CN116076462A - 一种自动化的智能捕鱼系统及方法 - Google Patents

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CN116076462A CN202211658257.7A CN202211658257A CN116076462A CN 116076462 A CN116076462 A CN 116076462A CN 202211658257 A CN202211658257 A CN 202211658257A CN 116076462 A CN116076462 A CN 116076462A
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刘金殿
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Abstract

本发明公开了一种智能捕鱼控制系统(1)、打窝和勘察船(2)、抬网和拖网系统(3)和鱼类分选系统(4)；所述智能捕鱼控制系统(1)分别和所述打窝和勘察船(2)、抬网和拖网系统(3)和所述鱼类分选系统(4)通信信号连接。本发明的自动化的智能捕鱼系统及方法，充分结合抬网方式和拖网方式的两种模式捕鱼，既可以实现拖网捕鱼，也可以进行拖网捕鱼，从而在当前区域鱼类很少时，可以快速通过所抬网和拖网船将渔网运输至合适的位置进行固定捕鱼，从而提高捕鱼的效率。

Description

一种自动化的智能捕鱼系统及方法
技术领域
本发明涉及渔业捕捞技术领域，具体为一种自动化的智能捕鱼系统及方法。
背景技术
在全球，海洋和湖泊占全球很多面积，里面拥有丰富的鱼类资源，同时，鱼类也是容易人工养殖的动物，其含有丰富的蛋白质，而且价格相对便宜，是人民生活中很常见的一种食用材料，也是人们获取蛋白质的重要来源。每年，人们通过海洋捕捞的方式或人工养殖的方式获取了大量的鱼类。而鱼类生活在水域，因此，需要捕捞后才能进入市场，然后一步进入到我们的餐桌上。当前，捕鱼的方式通常是通过拖网，或者诱捕网、挂网或吊钩等方式进行捕捞。但是水域的鱼类并不容易观察，同时鱼类在水域的位置具有不确定性，因此这些捕捞方式捕获鱼类通常比较缓慢，而且捕获鱼类的大小等具备不确定性，如，现有技术中，捕捞技术手段有：
专利申请CN104304199A公开了一种自动选择捕鱼种类的捕鱼装置，包括设置在水下的网箱，所述网箱侧方开口，所述开口处设置有由电动锁扣控制闭合的开口门，用于关闭所述开口；所述网箱侧后设置有视频摄像头，所述视频摄像头和电动锁扣通过线缆与设置在水面载体上的控制装置相连，所述控制装置用于接收视频摄像头的视频信号并进行图像识别，并输出控制信号控制电动锁扣工作。该发明采用图像识别技术，对游入网箱的鱼类进行视频采集，并与存储的鱼类特征图片相比对，当确认所需捕捉鱼类游入网箱，网箱关闭，完成指定品种鱼类的自动捕捉。该发明减少了捕捉的人力，同时也能够保证捕捉到所需的鱼类品种。
专利申请CN105724324A公开了一种智能捕鱼装置，包括船体、安装在船体的动力机构和渔网，所述动力机构设有启停开关，所述渔网带有动作开关，所述智能捕鱼装置还包括用于实现智能捕鱼操作的智能捕鱼控制器，所述动力机构的启停开关、所述渔网的动作开关均与所述智能捕鱼控制器连接，所述智能捕鱼控制器还包括：用于与远程管理中心通讯的无线通讯模块；用于按照预设的捕鱼作业点和当前坐标，标定运动线路轨迹的标定模块；用于按照运动线路轨迹控制动力机构动作的智能运动控制模块；用于接收指令控制渔网实现捕鱼操作的智能捕鱼动作模块。该发明提供了一种智能化程度较高、工作效率较高的智能捕鱼装置。
专利申请CN107846580A公开了一种全海深多用途智能捕鱼装置及其控制方法，所述智能捕鱼装置，包括分隔式鱼笼、浮力块组件、抛载机构和北斗示位器，北斗示位器固定在浮力块组件的顶部，浮力块组件设置在分隔式鱼笼的顶部，抛载机构设置在分隔式鱼笼的底部，该分隔式鱼笼由两个相互独立的捕鱼区构成，每个捕鱼区均固定有一个鱼笼门，玻璃控制舱可根据各捕鱼区内的捕鱼情况对相应鱼笼门进行控制。该发明利用图像识别与自动控制技术控制捕鱼装置进行全海深智能捕鱼，清晰地定位了鱼的活动深度，记录了深海捕鱼过程，适用于全海深作业特点的无缆捕鱼操作，克服了传统捕鱼方式在全海深范围几乎无法实现的缺点。
专利申请CN204168907U公开了自动选择捕鱼种类的捕鱼装置，包括设置在水下的网箱，其特征在于：所述网箱侧方开口，所述开口处设置有由电动锁扣控制闭合的开口门，用于关闭所述开口；所述网箱侧后设置有视频摄像头，所述视频摄像头和电动锁扣通过线缆与设置在水面载体上的控制装置相连，所述控制装置用于接收视频摄像头的视频信号并进行图像识别，并输出控制信号控制电动锁扣工作。本实用新型采用图像识别技术，对游入网箱的鱼类进行视频采集，并与存储的鱼类特征图片相比对，当确认所需捕捉鱼类游入网箱，网箱关闭，完成指定品种鱼类的自动捕捉。本实用新型减少了捕捉的人力，同时也能够保证捕捉到所需的鱼类品种。
可见，在现有技术的智能捕鱼技术方面，还存在以下技术问题：
1.传统的渔业捕捞方式中，通常要么利用固定的打桩进行抬网捕鱼方式，即采用在固定区域打桩，设置固定位置的迷魂阵进行捕鱼，但是该方式一方面鱼类的运动具有不可控性，因此能否捕获多少鱼类并不确定，因此捕鱼的效率低，要么采用拖网的方式，该捕捞方式通常是采用在岸上或船上设置绞网的方式，但该捕捞方式一方面不利用捕获特定的鱼类，而且捕鱼的成本较高。
2.现有技术中，虽然存在多种捕鱼方式，但是在设置捕鱼方式时还是需要根据捕鱼水域的特点合理选择，但是为了捕鱼，需要不断改变捕鱼的方式和捕鱼工具，这就使得捕鱼成本高。
3.现有技术中，不同的鱼类的食物饵料的偏好并不相同，但传统的饵料投喂中并没有考虑鱼类的饵料的偏好，因此容易导致诱捕的鱼类不同，或者未诱捕到合适的饵料。
面对上述技术问题，目前并未有效的技术方案以解决上述技术问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动化的智能捕鱼系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动化的智能捕鱼系统，包括智能捕鱼控制系统、打窝和勘察船、抬网和拖网系统和鱼类分选系统；所述智能捕鱼控制系统分别和所述打窝和勘察船、抬网和拖网系统和所述鱼类分选系统通信信号连接；
所述打窝和勘察船为遥控式自航船舶，通过所述智能捕鱼控制系统进行无线控制，实现打窝、投放诱鱼饵料和进行鱼类勘察，所述遥控式自航船舶布置有饵料舱、通信模块、自航船舶控制系统和勘察系统；所述通信模块和所述智能捕鱼遥控系统无线通信连接，从而将所述智能捕鱼遥控系统的控制指令进行接收和反馈信息,从而实现操纵所述打窝和勘察船；所述饵料舱内填充有诱鱼饵料，通过所述智能控制系统控制诱鱼饵料的投放；所述勘察系统包括视频传感模块和超声波模块；
所述抬网和拖网系统包括抬网或拖网、滑轮、固定杆、控制杆、总控制滑轮和控制绳索；所述固定杆包括4个，分别位于所述抬网的4个角位置，从而用于将所述抬网或拖网张开，每个所述固定杆的顶端均设置有滑轮；所述抬网或拖网的四角以相邻的2个角成一组，形成2组角，每组角上连接有控制绳索；控制杆包括2个，每个控制杆固定于每组角所在边的一侧且距离所述组角所在边的一定距离处，每个控制杆上设置一个总控制滑轮，所述控制绳索通过对应的固定杆上的滑轮导向后连接于总控制滑轮，所述控制绳索通过固定杆上的滑轮后连接于所述控制杆上的总控制滑轮上；
所述鱼类分选系统包括单向诱导门、多个分级吊鱼网箱、多个筛鱼器和导鱼通道和收集网箱，所述单向诱导门的进鱼口和所述抬网或拖网连接，出鱼口和所述分级吊鱼网箱连接，从而将所述抬网或拖网内的鱼诱导至所述分级吊鱼网箱中进行鱼类分选；
在进行捕鱼时，通过所述智能捕鱼控制系统控制所述打窝和勘察船进行打窝和勘察，发现鱼群，并根据需要捕获的鱼类，控制所述打窝和勘察船投放对应的饵料进行打窝，诱导鱼类进入捕鱼区域，然后控制所述抬网和拖网系统进行捕鱼，并将鱼类从所述抬网和拖网系统引导进入所述鱼类分选系统进行分选鱼类。
优选的，所述抬网和拖网系统还包括两艘抬网和拖网船，2个所述固定杆设于所述抬网和拖网船的一侧，所述抬网和拖网船的另外一侧布置有控制杆，并且所述固定杆和控制杆穿过船体，可以直接打桩至水底进行固定，从而在进行抬网方式捕鱼时，将所述抬网和拖网船行驶至捕鱼区域，然后将所述固定杆和控制杆打桩至水底进行固定。
优选的，所述智能捕鱼控制系统布置于其中一艘所述两艘抬网和拖网船中，并且两艘所述抬网和拖网船能够实现网络通信互联，从而能够在其中一艘所述抬网和拖网船中控制两艘所述抬网和拖网船航行或拖网作业。
优选的，两艘所述抬网和拖网船均设置有风险预警系统，所述智能捕鱼控制系统还和所述风险预警系统通信信号连接，在进行抬网或拖网作业时，所述风险预警系统监测所述抬网和拖网船的横倾角，当所述横倾角超过规定倾角时，则所述抬网和拖网船存在横倾覆的风险，通过所述风险预警系统进行报警。
优选的，在进行抬网捕鱼时，所述智能捕鱼控制系统发出控制指令，控制所述固定杆和控制杆穿过船体，并直接打桩至水底进行固定，在所述打窝和勘察船引导鱼类进入所述抬网或拖网中，从而通过所述总控制滑轮将所述抬网张紧以便实现所述抬网的抬升实现捕鱼；而进行拖网捕鱼时，所述智能捕鱼控制系统发出控制指令，控制所述固定杆和控制杆回缩至船体中，所述抬网和拖网船拖带所述抬网或拖网进行拖网捕鱼。
优选的，所述打窝和勘察船包括多个饵料舱，每个所述打窝和勘察船的饵料舱都填充有一种不同种类的饵料，每种不同种类的饵料对应不同鱼类爱好的饵料，在每个所述投料舱都设置有开关，所述开关和所述智能控制系统连接，从而可以单独控制每个投料舱的开闭以实现投料,实现对对应的鱼类进行诱导，以便捕获不同的鱼类。
优选的，所述打窝和勘察船在进行打窝或勘察时，所述视频传感模块和超声波模块获取水面或水下的图像信息和超声波信息，所述智能控制系统基于图像信息和超声波信息分析出所述鱼类的类型和鱼类数量，并基于所述鱼类的数量和总类进行饵料投喂数量的增减和相应的饵料舱的开闭，在鱼类的数量少于一定数量时，控制所述自动投料机少量投喂饵料，并在鱼类数量超过一定数量后，进行更多的饵料投喂，以吸引更多鱼类进入所述抬网或拖网系统。
优选的，所述智能控制系统基于图像信息和超声波信息分析出所述鱼类的类型和鱼类数量，在需要捕获某种特定的鱼类时，所述智能控制系统控制所述打窝和勘察船投放对应的饵料舱的饵料，当当前被诱导的鱼类并不是需要诱捕的鱼类时，则控制所述打窝和勘察船的投料舱关闭，使得所述鱼类在没有食用到饵料后离开，起到选择性诱导鱼类的效果。
另外一方面，本申请还提供一种自动化的智能捕鱼方法，包括自动化的智能捕鱼系统，具体的捕鱼方法如下：
步骤S1，利用两艘所述抬网和拖网船搭载自动化的智能捕鱼系统，在其中一艘所述抬网和拖网船上搭载所述智能捕鱼控制系统，同时，两艘所述抬网和拖网船能够实现网络通信互联，从而能够在其中一艘所述抬网和拖网船中控制两艘所述抬网和拖网船航行或拖网作业；
步骤S2，在所述打窝和勘察船中填充了相应的饵料，并将启动所述饵料船进行打窝诱导鱼类和勘察鱼类的作业；
步骤S3，所述智能捕鱼控制系统选定捕鱼方式，当进行抬网捕鱼时，所述智能捕鱼控制系统发出控制指令，控制所述固定杆和控制杆穿过船体，并直接打桩至水底进行固定，在所述打窝和勘察船引导鱼类进入所述抬网或拖网中，从而通过所述总控制滑轮将所述抬网张紧以便实现所述抬网的抬升实现捕鱼；
步骤S4，所述打窝和勘察船在进行打窝或勘察时，所述视频传感模块和超声波模块获取水面或水下的图像信息和超声波信息，所述智能控制系统基于图像信息和超声波信息分析出所述鱼类的类型和鱼类数量，并基于所述鱼类的数量和总类进行饵料投喂数量的增减和相应的饵料舱的开闭，在鱼类的数量少于一定数量时，控制所述打窝和勘察船少量投喂饵料，并在鱼类数量超过一定数量后，进行更多的饵料投喂，以吸引更多鱼类进入所述抬网或拖网系统；
步骤S5，而进行拖网捕鱼时，所述智能捕鱼控制系统发出控制指令，控制所述固定杆和控制杆回缩至船体中，所述抬网和拖网船拖带所述抬网或拖网进行拖网捕鱼；
步骤S6，打开所述单向诱导门,将所述鱼类导入所述鱼类分选系统，进行鱼类的分选、筛分；经过多个筛鱼器自动筛选出所需品种、规格的商品鱼，并输送至存储网箱；
步骤S7，在进行抬网或拖网作业时，所述风险预警系统监测所述抬网和拖网船的横倾角，当所述横倾角超过规定倾角时，则所述抬网和拖网船存在横倾覆的风险，通过所述风险预警系统进行报警。
优选的，所述智能控制系统基于图像信息和超声波信息分析出所述鱼类的类型和鱼类数量，在需要捕获某种特定的鱼类时，所述智能控制系统控制所述打窝和勘察船投放对应的饵料舱的饵料，当当前被诱导的鱼类并不是需要诱捕的鱼类时，则控制所述打窝和勘察船的投料舱关闭，使得所述鱼类在没有食用到饵料后离开，起到选择性诱导鱼类的效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本申请的自动化的智能捕鱼系统及方法，充分结合抬网方式和拖网方式的两种模式捕鱼，既可以实现拖网捕鱼，也可以进行拖网捕鱼，从而在当前区域鱼类很少时，可以快速通过所抬网和拖网船将渔网运输至合适的位置进行固定捕鱼，从而提高捕鱼的效率。
2、本申请的自动化的智能捕鱼系统及方法，拖网和抬网捕鱼方式变化快捷，捕鱼方式十分灵活，可以更好地适应不同的捕鱼方式，及时进行捕鱼方式改变，具备成本低、高效的捕鱼手段。
3、本申请的自动化的智能捕鱼系统及方法，根据需要捕鱼进行对应的饵料的投喂，基于发现的预料投喂对应的饵料，这样可以尽快诱导鱼类进食，使得更容易不到鱼类，同时防止投喂了鱼类不喜欢的饵料导致饵料浪费。
附图说明
图1为本发明的整体构成结构示意图；
图2为本发明的打窝和勘察船结构示意图；
图3为本发明的抬网和拖网系统安装结构示意图；
图4为本发明的抬网和拖网系统的抬网和拖网船结构示意图。
图中：1、智能捕鱼控制系统；2、打窝和勘察船；3、抬网和拖网系统；4、鱼类分选系统；5、风险预警系统；6、遥控式自航船舶；7、饵料舱；8、通信模块；9、自航船舶控制系统；10、勘察系统；11、视频传感模块12、超声波模块；13、抬网或拖网；14、滑轮；15、固定杆；16、控制杆；17、总控制滑轮；18、控制绳索；19、单向诱导门；20、分级吊鱼网箱；21、筛鱼器；22、导鱼通道；23、收集网箱；24、抬网和拖网船。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施例一：
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动化的智能捕鱼系统，包括智能捕鱼控制系统1、打窝和勘察船2、抬网和拖网系统3和鱼类分选系统4；所述智能捕鱼控制系统1分别和所述打窝和勘察船2、抬网和拖网系统3和所述鱼类分选系统4通信信号连接；
其特征在于：所述打窝和勘察船2为遥控式自航船舶6，通过所述智能捕鱼控制系统1进行无线控制，实现打窝、投放诱鱼饵料和进行鱼类勘察，所述遥控式自航船舶6布置有饵料舱7、通信模块8、自航船舶控制系统9和勘察系统10；所述通信模块8和所述智能捕鱼遥控系统1无线通信连接，从而将所述智能捕鱼遥控系统1的控制指令进行接收和反馈信息,从而通过所述自航船舶控制系统9实现操纵所述打窝和勘察船2；所述饵料舱7内填充有诱鱼饵料，通过所述智能控制系统1控制诱鱼饵料的投放；所述勘察系统10包括视频传感模块11和超声波模块12；
所述抬网和拖网系统3包括抬网或拖网13、滑轮14、固定杆15、控制杆16、总控制滑轮17和控制绳索18；所述固定杆15包括4个，分别位于所述抬网13的4个角位置，从而用于将所述抬网或拖网13张开，每个所述固定杆15的顶端均设置有滑轮14；所述抬网或拖网13的四角以相邻的2个角成一组，形成2组角，每组角上连接有控制绳索18；控制杆16包括2个，每个控制杆16固定于每组角所在边的一侧且距离所述组角所在边的一定距离处，每个控制杆16上设置一个总控制滑轮17，所述控制绳索18通过对应的固定杆15上的滑轮14导向后连接于总控制滑轮17，所述控制绳索通过固定杆15上的滑轮后连接于所述控制杆上的总控制滑轮17上；
所述鱼类分选系统4包括单向诱导门19、多个分级吊鱼网箱20、多个筛鱼器21和导鱼通道22和收集网箱23，所述单向诱导门19的进鱼口和所述抬网或拖网连接，出鱼口和所述分级吊鱼网箱20连接，从而将所述抬网或拖网内的鱼诱导至所述分级吊鱼网箱20中进行鱼类分选；
在进行捕鱼时，通过所述智能捕鱼控制系统1控制所述打窝和勘察船2进行打窝和勘察，发现鱼群，并根据需要捕获的鱼类，控制所述打窝和勘察船2投放对应的饵料进行打窝，诱导鱼类进入捕鱼区域，然后控制所述抬网和拖网系统3进行捕鱼，并将鱼类从所述抬网和拖网系统3引导进入所述鱼类分选系统4进行分选鱼类。
优选的，所述抬网和拖网系统3还包括两艘抬网和拖网船24，2个所述固定杆15设于所述抬网和拖网船24的一侧，所述抬网和拖网船24的另外一侧布置有控制杆16，并且所述固定杆15和控制杆16穿过船体，可以直接打桩至水底进行固定，从而在进行抬网方式捕鱼时，将所述抬网和拖网船24行驶至捕鱼区域，然后将所述固定杆15和控制杆16打桩至水底进行固定。
优选的，所述智能捕鱼控制系统1布置于其中一艘所述两艘抬网和拖网船24中，并且两艘所述抬网和拖网船24能够实现网络通信互联，从而能够在其中一艘所述抬网和拖网船24中控制两艘所述抬网和拖网船24航行或拖网作业。
优选的，两艘所述抬网和拖网船24均设置有风险预警系统5，所述智能捕鱼控制系统1还和所述风险预警系统5通信信号连接，在进行抬网或拖网作业时，所述风险预警系统5监测所述抬网和拖网船24的横倾角，当所述横倾角超过规定倾角时，则所述抬网和拖网船24存在横倾覆的风险，通过所述风险预警系统5进行报警。
优选的，在进行抬网捕鱼时，所述智能捕鱼控制系统1发出控制指令，控制所述固定杆15和控制杆16穿过船体，并直接打桩至水底进行固定，在所述打窝和勘察船2引导鱼类进入所述抬网或拖网13中，从而通过所述总控制滑轮11将所述抬网6张紧以便实现所述抬网7的抬升实现捕鱼；而进行拖网捕鱼时，所述智能捕鱼控制系统1发出控制指令，控制所述固定杆15和控制杆16回缩至船体中，所述抬网和拖网船24拖带所述抬网或拖网13进行拖网捕鱼。
优选的，所述打窝和勘察船2包括多个饵料舱，每个所述打窝和勘察船2的饵料舱都填充有一种不同种类的饵料，每种不同种类的饵料对应不同鱼类爱好的饵料，在每个所述投料舱都设置有开关，所述开关和所述智能控制系统1连接，从而可以单独控制每个投料舱的开闭以实现投料,实现对对应的鱼类进行诱导，以便捕获不同的鱼类。
优选的，所述打窝和勘察船2在进行打窝或勘察时，所述视频传感模块11和超声波模块12获取水面或水下的图像信息和超声波信息，所述智能控制系统1基于图像信息和超声波信息分析出所述鱼类的类型和鱼类数量，并基于所述鱼类的数量和总类进行饵料投喂数量的增减和相应的饵料舱的开闭，在鱼类的数量少于一定数量时，控制所述自动投料机2少量投喂饵料，并在鱼类数量超过一定数量后，进行更多的饵料投喂，以吸引更多鱼类进入所述抬网或拖网系统3。
优选的，所述智能控制系统1基于图像信息和超声波信息分析出所述鱼类的类型和鱼类数量，在需要捕获某种特定的鱼类时，所述智能控制系统1控制所述打窝和勘察船2投放对应的饵料舱的饵料，当当前被诱导的鱼类并不是需要诱捕的鱼类时，则控制所述打窝和勘察船2的投料舱关闭，使得所述鱼类在没有食用到饵料后离开，起到选择性诱导鱼类的效果。
具体实施例二：
一种自动化的智能捕鱼方法，包括自动化的智能捕鱼系统，具体的捕鱼方法如下：
步骤S1，利用两艘所述抬网和拖网船24搭载自动化的智能捕鱼系统，在其中一艘所述抬网和拖网船24上搭载所述智能捕鱼控制系统1，同时，两艘所述抬网和拖网船24能够实现网络通信互联，从而能够在其中一艘所述抬网和拖网船24中控制两艘所述抬网和拖网船24航行或拖网作业；
步骤S2，在所述打窝和勘察船2中填充了相应的饵料，并将启动所述饵料船进行打窝诱导鱼类和勘察鱼类的作业；
步骤S3，所述智能捕鱼控制系统1选定捕鱼方式，当进行抬网捕鱼时，所述智能捕鱼控制系统1发出控制指令，控制所述固定杆15和控制杆16穿过船体，并直接打桩至水底进行固定，在所述打窝和勘察船2引导鱼类进入所述抬网或拖网13中，从而通过所述总控制滑轮11将所述抬网6张紧以便实现所述抬网7的抬升实现捕鱼；
步骤S4，所述打窝和勘察船2在进行打窝或勘察时，所述视频传感模块11和超声波模块12获取水面或水下的图像信息和超声波信息，所述智能控制系统1基于图像信息和超声波信息分析出所述鱼类的类型和鱼类数量，并基于所述鱼类的数量和总类进行饵料投喂数量的增减和相应的饵料舱的开闭，在鱼类的数量少于一定数量时，控制所述打窝和勘察船2少量投喂饵料，并在鱼类数量超过一定数量后，进行更多的饵料投喂，以吸引更多鱼类进入所述抬网或拖网系统3；
步骤S5，而进行拖网捕鱼时，所述智能捕鱼控制系统1发出控制指令，控制所述固定杆15和控制杆16回缩至船体中，所述抬网和拖网船24拖带所述抬网或拖网13进行拖网捕鱼；
步骤S6，打开所述单向诱导门19,将所述鱼类导入所述鱼类分选系统4，进行鱼类的分选、筛分；经过多个筛鱼器21自动筛选出所需品种、规格的商品鱼，并输送至存储网箱23；
步骤S7，在进行抬网或拖网作业时，所述风险预警系统5监测所述抬网和拖网船24的横倾角，当所述横倾角超过规定倾角时，则所述抬网和拖网船24存在横倾覆的风险，通过所述风险预警系统5进行报警。
优选的，所述智能控制系统1基于图像信息和超声波信息分析出所述鱼类的类型和鱼类数量，在需要捕获某种特定的鱼类时，所述智能控制系统1控制所述打窝和勘察船2投放对应的饵料舱的饵料，当当前被诱导的鱼类并不是需要诱捕的鱼类时，则控制所述打窝和勘察船2的投料舱关闭，使得所述鱼类在没有食用到饵料后离开，起到选择性诱导鱼类的效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自动化的智能捕鱼系统，包括智能捕鱼控制系统(1)、打窝和勘察船(2)、抬网和拖网系统(3)和鱼类分选系统(4)；所述智能捕鱼控制系统(1)分别和所述打窝和勘察船(2)、抬网和拖网系统(3)和所述鱼类分选系统(4)通信信号连接；
其特征在于：所述打窝和勘察船(2)为遥控式自航船舶(6)，通过所述智能捕鱼控制系统(1)进行无线控制，实现打窝、投放诱鱼饵料和进行鱼类勘察，所述遥控式自航船舶(6)布置有饵料舱(7)、通信模块(8)、自航船舶控制系统(9)和勘察系统(10)；所述通信模块(8)和所述智能捕鱼遥控系统(1)无线通信连接，从而将所述智能捕鱼遥控系统(1)的控制指令进行接收和反馈信息,从而实现操纵所述打窝和勘察船(2)；所述饵料舱(7)内填充有诱鱼饵料，通过所述智能控制系统(1)控制诱鱼饵料的投放；所述勘察系统(10)包括视频传感模块(11)和超声波模块(12)；
所述抬网和拖网系统(3)包括抬网或拖网(13)、滑轮(14)、固定杆(15)、控制杆(16)、总控制滑轮(17)和控制绳索(18)；所述固定杆(15)包括4个，分别位于所述抬网(13)的4个角位置，从而用于将所述抬网或拖网(13)张开，每个所述固定杆(15)的顶端均设置有滑轮(14)；所述抬网或拖网(13)的四角以相邻的2个角成一组，形成2组角，每组角上连接有控制绳索(18)；控制杆(16)包括2个，每个控制杆(16)固定于每组角所在边的一侧且距离所述组角所在边的一定距离处，每个控制杆(16)上设置一个总控制滑轮(17)，所述控制绳索(18)通过对应的固定杆(15)上的滑轮(14)导向后连接于总控制滑轮(17)，所述控制绳索通过固定杆(15)上的滑轮后连接于所述控制杆上的总控制滑轮(17)上；
所述鱼类分选系统(4)包括单向诱导门(19)、多个分级吊鱼网箱(20)、多个筛鱼器(21)和导鱼通道(22)和收集网箱(23)，所述单向诱导门(19)的进鱼口和所述抬网或拖网连接，出鱼口和所述分级吊鱼网箱(20)连接，从而将所述抬网或拖网内的鱼诱导至所述分级吊鱼网箱(20)中进行鱼类分选；
在进行捕鱼时，通过所述智能捕鱼控制系统(1)控制所述打窝和勘察船(2)进行打窝和勘察，发现鱼群，并根据需要捕获的鱼类，控制所述打窝和勘察船(2)投放对应的饵料进行打窝，诱导鱼类进入捕鱼区域，然后控制所述抬网和拖网系统(3)进行捕鱼，并将鱼类从所述抬网和拖网系统(3)引导进入所述鱼类分选系统(4)进行分选鱼类。
2.根据权利要求1所述的一种自动化的智能捕鱼系统，其特征在于：所述抬网和拖网系统(3)还包括两艘抬网和拖网船(24)，2个所述固定杆(15)设于所述抬网和拖网船(24)的一侧，所述抬网和拖网船(24)的另外一侧布置有控制杆(16)，并且所述固定杆(15)和控制杆(16)穿过船体，可以直接打桩至水底进行固定，从而在进行抬网方式捕鱼时，将所述抬网和拖网船(24)行驶至捕鱼区域，然后将所述固定杆(15)和控制杆(16)打桩至水底进行固定。
3.根据权利要求2所述的一种自动化的智能捕鱼系统，其特征在于：所述智能捕鱼控制系统(1)布置于其中一艘所述两艘抬网和拖网船(24)中，并且两艘所述抬网和拖网船(24)能够实现网络通信互联，从而能够在其中一艘所述抬网和拖网船(24)中控制两艘所述抬网和拖网船(24)航行或拖网作业。
4.根据权利要求2或3所述的一种自动化的智能捕鱼系统，其特征在于：两艘所述抬网和拖网船(24)均设置有风险预警系统(5)，所述智能捕鱼控制系统(1)还和所述风险预警系统(5)通信信号连接，在进行抬网或拖网作业时，所述风险预警系统(5)监测所述抬网和拖网船(24)的横倾角，当所述横倾角超过规定倾角时，则所述抬网和拖网船(24)存在横倾覆的风险，通过所述风险预警系统(5)进行报警。
5.根据权利要求2或3所述的一种自动化的智能捕鱼系统，其特征在于：在进行抬网捕鱼时，所述智能捕鱼控制系统(1)发出控制指令，控制所述固定杆(15)和控制杆(16)穿过船体，并直接打桩至水底进行固定，在所述打窝和勘察船(2)引导鱼类进入所述抬网或拖网(13)中，从而通过所述总控制滑轮(11)将所述抬网(6)张紧以便实现所述抬网(7)的抬升实现捕鱼；而进行拖网捕鱼时，所述智能捕鱼控制系统(1)发出控制指令，控制所述固定杆(15)和控制杆(16)回缩至船体中，所述抬网和拖网船(24)拖带所述抬网或拖网(13)进行拖网捕鱼。
6.根据权利要求4所述的一种自动化的智能捕鱼系统，其特征在于：所述打窝和勘察船(2)包括多个饵料舱，每个所述打窝和勘察船(2)的饵料舱都填充有一种不同种类的饵料，每种不同种类的饵料对应不同鱼类爱好的饵料，在每个所述投料舱都设置有开关，所述开关和所述智能控制系统(1)连接，从而可以单独控制每个投料舱的开闭以实现投料,实现对对应的鱼类进行诱导，以便捕获不同的鱼类。
7.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种自动化的智能捕鱼系统，其特征在于：所述打窝和勘察船(2)在进行打窝或勘察时，所述视频传感模块(11)和超声波模块(12)获取水面或水下的图像信息和超声波信息，所述智能控制系统(1)基于图像信息和超声波信息分析出所述鱼类的类型和鱼类数量，并基于所述鱼类的数量和总类进行饵料投喂数量的增减和相应的饵料舱的开闭，在鱼类的数量少于一定数量时，控制所述自动投料机(2)少量投喂饵料，并在鱼类数量超过一定数量后，进行更多的饵料投喂，以吸引更多鱼类进入所述抬网或拖网系统(3)。
8.根据权利要求7所述的一种自动化的智能捕鱼系统，其特征在于：所述智能控制系统(1)基于图像信息和超声波信息分析出所述鱼类的类型和鱼类数量，在需要捕获某种特定的鱼类时，所述智能控制系统(1)控制所述打窝和勘察船(2)投放对应的饵料舱的饵料，当当前被诱导的鱼类并不是需要诱捕的鱼类时，则控制所述打窝和勘察船(2)的投料舱关闭，使得所述鱼类在没有食用到饵料后离开，起到选择性诱导鱼类的效果。
9.一种自动化的智能捕鱼方法，包括权利要求2-8中任意一项的自动化的智能捕鱼系统，具体的捕鱼方法如下：
步骤S1，利用两艘所述抬网和拖网船(24)搭载自动化的智能捕鱼系统，在其中一艘所述抬网和拖网船(24)上搭载所述智能捕鱼控制系统(1)，同时，两艘所述抬网和拖网船(24)能够实现网络通信互联，从而能够在其中一艘所述抬网和拖网船(24)中控制两艘所述抬网和拖网船(24)航行或拖网作业；
步骤S2，在所述打窝和勘察船(2)中填充了相应的饵料，并将启动所述饵料船进行打窝诱导鱼类和勘察鱼类的作业；
步骤S3，所述智能捕鱼控制系统(1)选定捕鱼方式，当进行抬网捕鱼时，所述智能捕鱼控制系统(1)发出控制指令，控制所述固定杆(15)和控制杆(16)穿过船体，并直接打桩至水底进行固定，在所述打窝和勘察船(2)引导鱼类进入所述抬网或拖网(13)中，从而通过所述总控制滑轮(11)将所述抬网(6)张紧以便实现所述抬网(7)的抬升实现捕鱼；
步骤S4，所述打窝和勘察船(2)在进行打窝或勘察时，所述视频传感模块(11)和超声波模块(12)获取水面或水下的图像信息和超声波信息，所述智能控制系统(1)基于图像信息和超声波信息分析出所述鱼类的类型和鱼类数量，并基于所述鱼类的数量和总类进行饵料投喂数量的增减和相应的饵料舱的开闭，在鱼类的数量少于一定数量时，控制所述打窝和勘察船(2)少量投喂饵料，并在鱼类数量超过一定数量后，进行更多的饵料投喂，以吸引更多鱼类进入所述抬网或拖网系统(3)；
步骤S5，而进行拖网捕鱼时，所述智能捕鱼控制系统(1)发出控制指令，控制所述固定杆(15)和控制杆(16)回缩至船体中，所述抬网和拖网船(24)拖带所述抬网或拖网(13)进行拖网捕鱼；
步骤S6，打开所述单向诱导门(19),将所述鱼类导入所述鱼类分选系统(4)，进行鱼类的分选、筛分；经过多个筛鱼器(21)自动筛选出所需品种、规格的商品鱼，并输送至存储网箱(23)；
步骤S7，在进行抬网或拖网作业时，所述风险预警系统(5)监测所述抬网和拖网船(24)的横倾角，当所述横倾角超过规定倾角时，则所述抬网和拖网船(24)存在横倾覆的风险，通过所述风险预警系统(5)进行报警。
10.根据权利要求9所述的自动化的智能捕鱼方法，其特征在于：所述智能控制系统(1)基于图像信息和超声波信息分析出所述鱼类的类型和鱼类数量，在需要捕获某种特定的鱼类时，所述智能控制系统(1)控制所述打窝和勘察船(2)投放对应的饵料舱的饵料，当当前被诱导的鱼类并不是需要诱捕的鱼类时，则控制所述打窝和勘察船(2)的投料舱关闭，使得所述鱼类在没有食用到饵料后离开，起到选择性诱导鱼类的效果。
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