CN116073493A - 电力控制方法、电力储能系统、装置、设备和存储介质 - Google Patents

电力控制方法、电力储能系统、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种电力控制方法、电力储能系统、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取目标电池簇与母线的预设电压之间的电压差，并根据电压差对目标电池簇向母线输出的电压进行调整。其中，母线上并联有多个电池簇，目标电池簇为多个电池簇中任一个电池簇；调整后目标电池簇输出的电压与其他电池簇向母线输出的电压之间的压差均小于预设值。采用本方法能够避免电池簇间的环流现象，提升电力储能系统的充放电效率。

Description

电力控制方法、电力储能系统、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及电力系统技术领域，特别是涉及一种电力控制方法、电力储能系统、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着新能源技术的发展，储能成为了新能源领域中比较重要的研究方向之一，例如电力储能、热力储能等。
以电力储能为例，通常电力储能系统中包括多个电池簇，每个电池簇包括多个电池包，且多个电池簇并联到母线上以通过母线实现与负载进行充放电。
相关技术中，在电力储能系统进行工作时，多个电池簇之间可能会产生电压差，导致电池簇间出现环流及充放电电流不等的问题，影响电力储能系统的充放电效率。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电力控制方法、电力储能系统、装置、设备和存储介质，以提升储能装置的充放电效率。
第一方面，本申请提供了一种电力控制方法，该方法包括：
获取目标电池簇与母线的预设电压之间的电压差；母线上并联有多个电池簇，目标电池簇为多个电池簇中任一个电池簇；
根据电压差，对目标电池簇向母线输出的电压进行调整；调整后目标电池簇输出的电压与其他电池簇向母线输出的电压之间的压差均小于预设值。
在其中一个实施例中，根据电压差，对目标电池簇向母线输出的电压进行调整，包括：
若电压差小于或等于第一电压阈值，则控制目标电池簇向母线输出的电压不变；
若电压差大于第一电压阈值且小于或等于第二电压阈值，则根据电压差，对目标电池簇输出的电压提供补偿电压，以调整目标电池簇向母线输出的电压；第二电压阈值大于第一电压阈值。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
在对目标电池簇输出的电压进行调整的情况下，获取目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压；
根据目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压，对目标电池簇中电池包的输出电流进行调整。
在其中一个实施例中，根据目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压，对目标电池簇中电池包的输出电流进行调整，包括：
根据目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压，获取目标电池簇的剩余电量；
根据预设的电量与输出电流之间的映射关系，将目标电池簇中电池包的输出电流调整为与目标电池簇的剩余电量对应的电流。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
若电压差大于预设的安全电压阈值，则控制目标电池簇与母线之间的连接断开。
第二方面，本申请还提供了一种电力储能系统，该系统包括：并联在直流母线上的多个电池簇，以及连接在每个电池簇上的控制器和电压变换电路；控制器，用于根据目标电池簇与母线的预设电压之间的电压差，控制与目标电池簇连接的电压变换电路输出补偿电压，以对目标电池簇向母线输出的电压进行调整；其中，目标电池簇为多个电池簇中任一个电池簇，且调整后目标电池簇输出的电压与其他电池簇向母线输出的电压之间的压差均小于预设值。
在其中一个实施例中，控制器，还用于在电压差小于或等于第一电压阈值的情况下，控制与目标电池簇连接的电压变换电路输出补偿电压等于0；在电压差大于第一电压阈值且小于或等于第二电压阈值的情况下，控制与目标电池簇连接的电压变换电路输出补偿电压等于电压差；第二电压阈值大于第一电压阈值。
在其中一个实施例中，电压变换电路包括直流转直流变换电路、交流转直流变换电路中任一种。
第三方面，本申请还提供了一种电力控制装置，该装置包括：
电压差获取模块，用于获取目标电池簇与母线的预设电压之间的电压差；母线上并联有多个电池簇，目标电池簇为多个电池簇中任一个电池簇；
电压调整模块，用于对目标电池簇向母线输出的电压进行调整；调整后目标电池簇输出的电压与其他电池簇向母线输出的电压之间的压差均小于预设值。
第四方面，本申请还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述第一方面中任一项实施例中的方法的步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项实施例中的方法的步骤。
第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项实施例中的方法的步骤。
上述电力控制方法、电力储能系统、装置、设备和存储介质，通过获取目标电池簇与母线的预设电压之间的电压差，并根据电压差对目标电池簇向母线输出的电压进行调整。其中，母线上并联有多个电池簇，目标电池簇为多个电池簇中任一个电池簇；调整后目标电池簇输出的电压与其他电池簇向母线输出的电压之间的压差均小于预设值。由于该方法是在获取目标电池簇与母线的预设电压之间的电压差的基础上，对母线上并联的多个电池簇的任一个目标电池簇向母线输出的电压进行调整的，并且调整后目标电池簇输出的电压与其他电池簇向母线输出的电压之间的压差均小于预设值。相当于在对目标电池簇输出的电压进行调整的过程中，既考虑了母线上并排的多个电池簇与预设电压的电压差，还考虑了母线上并排的多个电池簇向母线输出的电压的差异性。这样的调整方式在目标电池簇输出的电压满足预设电压的同时，还能够避免母线上并联的多个电池簇之间由于输出电压不等引发的环流现象，从而提升电力储能系统的充放电效率。
附图说明
图1为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
图2为一个实施例中电力控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中电压调整步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中电流调整方法的第一流程示意图；
图5为一个实施例中电流调整方法的第二流程示意图；
图6为一个实施例中电力储能系统的结构示意图；
图7为一个实施例中直流转直流变换电路的结构示意图；
图8为一个实施例中交流转直流变换电路的结构示意图；
图9为一个实施例中电力控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本申请实施例的描述中，“多个”、“多层”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，技术术语“长”“宽”“上”“下”“等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
本申请实施例提供的电力控制方法，可以应用于计算机设备中。该计算机设备可以是控制器或者服务器，其内部结构图可以如图1所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O）和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储电力控制数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电力控制方法。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
随着新能源技术的发展，储能成为了新能源领域中比较重要的研究方向之一，例如电力储能、热力储能等。以电力储能为例，对电力储能系统的组成结构进行说明：电力储能系统通常包括多个电池簇，各电池簇由多个电池串联和并联组成。电力储能系统由多个电池簇并联到同一直流母线上，该直流母线与负载连接，为负载提供电力。
但是，由于电池簇中各电池之间的差异性，比如电池内阻、电池容量、自放电效率等，会造成不同电池簇之间存在电压差，导致并联在同一母线上的电池簇之间的充放电电流不等以及电池簇的环流，进而影响电力储能系统的充放电效率。因此，避免电池簇环流，以提升电力储能系统的充放电效率是电力系统领域中亟待解决的技术问题。
相关技术中，提升电力储能系统的充放电效率的解决方案是以电力储能系统的组成作为切入点，通过预设的电池簇组成电力储能系统，以避免电池簇之间的环流，组成方式至少包括以下两种：一种是采用同类型的电池簇进行并联，组成电力储能系统；另一种是对电池簇进行筛选配组，比如电压配置筛分、内容配置筛分，以检验电池簇间的一致性，将满足预设条件的电池簇进行匹配组成电力储能系统。
上述两种方法虽然能够在电力储能系统的初始充放电阶段，保证各电池簇间的电压差处于预设范围内，但是电池簇自身的充放电特性具有多样性，在持续充放电的过程中，依然无法有效避免电池簇间的环流现象，导致电力储能系统的充放电效率较低。
综上，目前电力储能系统均无法有效解决电池簇间的并联存在压差，从而导致的环流问题。基于此，本申请提供一种电力控制方法，根据电压差对电池簇向母线输出的电压进行调整，避免母线上并联的多个电池簇之间由于输出电压不等引发的环流，提升电力储能系统的充放电效率。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电力控制方法，包括以下步骤：
S201，获取目标电池簇与母线的预设电压之间的电压差；母线上并联有多个电池簇，目标电池簇为多个电池簇中任一个电池簇。
其中，电池簇是由电池单体采用串联、并联或串并联连接方式，且与储能变流器及附属设施连接后实现独立运行的电池组合体。多个电池簇直接并联接入同一直流母排，通过母线上的电压为后级负载提供电力，本申请实施例中将后级负载正常运行的电压作为母线的预设电压。
在电池簇所处的电力储能系统进行充放电的过程中，由于电池簇中电池的充放电特性，导致电池簇向母线输出的电压并不稳定，从而与母线的预设电压之间存在电压差。将输出的电压与母线的预设电压存在电压差的电池簇作为目标电池簇，首先通过电压表采集目标电池簇向母线输出的电压，然后将目标电池簇向母线输出的电压与母线的预设电压作差，得到作差结果，该作差结果即为目标电池簇与母线的预设电压之间的电压差。
需要说明的是，对于同一个电池簇，电池簇中的电池单体都是同一类型的。常见的电池类型有磷酸铁锂电池、三元锂电池、钠离子电池等。本申请在同一电池簇中电池的类别一致的情况下，对各电池簇的类型不作限制。也就是说，母线上可以同时并联不同类型的电池簇。
S202，根据电压差，对目标电池簇向母线输出的电压进行调整；调整后目标电池簇输出的电压与其他电池簇向母线输出的电压之间的压差均小于预设值。
目标电池簇与母线的预设电压之间存在电压差，导致母线上多个并联的电池簇之间存在压差，造成电池簇间的充放电电流不等以及环流。因此，需要根据电压差对目标电池簇向母线输出的电压进行调整，使得调整后目标电池簇输出的电压与母线的预设电压处于预设范围内，这样一来，目标电池簇输出的电压与其他电池簇向母线输出的电压之间的压差均小于预设值。
可选地，根据电压差为目标电池簇串联一个器件，将串联器件的电压与目标电池簇的电压之和作为调整后目标电池簇输出的电压，即母线的预设电压。
本申请实施例是在获取目标电池簇与母线的预设电压之间的电压差的基础上，对母线上并联的多个电池簇的任一个目标电池簇向母线输出的电压进行调整的，并且调整后目标电池簇输出的电压与其他电池簇向母线输出的电压之间的压差均小于预设值。相当于在对目标电池簇输出的电压进行调整的过程中，既考虑了母线上并排的多个电池簇与预设电压的电压差，还考虑了母线上并排的多个电池簇向母线输出的电压的差异性。这样的调整方式在目标电池簇输出的电压满足预设电压的同时，还能够避免母线上并联的多个电池簇之间由于输出电压不等引发的环流现象，从而提升电力储能系统的充放电效率。
在根据电压差对目标电池簇向母线输出的电压进行调整的过程中，可以根据电压差与调整策略的对应关系执行调整动作。基于此，下面通过一个实施例对目标电池簇输出的电压的调整步骤进行说明。
在一个实施例中，如图3所示，根据电压差，对目标电池簇向母线输出的电压进行调整，包括：
S301，若电压差小于或等于第一电压阈值，则控制目标电池簇向母线输出的电压不变。
第一电压阈值是指能够维持后级负载正常运行的电压差。若电压值小于或等于第一电压阈值，表明目标电池簇向母线输出的电压能够维持后级负载的正常运行，则控制目标电池簇向母线输出的电压不变。
S302，若电压差大于第一电压阈值且小于或等于第二电压阈值，则根据电压差，对目标电池簇输出的电压提供补偿电压，以调整目标电池簇向母线输出的电压；第二电压阈值大于第一电压阈值。
第二电压阈值是指允许目标电池簇与母线的预设电压之间存在的最大电压差值。显然，第二电压阈值大于第一电压阈值。示例性地，母线的预设电压为220V，第一电压阈值为5V，第二电压阈值为20V。若电压差大于第一电压阈值且小于或等于第二电压阈值，需要对目标电池簇输出的电压进行调整；若电压差大于第二电压阈值，则表明目标电池簇出现故障，需要断开目标电池簇与母线的连接。
可选的，若电压差大于第一电压阈值且小于等于第二电压阈值时，则将电压差作为补偿电压，通过对目标电池簇输出的电压提供该补偿电压，将补偿电压与调整前的目标电池簇的输出电压的叠加结果，作为调整后的目标电池簇向母线输出的电压。
本申请实施例中，将电压差划分为第一电压阈值和第二电压阈值，并在电压差小于或等于第一电压阈值的情况下，控制目标电池簇向母线输出的电压不变；在电压差大于第一电压阈值且小于或等于第二电压阈值的情况下，对目标电池簇输出的电压提供补偿电压。通过针对性地为目标电池簇提供调整策略，调整目标电池簇在最优充放电功率下向母线输出电压。
在对电力储能系统进行电力控制的过程中，通常是对目标电池簇的输出电压进行调整，避免电池簇间产生环流的同时，还对目标电池簇的输出电流进行调整，统一电力储能系统中各电池充放电的结束时间。基于此，下面通过一个实施例，对电力控制方法中，对目标电池簇的输出电流的调整步骤进行说明。
在一个实施例中，如图4所示，电力控制方法，还包括以下步骤：
S401，在对目标电池簇输出的电压进行调整的情况下，获取目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压。
在对目标电池簇输出的电压进行调整的情况下，根据目标电池簇当前的工作状态，对目标电池簇与其他电池簇的充放电速率进行调整，保证电力储能系统中各电池簇中的多个电池是在同一时间进行充电或结束放电的。目标电池簇包括电池包，本申请实施例中获取目标电池簇当前的工作状态，包括目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压。
示例性地，在对目标电池簇输出的电压进行调整的情况下，根据温度传感器获取目标电池簇中电池包的温度、根据电流表获取电池包的当前输出电流以及根据电压表获取电池包的输出电压。
需要说明的是，目标电池簇包括一个或多个电池包。可选的，若目标电池簇包括多个电池包，则将多个电池包的温度的统计值，比如均值、最大值、最小值等，作为目标电池簇中电池包的温度、将多个电池包的当前输出电流的统计值，比如均值、最大值、最小值等，作为目标电池簇中电池包的当前输出电流、将多个电池包的输出电压的统计值，比如均值、最大值、最小值等，作为目标电池簇中电池包的输出电压。
S402，根据目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压，对目标电池簇中电池包的输出电流进行调整。
根据目标电池簇中电池包的温度获取第一调整电流、根据电池包的当前输出电流获取第二调整电流、根据电池包的输出电压获取第三调整电流，将第一调整电流、第二调整电流和第三调整电流的叠加结果作为调整后的目标电池簇中电池包的输出电流。
本申请实施例中，通过目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压对目标电池簇中电池簇的输出电流进行调整，这样多维度地调整方式涵盖了输出电流的多个影响因素，提升了调整后输出电流的精度。
前述实施例对目标电池簇中电池包的输出电流的调整依据进行了说明，即通过目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压对目标电池簇中电池包的输出电流进行调整。基于此，下面通过一个实施例，对如何根据上述依据对目标电池簇中电池包的输出电流进行调整的实施步骤进行说明。
在一个实施例中，如图5所示，根据目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压，对目标电池簇中电池包的输出电流进行调整，包括：
S501，根据目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压，获取目标电池簇的剩余电量。
将目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压输入至预设的电量估算模型中，电量估算模型输出预测结果，该预测结果即目标电池簇的剩余电量。
示例性地，目标电池簇的剩余电量的获取方式还可以是：首先为目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压分别分配预设权重，接着将目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压分别进行归一化，最后将归一化后电池包的温度、归一化后电池包的当前输出电流和归一化后电池包的输出电压的加权求和结果作为目标电池簇的剩余电量。
S502，根据预设的电量与输出电流之间的映射关系，将目标电池簇中电池包的输出电流调整为与目标电池簇的剩余电量对应的电流。
根据目标电池簇的剩余电量，首先从预设的电量与输出电流之间的映射关系中，获取目标电池簇的剩余电量对应的电流，接着将目标电池簇中电池包的输出电流调整为与目标电池簇的剩余电量对应的电流。
本申请实施例中，通过目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压得到的剩余电量贴切目标电池簇中电池包的充放电状态。那么根据电量与输出电流之间的映射关系，对目标电池簇中电池包的输出电流的调整结果也更准确。
在对电力储能系统中的电池簇进行调整的过程，电池簇中的电池会由于温度、湿度等因素，出现电池故障，影响电力储能系统的正常充放电。那么，为保障电力储能系统的充放电效率，还需要对出现故障的电池簇及时处理。基于此，下面通过一个实施例，对故障电池簇的处理方式进行说明。
在其中一个实施例中，电力控制方法，还包括：
若电压差大于预设的安全电压阈值，则控制目标电池簇与母线之间的连接断开。
安全电压阈值是指电力储能系统中，电池簇由于系统故障向母线输出的电压与母线的预设电压之间的电压差。需要说明的是，本申请实施例中的安全电压阈值可以是根据经验值设置的，也可以直接将第二电压阈值作为安全电压阈值。
若电压差大于预设的安全电压阈值，表明电压差对应的目标电池簇出现系统故障，那么为了保证整个电力储能系统的稳定运行，则控制目标电池簇与母线之间的连接断开，即目标电池簇退出电力储能系统。
可选的，在电力储能系统中，各电池簇与母线之间串联有继电器，若电压差大于预设的安全电压阈值，则控制目标电池簇与母线之间的继电器断开，以断开目标电池簇与母线之间的连接。
本申请实施例中，通过比较电压差与安全电压预设阈值，将大于安全电压阈值的目标电池簇作为故障电池簇，并将故障电池簇与母线之间的连接断开，及时清理电力储能系统中的故障电池簇，保证电力储能装置稳定运行。
在一个实施例中，提供了一种电力控制方法，包括以下步骤：
1、获取目标电池簇与母线的预设电压之间的电压差；母线上并联有多个电池簇，目标电池簇为多个电池簇中任一个电池簇。
2、若电压差小于或等于第一电压阈值，则控制目标电池簇向母线输出的电压不变。
3、若电压差大于第一电压阈值且小于或等于第二电压阈值，则根据电压差，对目标电池簇输出的电压提供补偿电压，以调整目标电池簇向母线输出的电压。
其中，第二电压阈值大于第一电压阈值。调整后目标电池簇输出的电压与其他电池簇向母线输出的电压之间的压差均小于预设值。
4、在对目标电池簇输出的电压进行调整的情况下，获取目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压。
5、根据目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压，获取目标电池簇的剩余电量。
6、根据预设的电量与输出电流之间的映射关系，将目标电池簇中电池包的输出电流调整为与目标电池簇的剩余电量对应的电流。
7、若电压差大于预设的安全电压阈值，则控制目标电池簇与母线之间的连接断开。
本申请实施例，通过获取目标电池簇与母线的预设电压之间的电压差，并根据电压差对目标电池簇向母线输出的电压进行调整。其中，母线上并联有多个电池簇，目标电池簇为多个电池簇中任一个电池簇；调整后目标电池簇输出的电压与其他电池簇向母线输出的电压之间的压差均小于预设值。由于该方法是在获取目标电池簇与母线的预设电压之间的电压差的基础上，对母线上并联的多个电池簇的任一个目标电池簇向母线输出的电压进行调整的，并且调整后目标电池簇输出的电压与其他电池簇向母线输出的电压之间的压差均小于预设值。相当于在对目标电池簇输出的电压进行调整的过程中，既考虑了母线上并排的多个电池簇与预设电压的电压差，还考虑了母线上并排的多个电池簇向母线输出的电压的差异性。这样的调整方式在目标电池簇输出的电压满足预设电压的同时，还能够避免母线上并联的多个电池簇之间由于输出电压不等引发的环流现象，从而提升电力储能系统的充放电效率。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的电力控制方法的电力控制装置。
请参阅图6，图6示出了本申请一实施例提供的电力储能系统的示意图，该系统包括：并联在直流母线上的多个电池簇，以及连接在每个电池簇上的控制器和电压变换电路；控制器，用于根据目标电池簇与母线的预设电压之间的电压差，控制与目标电池簇连接的电压变换电路输出补偿电压，以对目标电池簇向母线输出的电压进行调整；其中，目标电池簇为多个电池簇中任一个电池簇，且调整后目标电池簇输出的电压与其他电池簇向母线输出的电压之间的压差均小于预设值。
图6示出的电力储能系统包括N个电池簇，每个电池簇中包括电池包、控制器和电压变换电路，并且电压变换电路、控制器、电池包均是串联连接于直流母线的正极（BUS+）和负极（BUS-）之间。目标电池簇为直流母线上并联的多个电池簇的任一个电池簇，比如第一电池簇、第N电池簇中的任一个电池簇。
以第一电池簇为目标电池簇为例，对电力储能系统中与目标电池簇连接的控制器的控制方式进行说明：控制器根据第一电池簇与母线的预设电压之间的电压差，控制第一电池簇中的电压变换电路输出补偿电压，以对第一电池簇向母线输出的电压进行调整，调整后的第一电池簇输出的电压与其他电池簇向母线输出的电压之间的压差均小于预设值。
可选的，控制器根据目标电池簇与母线的预设电压之间的电压差，控制目标电池簇中的电压变换电路输出补偿电压，电压变换电路输出的补偿电压和电池包的输出电压的叠加结果作为目标电池簇向母线输出的电压。依次类推，各目标电池簇的控制器根据对应电池簇与母线的预设电压之间的电压差，控制各目标电池簇的电压变换电路输出补偿电压，使得电力储能系统中各电池簇向母线的输出电压均等于母线的预设电压。此时，调整后的目标电池簇输出的电压与其他电池簇向母线输出的电压均为母线电压，也就是调整后目标电池簇输出的电压与其他电池簇向母线输出的电压之间的压差为0。
本申请实施例提供的电力储能系统中，各电池簇均对应有控制器，控制器根据对应电池簇与母线的预设电压的电压差，灵活选取对应电压变换电路的补偿电压，以保证调整后目标电池簇输出的电压与其他电池簇向母线输出的电压之间的压差均小于预设值。
在一个实施例中，控制器，还用于在电压差小于或等于第一电压阈值的情况下，控制与目标电池簇连接的电压变换电路输出补偿电压等于0；在电压差大于第一电压阈值且小于或等于第二电压阈值的情况下，控制与目标电池簇连接的电压变换电路输出补偿电压等于电压差；第二电压阈值大于第一电压阈值。
本申请实施例中，控制器在电压差小于或等于第一电压阈值的情况下，控制与目标电池簇连接的电压变换电路输出补偿电压等于0，以控制目标电池簇向母线输出的电压不变；在电压差大于第一电压阈值且小于或等于第二电压阈值的情况下，控制与目标电池簇连接的电压变换电路输出补偿电压等于电压差，此时目标电池簇向母线的输出电压等于母线的预设电压。此时，调整后目标电池簇输出的电压与其他电池簇向母线输出的电压之间的压差为0。
在电力储能系统中，电压变换电路作用于电池簇的电池包中，本申请中电池包是直流状态下进行工作的，对应的，电压变换电路也需要转换为直流电路，为电池包所在的电池簇提供补偿电压。基于此，下面通过一个实施例，对电压变换电路的类型进行说明。
在一个实施例中，电压变换电路包括直流转直流变换电路、交流转直流变换电路中任一种。
电压变换电路是指根据输入电源，输出预设范围内任一电压的变换电路。根据输入电源的类型，本申请实施例提供的电压变换电路可以是直流转直流变换电路，也可以是交流转直流变换电路。
可选的，电压变换电路为直流转直流变换电路，请参阅图7，图7为直流转直流变换电路的结构示意图。由图7可知，直流转直流变换电路的输入为直流电源，输出为直流电。需要说明的是，图7所示的电压变换电路可以是隔离直流转直流变换电路，也可以是非隔离直流转直流变换电路。
可选的，电压变换电路为交流转直流变换电路，请参阅图8，图8为交流转直流变换电路的结构示意图。由图8可知，交流转直流变换电路的输入为交流电源，输出为直流电。需要说明的是，图8所示的交流转直流变换电路可以是隔离交流转直流变换电路，也可以是非隔离交流转直流变换电路。
本申请实施例中，电压变换电路包括直流转直流变换电路、交流转直流变换电路中任一种，这就意味着，电力储能系统中电压变换电路可以根据不同类型的输入电源进行灵活性地选择，提升电力储能系统组成结构的多样性。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的电力控制方法的电力控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个电力控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于电力控制方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图9所示，提供了一种电力控制装置900，包括：电压差获取模块901和电压调整模块902，其中：
电压差获取模块901，用于获取目标电池簇与母线的预设电压之间的电压差；母线上并联有多个电池簇，目标电池簇为多个电池簇中任一个电池簇；
电压调整模块902，用于根据电压差，对目标电池簇向母线输出的电压进行调整；调整后目标电池簇输出的电压与其他电池簇向母线输出的电压之间的压差均小于预设值。
在一个实施例中，电压调整模块902，包括电压控制单元和电压补偿单元，其中：
电压控制单元，用于若电压差小于或等于第一电压阈值，则控制目标电池簇向母线输出的电压不变；
电压补偿单元，用于若电压差大于第一电压阈值且小于或等于第二电压阈值，则根据电压差，对目标电池簇输出的电压提供补偿电压，以调整目标电池簇向母线输出的电压；第二电压阈值大于第一电压阈值。
在一个实施例中，电力控制装置900，还包括变量获取单元和电流调整单元，其中：
变量获取单元，用于在对目标电池簇输出的电压进行调整的情况下，获取目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压；
电流调整单元，用于根据目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压，对目标电池簇中电池包的输出电流进行调整。
在一个实施例中，电流调整单元，包括电量获取子单元和电流设置子单元，其中：
电量获取子单元，用于根据目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压，获取目标电池簇的剩余电量；
电流设置子单元，用于根据预设的电量与输出电流之间的映射关系，将目标电池簇中电池包的输出电流调整为与目标电池簇的剩余电量对应的电流。
在一个实施例中，电力控制装置900，还包括连接控制模块，用于若电压差大于预设的安全电压阈值，则控制目标电池簇与母线之间的连接断开。
上述电力控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取目标电池簇与母线的预设电压之间的电压差；母线上并联有多个电池簇，目标电池簇为多个电池簇中任一个电池簇；
根据电压差，对目标电池簇向母线输出的电压进行调整；调整后目标电池簇输出的电压与其他电池簇向母线输出的电压之间的压差均小于预设值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若电压差小于或等于第一电压阈值，则控制目标电池簇向母线输出的电压不变；
若电压差大于第一电压阈值且小于或等于第二电压阈值，则根据电压差，对目标电池簇输出的电压提供补偿电压，以调整目标电池簇向母线输出的电压；第二电压阈值大于第一电压阈值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在对目标电池簇输出的电压进行调整的情况下，获取目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压；
根据目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压，对目标电池簇中电池包的输出电流进行调整。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压，获取目标电池簇的剩余电量；
根据预设的电量与输出电流之间的映射关系，将目标电池簇中电池包的输出电流调整为与目标电池簇的剩余电量对应的电流。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若电压差大于预设的安全电压阈值，则控制目标电池簇与母线之间的连接断开。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取目标电池簇与母线的预设电压之间的电压差；母线上并联有多个电池簇，目标电池簇为多个电池簇中任一个电池簇；
根据电压差，对目标电池簇向母线输出的电压进行调整；调整后目标电池簇输出的电压与其他电池簇向母线输出的电压之间的压差均小于预设值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若电压差小于或等于第一电压阈值，则控制目标电池簇向母线输出的电压不变；
若电压差大于第一电压阈值且小于或等于第二电压阈值，则根据电压差，对目标电池簇输出的电压提供补偿电压，以调整目标电池簇向母线输出的电压；第二电压阈值大于第一电压阈值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在对目标电池簇输出的电压进行调整的情况下，获取目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压；
根据目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压，对目标电池簇中电池包的输出电流进行调整。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压，获取目标电池簇的剩余电量；
根据预设的电量与输出电流之间的映射关系，将目标电池簇中电池包的输出电流调整为与目标电池簇的剩余电量对应的电流。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若电压差大于预设的安全电压阈值，则控制目标电池簇与母线之间的连接断开。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取目标电池簇与母线的预设电压之间的电压差；母线上并联有多个电池簇，目标电池簇为多个电池簇中任一个电池簇；
根据电压差，对目标电池簇向母线输出的电压进行调整；调整后目标电池簇输出的电压与其他电池簇向母线输出的电压之间的压差均小于预设值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若电压差小于或等于第一电压阈值，则控制目标电池簇向母线输出的电压不变；
若电压差大于第一电压阈值且小于或等于第二电压阈值，则根据电压差，对目标电池簇输出的电压提供补偿电压，以调整目标电池簇向母线输出的电压；第二电压阈值大于第一电压阈值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在对目标电池簇输出的电压进行调整的情况下，获取目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压；
根据目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压，对目标电池簇中电池包的输出电流进行调整。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压，获取目标电池簇的剩余电量；
根据预设的电量与输出电流之间的映射关系，将目标电池簇中电池包的输出电流调整为与目标电池簇的剩余电量对应的电流。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若电压差大于预设的安全电压阈值，则控制目标电池簇与母线之间的连接断开。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（MagnetoresistiveRandom Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccessMemory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种电力控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标电池簇与母线的预设电压之间的电压差；所述母线上并联有多个电池簇，所述目标电池簇为所述多个电池簇中任一个电池簇；
根据所述电压差，对所述目标电池簇向所述母线输出的电压进行调整；调整后所述目标电池簇输出的电压与其他电池簇向所述母线输出的电压之间的压差均小于预设值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压差，对所述目标电池簇向所述母线输出的电压进行调整，包括：
若所述电压差小于或等于第一电压阈值，则控制所述目标电池簇向所述母线输出的电压不变；
若所述电压差大于所述第一电压阈值且小于或等于第二电压阈值，则根据所述电压差，对所述目标电池簇输出的电压提供补偿电压，以调整所述目标电池簇向所述母线输出的电压；所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在对所述目标电池簇输出的电压进行调整的情况下，获取所述目标电池簇中电池包的温度、电池包的当前输出电流和电池包的输出电压；
根据所述目标电池簇中电池包的温度、所述电池包的当前输出电流和所述电池包的输出电压，对所述目标电池簇中电池包的输出电流进行调整。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电池簇中电池包的温度、所述电池包的当前输出电流和所述电池包的输出电压，对所述目标电池簇中电池包的输出电流进行调整，包括：
根据所述目标电池簇中电池包的温度、所述电池包的当前输出电流和所述电池包的输出电压，获取所述目标电池簇的剩余电量；
根据预设的电量与输出电流之间的映射关系，将所述目标电池簇中电池包的输出电流调整为与所述目标电池簇的剩余电量对应的电流。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述电压差大于预设的安全电压阈值，则控制所述目标电池簇与所述母线之间的连接断开。
6.一种电力储能系统，其特征在于，所述系统包括：并联在直流母线上的多个电池簇，以及连接在每个电池簇上的控制器和电压变换电路；
所述控制器，用于根据目标电池簇与母线的预设电压之间的电压差，控制与所述目标电池簇连接的电压变换电路输出补偿电压，以对所述目标电池簇向所述母线输出的电压进行调整；
其中，所述目标电池簇为所述多个电池簇中任一个电池簇，且调整后所述目标电池簇输出的电压与其他电池簇向所述母线输出的电压之间的压差均小于预设值。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于在所述电压差小于或等于第一电压阈值的情况下，控制与所述目标电池簇连接的电压变换电路输出补偿电压等于0；
在所述电压差大于所述第一电压阈值且小于或等于第二电压阈值的情况下，控制与所述目标电池簇连接的电压变换电路输出补偿电压等于所述电压差；所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值。
8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述电压变换电路包括直流转直流变换电路、交流转直流变换电路中任一种。
9.一种电力控制装置，其特征在于，所述装置包括：
电压差获取模块，用于获取目标电池簇与母线的预设电压之间的电压差；所述母线上并联有多个电池簇，所述目标电池簇为所述多个电池簇中任一个电池簇；
电压调整模块，用于对所述目标电池簇向所述母线输出的电压进行调整；调整后所述目标电池簇输出的电压与其他电池簇向所述母线输出的电压之间的压差均小于预设值。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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