CN116075849A - 识别解剖目标的组成 - Google Patents

Abstract

提供了用于使用一系列不同颜色的光源来识别解剖目标的组成的技术。在示例中，方法可以包括从多个照明源发射光，在光学传感器处接收来自解剖目标的照明响应，提供表示解剖目标的图像，以及除了图像之外还提供照明响应的光谱强度信息。每个照明源可以发射具有以与每个其他照明源不同的频率为中心的频率范围的光。

Description

识别解剖目标的组成

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年8月5日提交的美国临时专利申请第63/061,256号的优先权的权益，该美国临时专利申请的内容通过引用整体并入本文中。

技术领域

本发明涉及目标识别，并且更具体地涉及用于使用一系列不同颜色的光源来识别解剖目标的组成的技术。

背景技术

医用镜使得用户能够检查患者的隐藏区域。用于对患者的某些内部区域进行视觉检查的镜例如内窥镜和腹腔镜最初在十九世纪早期开发出来，并且已经用于检查患者的身体内部。典型的医用镜由包括光学成像系统或电子成像系统的远端和具有用于对用于观察图像的工具和装置进行操纵的控制件的近端组成，其中实心或管状伸长轴连接这些端部。一些医用镜允许医生沿着中空通道传递工具或治疗，例如以切除组织或取回物体。

医用镜的高效使用取决于若干因素，例如经验、灵巧性和视觉线索。允许在患者的身体的很小的密闭空间内进行交互的医用镜通常使用屏幕或监视器来投射医用镜的远端端部周围的区域的图像。显示图像的改进可以允许医用镜的更高效的使用。

发明内容

提供了用于使用一系列不同颜色的光源来识别解剖目标的组成的技术。在示例中，方法可以包括从多个照明源发射光，在光学传感器处接收来自解剖目标的照明响应，提供表示解剖目标的图像，以及除了图像之外还提供照明响应的光谱强度信息。每个照明源可以发射具有以与每个其他照明源不同的频率为中心的频率范围的光。

该章节旨在提供对本专利申请的主题的概述。其并不旨在提供对本发明的排他性或穷尽性说明。包括具体实施方式以提供关于本专利申请的另外的信息。

附图说明

图1一般地示出了根据本主题的组成识别系统100。

图2A以图形形式示出了操作根据本主题的示例照明系统的方法。

图2B示出了由示例控制器提供的示例光谱分布。

图3一般地示出了采用根据本主题的示例组成识别系统的系统。

图4一般地示出了采用根据本主题的示例组成识别系统的系统。

图5一般地示出了操作采用多个照明源的照明系统以确定解剖目标组成的示例方法。

图6一般地示出了可以在本主题的示例系统中使用的、按照强度归一化的若干照明源的波长曲线图。

具体实施方式

医用镜可以提供患者的解剖目标的视图。这样的医用镜可以包括但不限于内窥镜、腹腔镜或变型，以及用于诊断和治疗过程的其他类型的镜。在医用镜过程期间，医师可以控制镜的端部的位置以观看解剖目标。无论是诊断还是治疗，解剖目标的组成可以提供可以有益于许多过程的效率和功效的另外的信息。本发明人已经发现了用于补充医用镜过程的成像的技术。这样的补充可以包括在常规地用医用镜观察目标时提供关于解剖目标的组成信息。

图1一般地示出了根据本主题的组成识别系统100。组成识别系统100可以包括照明系统101和成像系统102。照明系统101可以包括多个照明源103和控制器104。成像系统可以包括光学传感器105和控制器106。每个照明源103可以提供具有窄波长范围的光。每个照明源103的窄波长范围可以围绕由照明源103发射的光的颜色的中心频率特性，并且第一照明源103的中心频率可以不同于其他照明源的中心频率。应当理解的是，照明源可以包括能够提供照明源的窄波长范围特性的多于一个光源。例如，如果照明源提供来自发光二极管(LED)的“蓝色”光，则照明源可以具有若干“蓝色”LED。照明系统101的有益方面在于，照明系统101的照明源103可以由控制器104以序列模式激活，使得从照明系统101发射的光对于一些系统以及对于组成识别系统100的用户而言看起来是白光。在一些示例中，除了提供每个照明源的开启/关闭控制之外，控制器14可以调制每个单独的照明源的其他方面，例如振幅、开启/关闭占空比、强度或其组合。当照明源103序列地照射解剖目标107时，第二控制器例如成像系统102的控制器106可以获取从目标105反射的光的光谱分布以确定或估计目标105的组成。因为照明系统101的发射光可以表现为白光或具有宽可见光光谱范围的光，所以可以使用照明系统101来提供照明，以用于视觉地识别解剖目标107以及电子地观察和记录解剖目标107的图像。同时，光谱分布可以非常准确，因为用于形成分布的照明光具有预定波长和强度，并且捕捉各个照明源的响应照明的图像可以被捕获和评估。为各个照明源103选择的颜色可以与已知组成的光谱分布相关联。

在某些示例中，控制器104、106可以编译在光学传感器105处捕获的响应照明的光谱分布。光谱分布可以揭示照明源103的颜色被解剖目标107吸收或不吸收的水平。如果光谱分布与已知分布匹配，则可以确定解剖目标107的组成。尽管可以使用具有随机波长和强度的宽光谱的白光来进行这样的分析，但是使用示例照明系统101的预定窄带波长照明源103可以由于每个照明波长的预定窄带以及每个照明源103的预定强度，允许与常规系统的随机波长相比更少的噪声以及响应照明的光谱分布的更快获取。

在某些示例中，成像系统102的控制器106和照明系统101的控制器104可以经由通信链路108耦接以同步多个照明源103的排序和光学传感器105的采样。在某些示例中，多个照明源103可以包括LED、激光器、量子点或其组合。

图2A以图形形式示出了操作根据本主题的示例照明系统(例如，图1，101)的方法。照明系统可以包括多个照明源。每个照明源可以投射具有与照明系统的若干其他照明源不同的波长的光。例如，第一照明源可以投射具有约400纳米(nm)的波长的光，第二照明源可以投射具有约500nm的波长的光，并且第三照明源可以投射具有约630nm的波长的光。在一些示例中，照明系统可以具有能够投射具有唯一波长或唯一中心频率的光的附加照明源。在图2A的示例的曲线图中，照明系统包括能够单独产生红光、橙黄光、绿光、蓝光和紫光的照明源。照明系统的照明源的控制信号的曲线图指示方法可以在任何一个时间使每个照明源脉冲启动达小的时间间隔，例如大约微秒(μs)量级的时间间隔等。方法指示照明系统连续地提供照明。在某些示例中，一个照明源的照明时段可以与第二照明源的照明时段的一部分重叠。在一些示例中，由示例照明系统的多个照明源的顺序脉冲提供的复合照明可以表现为白光或者具有可见频率的全光谱的光，使得人眼不能发觉到单独照明源的循环。因此，成像系统的光学传感器、摄像装置或显示器可以捕获并投射观看区域的照明良好的图像并且显示该图像。对于不需要清晰和照明良好的图像的应用，单独照明源被激活的时间间隔可以长于1μs，例如在数毫秒(ms)或更长的量级。

当目标被照射时，光学传感器可以收集照明系统的单个照明源的响应照明，并且控制器可以分析图像以评估目标对照明源所投射的特定颜色的吸收率。当照明系统重复地启用和禁用每个照明源时，控制器可以整合由照明系统的照明源投射在目标处的每个波长的吸收信息，并且可以编译目标的光谱分布。在某些示例中，捕获图像以用于光谱分析的控制器可以与照明系统的控制器同步。图2B示出了由示例控制器提供的示例光谱分布。示例光谱分布包括标记来自白色参考目标的响应照明的预期归一化强度的线210。光谱分布信息可以提供目标的组成的指示。在一些示例中，光谱分布信息可以与由摄像装置捕获的图像一起显示，并且用户可以得到允许目标的组成的确定的及时反馈。这样的反馈对于操作者可以关于以下方面是具有启发性的：如何根据系统是诊断性地使用还是与应用治疗相应地使用来计划或调整目标的治疗。

在某些示例中，控制器可以控制照明源的排序，同时在特定照明源照射目标时使图像的捕获同步。例如，控制器可以启动第一照明源的照明间隔。当第一照明源提供目标的照明时，控制器可以向成像系统提供信号以捕获仅用第一照明源的光照射的目标的单个图像。

图3一般地示出了采用根据本主题的示例组成识别系统的系统320。系统300可以包括医用镜311、照明系统301和成像系统302。在一些示例中，成像系统302可以包括耦接至医用镜311的近端端部318、用于显示医用镜311的远端端部319处的解剖目标307的图像的监视器。医用镜311可以包括轴314或探针、光学传感器306和照明路径或光学路径313。轴314可以延伸到患者的孔口或切口中。在一些示例中，轴314可以是柔性的，以在定位至解剖目标307时穿过弯曲处和转弯处。轴314可以包括一个或更多个通道317。

光学传感器306可以与轴集成。光学传感器306可以接收来自轴的远端端部319周围的区域的光，包括由解剖目标307反射或产生的光。光学传感器306可以向成像系统302提供图像信号312。在某些示例中，成像系统302可以包括显示器或监视器，使得医用镜311的用户可以看到解剖目标307的实时图像。

照明系统可以照射解剖目标307，使得光学传感器306可以捕获解剖目标307的图像或其他光学效果。在某些示例中，照明系统可以是医用镜311的一部分。在一些示例中，照明系统可以与医用镜311分开。在某些示例中，来自照明系统的多个照明源303的光可以经由医用镜的轴的光学路径313被传送。在某些示例中，照明系统可以包括多个照明源303。每个照明源303可以提供与其他照明源不同颜色的光。例如，第一照明源可以提供具有以第一频率为中心的窄频率范围的光，并且照明系统的每个其他照明源可以提供具有以其他频率为中心的窄频率范围的光。在某些示例中，每个照明源可以发射以与从每个其他照明源发射的光不同的频率或波长为中心的光。在一些示例中，每个照明源的光的边界频率是可见光，但是本主题不限于此。半峰全宽(FWHM)是通常用于描述曲线或函数上的“凸起”的宽度的参数。FWHM由曲线上函数达到其最大值一半的点之间的距离给出。在某些示例中，每个照明源可以提供具有小于20纳米(nm)的FWHM的光。在一些示例中，照明源中的一个或更多个的FWHM参数可以小于10nm。在一些示例中，照明源中的一个或更多个的FWHM参数可以小于5nm。

图6一般地示出了可以在本主题的示例系统中使用的、按照强度归一化的若干照明源的波长曲线图。曲线图包括紫光源的第一波长曲线图601，其中紫色照明源的波长以大约401nm的波长为中心。曲线图包括蓝光源的第二波长曲线图602，其中蓝色照明源的波长以大约456nm的波长为中心。曲线图包括绿光源的第三波长曲线图603，其中绿色照明源的波长以大约511nm的波长为中心。曲线图包括橙光源的第四波长曲线图604，其中橙色照明源的波长以大约588nm的波长为中心。曲线图包括红光源的第五波长曲线图605，其中红色照明源的波长以大约634nm的波长为中心。图6中还示出了第二波长曲线图602的半峰全宽(FWHM)606和第三波长曲线图603的FWHM 607的测量。粗略估计指示第二波长曲线图的FWHM606为大约35nm，并且第三波长曲线图的FWHM 607为大约25nm。

再次参照图3，在某些示例中，多个照明源303可以帮助确定解剖目标307的组成。例如，可以使用示出的系统来诊断或矫正诸如肾结石的“结石”引起健康问题的某些疾病。对结石组成的了解可以帮助选择正确的治疗来矫正健康问题。结石组成的确定可以包括用从多个照明源303发射的不同颜色或频率的电磁辐射来照射结石，用光学传感器306捕获所施加的照明的反射光或荧光，以及分析所捕获的光和照明光的吸收水平以确定解剖目标307的组成。应当理解的是，可见颜色的光是电磁辐射的一种形式。在某些示例中，成像系统302的控制器和照明系统301的控制器可以经由通信链路308耦接以同步多个照明源403的排序和光学传感器305的采样。在某些示例中，多个照明源303可以包括LED、激光器、量子点或其组合。

在某些示例中，光学路径313可以包括用于发送来自多个照明源303的光的一个或更多个光纤。在某些示例中，轴314可以包括一个或更多个可选光学路径323。在某些示例中，来自多个照明源303的组合光可以经由诸如公共光纤或光纤线缆的公共光学介质发送。在一些示例中，来自多个照明源303的光可以经由诸如多个光纤或多个光纤线缆的多个光学介质或多个光学路径单独发送。在一些示例中，来自每个照明源303的光可以经由单独的光学介质从轴314的近端端部单独发送至轴314的远端端部。在一些示例中，来自多个照明源303的照明源的子集的光可以作为单独的组经由单独的光学介质从轴314的近端端部发送至轴314的远端端部。

图4一般地示出了采用根据本主题的示例组成识别系统400的系统。系统400可以包括医用镜411和成像系统。在一些示例中，成像系统可以包括医用镜411的远端端部419处的摄像装置415，以及耦接至医用镜411的近端端部418、用于显示位于医用镜411的远端端部419处的解剖目标407的图像的监视器。在一些示例中，医用镜411可以包括轴414或探针、摄像装置415和照明系统。轴414可以延伸到患者的孔口或切口中。在一些示例中，轴414可以是柔性的，以在定位至解剖目标时穿过弯曲处和转弯处。轴可以包括一个或更多个通道417。

摄像装置415可以位于轴414的通道之一中。摄像装置415可以接收来自轴414的远端端部419周围的区域的光，包括由解剖目标407反射或产生的光。摄像装置415可以向成像系统提供图像信号。在某些示例中，成像系统的监视器可以显示图像，使得医用镜411的用户可以看到解剖目标407的实时图像。

照明系统401可以照射解剖目标407，使得摄像装置415可以捕获解剖目标407的图像或其他光学效果。在某些示例中，照明系统401可以是医用镜411的一部分。在一些示例中，照明系统401可以与医用镜411分开。在某些示例中，来自照明系统401的照明源的光可以经由医用镜411的轴414的光学路径413或者一个或更多个可选光学路径423被传送。在某些示例中，照明系统401可以包括多个照明源403。每个照明源403可以提供与其他照明源不同颜色的光。例如，第一照明源可以提供具有以第一频率为中心的窄频率范围的光，并且照明系统的每个其他照明源可以提供具有以其他频率为中心的窄频率范围的光。在一些示例中，每个照明源的光的边界频率是可见光，但是本主题不限于此。

在某些示例中，多个照明源403可以帮助确定解剖目标407的组成。例如，可以使用示出的系统400来诊断或矫正诸如肾结石的“结石”引起健康问题的某些疾病。对结石组成的了解可以帮助选择合适的治疗来矫正健康问题。结石组成的确定可以包括用不同颜色或频率的电磁辐射照射结石，用光学传感器405捕获所施加的照明的反射照明或荧光，以及分析所捕获的光和照明光的吸收水平以确定解剖目标407的组成。

在某些示例中，光学传感器405可以接收响应照明，例如来自照明系统的从解剖目标407和解剖目标407周围的区域反射的光。光学传感器405可以位于轴414的近端端部418处，并且可以经由在医用镜411的工作通道417内延伸的光学路径416接收响应照明。在某些示例中，光学路径416可以包括光纤或光缆。在某些示例中，光学传感器405的控制器和照明系统401的控制器可以经由通信链路408耦接以同步多个照明源403的排序和光学传感器405的采样。在某些示例中，多个照明源403可以包括LED、激光器、量子点或其组合。

图5一般地示出了操作采用多个照明源的照明系统以确定解剖目标组成的示例方法。在501处，可以从照明系统发射来自多个照明源的光以照射解剖目标并产生照明响应。在一些示例中，每个单独的照明源可以发射具有与其他照明源不同颜色的光。在某些示例中，可以使照明源以串行方式脉冲化，使得在任何特定时刻，多个照明源中仅一部分发光。在一些示例中，照明源的串行脉冲可以允许照明源的每种颜色是在特定时刻发射的唯一颜色。同时，照明源的串行脉冲的效果可以表现为照明系统发射白光或具有跨可见光光谱的宽波长范围的光。

在503处，光学传感器可以接收来自解剖目标的照明响应。在某些示例中，光学传感器可以包括诸如CMOS器件的光敏晶体管，或者可以包括光敏电荷耦合器件(CCD)。在一些示例中，光学传感器可以是光谱仪。在505处，可以例如经由监视器向用户提供解剖目标的图像。在507处，可以向用户提供关于解剖目标的光谱信息。光谱信息可以从在光学传感器处接收的照明响应得出。在一些示例中，可以经由第二监视器提供光谱信息。在一些示例中，可以经由提供图像的同一监视器提供光谱信息。在某些示例中，控制器可以将可以是光谱分布形式的光谱信息与材料和现象的已知分布进行比较。因此，如果得出的光谱分布在一定的确定程度内与已知材料或现象匹配，则可以在监视器上为用户显示警报或指示。在某些示例中，光学传感器可以包括映射到视场的多个光感测设备，并且光谱分布可以包括针对视场内的多个区域的光谱信息。因此，如果得出的某一区域的光谱分布与已知材料或现象(例如，癌组织、囊肿、疤痕组织等)匹配，则可以以图形形式突出显示该区域以指示可能的关注区域。在一些示例中，用于将得出的光谱分布与警报状态匹配的参数可以以与光谱分布匹配的材料的硬度或软度为条件，并且可以在监视器上显示材料硬度的指示。

注释和示例

在第一示例中，示例1，一种目标分析系统，可以包括：传感器，其被配置成接收来自解剖目标的响应照明；照明设备，其包括照射解剖目标的多个照明源，其中，每个照明源被配置成，与每个其他照明源相比，发射具有以不同的频率为中心的半峰全宽的光；以及图像系统，其被配置成控制多个照明源中的每个照明源，以提供表示解剖目标的图像，并且除了图像之外还提供接收的照明的光谱强度信息。

在示例2中，示例1的主题包括，其中，图像系统被配置成除了图像之外还提供接收的照明的光谱强度信号。

在示例3中，示例1至2的主题包括，其中，由每个照明源发射的光的半峰全宽不与每个其他照明源的发射光的半峰全宽的频率范围交叠。

在示例4中，示例1至3的主题包括，其中，图像系统包括控制器，该控制器被配置成调制多个照明源中的照明源的单独强度。

在示例5中，示例1至4的主题包括，其中，控制器被配置成定期地改变照明设备的强度状态以提供多个照明状态的时间链；其中，多个照明状态中的第一照明状态不同于多个照明状态中的紧接在前的第二照明状态；并且其中，第一照明状态不同于多个照明状态中的紧接在后的第三照明状态。

在示例6中，示例5的主题包括，微秒。

在示例7中，示例1至6的主题包括，被配置成支承传感器的内窥镜。

在示例8中，示例7的主题包括，被配置成将响应照明从内窥镜的第一端部传导至内窥镜的第二端部的第一光学路径。

在示例9中，示例8的主题包括，被配置成从第一光学路径接收照明响应的光学传感器。

在示例10中，示例9的主题包括，其中，光学传感器包括摄像装置。

在示例11中，示例9至10的主题包括，其中，光学传感器包括光谱仪。

在示例12中，示例1至11的主题包括，其中，多个照明源包括多于两个照明源。

在示例13中，示例1至12的主题包括，其中，多个照明源包括量子点。

示例14是一种识别解剖结构的组成的方法，方法包括：发射来自多个照明源的光以照射解剖目标并产生照明响应，每个照明源被配置成，与每个其他照明源相比，发射具有以不同的频率为中心的频率范围的光；在光学传感器处接收来自解剖目标的照明响应；提供表示解剖目标的图像；以及除了图像之外还提供照明响应的光谱强度信息。

在示例15中，示例14的主题包括，其中，发射来自多个照明源的光包括对来自多个照明源中的每一个的光的脉冲进行时间排序以提供经时间排序的光脉冲。

在示例16中，示例15的主题包括，在经时间排序的光脉冲的每个光脉冲期间获取解剖目标的一个或更多个图像。

在示例17中，示例16的主题包括，使对来自多个照明源中的每一个的光的脉冲的时间排序与对解剖目标的一个或更多个图像的获取同步。

在示例18中，示例15至17的主题包括，微秒。

在示例19中，示例15至18的主题包括，微秒。

在示例20中，示例15至19的主题包括，其中，多个照明源包括量子点。

示例21是至少一种包括指令的机器可读介质，该指令在由处理电路执行时使处理电路执行用于实现示例1至20中的任一示例的操作。

示例22是一种包括用于实现示例1至20中的任一示例的手段的装置。

示例23是一种用于实现示例1至20中的任一示例的系统。

示例24是一种用于实现示例1至20中的任一示例的方法。

以上详细描述包括对附图的参照，这些附图形成详细描述的一部分。通过说明的方式，附图示出了可以实践本发明的具体实施方式。这些实施方式在本文中也被称为“示例”。这样的示例可以包括除了示出的或描述的元件之外的元件。然而，本发明人还预期了其中仅提供了示出的或描述的元件的示例。此外，本发明人还预期了使用关于特定示例(或者特定示例的一个或更多个方面)或关于在本文中示出或描述的其他示例(或者其他示例的一个或更多个方面)示出或描述的这些元件(或者这些元件的一个或更多个方面)的任何组合或置换的示例。

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以上描述旨在是说明性的而非限制性的。例如，上述示例(或上述示例的一个或更多个方面)可以彼此组合地使用。在查看以上描述之后，例如本领域普通技术人员可以使用其他实施方式。提供摘要以使得读者能够快速确定技术公开内容的本质。提交摘要是基于以下理解：摘要将不会被用来说明或限制权利要求的范围或含义。此外，在以上详细描述中，各种特征可以被组合在一起以简化本公开内容。这不应当被解释成旨在：对于任何权利要求而言，未要求保护的公开特征均是必要的。而是，发明主题可能在于少于特定公开的实施方式的所有特征。所附各方面由此作为示例或实施方式被并入到具体实施方式中，其中，每个方面作为单独的实施方式独立存在，并且预期这样的实施方式可以以各种组合或排列的方式彼此进行组合。

Claims (20)

1.一种目标分析系统，包括

传感器，所述传感器被配置成接收来自解剖目标的响应照明；

照明设备，所述照明设备包括照射所述解剖目标的多个照明源，其中，每个照明源被配置成，与每个其他照明源相比，发射具有以不同的频率为中心的半峰全宽的光；以及

图像系统，所述图像系统被配置成控制所述多个照明源中的每个照明源，以提供表示所述解剖目标的图像，并且除了所述图像之外还提供所接收的照明的光谱强度信息。

2.根据权利要求1所述的目标分析系统，其中，所述图像系统被配置成，除了所述图像之外，还提供所接收的照明的光谱强度信号。

3.根据权利要求1所述的目标分析系统，其中，由每个照明源发射的光的半峰全宽不与每个其他照明源的发射光的半峰全宽的频率范围交叠。

4.根据权利要求1所述的目标分析系统，其中，所述图像系统包括控制器，所述控制器被配置成调制所述多个照明源中的照明源的单独强度。

5.根据权利要求1所述的目标分析系统，其中，所述控制器被配置成定期地改变所述照明设备的强度状态以提供多个照明状态的时间链；

其中，所述多个照明状态中的第一照明状态不同于所述多个照明状态中的紧接在前的第二照明状态；并且

其中，所述第一照明状态不同于所述多个照明状态中的紧接在后的第三照明状态。

6.根据权利要求5所述的目标分析系统，其中，所述多个照明状态的时间链的每个照明状态的时段小于或等于1微秒。

7.根据权利要求1所述的目标分析系统，包括被配置成支承所述传感器的内窥镜。

8.根据权利要求7所述的目标分析系统，包括第一光学路径，所述第一光学路径被配置成将所述响应照明从所述内窥镜的第一端部传导至所述内窥镜的第二端部。

9.根据权利要求8所述的目标分析系统，包括光学传感器，所述光学传感器被配置成从所述第一光学路径接收所述照明响应。

10.根据权利要求9所述的目标分析系统，其中，所述光学传感器包括摄像装置。

11.根据权利要求9所述的目标分析系统，其中，所述光学传感器包括光谱仪。

12.根据权利要求1所述的目标分析系统，其中，所述多个照明源包括多于两个照明源。

13.根据权利要求1所述的目标分析系统，其中，所述多个照明源包括量子点，其中，所述多个照明源包括量子点。

14.一种识别解剖结构的组成的方法，所述方法包括

发射来自多个照明源的光以照射解剖目标并产生照明响应，每个照明源被配置成，与每个其他照明源相比，发射具有以不同的频率为中心的频率范围的光；

在光学传感器处接收来自所述解剖目标的照明响应；

提供表示所述解剖目标的图像；以及

除了所述图像之外还提供所述照明响应的光谱强度信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，发射来自所述多个照明源的光包括：对来自所述多个照明源中的每一个的光的脉冲进行时间排序以提供经时间排序的光脉冲。

16.根据权利要求15所述的方法，包括在所述经时间排序的光脉冲的每个光脉冲期间获取所述解剖目标的一个或更多个图像。

17.根据权利要求16所述的方法，包括使对来自所述多个照明源中的每一个的光的脉冲的时间排序与对所述解剖目标的一个或更多个图像的获取同步。

18.根据权利要求15所述的方法，其中，所述经时间排序的光脉冲包括小于10微秒的光脉冲。

19.根据权利要求15所述的方法，其中，所述经时间排序的光脉冲包括小于2微秒的光脉冲。

20.根据权利要求15所述的方法，其中，所述多个照明源包括量子点。

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