CN116077001A - 一种喉镜系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种喉镜系统，属于医疗器械技术领域，解决现有技术中喉部手术器械无法满足术者双手操作，以及手术视野不稳定的问题。本发明包括喉镜单元、叶片和支撑单元，喉镜单元和支撑单元通过叶片进行连接，叶片用于撑开喉部。本发明的支撑单元能够活动，此时叶片能够带动喉镜活动；支撑单元也能够固定，确保叶片的位置不变；活动片远离叶片主体时，能够扩展叶片的长度，调节叶片与喉部的接触面积，以适应不同患者的不同喉部空间的检查需要。

Description

一种喉镜系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种喉镜系统。

背景技术

近些年来，随着激光、低温等离子等各种技术的发展，经口咽喉微创外科正在迅速发展并应用日益广泛。对于绝大部分下咽、喉部良性病变及早期恶性肿瘤，以内窥镜系统为基础的经口咽喉微创手术已成为治疗这些疾病的重要治疗方法。

咽喉部手术的难点，除了口、咽、喉之间的生理角度带来的视野暴露困难外，还有手术操作空间有限的问题。上呼吸道是由会厌，舌体，软腭，扁桃体等咽喉软组织组成的柔性且狭窄的自然腔道，自然状态下没有足够的空间进行手术操作。人体解剖存在极大个体差异，并且病变大小及位置多样，需要个性化、可调节的咽喉部空间暴露手术器械。同时，理想的喉部手术器械还应满足术者可双手操作，以及手术视野稳定等需求。

因此，急需一种喉镜系统，以解决上述问题。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种喉镜系统，解决现有技术中喉部手术器械无法满足术者双手操作，以及手术视野不稳定的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种喉镜系统，包括喉镜单元、叶片和支撑单元，喉镜单元和支撑单元通过叶片进行连接，叶片用于撑开喉部；

所述叶片包括叶片主体和固定片，固定片设置在叶片主体的一端，所述叶片主体和固定片之间还设有活动片，活动片能够沿固定片活动，接近或远离叶片主体；

所述支撑单元包括多个臂和多个转接部，多个臂之间均通过转接部活动连接；支撑单元能够活动，此时叶片能够带动喉镜单元活动；支撑单元能够固定，此时叶片的位置不能改变。

进一步地，叶片还包括伸缩单元，伸缩单元设置在叶片主体的一端，伸缩单元与活动片的一端连接，用于驱动活动片接近或远离叶片主体。

进一步地，伸缩单元包括丝杆、第一凸起、螺母和第二凸起；第一凸起和第二凸起均设置在叶片主体的一端；丝杆与活动片的一端连接，丝杆穿过第一凸起和第二凸起；螺母设置在丝杆上，且设置在第一凸起和第二凸起之间，转动螺母，丝杆能够向第一凸起或第二凸起方向运动。

进一步地，叶片主体上开有第一通孔和第二通孔，第一通孔为喉镜单元通道，第二通孔作为第一通道，穿行喉部手术器械。

进一步地，第二通孔内设有防护套。

进一步地，臂包括臂中心轴，转接部包括横轴，臂中心轴与横轴垂直；臂和转接部之间均具有阻尼。

进一步地，喉镜单元包括喉镜管和内窥镜，内窥镜安装在喉镜管内；喉镜管包括操作部和弯折部，弯折部固接在操作部的一端。

进一步地，弯折部包括多个连接部，相邻两个连接部之间通过连接组件实现铰接，且连接组件的铰接轴线与连接部的轴线垂直。

进一步地，喉镜单元还包括牵引丝，在操作部上设置有调节手柄，牵引丝的两端分别固接在弯折部的一端和调节手柄上。

进一步地，调节手柄套设在操作部上且与操作部铰接；牵引丝设置有两个，两个牵引丝以弯折部的轴线对称，两个牵引丝与两个连接组件在同一平面内；两根牵引丝分别与调节手柄的两端固接。

进一步地，还包括限位部，所述限位部设置在操作部上，且所述限位部设有限位孔，牵引丝能够穿过所述限位部的限位孔。

与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

（1）本发明提供的活动片远离叶片主体时，能够增加叶片与喉部的接触面积，以适应不同患者的不同喉部空间的检查需要；

（2）本发明的支撑单元能够活动，此时叶片能够带动喉镜活动；支撑单元也能够固定，确保叶片的位置不变，解放术者双手并保证喉镜成像稳定；

（3）本发明的防护套用于对手术器械进行承托，据手术器械的不同直径，选择防护套的数量，使得多个防护套的内径与手术器械的外径相同，防止手术器械在第二通孔内晃动，保证手术器械的稳定运行；

（4）本发明的第二通孔作为第一通道，能够穿过手术器械，对喉部进行治疗；

（5）本发明通过选用硬质材质的连接部，并通过连接组件实现相邻两个连接部的铰接，使得在保证弯折部整体的强度和硬度的同时，还能够实现弯折部的弯曲，同时当不需要弯折部弯曲时，直接通过牵引丝即可固定住每个连接部的位置，操作更加灵活。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件；

图1为本发明的喉镜系统的整体结构示意图；

图2为叶片的整体结构示意图；

图3为支撑单元的整体结构示意图；

图4为喉镜单元的整体结构示意图；

图5为喉镜单元的内部结构示意图；

图6为喉镜管的内部结构示意图。

附图标记：

1-喉镜单元；2-叶片；3-支撑单元；11-喉镜管；12-内窥镜；13-第三通道；14-连接组件；15-牵引丝；16-柔性保护膜；21-叶片主体；22-固定片；23-第一通孔；24-活动片；25-丝杆；26-第一凸起；27-螺母；28-第二凸起；29-防护套；31-第一臂；32-第二臂；33-第三臂；34-转接部；111-操作部；112-弯折部；113-固定筒；115-调节手柄；121-镜头；122-光纤成像束；123-目视镜系统；124-光源；125-传输线；141-第一卡环；142-转动球；143-第二卡环；144-第一滑动空间；145-第二滑动空间；146-第一连接板；147-第二连接板；151-限位部；1111-操作孔；1121-连接部。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

本发明的一个具体实施例，如图1所示，公开了一种喉镜系统，包括喉镜单元1、叶片2和支撑单元3，喉镜单元1和支撑单元3通过叶片2进行连接，支撑单元3对叶片2进行支撑。支撑单元3上设有固定部，用以将支撑单元3与固定表面进行固定，保证支撑单元3对叶片2的稳固支撑和固定。喉镜系统用以探入患者喉部，对喉部进行观察和诊疗。

优选地，如图2所示，叶片2包括叶片主体21和固定片22，固定片22设置在叶片主体21的一端。固定片22用于撑开患者喉部。

优选地，叶片主体21上开有第一通孔23。喉镜单元1能够插入第一通孔23内，对喉部进行观察。

优选地，叶片主体21和固定片22之间还设有活动片24，活动片24紧贴固定片22，具有与固定片22相同的弧度，活动片24能够沿固定片22活动，接近或远离叶片主体21。活动片24远离叶片主体21时，能够增加叶片2与喉部的接触面积，以适应不同患者的不同喉部空间的检查需要。

优选地，为了控制活动片24的伸缩，叶片2还包括伸缩单元，伸缩单元设置在叶片主体21的一端，伸缩单元与活动片24的一端连接，用于驱动活动片24接近或远离叶片主体21。

优选地，伸缩单元包括丝杆25、第一凸起26、螺母27和第二凸起28。第一凸起26和第二凸起28均设置在叶片主体21的一端，丝杆25与活动片24的一端连接，丝杆25穿过第一凸起26和第二凸起28，螺母27设置在丝杆25上，并设置在第一凸起26和第二凸起28之间，转动螺母27，丝杆25能够向第一凸起26或第二凸起28方向运动，从而带动活动片24运动，对叶片2与喉部的接触面积进行调整。

优选地，叶片主体21上还设有第二通孔，第二通孔作为第一通道，能够穿行喉部手术器械，对喉部进行治疗。

优选地，叶片主体21上还设有第三通孔，第三通孔作为第二通道，当喉部手术需要两个手术器械时，能够穿行第二个喉部手术器械，对喉部进行治疗。第二通孔和第三通孔设置在第一通孔的两侧。

优选地，第二通孔和第三通孔内均设有防护套29，防护套29用于对手术器械进行承托，保证手术器械在第二通孔和第三通孔内稳定运动。

优选地，防护套29具有多个不同规格，不同规格的防护套29同轴套设，依据手术器械的不同直径，选择防护套29的数量，使得防护套29的内径与手术器械的外径相同，防止手术器械在第二通孔内晃动，保证手术器械的稳定运行。

优选地，如图3所示，支撑单元3包括多个臂和多个转接部，多个臂之间均通过转接部活动连接；臂包括臂中心轴，转接部包括横轴，臂中心轴与横轴垂直。支撑单元3能够活动，此时叶片2能够带动喉镜单元1活动；支撑单元3能够固定，此时叶片2的位置不能改变。

具体地，臂包括第一臂31、第二臂32和第三臂33，转接部包括第一转接部34和第二转接部35，第一转接部34和第二转接部35的结构相同。第一臂31的一端和第二臂32的一端分别与第一转接部34转动连接，第一臂31能够围绕横轴转动；第一转接部34能够绕第二臂32的臂中心轴转动；第二臂32的另一端和第三臂33的一端分别与第二转接部35转动连接，第二臂32能够围绕第二转接部35的横轴转动；第二转接部35能够绕第三臂33的臂中心轴转动。第二支臂32和第二转接部35为多个，从而支撑单元3整体能够实现万向转动。

优选地，臂和转接部之间均具有阻尼，在支撑单元3停止活动时，臂和转接部的相对位置保持固定，支撑单元3静止。

优选地，第一臂31的另一端与叶片主体21连接，支撑单元3对叶片2提供支撑。第三臂33的另一端设有固定部（图中未示出），用以将支撑单元3的位置进行固定，最终保证支撑单元3对叶片2的稳固支撑。

优选地，如图4所示，喉镜单元1包括喉镜管11和内窥镜12，内窥镜12安装在喉镜管11内。

优选地，喉镜管11内设有第三通道13，第三通道13用于供手术器械插入，第三通道13的一端与喉镜管11的端部平齐，另一端从喉镜管11的侧壁穿出。使用时，将喉镜管11的一端插入第一通孔23中，并通过内窥镜12对手术位置进行照射，使得医生的手术视野更好。

其中，为了便于将手术器械插入第三通道13内或者是将外界负压吸收器与第三通道13连接，在操作部111外壁上固接有固定筒113，第三通道13设在固定筒113中。

优选地，喉镜管11包括操作部111和弯折部112，操作部111为硬质材质，弯折部112固接在操作部111的一端。操作孔1111开设在操作部111上，第三通道13的一端位于操作孔1111中，第三通道13的另一端与弯折部112远离操作部111的一端的端面平齐。

优选地，弯折部112包括多个连接部1121，相邻两个连接部1121之间设置有连接组件14，连接部1121选用硬质材料制作而成，相邻两个连接部1121之间通过连接组件14实现铰接，且两个连接部1121的铰接轴线与连接部1121的轴线垂直。使得在手术时，可以将弯折部112插入第一通孔23内，由于连接组件14的设置，使得弯折部112可以顺着第一通孔23的曲线进行弯折，从而顺利的插入第一通孔23内。

优选地，如图6所示，连接组件14包括第一卡环141和转动球142，第一卡环141固接在一个连接部1121的一端，转动球142设置在另一相邻连接部1121的一端。其中，第一卡环141为大于半圆的弧形板，转动球142嵌入第一卡环141中，转动球142和第一卡环141的转动轴线与连接部1121的轴线垂直。安装时，直接将相邻两个连接部1121对接，使得一个连接部1121上的转动球142嵌入另一连接部1121上的第一卡环141内，即可实现两个连接部1121的连接。且当转动球142在第一卡环141内旋转时，使得两个连接部1121的轴线相交，从而实现弯折部112的弯曲。

优选地，连接组件14还包括第二卡环143，第二卡环143固接在连接部1121的一端，转动球142固接在第二卡环143的内壁上，转动球142和第二卡环143之间形成第一滑动空间144，第一滑动空间144供第一卡环141滑入，第一卡环141和连接部1121的端部之间形成第二滑动空间145，第二滑动空间145供第二卡环143滑入。同时在第一卡环141与连接部1121之间固接有第一连接板146，第一连接板146位于第二滑动空间145内，第一卡环141通过第一连接板146固接在连接部1121的端部。转动球142与第二卡环143之间固接有第二连接板147，第二连接板147位于第一滑动空间144内，转动球142通过第二连接板147固接在第二卡环143的内壁上，第二卡环143的外壁直接与连接部1121连接，以实现转动球142与第二卡环143的连接。通过第一卡环141与第一滑动空间144的配合以及第二卡环143与第二滑动空间145的配合，可以实现两个连接部1121之间牢固稳定连接。同时第一连接板146位于第二滑动空间145内，也可以对第二卡环143在第二滑动空间145内滑动的极限位置进行限制；第二连接板147位于第一滑动空间144内，也可以对第一卡环141在第一滑动空间144内滑动的极限位置进行限制。通过第二连接板147限制住第一卡环141在第一滑动空间144内滑动的极限位置以及通过第一连接板146限制住第二卡环143在第二滑动空间145内滑动的极限位置，从而实现对相邻两个连接部1121转动极限位置的限制，避免相邻两个连接部1121转动角度大而对连接部1121内部的零部件造成损坏。

优选地，两个连接部1121之间的连接组件14设置有两个，两个连接组件14分别位于连接部1121相对的两侧，使得位于相邻两个连接部1121之间的两个连接组件14的铰接轴线重合，对连接部1121的连接更加稳定。

优选地，如图4和图6所示，在弯折部112和操作部111之间设置有牵引丝15，在操作部111上设置有调节手柄115。牵引丝15的两端分别固接在弯折部112的一端和调节手柄115上。调节手柄115能够拉动牵引丝15以带动弯折部112弯折。

其中，牵引丝15设置有两个，两个牵引丝15以弯折部112的轴线对称，两个牵引丝15构成的平面与铰接轴线垂直。通过在固定筒113处拉动对应的牵引丝15，即可带动弯折部112向该牵引丝15所在方向弯曲，实现对弯折部112弯曲方向的调节。

优选地，牵引丝15可以选用不同的颜色，使得在实际使用时，可以根据不同颜色的牵引丝15对弯折部112的弯曲方向进行判定。

优选地，如图4和图5所示，调节手柄115套设在操作部111上且与操作部111铰接。两根牵引丝15分别与调节手柄115的两端固接，当调节手柄115绕铰接点转动时，可以带动两根牵引丝15移动，以带动弯折部112弯折。

同时，为了避免在拉动牵引丝15时，牵引丝15在连接部1121的外壁上滑动而影响后续对弯折部112弯曲角度的控制，在操作部111的外壁上设置有限位部151，且限位部151上设有限位孔，牵引丝15能够穿过限位部151的限位孔，从而实现对牵引丝15位置的限定。

优选地，如图4所示，限位部151为固接在操作部111外壁上的半圆环形的固定环，牵引丝15从固定环中穿过以实现限制牵引丝15摆动的同时，还能够实现牵引丝15在操作部111上滑动。当然，限位部151也可以为开设在操作部111外壁上的整体呈U形的挂耳。

优选地，在弯折部112外壁处套设有柔性保护膜16，牵引丝15位于柔性保护膜16与弯折部112之间，柔性保护膜16可以对牵引丝15进行保护，避免第一通孔23和弯折部112对牵引丝15造成摩擦损坏。

优选地，如图5所示，内窥镜12包括镜头121、光纤成像束122以及目视镜系统123，光纤成像束122的两端分别连接镜头121和目视镜系统123。镜头121安装在连接部1121中且位于连接部1121远离操作部111的一端，目视镜系统123可拆卸连接在操作部111远离弯折部112的一端。

同时在操作部111远离弯折部112的一端设置有转换接头（图中未示出），转换接头用于实现操作部111与目视镜系统123的可拆卸连接。

其中，目视镜系统123内部由凹凸镜组合而成，具有图像放大的功能。由于光纤成像束122主要依靠光的全反射原理进行图像的传输，所以通过光纤成像束122可以将镜头121识别的图像通过光纤成像束122反射至光纤成像束122远离镜头121的一端，通过目视镜系统123的放大功能即可对光纤成像束122端部的图像进行观看，更加便于医生观察操作。

整个设备使用时，无需任何电力，为无源器械。

优选地，内窥镜12还包括光源124以及固接在光源124上的传输线125，光源124用于为手术区域提供照明。光源124安装在连接部1121中且位于连接部1121远离操作部111的一端，传输线125从操作部111的一端伸出。具体的，光源124可以选用照明灯，此时传输线125即为电线，电线远离照明灯的一端用于与外界电源连接；具体的，电线远离照明灯的一端可以与目视镜系统123连接。当然，光源124也可以选用发光体，此时传输线125即为导光束，导光束远离发光体的一端用于与外界冷光源连接，此时在操作部111上开设有供导光束穿过的光源入口（图中未示出），本申请以光源124选用发光体，传输线125选用导光束为例进行说明。由于导光束弯折过度有折断的可能，而本申请通过选用硬质材质的弯折部112，并采用连接组件14实现弯折部112的弯折，配合调节手柄115实现对弯折部112弯折角度的可控。实现在满足喉镜管11弯曲的同时，还不会对导光束造成损坏。

本申请实施例的实施原理为：使用时，将支撑单元3与固定的平面或物体进行固定，将叶片2插入患者喉部，叶片2的位置随即固定，在叶片2中插入喉镜单元1，对患者喉部进行观察。依据手术器械的不同直径，选择防护套29的数量，使得防护套29的内径与手术器械的外径相同后，在第二通孔内插入手术器械，对喉部进行治疗。可以根据需要选择是否将目视镜系统123与外界电脑连接。然后将新的柔性保护膜16套设在弯折部112上。接着将弯折部112插入第一通孔23。然后将手术器械插入第三通道13内，医生可以一边看着目视镜系统123上镜头121采集到的患者喉管的图像画面，一边进行手术操作，操作更加灵活。当手术过程中需要对周边进行观察时，可以拉动牵引丝15，通过牵引丝15带动弯折部112弯曲，以带动位于弯折部112内部的镜头121转动，实现对照射范围的改变。在减少对患者造成损伤疼痛的同时，还能够保证医生的手术视野，保证喉微创手术的正常进行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喉镜系统，其特征在于，包括喉镜单元（1）、叶片（2）和支撑单元（3），喉镜单元（1）和支撑单元（3）通过叶片（2）进行连接，叶片（2）用于撑开喉部；

所述叶片（2）包括叶片主体（21）、固定片（22）、活动片（24）和伸缩单元，固定片（22）设置在叶片主体（21）的一端，所述活动片（24）设置在叶片主体（21）和固定片（22）之间，活动片（24）能够沿固定片（22）活动，接近或远离叶片主体（21）；

所述伸缩单元设置在叶片主体（21）的一端，所述伸缩单元包括丝杆（25）、第一凸起（26）、螺母（27）和第二凸起（28）；丝杆（25）与活动片（24）的一端连接，转动螺母（27），丝杆（25）能够向第一凸起（26）或第二凸起（28）方向运动；

所述叶片主体（21）上开有第二通孔，第二通孔为第一通道；

所述支撑单元（3）包括多个臂和多个转接部，所述臂之间均通过一个转接部活动连接。

2.根据权利要求1所述的喉镜系统，其特征在于，所述第一凸起（26）和第二凸起（28）均设置在叶片主体（21）的一端；丝杆（25）穿过第一凸起（26）和第二凸起（28）；螺母（27）设置在丝杆（25）上，且设置在第一凸起（26）和第二凸起（28）之间。

3.根据权利要求1所述的喉镜系统，其特征在于，所述叶片主体（21）上还开有第一通孔（23），喉镜单元（1）穿过第一通孔（23）。

4.根据权利要求1所述的喉镜系统，其特征在于，所述第二通孔内设有防护套（29）。

5.根据权利要求1所述的喉镜系统，其特征在于，所述臂包括臂中心轴，转接部包括横轴，臂中心轴与横轴垂直。

6.根据权利要求1所述的喉镜系统，其特征在于，所述喉镜单元（1）包括喉镜管（11）和内窥镜（12），内窥镜（12）安装在喉镜管（11）内；喉镜管（11）包括操作部（111）和弯折部（112），弯折部（112）固接在操作部（111）的一端。

7.根据权利要求6所述的喉镜系统，其特征在于，所述弯折部（112）包括多个连接部（1121），相邻两个连接部（1121）之间通过连接组件（14）实现铰接，且连接组件（14）的铰接轴线与连接部（1121）的轴线垂直。

8.根据权利要求6所述的喉镜系统，其特征在于，所述喉镜单元（1）还包括牵引丝（15），在操作部（111）上设置有调节手柄（115），牵引丝（15）的两端分别固接在弯折部（112）的一端和调节手柄（115）上。

9.根据权利要求8所述的喉镜系统，其特征在于，所述调节手柄（115）套设在操作部（111）上且与操作部（111）铰接；牵引丝（15）设置有两个，两个牵引丝（15）以弯折部（112）的轴线对称；两根牵引丝（15）分别与调节手柄（115）的两端固接。

10.根据权利要求8所述的喉镜系统，其特征在于，所述喉镜单元（1）还包括限位部（151），所述限位部（151）设置在操作部（111）上，且所述限位部（151）设有限位孔，牵引丝（15）能够穿过所述限位部（151）的限位孔。

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