CN116076184A - 一种农场无人驾驶施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农场无人驾驶施肥装置，包括固定板、GPS定位器和红外监测器，固定板设置有两个，两个固定板相远离的一侧均固定连接有支架且支架上固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有滚轮，固定板一侧固定连接有连接板，连接板上转动连接有辅助轮，固定板内固定连接有水箱，固定板一侧固定连接有软管且软管底侧固定连接有衔接板，衔接板一侧通过软管连接有移动板，移动板底端两侧均固定连接有固定管，固定管底侧设置有喷头，通过设置GPS定位器及红外检测器来控制固定板的移动，并通过电动推杆来推动移动板下移，并使得刮刀将浅层土壤抬起，然后喷头均匀喷洒肥料，再通过刮板对浅层土壤进行推动覆盖，能够解决肥料吸收率低的问题。

Description

一种农场无人驾驶施肥装置

技术领域

本发明涉及农业生产技术领域，具体为一种农场无人驾驶施肥装置。

背景技术

随着农业生产的长时间发展，已经逐渐出现了用机械代替手工的方式，在农业种植施肥过程中，会用到无人驾驶车辆对土壤进行施肥，传统的施肥方式有抛肥、喷肥、挖沟堆肥等，施工效率比较低，因此出现无人驾驶施肥装置来进行施肥以提升效率。

通常无人驾驶技术是基于GPS定位器来对配合车辆移动，并通过红外检测器来防止产生可能的碰撞，此种施肥流程极大的提升了施肥效率，但是用此种技术多采用堆肥或者抛肥的方式来进行，在喷洒结束后，肥料多停留土壤的表面或者出现吸收不均匀的情况，造成了浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农场无人驾驶施肥装置，通过在移动板上安装可以对泥土进行翻开使得肥料落入到土壤更深层，并用刮板推动土壤覆盖，提升肥料的吸收，在连接板处设置可以传输肥料的衔接板及移动板，并通过喷头喷出，土壤自刮刀上侧落下形成覆盖，并通过刮板进行推平，从而解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农场无人驾驶施肥装置，包括固定板、GPS定位器和红外监测器，所述固定板设置有两个，两个所述固定板相远离的一侧均固定连接有支架且支架上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有滚轮，所述固定板一侧固定连接有连接板，所述连接板上转动连接有辅助轮；

所述固定板内固定连接有水箱，所述固定板一侧固定连接有软管且软管底侧固定连接有衔接板，所述衔接板一侧通过软管连接有移动板，所述移动板底端两侧均固定连接有固定管，所述固定管底侧设置有喷头；

所述移动板一侧固定连接有连接架，所述连接架底侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有犁刀。

在进一步的实施例中，所述衔接板底端固定连接有电动推杆，所述衔接板四侧均插接有限位杆，所述衔接板和限位杆底端均固定连接移动板。

在进一步的实施例中，所述移动板底端两侧均固定连接有衔接套，所述移动板位于衔接套内固定连接有辅助杆，所述辅助杆上套接有凸块，所述凸块固定连接有套管，能够方便移动板移动，提升稳定性。

在进一步的实施例中，所述套管套接固定管，所述套管底侧固定连接有支撑块，所述支撑块底侧固定连接有刮刀，能够将浅层土壤与上层土壤分离开。

在进一步的实施例中，所述刮刀上端均匀固定连接有三角凸条，所述三角凸条一端与刮刀齐平，能够提供对于硬块土壤的破碎。

在进一步的实施例中，所述刮刀位于两个支撑块的内侧，所述支撑块与套管内部相通，能够方便供水。

在进一步的实施例中，所述支撑块底侧固定连接有防护板，所述防护板呈弧形结构，能够对浅层土壤进行阻挡，防止土壤与喷头接触。

在进一步的实施例中，所述防护板与支撑块内部相通，所述防护板内为中空且防护板位于凹面一侧均匀固定连接有喷头，能够均匀喷洒肥料。

在进一步的实施例中，所述防护板远离犁刀一侧固定连接有刮板，所述刮板呈波浪形结构，能够方便推平浅层土壤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置GPS定位器及红外检测器来控制固定板的移动，并通过电动推杆来推动移动板下移，并使得刮刀将浅层土壤抬起，然后喷头均匀喷洒肥料，再通过刮板对浅层土壤进行推动覆盖，能够解决肥料吸收率低的问题。

附图说明

图1为本发明的侧视剖视结构图；

图2为本发明的三维立体结构图；

图3为本发明的移动板处三维立体结构图；

图4为本发明的刮板处三维立体结构图；

图5为本发明的A处放大结构图。

图中：1、固定板；2、GPS定位器；3、红外监测器；4、第一电机；5、滚轮；6、连接板；7、辅助轮；8、水箱；9、软管；10、衔接板；11、电动推杆；12、限位杆；13、移动板；14、连接架；15、第二电机；16、犁刀；17、衔接套；18、辅助杆；19、固定管；20、凸块；21、套管；22、支撑块；23、刮刀；24、三角凸条；25、防护板；26、喷头；27、刮板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

现有无人驾驶设备在抛肥或者堆肥时会使肥料落于土壤表面，致使肥料的吸收率低。

请参阅图1-5，本实施例提供了一种农场无人驾驶施肥装置，包括固定板1、GPS定位器2和红外监测器3，通过GPS定位器2定位装置位置，并实时提供位置信息，并通过红外检测器3防止人员靠近造成的潜在危险，固定板1设置有两个，两个固定板1相远离的一侧均固定连接有支架且支架上固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有滚轮5，固定板1一侧固定连接有连接板6，连接板6上转动连接有辅助轮7，第一电机4带动滚轮5转动，配合辅助轮7提供支撑，使得固定板1在田间移动，；

固定板1内固定连接有水箱8，水箱8内设置水泵(图中未示出)，能够将肥料倒入软管9内，固定板1一侧固定连接有软管9且软管9底侧固定连接有衔接板10，衔接板10一侧通过软管9连接有移动板13，移动板13底端两侧均固定连接有固定管19，固定管19底侧设置有喷头26，通过水箱8将肥料充入软管9，并通过软管9传输至衔接板10及衔接板13，并经过喷头26进行喷洒；

移动板13一侧固定连接有连接架14，连接架14底侧固定连接有第二电机15，第二电机15的输出端固定连接有犁刀16，第二电机15带动犁刀16转动，对土壤进行翻松。

移动板13固定连接在衔接板10与限位杆12的底端，限位杆2插接衔接板10，电动推杆11固定连接在衔接板10底端，通过电动推杆11带动移动板13上下移动，方便翻松土壤。

套管21固定连接凸块20，凸块20套接辅助杆18上，辅助杆18固定连接移动板13，衔接套17固定连接移动板13底端两侧，通过设置辅助杆18对套管21进行限位，能够提升移动板13的稳定性。

刮刀23固定连接支撑块22底侧，支撑块22固定连接套管21，固定管19套接套管21，能够将浅层土壤翻开。

刮刀23与三角凸条24一端齐平，三角图条24固定连接刮刀23上端，能够将浅层土壤分离开。

根据GPS定位器及红外检测器控制第一电机4的启停，并通过启动第一电机4带动滚轮5移动，使得固定板1在田间移动，在此过程中电动推杆11调动移动板13下移，并使得犁刀16接触浅层土壤，启动第二电机15带动犁刀16转动并进行翻松，然后刮刀23接触浅层土壤，并将翻松的土壤铲起，在移动过程中，前方土壤会挤压后方土壤使后方土壤自刮刀23最高点落下，然后水泵启动带动水箱8向软管9内注入肥料，并传输至衔接板10及移动板13，并经过固定管19与套管21注入到支撑块22内，最终经过防护板25和喷头26喷出，然后刮板27在移动过程中对土壤进行刮动，能够碾过翻松土壤，减少浅层土壤上的间隙。

实施例二

犁刀16翻松土壤后肥料喷洒依然处于刮刀23上侧，影响土壤吸收。

请参阅图1-5，在实施例1的基础上做了进一步改进：

套管21与支撑块22内部相通，两个支撑块22之间设置刮刀23，能够提供有效支撑。

防护板25固定连接支撑块22底侧，防护板25呈弧形结构，能够给喷头25提供防护效果，减少浅层土壤与喷头26的接触。

喷头26固定连接在防护板25的凹面一侧，防护板25内为中空，支撑块22与防护板25内部相通，能够方便供水施肥，提升土壤对于肥料的吸收。

在固定板1移动过程中，刮刀23负责刮开外部土壤，肥料经过支撑块22传输入防护板25内，并通过喷头26喷出，通过防护板25提供防护，降低翻松的土壤与喷头26的接触，方便喷撒肥料。

实施例三

部分浅层土壤之间在三角凸条24的作用下形成间隙，导致肥料裸露。

请参阅图1-5，在实施例1的基础上做了进一步改进：

防护板25远离犁刀16一侧固定连接有刮板27，刮板27呈波浪形结构，能够将浅层土壤均覆盖在肥料表面。

通过固定板1的移动带动刮板27移动，并对翻松的土壤进行再次覆盖，使肥料落于浅层土壤底侧，能够提升吸收效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种农场无人驾驶施肥装置，包括固定板(1)、GPS定位器(2)和红外监测器(3)，所述固定板(1)设置有两个，其特征在于，两个所述固定板(1)相远离的一侧均固定连接有支架且支架上固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有滚轮(5)，所述固定板(1)一侧固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)上转动连接有辅助轮(7)；

所述固定板(1)内固定连接有水箱(8)，所述固定板(1)一侧固定连接有软管(9)且软管(9)底侧固定连接有衔接板(10)，所述衔接板(10)一侧通过软管(9)连接有移动板(13)，所述移动板(13)底端两侧均固定连接有固定管(19)，所述固定管(19)底侧设置有喷头(26)；

所述移动板(13)一侧固定连接有连接架(14)，所述连接架(14)底侧固定连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端固定连接有犁刀(16)。

2.根据权利要求1所述的一种农场无人驾驶施肥装置，其特征在于：所述衔接板(10)底端固定连接有电动推杆(11)，所述衔接板(10)四侧均插接有限位杆(12)，所述衔接板(10)和限位杆(12)底端均固定连接移动板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种农场无人驾驶施肥装置，其特征在于：所述移动板(13)底端两侧均固定连接有衔接套(17)，所述移动板(13)位于衔接套(17)内固定连接有辅助杆(18)，所述辅助杆(18)上套接有凸块(20)，所述凸块(20)固定连接有套管(21)。

4.根据权利要求3所述的一种农场无人驾驶施肥装置，其特征在于：所述套管(21)套接固定管(19)，所述套管(21)底侧固定连接有支撑块(22)，所述支撑块(22)底侧固定连接有刮刀(23)。

5.根据权利要求4所述的一种农场无人驾驶施肥装置，其特征在于：所述刮刀(23)上端均匀固定连接有三角凸条(24)，所述三角凸条(24)一端与刮刀(23)齐平。

6.根据权利要求5所述的一种农场无人驾驶施肥装置，其特征在于：所述刮刀(23)位于两个支撑块(22)的内侧，所述支撑块(22)与套管(21)内部相通。

7.根据权利要求6所述的一种农场无人驾驶施肥装置，其特征在于：所述支撑块(22)底侧固定连接有防护板(25)，所述防护板(25)呈弧形结构。

8.根据权利要求7所述的一种农场无人驾驶施肥装置，其特征在于：所述防护板(25)与支撑块(22)内部相通，所述防护板(25)内为中空且防护板(25)位于凹面一侧均匀固定连接有喷头(26)。

9.根据权利要求8所述的一种农场无人驾驶施肥装置，其特征在于：所述防护板(25)远离犁刀(16)一侧固定连接有刮板(27)，所述刮板(27)呈波浪形结构。

Images