进行康复理疗；但现有的康复理疗床的床板通常尺寸固定，无法根据需要调整床板的尺寸，影响使用的方便性。

发明内容

本发明提供一种可拉伸的康复理疗床，用以解决背景技术提出的现有的康复理疗床的床板通常尺寸固定，无法根据需要调整床板的尺寸的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种可拉伸的康复理疗床，包括：底板、床架、床板、拉伸机构、移动机构；

所述底板上方固定连接床架，所述床架上设有床板；

所述床架顶部与床板之间设有拉伸机构；

所述底板下端设有移动机构。

优选的，所述床板外侧设有床架，所述床架包括：顶部横架、四根支撑腿一和护栏；

所述底板上方前后间隔的设有两个顶部横架，两个顶部横架之间配合有床板；

所述顶部横架的左右两侧下端均固定连接有支撑腿一，四个所述支撑腿一与底板四角固定连接；

所述顶部横架前后侧中间对称设有护栏，护栏与顶部横架上端连接。

优选的，所述床板包括：拉伸床板、中间床板、调节床板；

所述顶部横架左侧中间设有拉伸床板，所述拉伸床板与顶部横架沿着左右方向滑动连接；

所述顶部横架右侧中间设有调节床板，所述调节床板左端与所述顶部横架转动连接，所述调节床板下方设有角度调节机构；

所述顶部横架下方设有中间床板，所述中间床板位于拉伸床板和调节床板之间，所述中间床板底部设有升降装置，升降装置与底板连接；

所述中间床板中心还设有排泄孔，所述排泄孔下方设有排泄物收集桶，排泄物收集桶设置于底板上方；所述排泄孔上配合设有遮盖板。

优选的，所述拉伸机构与拉伸床板连接，所述拉伸机构包括：

T型槽，两个所述顶部横架左侧上端均设有T型槽；

T型滑轨，拉伸床板前后两侧底部均固定连接有所述T型滑轨，所述T型滑轨滑动连接在对应的所述T型槽内；

第一推杆，所述拉伸床板右部设有第一推杆，所述第一推杆上端与拉伸床板下端面固定连接；

滑套一，所述第一推杆下方设有滑套一，所述滑套一与第一推杆下端连接；

丝杠一，所述滑套一下方设有丝杠一，所述丝杠一与滑套一螺纹连接；

安装板一，所述底板上端面固定设有安装板一；

安装板二，所述安装板一左侧左右间隔的设有一对安装板二，所述一对安装板二之间转动连接丝杠一；

拉伸电机，所述安装板一上方固定设有拉伸电机，所述拉伸电机输出轴与丝杠一连接；

支腿二，所述拉伸床板左部前后两侧下端分别固定设有两根支腿二。

优选的，所述升降装置包括：若干水平间隔布置的电动升降杆；

所述排泄物收集桶位于若干电动升降杆之间，所述电动伸升降杆底端固定连接底板，所述电动升降杆顶部与中间床板底部固定连接；

所述角度调节机构包括液压支撑杆，所述调节床板前后侧均设置一个液压支撑杆，所述液压支撑杆的固定端与顶部横架内侧转动连接，所述液压支撑杆的伸缩端铰接有支撑滑块，所述支撑滑块与调节床板前侧底部或后侧底部滑动连接；

所述可拉伸的康复理疗床还包括：

滑动头枕，滑动头枕沿着左右方向滑动连接在所述调节床板上端右部；

透气孔，所述滑动头枕下方的调节床板设有透气孔；

滑动支架，所述滑动头枕下方固定连接滑动支架，调节床板下端设置供滑动支架左右滑动的竖向通孔；

电动伸缩杆二，所述滑动支架右端连接电动伸缩杆二的伸缩端，电动伸缩杆二的固定端与调节床板下端固定连接。

优选的，所述角度调节机构还包括：

转动支杆，所述调节床板左侧下端面垂直固定连接转动支杆；

连接件二，所述转动支杆下方连接有连接件二，连接件二中部设置镂空滑槽，所述转动支杆下端转动连接滑杆，所述滑杆滑动连接在镂空滑槽内；

电动伸缩杆一，所述连接件二右端连接电动伸缩杆一的伸缩端，所述电动伸缩杆一的固定端与固定块固定连接，固定块与右侧的两个支撑腿一固定连接。

优选的，所述移动机构为自锁万向轮；

所述四根支撑腿一下端均固定设有自锁万向轮，所述支腿二底端也固定连接自锁万向轮。

优选的，所述拉伸床板和调节床板上设有加热装置，所述加热装置包括：

加热板，所述拉伸床板和调节床板内部均设置加热腔，加热腔内部设置加热板，所述加热板与所述中控器电性连接；

防火板，所述加热板下方固定设有防火板；

温度感应器，所述加热腔内部设有温度感应器，温度感应器与中控器电性连接；

导热板，所述防火板顶部表面固定设有导热板，所述导热板上方附着皮革。

优选的，所述中间床板内部还设有两组按摩装置，所述两组按摩装置位于排泄孔前后两侧；

按摩支架，所述中间床板内部设有按摩支架，所述按摩支架与中间床板内侧底部固定连接；

按摩电机，所述按摩支架底部设有按摩电机，所述按摩电机与按摩支架固定连接；

传动轴一，所述按摩电机轴端连接传动轴一的一端，所述传动轴一另一端与中间床板底端的延伸块转动连接；

带轮一，所述传动轴一中间固定设有带轮一；

皮带一，所述带轮一上嵌套设有皮带一，所述皮带一上方连接带轮二；

曲轴，所述曲轴与按摩支架转动连接，带轮二固定套接在曲轴上；

若干连杆一，所述曲轴的连杆轴颈设有对应若干连杆一，所述若干连杆一与曲轴转动连接；

推杆二，每一个连杆一转动连接一个推杆二，所述推杆二与按摩支架上下滑动连接；

按摩板，所述推杆二顶部对应设有若干按摩板，所述若干按摩板与中间床板上下滑动连接；

弹簧一，所述每一块按摩板下端固定连接有若干弹簧一，所述弹簧一底部与按摩支架连接；

若干橡胶头，所述每一块按摩板上端固定分布有若干橡胶头，中间床板上端设置供按摩板顶端的橡胶头通过的竖向通孔。

优选的，所述顶部横架上还设有两组下肢康复辅助装置；

所述两组下肢康复辅助装置对称连接在前后顶部横架左部外壁；前侧的下肢康复辅助装置包括：

滑动电机，所述顶部横架左部外壁固定连接滑动电机，所述滑动电机输出轴连接丝杠二；

安装板三，所述滑动电机右侧间隔设有一对安装板三，安装板三与顶部横架左部外壁固定连接；

丝杠二，所述一对安装板三中间设有丝杠二，丝杠二与安装板三转动连接；

滑动立柱，所述丝杠二上设有滑动立柱，滑动立柱底部与丝杠二螺纹连接；

连接支架，所述滑动立柱上设有连接支架，所述连接支架与滑动立柱沿着上下方向滑动连接，滑动立柱上下间隔的设置若干第一螺纹孔；

限位螺栓，所述连接支架前端设有限位螺栓，连接支架设置第二螺纹孔，限位螺栓连接第二螺纹孔和对应的第一螺纹孔以固定连接支架上下位置；

伺服电机，所述连接支架顶端前侧固定连接伺服电机；

带轮三，所述伺服电机输出轴连接带轮三；

双向丝杠，所述连接支架下端中间固定连接有两个前后间隔的固定支块，两个前后间隔的固定支块之间转动连接双向丝杠，双向丝杠沿着前后方向布置，所述双向丝杠前后侧螺纹旋转方向相对两个前后间隔的固定支块之间下端固定连接有水平架；

齿轮一，所述双向丝杠一端固定设有齿轮一；

滑套支板一，所述双向丝杠前侧螺纹连接滑套支板一，所述滑套支板一上贯穿设有传动套管；

滑套支板二，所述双向丝杠后侧螺纹连接滑套支板二；

传动轴二，两个前后间隔的固定支块之间转动连接传动轴二，所述传动轴二贯穿传动套管，传动轴二不接触传动套管；

带轮四，所述传动轴二从前到后依次间隔设有带轮四、齿轮二和凸轮；

所述齿轮一与齿轮二上下啮合连接，所述带轮四与所述带轮三之间连接有皮带二；

按压滚轮一，所述凸轮下方设有按压滚轮一，按压滚轮一与水平架上下滑动连接；

弹簧二，所述按压滚轮一与水平架之间固定设有弹簧二；

按压侧轮一，所述水平架底部前端转动连接按压侧轮一，按压侧轮一与滑套支板一下端滑动铰接；

按压侧轮二，所述水平架底部后端转动连接按压侧轮二，按压侧轮二与滑套支板二下端滑动铰接。

本发明的有益效果为：本发明的可拉伸的康复理疗床静止状态时，拉伸床板与调节床板闭合，中间床板在二者中间下方，减小整个康复理疗床的占用空间，更方便康复理疗床的使用；当需要扩展使用中间床板时，所述拉伸床板通过拉伸机构进行拉伸使得康复理疗床面积扩展，同时中间床板通过升降装置抬升到床架顶部；需要进行大小便时，移开遮盖板患者可通过排泄孔进行排泄，排泄孔下方排泄物收集桶负责收集排泄物；所述调节床板通过角度调节机构实现角度调节；所述护栏可起到防护的作用，防止患者从本发明的理疗床坠落。

本发明解决了：现有的康复理疗床的床板通常尺寸固定，无法根据需要调整床板的尺寸，影响使用的方便性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明拉伸康复理疗床正视结构示意图；

图2为本发明拉伸康复理疗床俯视结构示意图；

图3为本发明拉伸康复理疗床左侧结构示意图；

图4为本发明的按摩装置的结构示意图；

图5为图3下肢康复辅助装置放大示意图；

图6为滑动头枕与透气孔左视结构示意图。

图中：1、底板；2、床架；3、顶部横架；4、支撑腿一；5、护栏；6、拉伸床板；7、拉伸机构；8、T型槽；9、T型滑轨；10、第一推杆；11、滑套一；12、丝杠一；13、安装板一；14、安装板二；15、拉伸电机；16、支腿二；17、电动升降杆；18、中间床板；19、加热装置；20、排泄孔；21、遮盖板；22、排泄物收集桶；23、调节床板；24、中控器；25、转动支杆；26、连接件二；27、电动伸缩杆一；28、液压支撑杆；29、滑动头枕；30、透气孔；31、滑动支架；32、电动伸缩杆二；33、自锁万向轮；34、加热板；35、防火板；36、温度感应器；37、导热板；38、按摩装置；39、按摩支架；40、按摩电机；41、传动轴一；42、带轮一；43、皮带一；44、曲轴；45、连杆一；46、推杆二；47、按摩板；48、弹簧一；49、橡胶头；50、下肢康复辅助装置；51、滑动电机；52、安装板三；53、丝杠二；54、滑动立柱；55、连接支架；56、限位螺栓；57、伺服电机；58、带轮三；59、双向丝杠；60、齿轮一；61、滑套支板一；62、滑套支板二；63、传动套管；64、传动轴二；65、带轮四；66、齿轮二；67、凸轮；68、按压滚轮一；69、弹簧二；70、按压侧轮一；71、按压侧轮二；72、皮带二；73、固定支块；74、水平架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：本发明实施例提供了一种可拉伸的康复理疗床，如图1-图2所示包括：底板1、床架2、床板、拉伸机构7、移动机构；

所述底板1上方固定连接床架2，所述床架2上设有床板；

所述床架2顶部与床板之间设有拉伸机构7；

所述底板1下端设有移动机构。

优选地 ，所述床板外侧设有床架2，所述床架2包括：顶部横架3、四根支撑腿一4和护栏5；

所述底板1上方前后间隔的设有两个顶部横架3，两个顶部横架3之间配合有床板；

所述顶部横架3的左右两侧下端均固定连接有支撑腿一4，四个所述支撑腿一4与底板1四角固定连接；

所述顶部横架3前后侧中间对称设有护栏5，护栏5与顶部横架3上端连接。

优选的，所述床板包括：拉伸床板6、中间床板18、调节床板23；

所述顶部横架3左侧中间设有拉伸床板6，所述拉伸床板6与顶部横架3沿着左右方向滑动连接；

所述顶部横架3右侧中间设有调节床板23，所述调节床板23左端与所述顶部横架3转动连接，所述调节床板23下方设有角度调节机构；

所述顶部横架3下方设有中间床板18，所述中间床板18位于拉伸床板6和调节床板23之间，所述中间床板18底部设有升降装置，升降装置与底板1连接；

所述中间床板18中心还设有排泄孔20，所述排泄孔20下方设有排泄物收集桶22，排泄物收集桶22设置于底板1上方；所述排泄孔20上配合设有遮盖板21。

其中，本发明的底板1上可设置蓄电池，为本发明的电器件供电。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本发明的可拉伸的康复理疗床静止状态时，拉伸床板6与调节床板23闭合，中间床板18在二者中间下方，减小整个康复理疗床的占用空间，更方便康复理疗床的使用；当需要扩展使用中间床板18时，所述拉伸床板6通过拉伸机构7进行拉伸使得康复理疗床面积扩展，同时中间床板18通过升降装置抬升到床架2顶部；需要进行大小便时，移开遮盖板21患者可通过排泄孔20进行排泄，排泄孔20下方排泄物收集桶22负责收集排泄物；所述调节床板23通过角度调节机构实现角度调节；所述护栏5可起到防护的作用，防止患者从本发明的理疗床坠落。

本发明解决了：现有的康复理疗床的床板通常尺寸固定，无法根据需要调整床板的尺寸，影响使用的方便性。

实施例2：在实施例1的基础上，如图1、图3所示，所述拉伸机构7与拉伸床板6连接，所述拉伸机构7包括：

T型槽8，两个所述顶部横架3左侧上端均设有T型槽8；

T型滑轨9，拉伸床板6前后两侧底部均固定连接有所述T型滑轨9，所述T型滑轨9滑动连接在对应的所述T型槽8内；

第一推杆10，所述拉伸床板6右部设有第一推杆10，所述第一推杆10上端与拉伸床板6下端面固定连接；

滑套一11，所述第一推杆10下方设有滑套一11，所述滑套一11与第一推杆10下端连接；

丝杠一12，所述滑套一11下方设有丝杠一12，所述丝杠一12与滑套一11螺纹连接；

安装板一13，所述底板1上端面固定设有安装板一13；

安装板二14，所述安装板一13左侧左右间隔的设有一对安装板二14，所述一对安装板二14之间转动连接丝杠一12；

拉伸电机15，所述安装板一13上方固定设有拉伸电机15，所述拉伸电机15输出轴与丝杠一12连接；

支腿二16，所述拉伸床板6左部前后两侧下端分别固定设有两根支腿二16。

优选的，所述移动机构为自锁万向轮33；

所述四根支撑腿一4下端均固定设有自锁万向轮33，所述支腿二16底端也固定连接自锁万向轮33。

上述技术方案的工作原理为：当需要扩展床面积时，操作员控制拉伸电机15运转，拉伸电机15带动丝杠一12旋转，丝杠一12旋转进而带动滑套一11向左移动，滑套一11则推动第一推杆10滑动，第一推杆10拉动拉伸床板6，拉伸床板6同步带动T型滑轨9沿T型槽8滑出；拉伸床板6滑出支腿二16支撑，保持受力平衡；当需要收回拉伸床板6时，控制拉伸电机15反转即可。

上述技术方案的有益效果为：所述拉伸机构7可以实现拉伸床板6快速的滑出与收回，为中间床板18升起提供空间；支腿二16可以保持拉伸床板6伸出状态的受力平衡，提高使用寿命。

实施例3：在实施例1或2的基础上，如图1所示，所述升降装置包括：若干水平间隔布置的电动升降杆17；

所述排泄物收集桶22位于若干电动升降杆17之间，所述电动伸升降杆底端固定连接底板1，所述电动升降杆17顶部与中间床板18底部固定连接；

所述角度调节机构包括液压支撑杆28，所述调节床板23前后侧均设置一个液压支撑杆28，所述液压支撑杆28的固定端与顶部横架3内侧转动连接，所述液压支撑杆28的伸缩端铰接有支撑滑块，所述支撑滑块与调节床板23前侧底部或后侧底部滑动连接；

可选的，所述角度调节机构还包括：

转动支杆25，所述调节床板23左侧下端面垂直固定连接转动支杆25；

连接件二26，所述转动支杆25下方连接有连接件二26，连接件二26中部设置镂空滑槽，所述转动支杆25下端转动连接滑杆，所述滑杆滑动连接在镂空滑槽内；

电动伸缩杆一27，所述连接件二26右端连接电动伸缩杆一27的伸缩端，所述电动伸缩杆一27的固定端与固定块固定连接，固定块与右侧的两个支撑腿一4固定连接。

电动升降杆17可为电动伸缩杆。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：中间床板18采用两个电动升降杆17，当中间床板18抬升时，操作员中控制电动升降杆17运转，可快速实现上升；

所述角度度调节机构工作时，操作员控制电动伸缩杆一27伸缩，电动伸缩杆一27拉动连接件二26沿着左右方向运动，连接件二26带动转动支杆25下端做旋转运动，转动支杆25旋转带动调节床板23调整目标角度，液压支撑杆28负责支撑调节床板23。

实施例4，在实施例1-3中任一项的基础上，如图1、图6所示，

可选的，所述可拉伸的康复理疗床还包括：

滑动头枕29，滑动头枕29沿着左右方向滑动连接在所述调节床板23上端右部；

透气孔30，所述滑动头枕29下方的调节床板23设有透气孔30；

滑动支架31，所述滑动头枕29下方固定连接滑动支架31，调节床板23下端设置供滑动支架31左右滑动的竖向通孔；

电动伸缩杆二32，所述滑动支架31右端连接电动伸缩杆二32的伸缩端，电动伸缩杆二32的固定端与调节床板23下端固定连接。

所述拉伸床板6和调节床板23上设有加热装置19，所述加热装置19包括：

加热板34，所述拉伸床板6和调节床板23内部均设置加热腔，加热腔内部设置加热板34，所述加热板34与所述中控器24电性连接；

防火板35，所述加热板34下方固定设有防火板35；

温度感应器36，所述加热腔内部设有温度感应器36，温度感应器36与中控器24电性连接；

导热板37，所述防火板35顶部表面固定设有导热板37，所述导热板37上方附着皮革。

其中，本发明可在底板1上位于透气孔30下方设置熏蒸装置。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：控制电动伸缩杆二32带动滑动支架31沿调节床板23底部向右滑动，使得滑动头枕29移开露出透气孔30，使用者可以理疗；

温热理疗通过加热板34产生热量，经由导热板37传导至床面，温度感应器36感应阻燃棉温度，传递给中控器24方便调节温度；防火板35负责防止床板过热烤焦。

实施例5，在实施例1-4中任一项的基础上，如图1、图2、图4所示，所述中间床板18内部还设有两组按摩装置38，所述两组按摩装置38位于排泄孔20前后两侧；

按摩支架39，所述中间床板18内部设有按摩支架39，所述按摩支架39与中间床板18内侧底部固定连接；

按摩电机40，所述按摩支架39底部设有按摩电机40，所述按摩电机40与按摩支架39固定连接；

传动轴一41，所述按摩电机40轴端连接传动轴一41的一端，所述传动轴一41另一端与中间床板18底端的延伸块转动连接；

带轮一42，所述传动轴一41中间固定设有带轮一42；

皮带一43，所述带轮一42上嵌套设有皮带一43，所述皮带一43上方连接带轮二；

曲轴44，所述曲轴44与按摩支架39转动连接，带轮二固定套接在曲轴44上；

若干连杆一45，所述曲轴44的连杆轴颈设有对应若干连杆一45，所述若干连杆一45与曲轴44转动连接；

推杆二46，每一个连杆一45转动连接一个推杆二46，所述推杆二46与按摩支架39上下滑动连接；

按摩板47，所述推杆二46顶部对应设有若干按摩板47，所述若干按摩板47与中间床板18上下滑动连接；

弹簧一48，所述每一块按摩板47下端固定连接有若干弹簧一48，所述弹簧一48底部与按摩支架39连接；

若干橡胶头49，所述每一块按摩板47上端固定分布有若干橡胶头49，中间床板18上端设置供按摩板47顶端的橡胶头49通过的竖向通孔。

上述技术方案的工作原理为：通过制按摩电机40运转带动带轮一42旋转；带轮一42通过皮带一43带动带轮二和整个曲轴44旋转，所述曲轴44带动若干连杆一45往复上下滑动；连杆一45推动推杆二46沿按摩支架39上下往复滑动；推杆二46使得按摩板47和其上若干橡胶头49在弹簧一48的作用下缓慢向上往复按压；

上述技术方案的有益效果为：所述中间床板18不仅实现了大小便采集，还可以对使用者腰部和臀部进行按摩，放松肌肉，帮助使用者恢复肌肉活力。

实施例6，在实施例1-5中任一项的基础上，如图3、图5所示，所述顶部横架3上还设有两组下肢康复辅助装置50；

所述两组下肢康复辅助装置50对称连接在前后顶部横架3左部外壁；前侧的下肢康复辅助装置50包括：

滑动电机51，所述顶部横架3左部外壁固定连接滑动电机51，所述滑动电机51输出轴连接丝杠二53；

安装板三52，所述滑动电机51右侧间隔设有一对安装板三52，安装板三52与顶部横架3左部外壁固定连接；

丝杠二53，所述一对安装板三52中间设有丝杠二53，丝杠二53与安装板三52转动连接；

滑动立柱54，所述丝杠二53上设有滑动立柱54，滑动立柱54底部与丝杠二53螺纹连接；

连接支架55，所述滑动立柱54上设有连接支架55，所述连接支架55与滑动立柱54沿着上下方向滑动连接，滑动立柱54上下间隔的设置若干第一螺纹孔；

限位螺栓56，所述连接支架55前端设有限位螺栓56，连接支架55设置第二螺纹孔，限位螺栓56连接第二螺纹孔和对应的第一螺纹孔以固定连接支架55上下位置；

伺服电机57，所述连接支架55顶端前侧固定连接伺服电机57；

带轮三58，所述伺服电机57输出轴连接带轮三58；

双向丝杠59，所述连接支架55下端中间固定连接有两个前后间隔的固定支块73，两个前后间隔的固定支块73之间转动连接双向丝杠59，双向丝杠59沿着前后方向布置，所述双向丝杠59前后侧螺纹旋转方向相对两个前后间隔的固定支块73之间下端固定连接有水平架74；

齿轮一60，所述双向丝杠59一端固定设有齿轮一60；

滑套支板一61，所述双向丝杠59前侧螺纹连接滑套支板一61，所述滑套支板一61上贯穿设有传动套管63；

滑套支板二62，所述双向丝杠59后侧螺纹连接滑套支板二62；

传动轴二64，两个前后间隔的固定支块73之间转动连接传动轴二64，所述传动轴二64贯穿传动套管63，传动轴二64不接触传动套管63；

带轮四65，所述传动轴二64从前到后依次间隔设有带轮四65、齿轮二66和凸轮67；

所述齿轮一60与齿轮二66上下啮合连接，所述带轮四65与所述带轮三58之间连接有皮带二72；

按压滚轮一68，所述凸轮67下方设有按压滚轮一68，按压滚轮一68与水平架74上下滑动连接；

弹簧二69，所述按压滚轮一68与水平架74之间固定设有弹簧二69；

按压侧轮一70，所述水平架74底部前端转动连接按压侧轮一70，按压侧轮一70与滑套支板一61下端滑动铰接；

按压侧轮二71，所述水平架74底部后端转动连接按压侧轮二71，按压侧轮二71与滑套支板二62下端滑动铰接。

可选的，本发明的所有电器件均可与中控器24电连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述下肢康复辅助装置50工作时，使用者将双腿分开放置到指定位置；通过限位螺栓56调节连接支架55在滑动立柱54上的高度到合适位置；通过控制伺服电机57周期性正反转，伺服电机57旋转带轮三58旋转，带轮三58通过皮带二72带动带轮四65旋转；带轮四65带动传动轴二64旋转，传动轴二64带动齿轮二66和凸轮67同步旋转；齿轮二66啮合传动带动齿轮一60和双向丝杠59旋转，双向丝杠59带动滑套支板一61和滑套支板二62向里靠拢，滑套支板一61和滑套支板二62使得按压侧轮一70和按压侧轮二71向使用者腿部侧面按压；所述凸轮67旋转往复推动按压滚轮一68上下滑动按压腿部上侧肌肉；与此同时，控制滑动电机51带动丝杠二53旋转，使得滑动立柱54沿丝杠二53左右滑动实现按压滚轮一68、按压侧轮一70、按压侧轮二71按压同时滚动；

所述下肢康复辅助装置50有利于使用者腿部肌肉强度的恢复和血液流通，再按压捶打同时滚动，使得使用者腿部肌肉得到训练，加快恢复下肢肌肉。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种可拉伸的康复理疗床，其特征在于，包括：底板（1）、床架（2）、床板、拉伸机构（7）、移动机构；

所述底板（1）上方固定连接床架（2），所述床架（2）上设有床板；

所述床架（2）顶部与床板之间设有拉伸机构（7）；

所述底板（1）下端设有移动机构；

所述床板外侧设有床架（2），所述床架（2）包括：顶部横架（3）、四根支撑腿一（4）和护栏（5）；

所述底板（1）上方前后间隔的设有两个顶部横架（3），两个顶部横架（3）之间配合有床板；

所述顶部横架（3）的左右两侧下端均固定连接有支撑腿一（4），四个所述支撑腿一（4）与底板（1）四角固定连接；

所述顶部横架（3）前后侧中间对称设有护栏（5），护栏（5）与顶部横架（3）上端连接；

所述顶部横架（3）上还设有两组下肢康复辅助装置（50）；

所述两组下肢康复辅助装置（50）对称连接在前后顶部横架（3）左部外壁；前侧的下肢康复辅助装置（50）包括：

滑动电机（51），所述顶部横架（3）左部外壁固定连接滑动电机（51），所述滑动电机（51）输出轴连接丝杠二（53）；

安装板三（52），所述滑动电机（51）右侧间隔设有一对安装板三（52），安装板三（52）与顶部横架（3）左部外壁固定连接；

丝杠二（53），所述一对安装板三（52）中间设有丝杠二（53），丝杠二（53）与安装板三（52）转动连接；

滑动立柱（54），所述丝杠二（53）上设有滑动立柱（54），滑动立柱（54）底部与丝杠二（53）螺纹连接；

连接支架（55），所述滑动立柱（54）上设有连接支架（55），所述连接支架（55）与滑动立柱（54）沿着上下方向滑动连接，滑动立柱（54）上下间隔的设置若干第一螺纹孔；

限位螺栓（56），所述连接支架（55）前端设有限位螺栓（56），连接支架（55）设置第二螺纹孔，限位螺栓（56）连接第二螺纹孔和对应的第一螺纹孔以固定连接支架（55）上下位置；

伺服电机（57），所述连接支架（55）顶端前侧固定连接伺服电机（57）；

带轮三（58），所述伺服电机（57）输出轴连接带轮三（58）；

双向丝杠（59），所述连接支架（55）下端中间固定连接有两个前后间隔的固定支块（73），两个前后间隔的固定支块（73）之间转动连接双向丝杠（59），双向丝杠（59）沿着前后方向布置，所述双向丝杠（59）前后侧螺纹旋转方向相对，两个前后间隔的固定支块（73）之间下端固定连接有水平架（74）；

齿轮一（60），所述双向丝杠（59）一端固定设有齿轮一（60）；

滑套支板一（61），所述双向丝杠（59）前侧螺纹连接滑套支板一（61），所述滑套支板一（61）上贯穿设有传动套管（63）；

滑套支板二（62），所述双向丝杠（59）后侧螺纹连接滑套支板二（62）；

传动轴二（64），两个前后间隔的固定支块（73）之间转动连接传动轴二（64），所述传动轴二（64）贯穿传动套管（63），传动轴二（64）不接触传动套管（63）；

带轮四（65），所述传动轴二（64）从前到后依次间隔设有带轮四（65）、齿轮二（66）和凸轮（67）；

所述齿轮一（60）与齿轮二（66）上下啮合连接，所述带轮四（65）与所述带轮三（58）之间连接有皮带二（72）；

按压滚轮一（68），所述凸轮（67）下方设有按压滚轮一（68），按压滚轮一（68）与水平架（74）上下滑动连接；

弹簧二（69），所述按压滚轮一（68）与水平架（74）之间固定设有弹簧二（69）；

按压侧轮一（70），所述水平架（74）底部前端转动连接按压侧轮一（70），按压侧轮一（70）与滑套支板一（61）下端滑动铰接；

按压侧轮二（71），所述水平架（74）底部后端转动连接按压侧轮二（71），按压侧轮二（71）与滑套支板二（62）下端滑动铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可拉伸的康复理疗床，其特征在于，所述床板包括：拉伸床板（6）、中间床板（18）、调节床板（23）；

所述顶部横架（3）左侧中间设有拉伸床板（6），所述拉伸床板（6）与顶部横架（3）沿着左右方向滑动连接；

所述顶部横架（3）右侧中间设有调节床板（23），所述调节床板（23）左端与所述顶部横架（3）转动连接，所述调节床板（23）下方设有角度调节机构；

所述顶部横架（3）下方设有中间床板（18），所述中间床板（18）位于拉伸床板（6）和调节床板（23）之间，所述中间床板（18）底部设有升降装置，升降装置与底板（1）连接；

所述中间床板（18）中心还设有排泄孔（20），所述排泄孔（20）下方设有排泄物收集桶（22），排泄物收集桶（22）设置于底板（1）上方；所述排泄孔（20）上配合设有遮盖板（21）。

3.根据权利要求2所述的一种可拉伸的康复理疗床，其特征在于，所述拉伸机构（7）与拉伸床板（6）连接，所述拉伸机构（7）包括：

T型槽（8），两个所述顶部横架（3）左侧上端均设有T型槽（8）；

T型滑轨（9），拉伸床板（6）前后两侧底部均固定连接有所述T型滑轨（9），所述T型滑轨（9）滑动连接在对应的所述T型槽（8）内；

第一推杆（10），所述拉伸床板（6）右部设有第一推杆（10），所述第一推杆（10）上端与拉伸床板（6）下端面固定连接；

滑套一（11），所述第一推杆（10）下方设有滑套一（11），所述滑套一（11）与第一推杆（10）下端连接；

丝杠一（12），所述滑套一（11）下方设有丝杠一（12），所述丝杠一（12）与滑套一（11）螺纹连接；

安装板一（13），所述底板（1）上端面固定设有安装板一（13）；

安装板二（14），所述安装板一（13）左侧左右间隔的设有一对安装板二（14），所述一对安装板二（14）之间转动连接丝杠一（12）；

拉伸电机（15），所述安装板一（13）上方固定设有拉伸电机（15），所述拉伸电机（15）输出轴与丝杠一（12）连接；

支腿二（16），所述拉伸床板（6）左部前后两侧下端分别固定设有两根支腿二（16）。

4.根据权利要求2所述的一种可拉伸的康复理疗床，其特征在于，所述升降装置包括：若干水平间隔布置的电动升降杆（17）；

所述排泄物收集桶（22）位于若干电动升降杆（17）之间，所述电动升降杆底端固定连接底板（1），所述电动升降杆（17）顶部与中间床板（18）底部固定连接；

所述角度调节机构包括液压支撑杆（28），所述调节床板（23）前后侧均设置一个液压支撑杆（28），所述液压支撑杆（28）的固定端与顶部横架（3）内侧转动连接，所述液压支撑杆（28）的伸缩端铰接有支撑滑块，所述支撑滑块与调节床板（23）前侧底部或后侧底部滑动连接；

所述可拉伸的康复理疗床还包括：

滑动头枕（29），滑动头枕（29）沿着左右方向滑动连接在所述调节床板（23）上端右部；

透气孔（30），所述滑动头枕（29）下方的调节床板（23）设有透气孔（30）；

滑动支架（31），所述滑动头枕（29）下方固定连接滑动支架（31），调节床板（23）下端设置供滑动支架（31）左右滑动的竖向通孔；

电动伸缩杆二（32），所述滑动支架（31）右端连接电动伸缩杆二（32）的伸缩端，电动伸缩杆二（32）的固定端与调节床板（23）下端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可拉伸的康复理疗床，其特征在于，所述角度调节机构还包括：

转动支杆（25），所述调节床板（23）左侧下端面垂直固定连接转动支杆（25）；

连接件二（26），所述转动支杆（25）下方连接有连接件二（26），连接件二（26）中部设置镂空滑槽，所述转动支杆（25）下端转动连接滑杆，所述滑杆滑动连接在镂空滑槽内；

电动伸缩杆一（27），所述连接件二（26）右端连接电动伸缩杆一（27）的伸缩端，所述电动伸缩杆一（27）的固定端与固定块固定连接，固定块与右侧的两个支撑腿一（4）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种可拉伸的康复理疗床，其特征在于，所述移动机构为自锁万向轮（33）；

所述四根支撑腿一（4）下端均固定设有自锁万向轮（33），所述支腿二（16）底端也固定连接自锁万向轮（33）。

7.根据权利要求2所述的一种可拉伸的康复理疗床，其特征在于，所述拉伸床板（6）和调节床板（23）上设有加热装置（19），所述加热装置（19）包括：

加热板（34），所述拉伸床板（6）和调节床板（23）内部均设置加热腔，加热腔内部设置加热板（34），所述加热板（34）与中控器（24）电性连接；

防火板（35），所述加热板（34）下方固定设有防火板（35）；

温度感应器（36），所述加热腔内部设有温度感应器（36），温度感应器（36）与中控器（24）电性连接；

导热板（37），所述防火板（35）顶部表面固定设有导热板（37），所述导热板（37）上方附着皮革。

8.根据权利要求2所述的一种可拉伸的康复理疗床，其特征在于，所述中间床板（18）内部还设有两组按摩装置（38），所述两组按摩装置（38）位于排泄孔（20）前后两侧；

按摩支架（39），所述中间床板（18）内部设有按摩支架（39），所述按摩支架（39）与中间床板（18）内侧底部固定连接；

按摩电机（40），所述按摩支架（39）底部设有按摩电机（40），所述按摩电机（40）与按摩支架（39）固定连接；

传动轴一（41），所述按摩电机（40）轴端连接传动轴一（41）的一端，所述传动轴一（41）另一端与中间床板（18）底端的延伸块转动连接；

带轮一（42），所述传动轴一（41）中间固定设有带轮一（42）；

皮带一（43），所述带轮一（42）上嵌套设有皮带一（43），所述皮带一（43）上方连接带轮二；

曲轴（44），所述曲轴（44）与按摩支架（39）转动连接，带轮二固定套接在曲轴（44）上；

若干连杆一（45），所述曲轴（44）的连杆轴颈设有对应若干连杆一（45），所述若干连杆一（45）与曲轴（44）转动连接；

推杆二（46），每一个连杆一（45）转动连接一个推杆二（46），所述推杆二（46）与按摩支架（39）上下滑动连接；

按摩板（47），所述推杆二（46）顶部对应设有若干按摩板（47），所述若干按摩板（47）与中间床板（18）上下滑动连接；

弹簧一（48），所述每一块按摩板（47）下端固定连接有若干弹簧一（48），所述弹簧一（48）底部与按摩支架（39）连接；

若干橡胶头（49），所述每一块按摩板（47）上端固定分布有若干橡胶头（49），中间床板（18）上端设置供按摩板（47）顶端的橡胶头（49）通过的竖向通孔。