CN116076287B - 一种温室大棚移动加湿机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种温室大棚移动加湿机器人，属于智能机器人技术领域，其包括移动座、储水罐、加湿装置、无线湿度传感器以及加水罐。移动座移动时，无线湿度传感器能够实时检测空气湿度，当检测到移动座当前位置的湿度低于无线湿度传感器的内置预设值时，无线湿度传感器控制加湿装置工作。储水罐用于对加湿装置进行供水，加水罐用于对储水罐进行补水，从而保证加湿装置能够正常工作。本发明公开的温室大棚移动加湿机器人可以带动加湿装置在大棚内进行移动，且在大棚内湿度不够的位置控制加湿器工作并对该区域进行加湿，这样可以保证大棚内各个位置的湿度较为均匀，且不易出现局部湿度过大而局部湿度过小的状况。

Description

一种温室大棚移动加湿机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体而言，涉及一种温室大棚移动加湿机器人。

背景技术

从目前的设施农业加湿系统来看，主要是通过布置较多的加湿设备进行加湿。同时，大棚内部采取多点布置无线传感器进行湿度监测，当大棚内部空气较为干燥时，控制系统对加湿设备进行指令，加湿设备启动。当传感器监测到湿度达到农作物需要的环境参数时，控制系统指示加湿设备停止动作。该模式虽然能够比较准确地对大棚内部的湿度进行调控，但是确存在一些问题：(1)通常来说，温室大棚长度在70米以上，所需无线传感器和加湿设备的数量较多，经济成本比较高；(2)由于大棚空间较大，内部的湿度分布并不均匀，因此，无论如何指示加湿设备动作，湿度的均匀性会存在一定的偏差，即某些部位可能湿度处于最佳，但其他地方有可能出现湿度过大或偏小的问题。

发明内容

本发明公开了一种温室大棚移动加湿机器人，以改善上述的问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

基于上述的目的，本发明公开了一种温室大棚移动加湿机器人，包括：

移动座；

储水罐，所述储水罐安装于所述移动座，所述储水罐上设置有第一配合结构；

加湿装置，所述加湿装置包括喷淋机和连接管，所述喷淋机均安装于所述移动座，所述喷淋机通过所述连接管与所述储水罐连通；

无线湿度传感器，所述无线湿度传感器与所述喷淋机电连接，所述无线湿度传感器检测到湿度低于预设值时控制所述喷淋机工作；以及

加水罐，所述加水罐上设置有第二配合结构，所述第二配合结构与所述第一配合结构配合以使所述加水罐与所述储水罐连通。

可选地：所述第一配合结构包括外套管和内套管，所述内套管与所述储水罐固定连接，所述内套管包括第一气体通道，所述第一气体通道与所述储水罐连通，所述外套管套设于所述内套管外，且所述外套管与所述内套管滑动连接，所述外套管与所述内套管之间形成第一液体通道，所述第一液体通道与所述储水罐连通；

所述第二配合结构包括第一固定管、第二固定管和滑动管，所述第一固定管与所述加水罐连接，所述第二固定管与所述第一固定管连接，所述第一固定管套设在所述第二固定管外，所述第一固定管和所述第二固定管之间形成第二液体通道，所述第二固定管包括第二气体通道，所述滑动管套设在所述第一固定管和所述第二固定管之间，且所述滑动管的位置与所述内套管的位置相对应，所述内套管推动所述滑动管滑动以使所述第一气体通道与所述第二气体通道连通，且令所述第一液体通道与所述第二液体通道连通。

可选地：所述第一配合结构还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述储水罐和所述外套管连接，所述第一弹性件令所述外套管具有远离所述储水罐的趋势；

所述第二配合结构还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与所述滑动管和所述第二固定管连接，所述第二弹性件令所述滑动管具有将所述第二气体通道和所述第二液体通道封闭的趋势。

可选地：所述第二配合结构还包括连接杆和密封块，所述密封块与所述第一固定管滑动配合，所述连接杆的一端与所述滑动管连接，所述连接杆的另一端与所述密封块连接，当所述第一气体通道与所述第二气体通道连通时，所述滑动管推动所述密封块离开所述第二气体通道的范围。

可选地：所述第一配合结构还包括浮块，所述浮块与所述内套管滑动配合，所述浮块呈球形，且所述浮块的直径大于所述内套管的内径，所述浮块上浮至预设高度时能够将所述第一气体通道完全封闭。

可选地：所述第一配合结构还包括端盖和第三弹性件，所述端盖与所述内套管滑动配合，所述第三弹性件的两端分别与所述端盖和所述内套管连接，所述第三弹性件令所述端盖具有向所述内套管外移动的趋势并将所述第一气体通道封闭，当所述内套管推动所述滑动管滑动时，所述第一固定管推动所述端盖向内移动以使所述第一气体通道与所述第二气体通道连通。

可选地：所述内套管内设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块位于所述内套管的顶部，且所述第一限位块沿所述内套管的周向呈环形，所述第二限位块与所述第一限位块沿所述内套管的轴线方向间隔设置，所述端盖和所述第三弹性件均位于所述第一限位块和所述第二限位块之间，且所述第三弹性件背离所述端盖的一端抵接于所述第二限位块。

可选地：所述外套管的顶部设置有内缩部，所述内套管的顶部设置有外凸部，所述内缩部抵接于所述外凸部。

可选地：所述第一固定管的顶部设置有连接件，所述第二固定管通过所述连接件与所述第一固定管连接。

可选地：所述第一固定管的底部设置有第一凸台，所述第一凸台朝向所述第二固定管设置，且所述第一凸台沿所述第一固定管的周向呈环形，所述第二固定管的底部设置有第二凸台，所述第二凸台朝向所述第一固定管设置，且所述第二凸台沿所述第二固定管的周向呈环形，所述滑动管上设置有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口与所述第一凸台卡接配合，所述第二缺口与所述第二凸台卡接配合。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

本发明公开的温室大棚移动加湿机器人可以带动加湿装置在大棚内进行移动，且在大棚内湿度不够的位置控制加湿器工作并对该区域进行加湿，这样可以保证大棚内各个位置的湿度较为均匀，且不易出现局部湿度过大而局部湿度过小的状况。

附图说明

图1示出了本发明实施例公开的温室大棚移动加湿机器人的示意图；

图2示出了本发明实施例公开的储水罐的示意图；

图3示出了本发明实施例公开的加水罐的示意图；

图4示出了本发明实施例公开的第一配合结构和第二配合结构第一状态时的示意图；

图5示出了本发明实施例公开的第一配合结构和第二配合结构第二状态时的示意图；

图6示出了本发明实施例公开的第一配合结构的示意图；

图7示出了本发明实施例公开的外筒管的示意图；

图8示出了本发明实施例公开的内套管的示意图；

图9示出了本发明实施例公开的第二配合结构的示意图；

图10示出了本发明实施例公开的第一固定管和第二固定管的连接示意图；

图11示出了本发明实施例公开的滑动管的示意图。

图中：

100-移动座，200-储水罐，300-加湿装置，400-无线湿度传感器，500-加水罐，600-第一配合结构，610-外套管，611-第一液体通道，620-内套管，621-第一气体通道，622-第一限位块，623-第二限位块，630-第一弹性件，640-端盖，650-第三弹性件，660-浮块，700-第二配合结构，710-第一固定管，711-第二液体通道，712-第一通孔，713-连接件，714-第一凸台，720-第二固定管，721-第二气体通道，722-第二通孔，723-第二凸台，730-滑动管，731-第一缺口，732-第二缺口，740-第二弹性件，750-连接杆，760-密封块。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例：

参阅图1至图5，本发明实施例公开了一种温室大棚移动加湿机器人，其包括移动座100、储水罐200、加湿装置300、无线湿度传感器400以及加水罐500。储水罐200、加湿装置300和无线湿度传感器400均安装在移动座100上，移动座100移动时，无线湿度传感器400能够实时检测空气湿度，当检测到移动座100当前位置的湿度低于无线湿度传感器400的内置预设值时，无线湿度传感器400控制加湿装置300工作。储水罐200用于对加湿装置300进行供水，加水罐500用于对储水罐200进行补水，从而保证加湿装置300能够正常工作，且通过加水罐500与储水罐200的配合能够避免泥土粉尘等进入到储水罐200内，从而避免对加湿装置300造成堵塞。

本实施例公开的温室大棚移动加湿机器人可以带动加湿装置300在大棚内进行移动，且在大棚内湿度不够的位置控制加湿器工作并对该区域进行加湿，这样可以保证大棚内各个位置的湿度较为均匀，且不易出现局部湿度过大而局部湿度过小的状况。

参阅图1，加湿装置300安装在移动座100的顶部，无线湿度传感器400也安装在移动座100上。无线湿度传感器400用于实时监控移动座100周围的湿度，并在检测到移动座100周围的湿度小于无线湿度传感器400内的预设值时控制加湿装置300工作。移动座100则用于带动储水罐200以及无线湿度传感器400沿预设轨道在大棚内移动，以实时监控大棚各个位置的湿度，并利用加湿装置300对湿度较低的区域进行加湿处理。

储水罐200固定安装在移动座100的底部，且储水罐200可以是与移动座100固定连接，这样可以令储水罐200更加稳定。储水罐200与加湿装置300连通并对加湿装置300进行供水。加湿装置300包括喷淋机和连接管，喷淋机均安装于移动座100，喷淋机通过连接管与储水罐200连通。

加水罐500用于对储水罐200进行补水，储水罐200上设置有第一配合结构600，加水罐500上设置有第二配合结构700，通过第一配合结构600与第二配合结构700的配合，能够将加水罐500与储水罐200固定，且能够保证加水罐500内的水流入储水罐200时不会有泥土或者灰尘等杂质一同进入到储水罐200内，从而避免造成喷淋机堵塞。

加水罐500为可更换结构，且加水罐500可以逐步将其内的水灌注到储水罐200中，当加水罐500内水没有后，可以更换加水罐500，且在加水罐500内没有水的情况下，储水罐200中的水也足够加湿装置300再正常工作一定的时间。

参阅图2至图8，第一配合结构600包括外套管610、内套管620和第一弹性件630。内套管620与储水罐200固定连接，内套管620包括第一气体通道621，第一气体通道621与储水罐200连通。外套管610套设于内套管620外，且外套管610与内套管620滑动连接，外套管610能够沿内套管620的轴线方向相对于内套管620移动。外套管610与内套管620之间形成第一液体通道611，第一液体通道611可以通过软管与储水罐200连通。在内套管620的顶部外侧设置有外凸部，且在外套管610的顶部设置有内缩部，内缩部抵接于外凸部，以使当外套管610相对于内套管620向上移动时，第一液体通道611的顶部能够被封闭，而当外套光相对于内套管620向下移动时，第一液体通道611的顶部会被打开。第一弹性件630的两端分别与储水罐200和外套管610连接，第一弹性件630令外套管610具有远离储水罐200的趋势。

第一配合结构600还包括端盖640和第三弹性件650。在内套管620的顶部的内侧设置有第一限位块622，第一限位块622沿内套管620的周向呈环形。在内套管620的内部且位于第一限位块622下方的位置设置有第二限位块623，第二限位块623也可以是沿内套管620的周向呈环形。端盖640和第三弹性件650均位于第一限位块622和第二限位块623之间，端盖640与内套管620滑动配合，且端盖640位于第一气体通道621内，端盖640的直径小于内套管620的内径，且端盖640的直径大于第一限位块622的内径。第三弹性件650位于端盖640的下方，第三弹性件650的两端分别与第二限位块623和端盖640连接，第三弹性件650令端盖640具有朝向第一限位块622移动的趋势并将第一气体通道621封闭。当端盖640向上移动并与该第一限位块622抵接时，第一气体通道621被封闭，而当端盖640向下移动时，第一气体通道621则可以与外界连通。

参阅图2至图5以及图9至图11，第二配合结构700包括第一固定管710、第二固定管720、滑动管730和第二弹性件740。第一固定管710与加水罐500连接，第二固定管720与第一固定管710连接，其中，第一固定管710与加水罐500之间的连接方式以及第二固定管720与第一固定管710之间的连接方式均可以采用螺纹连接或者卡接等方式形成可拆卸配合。第一固定管710套设在第二固定管720外，第一固定管710和第二固定管720之间形成第二液体通道711，在第一固定管710的管壁上或者是在第一固定管710与第二固定管720之间的连接件713上设置有第一通孔712以令第二液体通道711与加水罐500连通。第二固定管720包括第二气体通道721，在第二固定管720上设置有第二通孔722，第二通孔722能够将第二气体通道721与第二液体通道711连通。滑动管730套设在第一固定管710和第二固定管720之间，当滑动管730沿第二液体通道711向下移动时，滑动管730能够将第二液体通道711封闭，且此时滑动管730刚好将第二通孔722封闭，从而令第二气体通道721与第二液体通道711相互独立；当滑动管730沿第二液体通道711向上移动时，第二液体通道711从下方与外界连通，且滑动管730会将第二通孔722的位置让开，此时第二气体通道721也通过第二液体通道711与外界连通。第二弹性件740的两端分别与滑动管730和第二固定管720连接，第二弹性件740令滑动管730具有将第二气体通道721和第二液体通道711封闭的趋势。

参阅图4和图5，滑动管730的位置与内套管620的位置相对应，当第一配合结构600与第二配合结构700相互配合时，随着第二配合结构700向下移动，第一固定管710会推动外套管610向下移动，第二固定管720也会推动端盖640向下移动，与此同时，内套管620会推动滑动管730向上移动，以令滑动以使第一气体通道621经过第二液体通道711的内侧以及第二通孔722后与第二气体通道721连通，且令第一液体通道611与第二液体通道711的外侧连通。

第二液体通道711的底部呈向外膨胀的状态，以保证滑动光在向上滑动时，滑动管730的外壁能够与第一固定管710道的内壁分离，从而令第二液体通道711与外界连通。

第一固定管710的底部设置有第一凸台714，第一凸台714朝向第二固定管720设置，且第一凸台714沿第一固定管710的周向呈环形。第二固定管720的底部设置有第二凸台723，第二凸台723朝向第一固定管710设置，且第二凸台723沿第二固定管720的周向呈环形。滑动管730上设置有第一缺口731和第二缺口732，第一缺口731与第一凸台714卡接配合，第二缺口732与第二凸台723卡接配合。利用第一凸台714和第二凸台723可以对滑动管730的位置进行限位，且能令滑动管730与第一固定管710以及第二固定管720更好的形成密封。

加水罐500在通常情况下存放时，第二配合结构700位于加水罐500的顶部，但是由于第一固定管710是与加水罐500的内部连通的，因此在进行加水罐500与储水罐200的对接时，当加水罐500被倒置后可能会有水流入第二气体通道721内，而当加水罐500与储水罐200连通后，这些水可能会堵塞第一气体通道621和第二气体通道721，从而导致水从加水罐500流向储水罐200的速度变小的情况，进一步可能因储水罐200内水量不足而导致加湿装置300无法正常工作。参阅图3至图5，为了避免上述情况的发生，本实施例公开的第二配合结构700还包括连接杆750和密封块760。密封块760与第一固定管710滑动配合，连接杆750的一端与滑动管730连接，连接杆750的另一端与密封块760连接。当内套管620推动滑动管730向上移动并使第一气体通道621与第二气体通道721连通时，滑动管730会同步推动密封块760离开第二气体通道721的范围。这样可以保证第一气体通道621可以通过第二气体通道721与加水罐500的内部连通，且能避免水进入到第二气体通道721内。通过第一气体通道621以及第二气体通道721将加水罐500与储水罐200连通，可以保证加水罐500与储水罐200内的压强随时保持一致，这样能够保证加水罐500内的水能够快速地进入到储水罐200内。

在一些情况下，移动座100经过的位置刚好湿度较为合适，此时加湿装置300会在相对较长的一段时间内保持关闭的状态，而此时加水罐500内的水会不断的灌入到储水罐200内，当储水罐200内的水被灌满时，水会沿第一气体通道621进入到第二气体通道721内，导致第一气体通道621、第二气体通道721、第一液体通道611以及第二液体通道711全部被水灌满。若之后加湿装置300再进行工作时，由于加水罐500的各个出口已经被水堵住，在加水罐500内压强无法改变的情况下，加水罐500内重新进入储水罐200内的水量会较小。参阅图2以及图4和图5，为了避免上述情况的发生，本实施例公开的第一配合结构600还包括括用于对第一气体通道621进行控制的浮块660。浮块660与内套管620滑动配合，浮块660呈球形，且浮块660的直径大于内套管620的内径。当储水罐200内水位下降时，浮块660离开第一气体通道621的范围，加水罐500内的水能够快速进入到储水罐200内；而当加湿装置300较长时间不工作而导致储水罐200内水位上升时，浮块660会上浮至预设高度并能够将第一气体通道621完全封闭，此时加水罐500内水进入储水罐200内水的速度下降，可以避免储水罐200被快速灌满。此外，由于浮块660能够将第一气体通道621封闭，因此即便储水罐200内被水灌满，水也无法进入第一气体通道621，从而避免水将第一气体通道621和第二气体通道721堵塞。当储水罐200内的水位下降后，浮块660随之下降，加水罐500内的水就能正常地快速地进入到储水罐200内了。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种温室大棚移动加湿机器人，其特征在于，包括：

移动座；

储水罐，所述储水罐安装于所述移动座，所述储水罐上设置有第一配合结构；

加湿装置，所述加湿装置包括喷淋机和连接管，所述喷淋机均安装于所述移动座，所述喷淋机通过所述连接管与所述储水罐连通；

无线湿度传感器，所述无线湿度传感器与所述喷淋机电连接，所述无线湿度传感器检测到湿度低于预设值时控制所述喷淋机工作；以及

加水罐，所述加水罐上设置有第二配合结构，所述第二配合结构与所述第一配合结构配合以使所述加水罐与所述储水罐连通；

所述第一配合结构包括外套管和内套管，所述内套管与所述储水罐固定连接，所述内套管包括第一气体通道，所述第一气体通道与所述储水罐连通，所述外套管套设于所述内套管外，且所述外套管与所述内套管滑动连接，所述外套管与所述内套管之间形成第一液体通道，所述第一液体通道与所述储水罐连通；

所述第二配合结构包括第一固定管、第二固定管和滑动管，所述第一固定管与所述加水罐连接，所述第二固定管与所述第一固定管连接，所述第一固定管套设在所述第二固定管外，所述第一固定管和所述第二固定管之间形成第二液体通道，所述第二固定管包括第二气体通道，所述滑动管套设在所述第一固定管和所述第二固定管之间，且所述滑动管的位置与所述内套管的位置相对应，所述内套管推动所述滑动管滑动以使所述第一气体通道与所述第二气体通道连通，且令所述第一液体通道与所述第二液体通道连通。

2.根据权利要求1所述的温室大棚移动加湿机器人，其特征在于，所述第一配合结构还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述储水罐和所述外套管连接，所述第一弹性件令所述外套管具有远离所述储水罐的趋势；

所述第二配合结构还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与所述滑动管和所述第二固定管连接，所述第二弹性件令所述滑动管具有将所述第二气体通道和所述第二液体通道封闭的趋势。

3.根据权利要求1所述的温室大棚移动加湿机器人，其特征在于，所述第二配合结构还包括连接杆和密封块，所述密封块与所述第一固定管滑动配合，所述连接杆的一端与所述滑动管连接，所述连接杆的另一端与所述密封块连接，当所述第一气体通道与所述第二气体通道连通时，所述滑动管推动所述密封块离开所述第二气体通道的范围。

4.根据权利要求1所述的温室大棚移动加湿机器人，其特征在于，所述第一配合结构还包括浮块，所述浮块与所述内套管滑动配合，所述浮块呈球形，且所述浮块的直径大于所述内套管的内径，所述浮块上浮至预设高度时能够将所述第一气体通道完全封闭。

5.根据权利要求1所述的温室大棚移动加湿机器人，其特征在于，所述第一配合结构还包括端盖和第三弹性件，所述端盖与所述内套管滑动配合，所述第三弹性件的两端分别与所述端盖和所述内套管连接，所述第三弹性件令所述端盖具有向所述内套管外移动的趋势并将所述第一气体通道封闭，当所述内套管推动所述滑动管滑动时，所述第一固定管推动所述端盖向内移动以使所述第一气体通道与所述第二气体通道连通。

6.根据权利要求5所述的温室大棚移动加湿机器人，其特征在于，所述内套管内设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块位于所述内套管的顶部，且所述第一限位块沿所述内套管的周向呈环形，所述第二限位块与所述第一限位块沿所述内套管的轴线方向间隔设置，所述端盖和所述第三弹性件均位于所述第一限位块和所述第二限位块之间，且所述第三弹性件背离所述端盖的一端抵接于所述第二限位块。

7.根据权利要求1所述的温室大棚移动加湿机器人，其特征在于，所述外套管的顶部设置有内缩部，所述内套管的顶部设置有外凸部，所述内缩部抵接于所述外凸部。

8.根据权利要求1所述的温室大棚移动加湿机器人，其特征在于，所述第一固定管的顶部设置有连接件，所述第二固定管通过所述连接件与所述第一固定管连接。

9.根据权利要求1所述的温室大棚移动加湿机器人，其特征在于，所述第一固定管的底部设置有第一凸台，所述第一凸台朝向所述第二固定管设置，且所述第一凸台沿所述第一固定管的周向呈环形，所述第二固定管的底部设置有第二凸台，所述第二凸台朝向所述第一固定管设置，且所述第二凸台沿所述第二固定管的周向呈环形，所述滑动管上设置有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口与所述第一凸台卡接配合，所述第二缺口与所述第二凸台卡接配合。