CN116076155A - 照明控制器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种照明控制器，其被布置用于响应于在存在传感器的检测半径内检测到的存在来控制照明设备；其特征在于，照明控制器被配置成：确定指示照明设备是否提供照明特性的照明设备的当前照明状态；确定指示是否在存在传感器的初始检测半径内检测到存在的当前存在检测状态；基于照明设备的当前照明状态和当前存在检测状态，将存在传感器的初始检测半径适配到适配检测半径，在该适配检测半径中要检测存在。本发明还提供了一种包括所述照明控制器、存在传感器和照明设备的系统。

Description

照明控制器

技术领域

本发明涉及一种照明控制器，其被布置用于响应于在存在传感器的检测半径内检测到的存在来控制照明设备。本发明还涉及一种包括照明设备、存在传感器和所述照明控制器的照明系统。本发明还涉及一种包括多个照明组件和所述照明控制器的照明装置。本发明还涉及一种响应于在存在传感器的检测半径内检测到的存在来控制照明设备的方法；并且还可以涉及一种对应的计算机程序产品。

背景技术

建筑环境变得越来越多地配备了控制照明设备的感测解决方案。它的一个已知的示例是与灯相关联的单个存在传感器，其可以在检测到(例如物体或人的)存在时触发灯。此外，粒度调光(granular dimming)的构思采用多个存在传感器来触发它们各自相关联的灯。这种粒度调光的构思降低了能耗，并广泛应用于建筑环境中，例如办公室和仓库中。

然而，在许多示例中，存在传感器可能无法在其视场的更远区域(或：检测区域(detection region))准确地检测存在(诸如例如，运动)。因此，在这样的偏远区域中的存在检测可能是不连续的，并且可能呈现假阴性。为了解决这个问题，粒度调光的构思通常采用具有重叠视场的存在传感器，以确保在多个存在传感器中的至少一个的精确感测区域中检测到存在。

尽管这实现了存在可以被至少一个存在传感器正确且连续地检测到，但是所述存在也可以在另一个相邻存在传感器的更远的区域中被检测到。这可能不利地导致与相邻存在传感器相关联的相邻灯偶尔打开和关闭。

例如，在配备有粒度调光照明装置的空间中，在该空间的一个区域中工作的人可以被该区域的存在传感器检测到，并且随后可以被该区域中的对应灯提供任务照明。然而，由于粒度调光照明装置的存在传感器的重叠视场，相邻区域的相邻存在传感器可能偶尔也检测到正在工作的人，并且因此偶尔打开对应于相邻区域的相邻灯。相邻区域的灯的不连续和偶然的切换可能被认为是令人讨厌的，并且是这种粒度调光照明装置的工作的技术问题。这是照明领域中需要解决的明显缺点。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种改进的照明控制器，用于响应于由存在传感器检测到的存在来控制照明设备，这至少减轻了上述问题和缺点，诸如例如除去了相邻区域中存在传感器的不期望的光触发。此外，本发明提供了一种照明控制器，其被布置用于响应于在存在传感器的检测半径内检测到的存在来控制照明设备；其特征在于，照明控制器被配置成：确定指示照明设备是否提供照明特性的照明设备的当前照明状态；确定指示是否在存在传感器的初始检测半径内检测到存在的当前存在检测状态；基于照明设备的当前照明状态和当前存在检测状态，将存在传感器的初始检测半径适配到适配检测半径，在该适配检测半径中要检测存在。

因此，对于每个时刻，照明控制器能够确定照明设备是否提供照明特性，以及是否在存在传感器的初始检测半径内检测到存在。基于由当前照明状态和当前存在检测状态定义的这两个参数，照明控制器被有利地配置成将初始检测半径适配到适配检测半径，在该适配检测半径中要检测存在。

在整个申请中：所述检测到的存在也可以表述为被确定的存在。所述存在可以是人、动物或物体(例如机器人、车辆或数据标签)的存在。所述检测半径可以表述为检测范围。所述检测半径可以定义检测面积(detection area)(即，例如定义圆形面积的半径)，其中所述检测面积可以是存在传感器的视场或检测区域到表面(诸如例如地板)上的投影。

在整个申请中，存在传感器可以包括灵敏度，其中所述灵敏度是恒定的。所述恒定的可以表述为在时间上恒定，或者在时间上处于恒定值。所述灵敏度在于检测所述存在。所述灵敏度在于检测所述检测半径内的所述存在。因此，存在传感器的灵敏度对于每个相应的检测半径可以是恒定的，并且例如对于在存在传感器的操作期间变化的检测半径在时间上是恒定的。因此，控制器被配置成维持或保持所述灵敏度恒定。所述恒定的灵敏度也可以是所述存在传感器的工厂设置的默认特征。

上面还呈现了以下效果：在第一种情况下，照明设备(已经)正在提供照明特性并且正在检测存在，初始检测半径可以增加到更大的适配检测半径。因此，由于增大的检测半径，可以在存在传感器的检测区域中更中心(或更接近)地检测检测到的存在，使得更稳健且更准确地检测检测到的存在。

上面呈现了以下效果：在第二种情况下，照明设备没有(已经)正在提供照明特性并且没有正在检测存在，初始检测半径可以减小到更小的适配检测半径。因此，由于减小的检测半径，可以消除来自初始检测半径所跨越的检测区域的偏远部分的不期望的触发，因此增加了存在检测的稳健性和准确性。

上面呈现了以下效果：在第三种情况下，照明设备(已经)正在提供照明特性，但是(例如突然)没有正在检测存在(不再)，初始检测半径可以减小到更小的适配检测半径。因此，由于减小的检测半径，可以消除来自初始检测半径所跨越的检测区域的偏远部分的不期望的(不连续的和偶然的)触发，因此增加了存在检测的稳健性和准确性。

因此，在上述第一种情况、第二种情况和第三种情况下，基于照明设备的当前照明状态和当前存在检测状态的存在传感器的检测半径的适配性清楚地解决了由存在传感器的检测区域的偏远(不准确)区域中的存在引起的不期望的光触发(或：假阴性)的问题，该检测区域由检测半径跨越。

因此，在第一实施例中，照明控制器可以被配置成：如果(i)照明设备的当前照明状态指示照明设备提供照明特性，以及(ii)当前存在检测状态指示在存在传感器的初始检测半径内检测到存在，则确定第一条件；将存在传感器的初始检测半径适配到第一适配检测半径，在该第一适配检测半径中在确定所述第一条件时检测存在，其中第一适配检测半径大于初始检测半径。

因此，在第二实施例中，照明控制器可以被配置成：如果(i)照明设备的当前照明状态指示照明设备不提供照明特性，以及(ii)当前存在检测状态指示在存在传感器的初始检测半径内没有检测到存在，则确定第二条件；将存在传感器的初始检测半径适配到第二适配检测半径，在该第二适配检测半径中在确定所述第二条件时检测存在，其中第二适配检测半径小于初始检测半径。

因此，在第三实施例中，照明控制器可以被配置成：如果(i)照明设备的当前照明状态指示照明设备提供照明特性，以及(ii)当前存在检测状态指示在存在传感器的初始检测半径内没有检测到存在，则确定第三条件；将存在传感器的初始检测半径适配到第三适配检测半径，在该第三适配检测半径中在确定所述第三条件时检测存在，其中第三适配检测半径小于初始检测半径。

在一个实施例中，存在传感器可以表征为距离传感器。距离传感器可以包括其中可以检测和/或确定存在的所述初始检测半径。因此，所述距离传感器可以被配置成在(当前)距离处检测和/或确定在其初始检测半径内的存在。距离传感器可以随后向照明控制器提供所述检测到的和/或确定的(当前)距离。(或者：照明控制器可以获得(即检索或接收)所述距离)。

在一个实施例中，第一适配检测半径是最大检测半径，超过该最大检测半径，存在传感器在物理上不能够检测到存在。这种实施例是有利的，因为在上述第二种情况下，通过将初始检测半径增加到最大检测半径，可以将存在传感器控制到其全部感测能力。

在替代方面中，初始检测半径和最大检测半径可以(已经)相同。因此，在确定第一条件时，初始检测半径可以保持相同，或者保持相同的最大检测半径。

在一个实施例中，第二适配检测半径和/或第三适配检测半径可以是最小检测半径。所述最小检测半径可以是存在传感器可以操作以感测存在的最小检测半径。例如，PIR传感器可以包括三个检测半径，对于这三个检测半径并且在这三个检测半径中，可以确定存在。因此，最小的检测半径可以是最小检测半径。

在一个实施例中，第一适配检测半径可以是预定的第一适配检测半径。在一个实施例中，第二适配检测半径可以是预定的第二适配检测半径。在一个实施例中，第三适配检测半径可以是预定的第三适配检测半径。在一个实施例中，预定的第二适配检测半径可以包括与预定的第三适配检测半径相同的值。因此，在这样的实施例中，适配检测半径可以分别增加或减少到预定的或预定义的或标准化的值。这可以分别是相应适配检测半径的上限或下限阈值。建立这样的预定义阈值在标准化和根据本发明的多个这样的存在传感器的应用中可能是有利的。

在一个实施例中，第一适配检测半径可以比初始检测半径大至少一米。附加地或替代地，在一个实施例中，第二适配检测半径可以比初始检测半径小至少一米。附加地或替代地，在一个实施例中，第三适配检测半径可以比初始检测半径小至少一米。这样的实施例可能是有利的，因为以至少一米的步长增加或减小检测半径可以表示至少一个共同的检测到的对象，诸如例如人(其中其相应的检测表面可以跨越至少一米)。

在一个实施例中，照明特性可以是以下中的至少一个：光强度、开/关状态、颜色、色温、光方向、光图案、光场景、光配方、光调制、光谱。这种照明特性可以有利地在检测(或确定)存在时提供。例如，在检测到存在时，可以控制照明设备调光到更高的强度。例如，照明设备可以被控制为在检测到动物时提供光配方。例如，可以控制照明设备在检测到数据标签(例如RFID、NFC、QR等)时提供光的颜色和/或强度。例如，可以控制照明设备在检测到存在时提供光的颜色。例如，当检测到例如拣货机器人的存在时，可以控制照明设备以提供光调制(例如可见光通信，或Li-Fi)。

在一个实施例中，存在传感器是以下中的一个：PIR传感器、飞行时间存在传感器、微波传感器、超声波传感器、相机、基于射频的存在传感器、热电堆、单像素热电堆。

在一个实施例中，照明控制器可以被配置为设置保持时间，在该保持时间期间，照明设备被控制以提供照明特性；其中保持时间的持续时间与适配检测半径的大小成比例。所述比例可以例如是线性的，或者例如是逆线性的。

在一个实施例中，存在传感器的检测半径可以定义圆形检测面积或正方形检测面积。因此，检测半径可以被定义为或对应于不同于圆形的检测面积的形状的有效半径。

如所述，存在传感器可以是距离传感器。因此，存在传感器可以被配置成确定在检测半径内检测到存在的(相对于存在传感器的)距离。因此，在实施例中，照明控制器可以进一步被配置为：确定相对于存在传感器的当前距离，在该距离处在存在传感器的检测半径内检测到存在；基于所述当前距离、照明设备的当前照明状态、和当前存在检测状态，将存在传感器的初始检测半径适配到适配检测半径，在该适配检测半径中要检测存在。

例如，在上述实施例中，其中在存在传感器的初始检测半径内检测存在，可以确定所述相对于在初始检测半径内检测到存在的存在传感器的当前距离，并且初始检测半径可以适配于定制的适配检测半径，其中所述定制的初始检测半径等于当前距离的100-140％的值，优选地等于当前距离的100-120％的值。

本发明的另外的目的是提供一种改进的照明系统(或灯具)，其至少减轻了上述问题和缺点。为此，本发明还提供了一种照明系统，其包括照明设备、存在传感器和根据本发明的照明控制器。适用于根据本发明的照明控制器的优点和/或实施例也可以作必要修改后适用于根据本发明的照明系统(或灯具)。

如前面部分提到的，在一个实施例中，存在传感器是以下中的一个：PIR传感器、飞行时间存在传感器、微波传感器、超声波传感器、相机、基于射频的存在传感器、热电堆(阵列)、单像素热电堆。

这种存在传感器的特征在于它们在特定检测半径处感测存在的能力。这种热电堆传感器或PIR传感器可以例如包括至少两个(例如三个)可以确定存在的预定义检测半径，其中照明控制器可以在这些检测半径之间切换，以便将初始检测半径适配到用于检测存在的适配检测半径。飞行时间(存在)传感器可以例如在其初始检测半径(或范围)内检测存在，并且还提供检测到所述存在的当前距离。这同样适用于例如微波传感器和超声波传感器。

本发明的另外的目的是提供一种改进的照明装置，例如适合于粒度调光构思的照明装置，其至少减轻了上述问题和缺点。为此，本发明还提供了一种照明装置，其包括多个照明组件和根据本发明的照明控制器；其中多个照明组件中的每个照明组件包括照明设备和相关联的存在传感器；其中照明控制器被布置成响应于在相应照明组件的相应相关联的存在传感器的检测半径内确定的存在来控制多个照明组件中的每个相应照明组件的相应照明设备。适用于根据本发明的照明控制器和照明系统的优点和/或实施例也可以作必要修改后适用于根据本发明的照明装置。

照明控制器因此可以是分布式照明控制器，其中每个照明组件可以容纳一起构成所述照明控制器的部分照明控制器，或者是用于控制每个照明组件的集中式照明控制器。

本发明的另外的目的是提供一种响应于由存在传感器检测到的存在来控制照明设备的改进方法，该方法至少减轻了上述问题和缺点。为此，本发明还提供了一种响应于在存在传感器的检测半径内检测到的存在来控制照明设备的方法，其中该方法包括：确定指示照明设备是否提供照明特性的照明设备的当前照明状态；确定指示是否在存在传感器的初始检测半径内检测到存在的当前存在检测状态；基于照明设备的当前照明状态和当前存在检测状态，将存在传感器的初始检测半径适配到适配检测半径，在该适配检测半径中要检测存在。适用于根据本发明的照明控制器和照明系统的优点和/或实施例也可以作必要修改后适用于根据本发明的方法。

在一个实施例中，该方法可以包括：如果(i)照明设备的当前照明状态指示照明设备提供照明特性，以及(ii)当前存在检测状态指示在存在传感器的初始检测半径内检测到存在，则确定第一条件；将存在传感器的初始检测半径适配到第一适配检测半径，在该第一适配检测半径中在确定所述第一条件时检测存在，其中第一适配检测半径大于初始检测半径。

在一个实施例中，该方法可以包括：如果(i)照明设备的当前照明状态指示照明设备不提供照明特性，以及(ii)当前存在检测状态指示在存在传感器的初始检测半径内没有检测到存在，则确定第二条件；将存在传感器的初始检测半径适配到第二适配检测半径，在该第二适配检测半径中在确定所述第二条件时检测存在，其中第二适配检测半径小于初始检测半径。

在一个实施例中，该方法可以包括：如果(i)照明设备的当前照明状态指示照明设备提供照明特性，以及(ii)当前存在检测状态指示在存在传感器的初始检测半径内没有检测到存在，则确定第三条件；将存在传感器的初始检测半径适配到第三适配检测半径，在该第三适配检测半径中在确定所述第三条件时检测存在，其中第三适配检测半径小于初始检测半径。

在一个实施例中，该方法可以包括：设置保持时间，在该保持时间期间控制照明设备以提供照明特性；其中保持时间的持续时间与适配检测半径的大小成比例。

在一个实施例中，该方法可以包括：确定相对于存在传感器的当前距离，在该距离处在存在传感器的初始检测半径内检测到存在；基于所述当前距离、照明设备的当前照明状态、和当前存在检测状态，将存在传感器的初始检测半径适配到适配检测半径，在该适配检测半径中要检测存在。

本发明还涉及一种计算机程序产品。因此，本发明提供了一种用于计算设备的计算机程序产品，该计算机程序产品包括当计算机程序产品在计算设备的处理单元上运行时执行根据本发明的方法的计算机程序代码。

因此，本发明的诸方面可以在计算机程序产品中实施，该计算机程序产品可以是存储在计算机可读存储设备上的、可以由计算机执行的计算机程序指令的集合。本发明的指令可以是任何可解释或可执行的代码机制，包括但不限于脚本、可解释程序、动态链接库(DLL)、或Java类。指令可以作为完整的可执行程序、部分可执行程序、作为现有程序的修改(例如更新)或作为现有程序的扩展(例如插件)来提供。此外，本发明的部分处理可以分布在多个计算机或处理器之上。

在另外的方面中，本发明提供了一种控制器，其被布置用于响应于在存在传感器的检测半径内检测到的存在来控制电气设备；其特征在于，照明控制器被配置成：确定指示电气设备是否提供特性的电气设备的当前状态；确定指示是否在存在传感器的初始检测半径内检测到存在的当前存在检测状态；基于电气设备的当前状态和当前存在检测状态，将存在传感器的初始检测半径适配到适配检测半径，在该适配检测半径中要检测存在。例如：电气设备可以是照明设备，状态可以是照明状态，特性可以是照明特性。例如：电气设备可以是传感器，状态可以是传感器状态，特性可以是传感器特性。所述传感器特性例如可以是以下中的一个：传感器灵敏度(水平)、传感器的开或关状态、传感器的方向性。适用于根据本发明的照明控制器的优点和/或实施例也可以作必要修改后适用于根据本发明的这个另外的方面的控制器。

在又另外的方面中，本发明提供了一种照明系统，其包括PIR传感器、照明设备和照明控制器，其中照明控制器被布置用于响应于在PIR传感器的检测半径内检测到的存在来控制照明设备；其中PIR传感器被配置成检测检测半径内的存在并提供输出信号；其中照明控制器被配置成：获得PIR传感器的输出信号；确定指示照明设备是否提供照明特性的照明设备的当前照明状态；分析输出信号以确定当前存在检测状态，所述当前存在检测状态指示是否在PIR传感器的初始检测半径内检测到存在；基于照明设备的当前照明状态和当前存在检测状态，将PIR传感器的初始检测半径适配到适配检测半径，在该适配检测半径中要检测存在。适用于根据本发明的照明控制器的优点和/或实施例也可以作必要修改后适用于根据本发明的这个又另外的方面的控制器。

附图说明

现在将借助于示意性的非限制性附图进一步阐述本发明：

图1A-图1D示意性地描绘了根据本发明的照明系统的实施例，其中该照明系统包括照明设备、存在传感器和根据本发明的照明控制器；

图2示意性地描绘了根据本发明的照明装置的实施例；

图3示意性地描绘了根据本发明的方法的实施例。

具体实施方式

现在将参考所附附图在下文中描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应该被解释为局限于本文阐述的本发明的实施例；相反，本发明的这些实施例是以示例的方式提供的，使得本公开将向本领域技术人员传达本发明的范围。

如前所述，根据本发明的照明控制器能够确定照明设备是否提供照明特性，以及是否在存在传感器的初始检测半径内检测到存在。基于由当前照明状态和当前存在检测状态定义的这两个参数，照明控制器被有利地配置成将初始检测半径适配到适配检测半径，在该适配检测半径中要检测存在。存在传感器可以表征为距离传感器。

因此，基于照明设备的当前照明状态和当前存在检测状态的存在传感器的检测半径的适配性清楚地解决了由存在传感器的检测区域的偏远(不准确)区域中的存在引起的不期望的光触发(或：假阴性)的问题，该检测区域由检测半径跨越。

图1A通过非限制性示例示意性地描绘了照明系统100。照明系统100包括照明控制器10、照明设备11和存在传感器12。照明控制器10、照明设备11和存在传感器12被实现在同一外壳内(例如，在灯具内)，但是替代地可以被实现为单独的部分。此外，照明控制器10经由有线连接与所述照明设备11和所述存在传感器12通信。替代地，照明控制器10、照明设备11和/或所述存在传感器12可以无线通信，例如经由ZigBee、蓝牙、Wi-Fi、RF、IR、Li-Fi或VLC连接；尤其是当所述部件被实现为单独的部分时。

存在传感器12被配置成监控空间中的检测区域。照明设备11被配置成至少部分地照亮空间中的所述检测区域。这里，该空间由表面19界定。该表面是地板19。该空间例如可以是办公空间、零售空间或仓库等。检测区域在所述地板19上的投影呈现了检测面积。因此，存在传感器12被配置成检测所述检测面积中的存在。

更具体地，检测区域(其例如可以是体积圆锥)和检测面积(其例如可以是圆形，或者例如所述圆锥的圆形底部)包括中心轴。因此，检测区域和检测面积可以由检测半径来定义。因此，存在传感器被布置用于检测在其检测半径内的存在。所述检测半径也可以表述为检测范围。因此，存在传感器也可以替代地被表述为距离传感器。

参考图1A，存在传感器12是热电堆阵列传感器，但是替代地可以是本申请中前面提到的任何其他存在传感器，例如飞行时间传感器。这里，热电堆阵列传感器被描绘为具有三个不同的检测面积(或检测区域)，每个检测面积的特征在于定义用于检测存在的相应检测面积(或检测区域)的相应检测半径141、142、143。即，在第一操作模式中，存在传感器12被配置成检测第一检测半径141内的存在；在第二操作模式中，存在传感器12被配置成检测第二(小于第一)检测半径142内的存在；在第三操作模式中，存在传感器12被配置成检测第三(小于第二)检测半径143内的存在。

替代地，所述检测可以被表述为确定，因为存在传感器12仍然可以监控最大检测范围，即由最大检测半径定义的最大检测范围，超过该最大检测半径，存在传感器在物理上不能够检测存在，但是可以将存在检测功能限制到三个提到的检测半径中的一个。例如，即使热电堆阵列传感器12可能能够监控第一检测半径141中的存在，热电堆阵列传感器12也可以在这样的模式下操作，其中仅在(更中心但更精确的)第二检测半径142内确定存在。

替代地，这同样可以应用于PIR传感器，其可以检测在其检测半径内的存在(例如，运动)并输出输出信号，该输出信号可以随后被分析以确定例如在检测半径(或者：PIR传感器的视场)内检测到存在的距离、位置和/或范围，以便例如确定是否在初始检测半径内检测到PIR传感器的检测。

在这种背景下，根据图1A的实施例的照明系统的操作由图1B、图1C和图1D描绘和解释。由此，照明控制器10被布置成响应于在存在传感器12的(当前)检测半径内检测到的存在来控制照明设备11。人16的存在将被检测，尽管该人可以替代地是物体或动物，或者也替代地是信标信号。在本优选实施例中(尽管是可选的)，照明设备11被控制为在利用存在传感器12检测到存在时提供特定保持持续时间的照明特性。例如，在检测到存在时，照明设备11可以被打开一分钟，或者替代地在应用中常见的任何其他持续时间。

图1B通过非限制性示例示意性地描绘了根据图1A中描绘的实施例的照明系统100。存在传感器12被布置用于检测(当前)检测半径内的存在。要检测的存在是在所述地板19上的所述空间中的人16′。

存在传感器12的检测半径最初被设置为初始检测半径14。控制器10确定照明设备11的当前照明状态。照明设备11的当前照明状态指示照明设备11是否提供照明特性13′。这里，照明特性13′是特定的强度，但是替代地可以是本申请中提到的任何其他照明特性。这里，照明设备11提供所述特定强度(即用于保持持续时间)。因此，照明设备11的当前照明状态指示照明设备11提供所述照明特性13′。

所述照明设备11正在提供所述照明特性13′的原因是因为存在传感器12已经在初始检测半径14内检测(或：确定)人16′的存在，并且因此照明控制器10响应于此控制照明设备11，即提供特定强度的所述照明特性13′。

因此，指示是否在存在传感器12的初始检测半径14内检测到存在的当前存在检测状态实际上指示在存在传感器12的初始检测半径14内检测到(或确定)存在。

因此，照明控制器10确定第一条件，因为照明设备11的当前照明状态指示照明设备11提供照明特性13′，并且当前存在检测状态指示在存在传感器12的初始检测半径14内检测到人16′的存在。

在确定该第一条件时，照明控制器10将存在传感器12的初始检测半径14适配到第一适配检测半径15′，在该第一适配检测半径15′中(现在)要检测(或：确定)存在。因此，由初始检测半径14跨越的检测面积适配到由第一适配检测半径15’跨越的第一适配检测面积。因此，存在传感器12现在被布置成检测所述第一适配检测半径15′内的存在。

此外，对应于所述第一条件的确定条件，第一适配检测半径15′大于初始检测半径14。这是有利的，因为由于到第一适配检测半径15′的增加的检测半径，检测到的存在可以在存在传感器12的更中心处(或在更接近存在传感器12的地方)被检测到，使得检测到的存在被更稳健和更准确地检测到。

这里，第一适配检测半径15′比初始检测半径14大一米，但是替代地可以是大任何其他尺寸，例如至少二分之一米、至少两米或至少三米。在实施例中，第一适配检测半径可以是最大检测半径，超过该最大检测半径，存在传感器在物理上不能够检测存在。

图1C通过非限制性示例示意性地描绘了根据图1A中描绘的实施例的照明系统100。存在传感器12被布置用于检测(当前)检测半径内的存在。要检测的存在是在所述地板19上的所述空间中的人16″。

存在传感器12的检测半径最初被设置为初始检测半径14。然而，人16″在存在传感器12的初始检测半径14之外。控制器10确定照明设备11的当前照明状态。照明设备11的当前照明状态指示照明设备11是否提供照明特性13″。这里，照明特性13″是特定强度，但是替代地可以是本申请中提到的任何其他照明特性。这里，照明设备11不提供所述特定强度。即，照明设备11是关闭的，因为在初始检测半径14内没有检测到(或确定)人16″。因此，照明设备11的当前照明状态指示照明设备11不提供所述照明特性13″(请注意附图标记13″指的是空白空间，即所述照明特性不存在)。

如所述，所述照明设备11不提供所述照明特性的原因是因为存在传感器12没有检测到(或确定)初始检测半径14内的人16″的存在，并且因此照明控制器10控制照明设备11保持关闭。

因此，指示在存在传感器12的初始检测半径14内是否检测到存在的当前存在检测状态指示在存在传感器12的初始检测半径14内没有检测到(或：确定)存在。

因此，照明控制器10确定第二条件，因为照明设备11的当前照明状态指示照明设备11不提供照明特性13″，并且当前存在检测状态指示在存在传感器12的初始检测半径14内没有检测到人16″的存在。

在确定该第二条件时，照明控制器10将存在传感器12的初始检测半径14适配到第二适配检测半径15″，在该第二适配检测半径15″中(现在)要检测(或：确定)存在。因此，由初始检测半径14跨越的检测面积适配到由第二适配检测半径15″跨越的第二适配检测面积。因此，存在传感器12现在被布置成检测所述第二适配检测半径15″内的存在。

此外，对应于所述第二条件的确定条件，第二适配检测半径15″小于初始检测半径14。这是有利的，因为由于到第二适配检测半径15″的减小的检测半径，可以消除来自初始检测半径14所跨越的检测面积(或区域)的偏远部分的不期望的触发，因此增加了存在检测的稳健性和准确性。因此，可以防止和/或消除在初始检测半径14所跨越的检测面积的边缘处出现的假阴性。

这里，第二适配检测半径15″比初始检测半径14小一米，但是替代地可以是小任何其他尺寸，例如至少二分之一米、至少两米或至少三米。在实施例中，第二适配检测半径可以是为存在传感器预定义的最小检测半径。

图1D通过非限制性示例示意性地描绘了根据图1A中描绘的实施例的照明系统100。存在传感器12被布置用于检测(当前)检测半径内的存在。要检测的存在是在所述地板19上的所述空间中的人16″′。

存在传感器12的检测半径最初被设置为初始检测半径14。然而，人16″′处于存在传感器12的初始检测半径14的边缘区域，这导致人16″′偶尔被检测到。因此，控制器10和存在传感器不连续地检测到(或：确定)所述人16″′的存在。这可能导致照明设备11的不期望的不连续和偶然的切换，这是一个明显的问题。本发明解决了这个问题。

即，控制器10确定照明设备11的当前照明状态。照明设备11的当前照明状态指示照明设备11是否提供照明特性13″′。这里，照明特性13″′是特定强度，但是替代地可以是本申请中提到的任何其他照明特性。这里，照明设备11提供所述特定强度。当在初始检测半径14内已经(偶尔)检测到(或确定)人16″′时，照明设备11即被触发保持持续时间。因此，照明设备11的当前照明状态指示照明设备11提供所述照明特性13″′。

然而，由于所述人16″′处于初始检测半径14的(不精确感测的)边缘区域，因此人16″′随后不再被检测到，而人16″′仍然在那里。这是一个明显的假阴性。这种假阴性对于存在传感器的操作可能是常见的。这种行为导致所提到的照明设备11的不期望的不连续和偶然的切换，这需要被解决。

因此，考虑到上述情况，指示在存在传感器12的初始检测半径14内是否检测到存在的当前存在检测状态指示在存在传感器12的初始检测半径14内没有检测到(或：确定)存在。

因此，照明控制器10确定第三条件，因为照明设备11的当前照明状态指示照明设备11提供照明特性13″′，但是当前存在检测状态指示在存在传感器12的初始检测半径14内没有检测到人16″′的存在。

在确定该第三条件时，照明控制器10将存在传感器12的初始检测半径14适配到第三适配检测半径15″′，在该第三适配检测半径15″′中(现在)要检测(或：确定)存在。因此，初始检测半径14所跨越的检测面积适配到第三适配检测半径15″′所跨越的第三适配检测面积。因此，存在传感器12现在被布置成检测所述第三适配检测半径15″′内的存在。

此外，对应于所述第三条件的所确定的条件，第三适配检测半径15″′小于初始检测半径14。这是有利的，因为由于到第三适配检测半径15″′的减小的检测半径，可以消除来自初始检测半径14所跨越的检测面积(或区域)的偏远部分的不连续和偶然触发，因此增加了存在检测的稳健性和准确性。

这里，第三适配检测半径15″′比初始检测半径14小一米，但是替代地可以是小任何其他尺寸，例如至少二分之一米、至少两米或至少三米。在实施例中，第三适配检测半径可以是为存在传感器预定义的最小检测半径。

因此，可以防止和/或消除在初始检测半径14所跨越的检测面积的边缘处出现的假阴性，从而解决照明设备11的不连续和偶然切换的问题。如果照明系统与实现粒度调光构思的照明装置相关地应用，则这种行为是特别有利的，因为粒度调光中存在传感器的视场(或检测区域，或检测面积)是重叠的，因此对于一个存在传感器(和相关联照明设备)检测到的正确存在可能导致相邻存在传感器(和相关联照明设备)的不期望的触发。

在实施例(未描绘)中，但是仍然参考图1A-图1D中描绘的实施例，照明控制器可以另外被配置为将照明设备的所述保持时间(即期间照明设备被控制以提供照明特性的保持时间)设置为与适配检测半径的大小成比例的持续时间。因此，检测半径(或范围)越大，保持持续时间越长，并且反之亦然。

在实施例(未描绘)中，但是仍然参考图1A-图1D中描绘的实施例，存在传感器是距离传感器。距离传感器被配置成确定在检测半径内检测到存在(相对于距离传感器)的距离。因此，在实施例中，照明控制器还可以被配置成：确定相对于距离传感器的当前距离，在该距离处，在距离传感器的检测半径内检测到存在。照明控制器然后被配置成通过例如比较当前距离是否落在初始检测半径的界限内，来确定指示是否在存在传感器的初始检测半径内检测到存在的当前存在检测状态。照明控制器还被配置为基于所述当前距离、照明设备的当前照明状态、和当前存在检测状态，将存在传感器的初始检测半径适配到适配检测半径，在该适配检测半径中要检测存在。

图2通过非限制性示例示意性地描绘了照明装置200。照明装置200包括第一照明组件21和第二照明组件22。第一照明组件21和第二照明组件22每个都包括相应的照明设备(未明确描绘)和相应的存在传感器(未明确描绘)。所述照明设备照亮所述存在传感器的检测范围(或者：检测面积，或者：检测范围)的至少一部分，例如像针对图1A-图1D中描绘的实施例所描述的那样。

照明装置200还包括照明控制器30。照明控制器30经由ZigBee与第一照明组件22和第二照明组件无线连接和/或无线通信。替代地，所述无线连接可以是有线连接，并且所述ZigBee可以是Wi-Fi、蓝牙、RF、IR、VLC、Li-Fi等中的至少一种。由此，照明控制器30被布置成响应于在相应照明组件21、22的相应相关联的存在传感器的检测半径内确定的存在来控制两个相应照明组件21、22中的每一个的相应照明设备。替代地，所述控制器可以至少部分地以分布式方式集成在每个照明组件本身中。

更具体地，参考图2，应当检测办公室工作人员20的存在，并且响应于此，应当打开正确的照明设备。因此，照明装置200以粒度调光的构思操作。即，第一照明组件21的存在传感器的初始检测半径211与第二照明组件22的存在传感器的初始检测半径221重叠。

然而，第一照明组件21的存在传感器包括由第一精确检测半径212描绘的精确区域25，在该精确区域25中可以精确地确定存在；并且包括在第一照明组件21的存在传感器的所述第一精确检测半径212和初始检测半径211之间的面积中的不精确区域23。这个不精确区域23可能导致假阴性，从而导致第一照明组件21的照明设备的偶然和/或不连续的触发。

类似地，第二照明组件22的存在传感器包括由第二精确检测半径222描绘的精确区域26，在该精确区域26中可以精确地确定存在；并且包括在第二照明组件22的存在传感器的所述第二精确检测半径222和初始检测半径221之间的面积中的不精确区域24。这个不精确区域24可能导致假阴性，从而导致第一照明组件22的照明设备的偶然和/或不连续的触发。

仍然参照图2，办公室工作人员20靠近第一照明组件21的存在传感器的初始检测半径211的中心。因此，办公室工作人员20将被第一照明组件21的存在传感器准确地检测到(或者其存在将被准确地确定)。此外，第一照明组件21的对应照明设备将被正确且相应地控制。

然而，办公室工作人员20远离第二照明组件22的初始检测半径221的中心，并且因此处于第二照明组件22的存在传感器的不精确区域24中。尽管办公室工作人员20将正确地触发第一照明组件21，但是办公室工作人员可能导致第二照明组件22的照明设备的偶然和不连续的切换。这对于照明装置的粒度调光构思的工作来说是一个明显的缺点。本发明解决了这个问题。

即，控制器30确定第二照明组件22的照明设备的当前照明状态。由于办公室工作人员20可能偶尔被检测到并触发第二照明组件22的相应存在传感器，如例如在图1D所描绘的实施例中被检测到的人，因此第二照明组件22的照明设备正在提供打开的照明特性。

控制器30进一步确定当前存在检测状态(其指示是否在第二照明组件22的存在传感器的初始检测半径221内检测到存在)是在第二照明组件22的存在传感器的初始检测半径221内没有检测到办公室工作人员20的存在。这是因为办公室工作人员20处于第二照明组件22的存在传感器的不精确区域24中，并且因此在特定时刻没有检测到其存在，同时由于保持时间，对应的照明设备仍然被控制为打开。

因此，照明控制器30确定第三条件，因为第二照明组件22的照明设备的当前照明状态指示对应的照明设备提供了打开的照明特性，但是当前存在检测状态指示在第二照明组件22的存在传感器的初始检测半径221内没有检测到办公室工作人员的存在。

在确定该第三条件时，照明控制器30将第二照明组件22的存在传感器的初始检测半径221适配到第三适配检测半径223，在该第三适配检测半径223中(现在)要检测(或：确定)存在。因此，由所述初始检测半径221跨越的检测面积适配到由所述第三适配检测半径223跨越的第三适配检测面积。因此，第二照明组件22的存在传感器现在被布置成检测所述第三适配检测半径223内的存在。

这是有利的，因为办公室工作人员20不在第二照明组件22的适配检测半径223内。因此，办公室工作人员20将不再偶尔触发第二照明组件22的照明设备。这为照明装置200提供了稳健性。

在图1A-图1D中描绘的实施例中提供的照明系统的行为可以作必要修改后应用于图2中描绘的照明装置中。

图3通过非限制性示例示意性地描绘了响应于在存在传感器的检测半径内检测到的存在来控制照明设备的方法900的实施例。方法900可以由图1A-图1D和图2中描绘的实施例的照明控制器、照明系统和/或照明组件来执行。

方法900包括：第一步骤901，确定指示照明设备是否提供照明特性的照明设备的当前照明状态；以及第二步骤902，确定当前存在检测状态，该当前存在检测状态指示是否在存在传感器的初始检测半径内检测到存在。方法900还包括第三步骤903，基于照明设备的当前照明状态和当前存在检测状态，将存在传感器的初始检测半径适配到适配检测半径，在该适配检测半径中要检测存在。

更具体地，方法900包括子步骤904：如果(i)照明设备的当前照明状态指示照明设备提供照明特性，以及(ii)当前存在检测状态指示在存在传感器的初始检测半径内检测到存在，则确定第一条件。方法900由此包括另一子步骤905：将存在传感器的初始检测半径适配到第一适配检测半径，在该第一适配检测半径中在确定所述第一条件时检测存在，其中第一适配检测半径大于初始检测半径。

附加地和/或替代地，方法900包括子步骤906：如果(i)照明设备的当前照明状态指示照明设备不提供照明特性，以及(ii)当前存在检测状态指示在存在传感器的初始检测半径内没有检测到存在，则确定第二条件。方法900由此包括另一子步骤907：将存在传感器的初始检测半径适配到第二适配检测半径，在该第二适配检测半径中在确定所述第二条件时检测存在，其中第二适配检测半径小于初始检测半径。

附加地和/或替代地，方法900包括子步骤908：如果(i)照明设备的当前照明状态指示照明设备提供照明特性，以及(ii)当前存在检测状态指示在存在传感器的初始检测半径内没有检测到存在，则确定第三条件。方法900由此包括另一子步骤909：将存在传感器的初始检测半径适配到第三适配检测半径，在该第三适配检测半径中在确定所述第三条件时检测存在，其中第三适配检测半径小于初始检测半径。

Claims (15)

1.一种照明控制器，被布置用于响应于在存在传感器的检测半径内检测到的存在来控制照明设备；

其特征在于，所述照明控制器被配置成：

-确定指示所述照明设备是否提供照明特性的所述照明设备的当前照明状态；

-确定指示是否在所述存在传感器的初始检测半径内检测到存在的当前存在检测状态；

-基于所述照明设备的当前照明状态和所述当前存在检测状态，将所述存在传感器的初始检测半径适配到适配检测半径，在所述适配检测半径中要检测存在。

2.根据权利要求1所述的照明控制器，其中，所述照明控制器被配置为：

-如果(i)所述照明设备的当前照明状态指示所述照明设备提供照明特性，以及(ii)所述当前存在检测状态指示在所述存在传感器的初始检测半径内检测到存在，则确定第一条件；

-将所述存在传感器的初始检测半径适配到第一适配检测半径，在所述第一适配检测半径中在确定所述第一条件时检测存在，其中所述第一适配检测半径大于所述初始检测半径。

3.根据前述权利要求中任一项所述的照明控制器，其中，所述照明控制器被配置为：

-如果(i)所述照明设备的当前照明状态指示所述照明设备不提供照明特性，以及(ii)所述当前存在检测状态指示在所述存在传感器的初始检测半径内没有检测到存在，则确定第二条件；

-将所述存在传感器的初始检测半径适配到第二适配检测半径，在所述第二适配检测半径中在确定所述第二条件时检测存在，其中所述第二适配检测半径小于所述初始检测半径。

4.根据前述权利要求中任一项所述的照明控制器，其中，所述照明控制器被配置为：

-如果(i)所述照明设备的当前照明状态指示所述照明设备提供照明特性，以及(ii)所述当前存在检测状态指示在所述存在传感器的初始检测半径内没有检测到存在，则确定第三条件；

-将所述存在传感器的初始检测半径适配到第三适配检测半径，在所述第三适配检测半径中在确定所述第三条件时检测存在，其中所述第三适配检测半径小于所述初始检测半径。

5.根据前述权利要求中任一项所述的照明控制器，其中，所述第一适配检测半径是最大检测半径，超过所述最大检测半径，所述存在传感器在物理上不能够检测到存在。

6.根据前述权利要求中任一项所述的照明控制器，

其中，所述第一适配检测半径比所述初始检测半径大至少一米；和/或

其中，所述第二适配检测半径比所述初始检测半径小至少一米；和/或

其中，所述第三适配检测半径比所述初始检测半径小至少一米。

7.根据前述权利要求中任一项所述的照明控制器，其中，所述照明特性是以下中的至少一项：光强度、开/关状态、颜色、色温、光方向、光图案、光场景、光配方、光调制、光谱。

8.根据前述权利要求中任一项所述的照明控制器，其中，所述照明控制器被配置为设置保持时间，在所述保持时间期间，所述照明设备被控制以提供所述照明特性；

其中，所述保持时间的持续时间与所述适配检测半径的大小成比例。

9.一种照明系统，包括照明设备、存在传感器和根据前述权利要求中任一项所述的照明控制器。

10.根据权利要求9所述的照明系统，其中，所述存在传感器是以下中的一种：PIR传感器、飞行时间存在传感器、微波传感器、超声波传感器、相机、基于射频的存在传感器、热电堆、单像素热电堆。

11.一种照明装置，包括多个照明组件和根据前述权利要求1-8中任一项所述的照明控制器；

其中，所述多个照明组件中的每个照明组件包括照明设备和相关联的存在传感器；

其中，所述照明控制器被布置成响应于在相应照明组件的相应相关联的存在传感器的检测半径内确定的存在来控制所述多个照明组件中的每个相应照明组件的相应照明设备。

12.一种响应于在存在传感器的检测半径内检测到的存在来控制照明设备的方法，其中所述方法包括：

-确定指示所述照明设备是否提供照明特性的所述照明设备的当前照明状态；

-确定指示是否在所述存在传感器的初始检测半径内检测到存在的当前存在检测状态；

-基于所述照明设备的当前照明状态和所述当前存在检测状态，将所述存在传感器的初始检测半径适配到适配检测半径，在所述适配检测半径中要检测存在。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述方法包括：

-如果(i)所述照明设备的当前照明状态指示所述照明设备提供照明特性，以及(ii)所述当前存在检测状态指示在所述存在传感器的初始检测半径内检测到存在，则确定第一条件；

-将所述存在传感器的初始检测半径适配到第一适配检测半径，在所述第一适配检测半径中在确定所述第一条件时检测存在，其中所述第一适配检测半径大于所述初始检测半径。

14.根据前述权利要求12-13中任一项所述的方法，其中所述方法包括：

-如果(i)所述照明设备的当前照明状态指示所述照明设备不提供照明特性，以及(ii)所述当前存在检测状态指示在所述存在传感器的初始检测半径内没有检测到存在，则确定第二条件；

-将所述存在传感器的初始检测半径适配到第二适配检测半径，在所述第二适配检测半径中在确定所述第二条件时检测存在，其中所述第二适配检测半径小于所述初始检测半径。

15.一种用于计算设备的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序产品在所述计算设备的处理单元上运行时，所述计算机程序代码执行前述权利要求11-14中任一项所述的方法。

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