CN116075636A - 包括用于支撑旋转部件的轴承的液压机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转液压机(102)，该旋转液压机包括：‑壳体(10)，‑围绕轴线相对于壳体可移动地安装的轴(20)，‑刚性地连接到轴上并且围绕壳体的至少一部分延伸的围板(24)，‑刚性地连接到壳体或轴中的一个上的凸轮(12)，‑旋转连接到壳体或轴中的另一个上的气缸体(42)，该气缸体包括能够与凸轮接合以在轴和壳体之间产生相对旋转的活塞，‑各自直接支承在壳体和围板上的第一和第二导向轴承(28)，以及‑直接支承在壳体和气缸体上的第三导向轴承(37)。

Description

包括用于支撑旋转部件的轴承的液压机

技术领域

本发明涉及液压机。

背景技术

已知许多类型的液压机。这种机器基本上包括例如五个组件：外壳、轴、形成设置在外壳和轴之间的马达或泵的组件、用于引导轴和外壳的相对旋转的轴承、以及制动器。

外壳旨在固定到机器或车辆的框架上。它包括夹在外壳的两个侧面元件之间的多凸角凸轮。

轴支撑动力输出装置，该动力输出装置适于承载必须被驱动旋转的附件，例如，在机器构成马达并且在附件上传递驱动扭矩的情况下，该附件是轮子或任何其他装备的轮缘。在构成泵的情况下，动力输出装置接收施加到机器入口的机械驱动马达扭矩。

例如，形成马达或泵的组件是径向活塞组件。它包括分配器、气缸体，该气缸体具有径向气缸，每个径向气缸容纳活塞，每个活塞承载邻接抵靠凸轮的滚子。

当分配器在气缸内部循环地施加加压流体时，活塞和关联在凸轮上的滚子的偏置驱动气缸体相对于凸轮旋转，并且因此相对于外壳旋转。由于气缸体与轴的中心元件旋转连结，所以轴由分配器施加的流体压力驱动旋转。然后，该机器构成马达。相反，当动力输出装置沿着相对于外壳旋转驱动的方向在轴上施加机械力时，滚子和活塞相对于凸轮的凸角的位移引起气缸的容积的变化，并且因此在分配器上施加流体压力。然后，该机器作为泵运行。

这种机器是可逆的，因此既可以作为泵运行，也可以作为马达运行，并且还可以在两个旋转方向上旋转。因此，这种液压机可以处于四种不同的状态，这四种状态限定压力值和流动方向的四个象限：前进挡，处于牵引或保持状态，以及倒挡，处于牵引或保持状态。

制动器由交替旋转连结的一叠盘片形成，一些盘片连结到轴上，另一些盘片连结到外壳上。在制动位置，这些盘片被弹性构件偏置成相互邻接。可以在控制室中施加对弹性构件的反作用力，以便将制动器置于制动器释放位置。

一种特定的已知构造是这样的构造，在这种构造中，机器包括刚性地固定到轴上并且围绕外壳的至少一部分延伸的套筒。因此，该套筒形成轴的延伸部，该延伸部从轴的轴向端部延伸以围绕外壳的一部分。该组件作为一个整体旋转。此外，机器包括两个轴承，用于引导轴相对于外壳的旋转，其通常由形成轮毂的相对锥形轴承组成，也就是说，允许承受径向力和轴向力，每个轴承直接邻接抵靠外壳和套筒。当液压机用于驱动机器构件(比如轮子或履带链轮)时，马达的轴承的尺寸应当基本上确保扭矩传递的功能，还应当确保在滚动期间支撑机器的重量的功能，或者应当应对履带的张力冲击。由于这些原因，形成轴承的滚动体的尺寸与这些力成比例，并且滚动体有利地尽可能靠近形成轮子或履带链轮附件的动力输出装置。这种安装是有利的，因为它非常坚固以应对履带滚动或牵引力，并且它相对于履带滚动或驱动偏置提供良好的阻力和良好的轮毂功能的寿命。

虽然这种构造很有趣，但它也有缺点。

因此，轴通常相对较长，使得轴易于弯曲。

此外，活塞在其中移动的气缸体倾向于通过产生干扰马达的滚动轴承的寄生力来偏置轴。这些寄生力由活塞在凸轮上的交替推力产生，并且因此垂直于轴线。此外，特别是在分布呈平面状的分配器的情况下，分配器产生轴向推力，该轴向推力被传递到气缸体，然后沿着与气缸体相反的方向传递到轴。

因此，活塞的寄生力在弯曲时被传递到轴和滚动体上。

分配器的寄生力特别地传递到距离分配器最远的滚动体上。它们还倾向于干扰两个锥形轴承的夹紧，称为滚动体的预载荷或预应力，这用于安装两个相对的锥形轴承。这种预应力通过将滚动体的两个内圈夹紧在轴上来保证，通过将堆叠元件楔入与分配器相对的座圈的一侧来实现，堆叠元件安装在花键上并且通过保持环保持就位。提供这种预应力是为了应对滚动力和驱动力，使得滚动体必须始终保持邻接。超过预载荷的轴向力会导致滚动体移动一段距离、其中一个滚动体失去接触、在轴的导向中出现间隙、以及滚动体的快速损坏。由于分配器的推力产生的寄生轴向力必须通过增加预应力来补偿。然而，预应力的增加会产生堵塞，并且因此导致旋转效率的损失以及寿命的减少。

此外，马达的通常专用于机器的传动力的滚动轴承也会接收这些寄生力。因此，一些零件(特别是这些轴承)必须变得更加坚固，这不利于机器的总体积，或者必须降低机器的性能，以避免损坏零件。

本发明的目的是通过克服这些缺点中的至少一个来改进前述特定构造。

发明内容

为此，提供了一种旋转液压机，其包括：

-外壳，

-轴，其相对于外壳可旋转地安装，

-套筒，其刚性地固定到轴上并且围绕外壳的至少一部分延伸，

-凸轮，其刚性地固定到外壳和轴中的一个上，

-气缸体，其旋转固定到外壳和轴中的另一个上，

气缸体包括能够与凸轮配合以在轴和外壳之间产生相对旋转的活塞，

-第一导向轴承和第二导向轴承，其各自直接邻接抵靠外壳和套筒，以及

-至少一个第三导向轴承，其直接邻接抵靠外壳和气缸体。

因此，第三轴承确保外壳承受由气缸体产生或传递的力的至少一部分。因此，这些力不再直接传递至轴或第一轴承和第二轴承。取决于(多个)附加轴承的构造，这些力是相对于轴的轴线的轴向力、径向力或两者都是。通过这种安装，第一轴承和第二轴承因此保持专用于机器的传动力。由于这些轴承不再受到由气缸体和分配器产生的全部或部分寄生力的干扰，因此提高了马达的坚固性。特别是，这些轴承在相等体积下的坚固性不再受到威胁。或者可以减小它们的体积，并且因此在不损害其性能的情况下减小马达的空间需求。此外，在承受轴向力的情况下，不再需要通过增加第一轴承和第二轴承上的预应力来补偿由于分配器的推力产生的寄生轴向力。

在一个实施例中，第一轴承、第二轴承和第三轴承是仅有能够在机器中引导轴相对于外壳旋转的轴承。

因此，除了这三个轴承之外，没有提供额外的轴承。

在另一个实施例中，机器进一步包括直接邻接抵靠外壳和气缸体的第四轴承。

可以规定，第三轴承或者第三轴承和第四轴承中的至少一个：

-沿着轴的轴线的方向邻接抵靠外壳和气缸体；

-沿着相对于轴线径向的方向邻接抵靠外壳和气缸体；或者

-沿着轴线的方向并且沿着相对于轴线径向的方向邻接抵靠外壳和气缸体。

在一个实施例中，第三轴承沿着轴的轴线的方向邻接抵靠外壳和气缸体，并且第四轴承沿着相对于轴线径向的方向邻接抵靠外壳和气缸体。

因此，这两个轴承确保分别承受轴向力和径向力。

可以规定，第三轴承或者第三轴承和第四轴承中的至少一个包括滚动体。

例如，滚动体是滚子或滚针轴承。

在一种构造中，滚子或滚针沿着垂直于轴的轴线的平面延伸。

这种构造对于承受寄生轴向力特别有效并且节省空间。然后滚动体形成轴向止挡。

可以规定，第三轴承或者第三轴承和第四轴承中的至少一个包括衬套。

不同于包括相对于彼此可移动的零件的滚动体，衬套不包括。它在两个主面上是实心的，外壳和气缸体从这两个主面开始邻接。

例如，衬套是柱形的。

在另一个示例中，衬套是截头锥形的。

这种衬套允许承受轴向力和径向力。当衬套受到寄生力时，它倾向于垂直于气缸体的轨迹的邻接，这允许优化外壳和气缸体在衬套上的接触压力。这允许轴向偏移的显著减小，并且使得可以适应外壳和气缸体的形状，以便进一步改善衬套上的接触压力的分布。

可以规定，衬套具有从衬套的第一轴向端部边缘延伸到衬套的第二轴向端部边缘的狭槽。

该狭槽允许衬套良好地适应限定在外壳和气缸体之间的壳体，特别是通过允许修改衬套的直径。

还可以规定，衬套包括用于阻止衬套相对于机器的一部分旋转的至少一个元件。

有利地，衬套具有至少一个凹部，该至少一个凹部穿过衬套的厚度并且终止(intercepting)于衬套的至多一个端部边缘。

这种类型的一个或多个凹部促进了润滑液在衬套的两个面上的循环及其良好的分布。

在一个实施例中，第三轴承包括滚子或滚针轴承，其中滚子或滚针沿着垂直于轴的轴线的平面延伸，并且第四轴承包括柱形衬套。

因此，该实施例结合了滚动体形式的轴向止挡和用于承受径向力的衬套。它特别节省空间。

还可以规定，气缸体、外壳和至少一个轴承被成形为使气缸体独立于轴以形状配合的方式相对于外壳居中。

可以规定，气缸体可滑动地安装在轴的花键上。

根据本发明，还提供了一种形成车辆或建筑机械的机械，该机械配备有至少一个根据本发明的液压机。

附图说明

现在将基于附图通过非限制性示例来呈现本发明的实施例，其中：

图1是根据本发明的第一实施例的机器的局部轴向剖视图；

图2是图1所示的机器在垂直于轴线的平面中的横截面视图，其包括气缸体和活塞；

图3是图1的细节D的放大视图；

图4和图5是图3所示的机器的衬套的两个透视图；

图6是示出衬套上的接触压力的分布的透视图；

图7是类似于图3的视图，其示出了根据本发明的第二实施例的机器；

图8和图9是前一图中所示的机器的透视图，其中气缸体已经被移除，因此可以在其中看到外壳；

图10和图11是示出机器的气缸体的两个对应面的透视图。

具体实施方式

第一实施例

如图1至6所示，根据本发明的第一实施例的液压机102是旋转对称的并且以轴线O-O为中心。该液压机包括外壳10、轴20、形成设置在外壳10和轴20之间的马达或泵的组件25、用于引导轴20相对于外壳10相对旋转的轴承26、28、以及制动器30。

外壳10旨在固定到机器或车辆的框架上。

组件25包括图2所示的多凸角凸轮12，该多凸角凸轮夹在外壳的两个侧面元件之间，该两个侧面元件中的一个位于图1的右侧并且不可见。

轴20被布置为支撑动力输出装置，该动力输出装置适于承载必须被驱动旋转的附件，例如，在机器构成马达的情况下，该附件是轮子或任何其他装备的轮缘。在构成泵的情况下，动力输出装置接收施加到机器入口的机械马达扭矩。

形成马达或泵的组件25是径向活塞组件36。它包括分配器40和气缸体42，该气缸体具有容纳对应活塞36的径向气缸35，如图2所示。每个活塞承载滚子38，该滚子邻接抵靠固定在外壳上的凸轮12。气缸的数量以及活塞的数量不同于凸轮12的凸角的数量。由于在这种模式的机器中，凸轮在径向外部，位于凸轮径向内部的气缸体的气缸径向向外打开，面向凸轮。分配器40经由已知的且未示出的元件被供应流体，该元件形成外壳的覆盖件和用于供应分配器的配件。如图3所示，气缸体42通过相互接合的气缸体和轴的纵向花键29与轴20旋转连结，使得气缸体在此沿着轴向方向可滑动地安装在轴上。

以本身已知的方式，当分配器40在气缸35内部循环地施加加压流体时，活塞36和关联在凸轮12上的滚子38的偏置导致气缸体42相对于凸轮旋转，并且因此相对于外壳旋转。因此，轴由流体的压力驱动旋转。在这种情况下，机器构成马达。

相反，当动力输出装置沿着相对于外壳10旋转驱动的方向在轴20上施加机械力时，滚子和活塞相对于凸轮的凸角的位移引起气缸的容积的变化，并且因此在分配器上施加流体压力。然后，该机器作为泵运行。因此，这种机器是可逆的，因此既可以作为泵运行，也可以作为马达运行，并且还可以在两个旋转方向上旋转。

轴20具有与轴线O-O相交的中心区域或轮毂22。它还包括远离轴线的轴向柱形延伸部，其形成套筒24或冠部，并且通过延伸到轴的轴向端部的径向连接盘片16连接到轮毂，在图1的左侧。因此，套筒24从该盘片延伸到图中的右侧。

外壳10本身具有柱形轴向延伸部11，该柱形轴向延伸部从连接到未示出的覆盖件的径向延伸部9沿着图1中的左侧方向延伸。该轴向延伸部11围绕轴20的轮毂22并且沿着相对于轴线径向的方向面向轮毂延伸。因此，它在径向方向上介于轮毂22和套筒24之间。

因此可以看出，在通过示例给出的这种构造中，套筒24刚性地固定在轴的轮毂22上并且围绕外壳的延伸部11延伸。凸轮12刚性地固定在外壳上，并且气缸体42旋转地固定在轴20上。

该机器包括盘片式制动器类型的制动器30。它由旋转连接的一叠盘片形成，一些盘片连接到轴20，另一些盘片连接到外壳10，沿着纵向轴线O-O空间交替。每个盘片由垫圈形成。它们分别与外壳和轴的旋转连接可以例如通过将设置在盘片的径向外周或径向内周上的肋接合在互补的花键或沟槽中来形成，所述花键或沟槽分别相对地形成在轴的套筒24和相关联的外壳延伸部11上。作为一种变型，可以提供中间旋转连接零件，该中间旋转连接零件介于盘片和外壳10或轴20中的一个之间。

该机器具有制动器释放室55，该制动器释放室相对于一叠盘片在轴向方向上与气缸体42相对放置。因此，在图1中，它位于该叠堆的左侧。在这种情况下，制动器30相对于气缸体42设置在与分配器40相对的机器的轴向端部处。在静止时，盘片被弹簧偏置成相互邻接，使得轴20和外壳10在制动情况下相对于彼此固定不动。如果通过用流体填充制动器释放室55以抵抗弹簧的偏置而给盘片提供间隔，则轴相对于外壳的旋转被允许。

为了限制机器的轴向空间需求，动力输出装置13可以设置在套筒24径向外部的元件的外侧，如图1的情况。根据一种变型，动力输出力轴向地施加在相对于轴线O-O横向的盘片上。

图1的机器包括两个导向轴承，即第一轴承26和第二轴承28，这两个轴承各自直接邻接抵靠延伸部11和套筒24。这里，两个轴承各自邻接抵靠套筒的轴向端部区域，邻接抵靠其沿着轴线的方向和外壳的延伸部11的方向定向的表面。这里，它们还邻接抵靠轴的延伸部11的中间部分，邻接抵靠在套筒24的方向上沿着与轴线相反的方向定向的表面。

这里，这些轴承是截头锥形滚子轴承，但是作为变型，例如可以提供柱形滚子轴承或滚珠轴承。滚动元件的轴线相对于轴线O–O倾斜并且在每次滚动中形成截头锥形。因此，对于最靠近制动器30的轴承26，该轴线与主轴线O-O相交，使得轴承位于制动器30和该交点之间。相反，对于最靠近分配器40的轴承28，滚动元件的轴线与主轴线相交，使得轴承28位于分配器40和交点之间。

每个轴承包括内圈31、32和外圈33、34。左滚动体的内圈31在与分配器40相反的方向上轴向邻接抵靠固定到外壳的延伸部11上的保持环45，而该左滚动体的外圈33在分配器40的方向上轴向邻接抵靠套筒24的肩部。右轴承的内圈32在分配器的方向上轴向邻接抵靠外壳的径向延伸部9，而该右轴承的外圈34在相反方向上轴向邻接抵靠套筒24的肩部。在所示的构造中，尽管可以设想其他构造，但是两个轴承沿着轴向方向彼此面对。

如图3至图5所示，在该实施例中，机器102包括第三导向轴承37。

第三轴承37包括截头锥形衬套。它是实心零件，不包括相对于彼此可移动安装的部分，这不同于滚动体。特别地，它具有两个截头锥形主面，即外截头锥形主面21和内截头锥形主面23，这两个主面都由两个共同的轴向端部圆形边缘界定，这两个边缘分别形成锥形的小直径和大直径。

该轴承37每次都沿着轴线O-O的方向并且沿着相对于轴线径向的方向直接邻接抵靠外壳10和气缸体42。在这种情况下，它通过其外表面21邻接抵靠位于其轴向延伸部11和径向延伸部9之间的接合处的外壳的截头锥形表面。类似地，它通过其内表面23邻接抵靠气缸体42的截头锥形表面。

第一轴承26、第二轴承28和第三轴承37是用于在机器中引导轴相对于外壳旋转的唯一轴承。在该实施例中，这三个轴承沿着轴向方向位于气缸体42的同一侧，即位于制动器的一侧和与分配器40的相对的一侧。两个轴承26、28位于轴承37的同一侧。

衬套37具有狭槽39，该狭槽在此在相对于轴线径向的平面中从衬套的第一端部边缘延伸至第二端部边缘。它还包括一个或若干个元件41，用于相对于机器的一部分(这里由外壳形成)旋转锁定衬套。在本示例中，所述一个或若干个元件是沿着轴向方向延伸的两个矩形凸片41，其从位于最小直径处的衬套的边缘突出。自然，可以改变旋转阻挡元件的数量、形状、位置和方向。

由于借助于截头锥形表面的这种布置，气缸体42、外壳10和轴承37被成形为使气缸体独立于轴以形状配合的方式相对于外壳居中。

外壳10(更具体地说，至少是其形成邻接抵靠衬套的锥形座的表面)由例如铸铁或熔融钢或铸钢制成。气缸体42例如由机加工处理的钢制成，可能在锻造之后。衬套37例如静态地安装在外壳主体10上，也就是说相对于外壳固定。相反，它相对于气缸体42以相对旋转的方式可滑动地安装。实际上，在这个示例中，由机加工处理钢制成的气缸体42比形成外壳的延伸部11的粗铸件更光滑且更硬。

此外，可以规定，光滑的锥形衬套37在其组成方面满足以下特征。

首先，衬套37的表面23适于具有摩擦系数较低的表面状态，所述衬套的表面以相对旋转位移靠在相对表面上，即在这种情况下为气缸体42的座。这种状态可以通过衬套的表面23的表面处理来获得。还可以通过选择构成该表面的材料来获得。为此，它可以由具有低摩擦系数的合成材料或被称为“滑动”材料的材料形成，例如基于聚偏氟乙烯(PVDF)或聚醚醚酮(PEEK)。该表面还可以装载滑动颗粒(比如青铜颗粒)或氟化合成材料片(例如聚四氟乙烯)。

第二，衬套37可以由芯部(例如钢芯)构成，在该芯部上沉积有如上所述的具有低摩擦系数的材料层，在适当的地方插入有中间层，该中间层适于确保具有低摩擦系数的表面层的粘附。这种中间层可以基于青铜(例如青铜球)或者基于多孔烧结材料(例如，通过例如熔融固定到芯部上的团聚材料)来形成。具有低摩擦系数的表面层可以印刷或浸渍在优选为多孔的中间层上。然后，衬套由三层结构形成。

作为一种变型，衬套37可以通过将具有低摩擦系数的材料或“滑动材料”(例如由青铜或合成材料制成)直接沉积在芯部(例如由金属制成，特别是钢)上而形成。在这种情况下，省略前述中间层。然后，衬套37由两层结构形成。

作为另一种变型，它可以是单层的具有低摩擦系数的实心材料，例如实心青铜。

磷青铜特别能够在钢上滑动。

优选地，衬套37例如由金属侧面通过锥形轧制形成。

一旦形成，衬套的角度开口优选地包括在30°和60°之间，例如大约45°。“衬套的角度开口”是指机器的轴线O-O和衬套的截头锥形表面之间形成的角度。

由于这种布置，观察到气缸体在轴上的轴向偏移显著减小。此外，邻接在衬套上的截头锥形表面允许优化衬套上的接触压力。如此定向的衬套在受到寄生力时倾向于垂直于气缸体的轨迹的邻接，从而允许优化衬套上的接触压力。图6示出了当将450巴(即450.10⁵Pa)的压力施加到作为马达运行的机器上时，这些接触压力的计算概要。观察到，在多于一半的衬套上压力几乎为零(通过在径向平面的任一侧限定一半)，而在另一半中，仅在衬套的短周向区段上压力超过50巴(50.10⁵Pa)，这里在图的底部。另外，边缘效应不是很强烈。因此，衬套适当地承受由气缸体直接传递的分布力和寄生力，尽管气缸体滑动安装在轴上。因此，两个轴承26、28不接收轴的寄生力。

这种机器可以装备机械，从而形成车辆或建筑机械。

作为一种变型，可以规定，衬套具有至少一个凹部，该至少一个凹部穿过衬套的厚度并且与衬套的至多一个端部边缘相交。这种凹部在机器的运行期间促进润滑液在衬套的两个面21、23上的良好分布。

第二实施例

现在将介绍基于图7至图11的本发明的第二实施例。将仅描述将该实施例与前一实施例区分开来的特征，其他特征不变。

在该机器202中，锥形衬套由两个轴承43、44代替。

第三轴承43是平的并且直接轴向邻接抵靠外壳和气缸体42的径向延伸部9。它由滚子轴承或滚针轴承形成，其中滚子或滚针沿着垂直于轴线的同一平面延伸。在该示例中，轴承43被接收在形成于气缸体42的指向制动器并且面向外壳的表面中的肩部上，该肩部穿过轴承的中心凹部。它还轴向邻接抵靠指向气缸体的外壳的表面。

第四轴承44沿着径向方向邻接抵靠外壳10和气缸体42。它由不具有内部可移动部分的柱形衬套形成。该衬套通过其内表面邻接抵靠气缸体的柱形表面并且通过其外表面邻接抵靠外壳的径向延伸部9的柱形表面。

因此，第三轴承43形成轴向止挡并且承受由气缸体传递的轴向力。这避免干扰轴承26、28。滚子轴承或滚针轴承的选择不会影响马达的长度。

第四轴承44形成重新定心的止挡并且承受径向力。它防止气缸体将弯曲力传递到轴上，特别是在轴相对较长的情况下。

因此，在前一实施例中由衬套共同提供的轴向和径向邻接功能这次分别由单独的构件43、44来确保。

这次是四个轴承26、28、43和44全部位于气缸体42的与制动器相同的一侧。两个轴承26、28位于轴承43、44的同一侧。在该示例中，这两个轴承终止于相同的径向平面。

当然，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对本发明进行许多修改。

Claims (19)

1.一种旋转液压机(102；202)，包括：

-外壳(10)，

-轴(20)，该轴相对于所述外壳可旋转地安装，

-套筒(24)，该套筒刚性地固定到所述轴上并且围绕所述外壳的至少一部分延伸，

-凸轮(12)，该凸轮刚性地固定到所述外壳和所述轴中的一个上，

-气缸体(42)，该气缸体旋转固定到所述外壳和所述轴中的另一个上，

所述气缸体包括能够与所述凸轮配合以在所述轴和所述外壳之间产生相对旋转的活塞(36)，

-第一和第二导向轴承(26，28)，其分别直接邻接抵靠所述外壳和所述套筒，以及

-至少一个第三导向轴承(37；43，44)，其直接邻接抵靠所述外壳和所述气缸体。

2.根据前一权利要求所述的机器(102)，其中，所述第一、第二和第三轴承(26，28，37)是仅有的能够在机器中引导所述轴相对于所述外壳旋转的轴承。

3.根据权利要求1所述的机器(202)，其进一步包括直接邻接抵靠所述外壳和所述气缸体的第四轴承(44)。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的机器(102；202)，其中，所述第三轴承(37)或所述第三轴承和第四轴承中的至少一个(43)沿着所述轴的轴线的方向邻接抵靠所述外壳和所述气缸体。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的机器(102；202)，其中，所述第三轴承(37)或所述第三轴承和第四轴承中的至少一个(44)沿着相对于所述轴的轴线径向的方向邻接抵靠所述外壳和所述气缸体。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的机器(102)，其中，所述第三轴承(37)或所述第三轴承和第四轴承中的至少一个沿着所述轴的轴线的方向并且沿着相对于所述轴线径向的方向邻接抵靠所述外壳和所述气缸体。

7.根据权利要求3至6中至少一项所述的机器(202)，其中，所述第三轴承(43)沿着所述轴的轴线的方向邻接抵靠所述外壳和所述气缸体，并且所述第四轴承(44)沿着相对于所述轴线径向的方向邻接抵靠所述外壳和所述气缸体。

8.根据前述权利要求中至少一项所述的机器(202)，其中，所述第三轴承或所述第三轴承和所述第四轴承中的至少一个(43)包括滚动体。

9.根据前一权利要求所述的机器(202)，其中，所述滚动体(43)是滚子或滚针轴承。

10.根据前一权利要求所述的机器(202)，其中，所述滚子或所述滚针沿着垂直于所述轴的轴线的平面延伸。

11.根据前述权利要求中至少一项所述的机器(102；202)，其中，所述第三轴承(37)或所述第三轴承和所述第四轴承中的至少一个(44)包括衬套。

12.根据前一权利要求所述的机器(202)，其中，所述衬套(44)是柱形的。

13.根据权利要求11所述的机器(102)，其中，所述衬套(37)是截头锥形的。

14.根据权利要求11和12中至少一项所述的机器(102；202)，其中，所述衬套(37；44)具有从所述衬套的第一轴向端部边缘延伸到所述衬套的第二轴向端部边缘的狭槽。

15.根据权利要求11至14中至少一项所述的机器(102)，其中，所述衬套(37)包括用于阻止所述衬套相对于所述机器的一部分旋转的至少一个元件(41)。

16.根据权利要求3至15中至少一项所述的机器(202)，其中，所述第三轴承(43)包括滚子或滚针轴承，其中所述滚子或所述滚针沿着垂直于所述轴的轴线的平面延伸，并且所述第四轴承(44)包括柱形衬套。

17.根据前述权利要求中至少一项所述的机器(102；202)，其中，所述气缸体(42)可滑动地安装在所述轴的花键(29)上。

18.根据前述权利要求中至少一项所述的机器(102；202)，其中，所述气缸体(42)、所述外壳(10)和所述至少一个轴承(37；44)被成形为使所述气缸体独立于所述轴以形状配合的方式相对于所述外壳居中。

19.一种形成车辆或建筑机械的机械，该机械配备有至少一个根据前述权利要求中至少一项所述的液压机(102；202)。

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