CN116071918A - 使用车辆相机的用于数据通信的系统、用于该系统的方法及车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及使用车辆相机的数据通信系统和使用车辆相机的数据通信方法。根据本公开的一个实施例的数据通信系统包括具有相机传感器的车辆、以及向车辆发送数据和从车辆接收数据的服务器，车辆包括从由相机传感器捕获的图像中提取车辆标识信息的处理器，并且车辆向服务器发送车辆标识信息。根据本公开的实施例，由于可以收集和分析车辆标识信息，因此可以确保有用的交通信息，并且可以改善车辆的驾驶员驾驶辅助功能和自主驾驶功能。

Description

使用车辆相机的用于数据通信的系统、用于该系统的方法及车辆
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年11月1日提交的韩国申请No.10-2021-0147686的在先申请日的权益和优先权，其内容通过引用整体并入本文。
技术领域
本公开涉及一种适用于所有领域的车辆的数据通信系统，并且更具体地，涉及一种用于收集与由车辆相机捕获的图像有关的数据并通过基于车辆到任何事物(V2X)的通信执行发送和接收的系统。
背景技术
V2X通信是通过以车辆为中心的有线或无线网络发送和接收数据的技术，并且用于指车辆与所有其他对象之间的通信，包括车辆到车辆(V2V)通信和车辆到基础设施(V2I)通信。
车辆到车辆(V2V)通信是指车辆与车辆之间的信息通信，并且可以彼此共享位置和速度信息等。因此，车辆可以通过使用这些信息来辅助驾驶员的驾驶，并且可以用于各种目的(例如，防止交通事故等)。例如，当V2V通信设备被链接到车辆的制动设备和控制系统时，车辆可以在紧急情况下自动制动或向驾驶员提供警告警报。
车辆到基础设施(V2I)通信是通过车辆与路边基础设施之间的通信实现的车辆通信技术，并且车辆可以从基础设施接收交通信息或安全支持服务。此外，车辆可以通过诸如车辆到移动终端(V2P)通信、车辆到网络(V2N)通信等以车辆为中心的通信向外部发送和从外部接收各种驾驶环境信息，并使用这些信息来增加驾驶便利性并减小事故风险。
即，通过V2X通信，车辆可以发送和接收通过内置传感器难以检测出的各种交通环境(例如，黑雾、斜坡、交通事故等)的信息。这些信息不仅可以用于提高车辆自身的移动性能，还可以用于有效地管理道路交通网络，以及用于各种其他目的。
例如，公开的韩国专利No.10-2014-0030691(“使用V2X通信的自动黑匣子图像传输设备和方法”)公开了一种通过将黑匣子的图像发送到相邻基站来保护图像数据的技术，以防车辆事故风险。即使黑匣子图像受交通事故的影响而损坏，图像数据也在事故即将发生之前发送到外部存储装置，以保留关于交通事故情况的图像信息。因此，使用该技术，可以分析交通事故的原因和事故责任归属的问题。
除上述之外，车辆的基于V2X的通信技术具有各种适用领域，并且存在对于技术改进的需要，以将其用于新的目的和用途。
发明内容
因此，本公开的实施例涉及基本上消除了由于现有技术的限制和缺点导致的一个或多个问题的数据通信系统。
本公开的一个目的是提供一种系统，该系统基于V2X发送和接收来自由车辆相机获得的图像的车辆标识信息。
本公开的另一目的是提供一种系统，该系统通过冗余数据处理来高效地发送和接收车辆标识信息。
本公开的又一目的是提供一种系统，该系统通过安全地发送/接收车辆标识信息来改善数据可靠性和通信安全性。
可从本公开获得的技术任务不受上述技术任务限制。并且，本公开所属的技术领域的普通技术人员可以从以下描述中清楚地理解其他未提及的技术任务。
本公开的附加优点、目的和特征将在本文的公开内容以及附图中阐述。基于本文中的公开内容，这些方面也可以被本领域技术人员理解。
为了实现这些目的和其他优点，根据本公开的一个技术方面，一种用于数据通信的系统包括具有相机传感器的车辆、以及向该车辆发送数据和从该车辆接收数据的服务器。该车辆包括从由相机传感器捕获的图像中提取车辆标识信息的处理器。该车辆向服务器发送车辆标识信息。
优选地，该车辆还包括用于向服务器发送数据和从服务器接收数据的通信单元，并且通信单元基于V2X与服务器通信。
优选地，该车辆还包括用于存储车辆标识信息的存储装置，相机传感器包括拍摄车辆的前面方向上的视图的前置相机传感器以及拍摄车辆的侧面方向上的视图的侧面相机传感器，并且相机传感器可以调整视角。
根据本公开的另一技术方面，一种用于数据通信的方法包括：从由车辆的相机传感器捕获的图像中获得车辆标识信息；解锁服务器的安全，以通过车辆的通信单元基于V2X与服务器通信；以及从通信单元向服务器发送车辆标识信息。
优选地，解锁安全包括从通信单元向服务器请求种子信息，以及从通信单元向服务器发送密钥值。
根据本公开的又一技术方面，一种使用数据通信系统进行数据通信的方法包括：由车辆从服务器接收特定车辆的车辆标识信息；由车辆检查特定车辆的车辆标识信息是否存储在存储装置中；以及响应于检查步骤中检查的结果，由车辆向服务器发送特定车辆的车辆标识信息和与车辆标识信息相关的信息。
根据本公开的又一技术方面，一种使用数据通信系统进行数据通信的方法包括：从由车辆的相机传感器捕获的图像中获得车辆标识信息；解锁服务器的安全，以通过车辆的通信单元基于V2X与服务器通信；以及从通信单元向服务器发送车辆标识信息。获得车辆标识信息包括：考虑到不同车辆是否正在车辆的侧面方向上行驶来调整相机传感器的视角。
因此，本公开提供了各种效果和/或优点。
根据本公开的实施例，可以提供用于基于V2X发送和接收从由车辆相机获取的图像中获得的车辆标识信息的系统。
根据本公开的实施例，可以提供能够安全且高效地发送和接收车辆标识信息的系统。
根据本公开的实施例，可以经由车辆标识信息收集来获得各种直接和间接效果，例如，特定车辆等的跟踪以及使用车辆标识信息的驾驶辅助。
可从本公开获得的效果可以不受上述效果的限制。并且，本公开所属技术领域的普通技术人员可以从以下描述中清楚地理解其他未提及的效果。应理解：本公开的前面的概述和下面的具体描述是示例性和说明性的，并且旨在提供对所要求保护的本公开的进一步解释。
附图说明
被包括以提供对本公开的进一步理解并被并入且构成本申请的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起用于解释本公开的原理。通过结合附图考虑优选实施例的以下描述，本公开的上述和其他方面、特征和优点将变得更清楚。在附图中：
图1是根据本公开的实施例之一的配置数据通信系统的车辆系统的总体框图；
图2示出了根据本公开的实施例之一的数据通信系统适用的车辆；
图3示出了根据本公开的实施例之一的数据通信系统；
图4是根据本公开的实施例之一的数据通信系统适用的车辆系统的框图；
图5是示出了根据本公开的实施例之一的用于在数据通信系统中发送车辆标识信息的处理的流程图；
图6是示出了根据本公开的实施例之一的用于在数据通信系统中接收车辆标识信息的处理的流程图；
图7是示出了根据本公开的实施例之一的用于在数据通信系统中发送和接收车辆标识信息的处理的流程图；
图8是示出了根据本公开的实施例之一的用于在数据通信系统中发送和接收车辆标识信息的处理的流程图；以及
图9是示出了根据本公开的实施例之一的用于在数据通信系统中获得车辆标识信息的处理的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细地描述本公开的实施例，使得本公开所属领域的技术人员可以容易地实现本公开。然而，本公开可以以各种不同形式来实现，且不限于本文描述的实施例。此外，为了在附图中清楚地描述本公开，省略了与描述无关的部分，并且贯穿说明书，相似的附图标记被赋给相似的部分。
贯穿说明书，当部件“包括”某个组件时，这意味着它可以进一步包括其他组件，而不是排除其他组件，除非另有说明。
图1是根据本公开的实施例之一的配置数据通信系统的车辆系统的总体框图。图2示出了根据本公开的实施例之一的数据通信系统适用的车辆。
首先，将参考图1和图2描述根据本实施例的系统适用的车辆的结构和功能。
如图1所示，车辆1000可以以驾驶集成控制单元600为中心来实现，该驾驶集成控制单元600通过操作信息输入接口101、驾驶信息输入接口201和乘客输出接口301来发送和接收车辆的驾驶控制所需的数据。然而，在本说明书中驾驶集成控制单元600可以被称为控制器或处理器，或者可以被简称为控制单元。
驾驶集成控制单元600可以通过操作信息输入接口101根据乘客在车辆的自主驾驶模式或手动驾驶模式下对用户输入单元100的操纵来获得操作信息。如图1所示，用户输入单元100可以包括驾驶模式开关110和控制面板120(例如，安装在车辆上的导航终端、由乘客拥有的智能电话或平板PC等)，并且因此，操作信息可以包括车辆的驾驶模式信息和导航信息。
例如，可以通过操作信息输入接口101将由乘客对驾驶模式开关110的操纵所确定的车辆的驾驶模式(即，自主/手动驾驶模式或运动/经济/安全/正常模式)作为上述操作信息发送到驾驶集成控制单元600。
此外，可以通过操作信息输入接口101将诸如由乘客通过控制面板120输入的乘客的目的地和到目的地的路线(到目的地的候选路线中的由乘客选择的最短路线或优选路线)之类的导航信息作为上述操作信息发送到驾驶集成控制单元600。
在一些实施方式中，控制面板120可以用为驾驶员提供用户界面(UI)以输入或修改用于车辆的自主驾驶控制的信息的触摸屏来实现，并且在这种情况下，驾驶模式开关110可以用控制面板120上的触摸按钮来实现。
此外，驾驶集成控制单元600可以通过驾驶信息输入接口201获得指示车辆的驾驶状态的驾驶信息。驾驶信息可以包括由乘客对方向盘的操纵形成的转向角、通过踩下加速或制动踏板形成的加速踏板行程或制动踏板行程、以及指示车辆的驾驶状态和行为的各种信息，例如车速、加速度、偏航、俯仰、横滚等。如图1所示，可以通过包括转向角传感器210、加速位置传感器/踏板行程传感器(APS/PTS)220、车速传感器230、加速度传感器240和偏航/俯仰/横滚传感器250在内的驾驶信息检测单元200来检测上述每个驾驶信息。
此外，车辆的驾驶信息可以包括可以通过应用于车辆的全球定位系统(GPS)接收器260获得的车辆位置信息。这些驾驶信息通过驾驶信息输入接口201发送到驾驶集成控制单元600，以用于在车辆的自主或手动驾驶模式下控制车辆的驾驶。
此外，驾驶集成控制单元600可以将在车辆的自主或手动驾驶模式下提供给乘客的驾驶状态信息通过乘客输出接口301发送到输出单元300。即，驾驶集成控制单元600将车辆的驾驶状态信息发送到输出单元300，由此使乘客能够基于通过输出单元300输出的驾驶状态信息来检查车辆的自主或手动驾驶状态。在这种情况下，驾驶状态信息可以包括指示车辆的驾驶状态的各种信息，例如车辆的当前驾驶模式、车辆的当前变速器范围、车辆的当前速度等。
此外，当确定驾驶员在车辆的自主驾驶模式或手动驾驶模式下除了需要上述驾驶状态信息以外还需要警告时，驾驶集成控制单元600可以将警告信息通过乘客输出接口301发送到输出单元300，由此使输出单元300能够向驾驶员输出警告。为了在听觉上和视觉上输出驾驶状态信息和警告信息，输出单元300可以包括扬声器310和显示设备320，如图1所示。在这种情况下，显示设备320可以用与上述控制面板120相同的设备来实现，或者可以用单独的独立设备来实现。
此外，驾驶集成控制单元600可以通过车辆控制输出接口401将用于控制车辆在车辆的自主驾驶模式或手动驾驶模式下的驾驶的控制信息发送到应用于车辆的子控制系统400。如图1所示，用于车辆的驾驶控制的子控制系统400可以包括引擎控制系统410、制动控制系统420和转向控制系统430，并且驾驶集成控制单元600可以通过车辆控制输出接口401将引擎控制信息、制动控制信息和转向控制信息作为控制信息分别发送到子控制系统410、420和430。因此，引擎控制系统410可以通过增加或减少提供给引擎的燃料来控制车辆的车速和加速度，制动控制系统420可以通过调整车辆的制动力来控制车辆制动，并且转向控制系统430可以通过应用于车辆的转向设备(例如，电机驱动动力转向(MDPS)系统)来控制车辆的转向。
如上所述，本实施例的驾驶集成控制单元600可以分别通过操作信息输入接口101和驾驶信息输入接口201获得根据驾驶员的操纵的操作信息和指示车辆的驾驶状态的驾驶信息，通过乘客输出接口301将根据自主驾驶算法生成的驾驶状态信息和警告信息发送到输出单元300，并通过车辆控制输出接口401将根据驾驶算法生成的控制信息发送到子控制系统400，以实现车辆的驾驶控制。
另一方面，为了确保车辆的稳定自主驾驶，需要通过准确地测量车辆的驾驶环境来持续监测驾驶状态，并控制驾驶以适合所测量到的驾驶环境。为此，如图1所示，根据本实施例的车辆可以包括用于检测车辆周围的物体(例如，周围的车辆、行人、道路或固定设施(例如，交通灯、路标、交通标志、施工围栏等)等)的传感器单元500。
如图1所示，传感器单元500可以包括激光雷达传感器510、雷达传感器520和相机传感器530中的至少一种，以检测车辆外部的周围物体。
激光雷达传感器510可以通过在车辆周围发射激光信号并接收从对应物体反射回来的信号来检测车辆外部的周围物体，并且可以检测位于根据规范预定义的所配置的距离、所配置的竖直视角(竖直视野，Vertical Field of View)和所配置的水平视角(水平视野，Horizontal Field of View)内的周围物体。激光雷达传感器510可以包括分别安装在车辆的前侧、顶侧和后侧上的前置激光雷达传感器511、顶部激光雷达传感器512和后置激光雷达传感器，但安装位置和其安装数量不限于特定实施例。用于确定从对应物体反射回来的激光信号的有效性的阈值可以预先存储在驾驶集成控制单元600的存储器(未示出)中，并且驾驶集成控制单元600可以确定对应物体的位置(包括到对应物体的距离)、速度和移动方向，其方式是测量由激光雷达传感器510发送的激光信号通过从对应物体反射回来而返回所花费的时间。
雷达传感器520可以通过在车辆周围发射电磁波并接收从对应物体反射回来的信号来检测车辆外部的周围物体，并且可以检测位于根据规范预定义的所配置的距离、所配置的竖直视角和所配置的水平视角内的周围物体。雷达传感器520可以包括分别安装在车辆的前、左、右和后侧上的前置雷达传感器521、左侧雷达传感器521、右侧雷达传感器522和后置雷达传感器523，但安装位置和其安装数量不限于特定实施例。驾驶集成控制单元600可以以分析通过雷达传感器520发送和接收的电磁波的功率的方式来确定对应物体的位置(包括到对应物体的距离)、速度和移动方向。
相机传感器530可以通过拍摄车辆的周围环境来检测车辆外部的周围物体，并且可以检测位于根据规范预定义的所配置的距离、所配置的竖直视野和所配置的水平视野内的周围物体。相机传感器530的竖直和水平视角可以是可调整的。也就是说，通过调整视角的范围，可以根据需要适当地操纵检测物体(例如，周围车辆)的范围。
相机传感器530可以包括分别安装在车辆的前、左、右和后侧上的前置相机传感器531、左侧相机传感器532、右侧相机传感器533和后置相机传感器534，但安装位置和安装数量不限于特定实施例。驾驶集成控制单元可以通过对通过相机传感器530拍摄的图像应用预定义的图像处理来确定对应物体的位置(包括到对应物体的距离)、速度、移动方向等。
此外，用于拍摄车辆内部的内部相机传感器535可以安装在预定位置(例如，后视镜)处，并且驾驶集成控制单元600可以基于通过内部相机传感器535获得的图像监测乘客的行为和状态，并通过上述输出单元300向乘客输出引导或警告。
除了激光雷达传感器510、雷达传感器520和相机传感器530之外，传感器单元500还可以包括如图1所示的超声波传感器540，并且可以在传感器单元500中进一步采用用于检测车辆周围的物体的各种类型的传感器。
为了帮助理解本实施例，图2示出了前置激光雷达传感器511或前置雷达传感器521安装在车辆的前侧上，后置激光雷达传感器513或后置雷达传感器524安装在车辆的后侧上，并且前置相机传感器531、左侧相机传感器532、右侧相机传感器533和后置相机传感器534分别安装在车辆的前、左、右和后侧上，但如上所述，传感器的安装位置和数量不限于特定实施例。
此外，传感器单元500还可以包括用于检测乘客的生物特征信号(例如，心率、ECG、呼吸、血压、体温、脑电波、血流(脉搏波)、血糖等)的生物特征传感器，以确定车辆中的乘客的状况。生物特征传感器可以包括心率传感器、心电图传感器、呼吸传感器、血压传感器、体温传感器、脑电图传感器、光电容积描记传感器、血糖传感器等。
最后，传感器单元500附加地包括麦克风550，并且内部麦克风551和外部麦克风552分别用于不同目的。
例如，内部麦克风551可以用于基于AI来分析自主车辆1000上乘客的语音或立即响应直接语音命令。
另一方面，外部麦克风552可以用于通过使用诸如深度学习等各种分析工具分析在自主车辆1000外部产生的各种声音，来适当地响应安全驾驶等。
作为参考，图2所示的附图标记可以执行与图1所示的附图标记相同或相似的功能，并且与图1相比，图2更具体地示出了各个部件的相对位置关系(基于自主车辆1000的内部)。
图3示出了根据本公开的实施例之一的数据通信系统(在下文中，数据通信系统)。数据通信系统包括具有相机传感器的车辆3000和经由通信网络连接到车辆3000的交通控制系统2000。
图3所示的车辆3000可以与图1和图2中描述的车辆1000相对应。此外，车辆3000中设置的相机传感器可以与图1和图2中描述的相机传感器530相对应，并且根据其安装位置，可以包括前置相机传感器531、左侧相机传感器532、右侧相机传感器533、后置相机传感器534和/或内部相机传感器535。
图3所示的交通控制系统2000可以包括交通信息中心2100和交通信息通信网络2200。交通控制系统2000是为信号控制、交通信息收集、交通信息提供、操作管理等而构建的系统，并且可以包括用于存储和处理交通相关信息的交通信息中心2100以及发送和接收交通相关信息的交通信息通信网络2200。交通信息中心2100和车辆3000可以通过基于V2X的通信经由交通信息通信网络2200发送和接收数据。
在本说明书中，交通控制系统2000可以被称为具有综合含义的“服务器”。综合含义的服务器是通过网络向客户端提供信息或服务的计算机系统，并且可以指计算机程序或设备。也就是说，根据本公开的实施例的服务器可以指用于基于与车辆3000的基于V2X的通信来发送和接收各种数据的计算机系统。
同时，车辆3000可以向交通控制系统2000发送从车辆3000中设置的各种传感器收集的数据，或从交通控制系统2000接收数据。数据发送和接收可以在车辆3000的驾驶时段期间实时地执行，或者可以在需要时通过相互信息请求来执行。车辆3000不仅可以基于V2X与交通控制系统2000传送数据，还可以与其他车辆传送数据。此外，根据本实施例的车辆3000的数量没有限制，并且根据本实施例的数据通信系统使信息能够在多个车辆与交通控制系统2000之间通过相互通信发送和接收。
图4是根据本公开的实施例之一的数据通信系统适用的车辆系统的框图。车辆4000包括相机传感器4100、处理器4200、存储单元4300和通信单元4400。
图4所示的车辆4000可以与图1和图2中描述的车辆1000以及图3中描述的车辆3000相对应。此外，图4所示的相机传感器4100可以与图1和图2中描述的相机传感器530相对应，并且根据其安装位置，可以包括前置相机传感器531、左侧相机传感器532、右侧相机传感器533、后置相机传感器534和/或内部相机传感器535。
相机传感器4100捕获拍摄的图像。相机传感器4100可以包括相机镜头和CCD或CMOS传感器，以捕获通过相机镜头拍摄的图像并根据数据传输标准发送所捕获的图像。
处理器4200被配置为与图1的自主驾驶集成控制单元600相对应，并基于由相机传感器4100拍摄的图像数据提取车辆标识信息。车辆标识信息是能够标识特定车辆的唯一信息，并且可以包括写在特定车辆的牌照上的由字符或数字组成的信息。也就是说，处理器4200可以通过识别由相机传感器4100拍摄的车辆的牌照，来提取车辆标识信息。
更详细地，处理器4200可以通过牌照识别模块和文本识别模块来识别牌照和车辆号码(车辆标识信息)。牌照识别模块可以从由相机传感器4100拍摄的图像中识别特定车辆的牌照区域，并且文本识别模块可以识别位于牌照区域中的文本并将其提取为数据。牌照和文本识别处理可以通过使用机器学习或深度学习人工智能(AI)算法的数据学习来提高识别准确度。
此外，处理器4200可以通过计算文本识别准确度来生成与车辆标识信息的准确度相关的信息。例如，文本识别准确度被表示在0％至100％的范围内作为由处理器4200识别的文本的识别准确度，并且可以针对每个文本计算准确度。
存储单元4300可以被配置为用于存储各种类型的数据、程序等的存储器。存储器为易失性存储器和/或非易失性存储器并可以由DRAM、NAND闪存、NOR闪存、SD卡存储器等组成，并且可以存储牌照识别模块程序和文本识别模块程序。
此外，存储单元4300可以存储车辆标识信息、文本识别准确度、以及从车辆中设置的各种传感器获取的信息。例如，对于特定的车辆标识信息，可以一起存储各种相关信息，包括车辆标识信息获取时间的时间信息、获取车辆标识信息时的车辆位置信息、获取车辆标识信息时的车辆行驶方向、获取车辆标识信息时的行驶道路信息(名称、长度)等。此外，存储单元4300可以在预定时间段内存储车辆标识信息和与其相关的信息，或者可以在保持预设存储容量的同时存储预定量的最新信息。
通信单元4400被配置为通过基于V2X的通信在车辆4000和交通控制系统之间发送和接收数据，并且车辆4000可以通过通信单元4400向交通控制系统发送和从交通控制系统接收各种信息。
图5是示出了根据本公开的实施例之一的用于在数据通信系统中发送车辆标识信息的处理的流程图。也就是说，示出了在车辆和交通控制系统之间传送车辆标识信息的方法。
首先，当车辆开始行驶时(S510)，车辆的相机传感器被操作以识别周围的车辆并获得所识别的车辆的车辆标识信息(S520)。车辆标识信息可以通过对由内置在车辆中的相机传感器拍摄的图像执行牌照和文本识别处理来获得，并且该处理可以由图4中描述的处理器4200执行。
随后，车辆执行解锁(release)通信安全的处理，以将车辆标识信息发送到交通控制系统(S530)。在解锁通信安全的处理中，从车辆向交通控制系统请求种子信息(S532)，基于根据请求从交通控制系统接收的种子信息计算密钥值，并将密钥值发送到交通控制系统(S534)。可以使用车辆的相机传感器或处理器中的预定算法从接收的种子信息计算密钥值。此外，请求和接收种子信息的处理以及发送密钥值的处理可以由车辆的通信单元执行。
在发送密钥值之后，交通控制系统验证从车辆接收到的密钥值是否有效，并向车辆发送是否解锁了通信安全，并且车辆接收是否解锁了通信安全(S536)。然后，当解锁了通信安全时，车辆加密车辆标识信息(S540)，并将车辆标识信息发送到交通控制系统(S550)。车辆标识信息的加密可以由处理器使用基于V2X通信安全性标准规范的各种已知算法来执行。上述通信安全解锁处理可以使用UDS规范(ES95486-02/00)的安全访问27hex。
图6是示出了根据本公开的实施例之一的用于在数据通信系统中接收车辆标识信息的处理的流程图。即，示出了在车辆向交通控制系统发送车辆标识信息之后，由交通控制系统接收车辆标识信息的处理。交通控制系统从车辆接收车辆标识信息(S610)，并存储接收到的车辆标识信息(S620)。然后，加密的车辆标识信息被解密(S630)且车辆标识信息被检查(S640)，并且向车辆响应数据接收完成(S650)。
图7是示出了根据本公开的实施例之一的用于在数据通信系统中发送和接收车辆标识信息的处理的流程图。图7可以被理解为图5的发送处理和图6的接收处理的集成视图。与图7中的S722至S730相对应的处理对应于与图6中的S610至S650相对应的处理。
此外，图7的通信准备步骤S706至通信安全解锁步骤S716的内容详细说明了图5中的通信安全解锁步骤S530。下面，车辆向交通控制系统请求种子信息(S708)，并且交通控制系统确定所请求的内容并响应车辆(S710)。
当响应结果为“是”时，交通控制系统向车辆发送种子信息，并且车辆基于接收到的种子信息计算密钥值并向交通控制系统发送计算出的密钥值(S712)。交通控制系统检查接收到的密钥值并响应车辆(S714)。当密钥值有效时，解锁通信安全(S716)，并且车辆可以向交通控制系统发送数据。
在这种情况下，如果由于车辆的种子请求或发送的密钥值无效而使交通控制系统的响应为“否”，则车辆可以返回到通信准备步骤S706并再次向交通控制系统请求种子信息。
根据本实施例的系统在车辆行驶的同时将车辆标识信息实时地发送到交通控制系统。因此，交通控制系统可以收集由行驶车辆的相机传感器识别的车辆标识信息数据，基于收集的信息跟踪和搜索特定车辆，或者将与周围车辆相关的信息提供给驾驶员。
图8示出了用于响应于来自交通控制系统的请求，由作为根据本公开的实施例之一的系统的车辆执行与车辆标识信息相关的数据的通信的处理。
车辆可以从交通控制系统接收对特定车辆的信息请求(S810)。例如，交通控制系统可以通过将特定车辆的车辆标识信息(例如，车辆号码)发送到车辆来请求与特定车辆相关的信息。接收车辆标识信息的车辆可以搜索对应的车辆标识信息是否存储在存储单元(存储器)中(S820)。然后，确定是否存储了车辆标识信息和相关信息(S830)。当在存储单元中存储了车辆标识信息和相关信息时，车辆将车辆标识信息和相关信息发送到交通控制系统(S840)，并发送响应完成(S850)。如果信息没有被存储，则立即发送响应完成(S850)。
这里，与车辆标识信息相关的信息可以包括从车辆获得对应的车辆标识信息的时间和地点、车辆的行驶方向、行驶道路信息(名称、长度)等。因此，交通控制系统可以通过车辆标识信息收集特定车辆的目击位置、目击时间、行驶方向、速度等信息，并且可以容易地跟踪特定车辆。
尽管图8中未示出，但可以将通信安全解锁处理和加密或解密处理应用于根据本实施例的系统(类似于图7的系统)。
图9示出了根据本公开的实施例之一的用于在数据通信系统中获得车辆标识信息的处理。在本实施例中，车辆包括用于拍摄车辆前侧的前置相机传感器和用于拍摄车辆侧面的侧面(左或右)相机传感器。相机传感器可以通过调整视角来调整图像的拍摄范围或捕获范围。
在根据本实施例的系统中，获得车辆标识信息的处理可以考虑另一车辆是否正在车辆的侧面上行驶来调整相机传感器的视角。更详细地，检查另一车辆是否正在车辆的侧面上行驶(第一条件)(S920)。当另一车辆正在车辆的侧面上行驶时，检查另一车辆是否包括前置相机传感器(第二条件)(S930)。
当另一车辆包括前置相机传感器时，该车辆通过调整前置相机传感器的视角仅获取在相同车道上行驶的另一车辆的车辆标识信息，并将车辆标识信息发送到交通控制系统(S940)。当另一车辆不包括前置相机传感器时，该车辆通过调整前置相机传感器的视角来获取在多条车道中行驶的多个其他车辆的车辆标识信息，并将车辆标识信息发送到交通控制系统(S950)。
也就是说，当第一条件和第二条件均为“是”时，车辆仅获取位于相同车道中的具有前置相机传感器的另一车辆的车辆标识信息。当第一条件和第二条件中的任何一个为“否”时，前置相机传感器可以通过调整视角来获得在至少两条车道中行驶的其他车辆的车辆标识信息。
根据本实施例，由于去除了在多个车辆获取车辆标识信息时生成的冗余数据，因此可以进行高效的数据通信。在本实施例中，当位于侧面处的另一车辆通过前置相机传感器获取车辆标识信息时，车辆通过仅获得位于与该车辆正在行驶的车道相同的车道中的另一车辆的车辆标识信息，从而不获取与位于侧面处的车辆相同的信息。
同时，根据本实施例的数据通信车辆包括相机传感器4100、用于从由相机传感器拍摄的图像中提取车辆标识信息的处理器4200、以及用于基于V2X向服务器发送和从服务器接收数据的通信单元4400。此外，数据通信车辆还可以包括能够存储车辆标识信息的存储单元4300。相机传感器4100与图1的相机传感器530相对应，并且可以根据控制单元600的控制命令调整视角。因此，如图9中所描述的，数据通信车辆可以通过根据特定条件调整相机传感器的视角来拍摄单条车道或多条车道。
在本公开的另一方面中，本公开的上述提案或操作可以提供为可以由“计算机”(包括片上系统(SoC)或微处理器的全面概念)实施、实现或执行的代码、存储或包含代码的应用、计算机可读存储介质、计算机程序产品等，这些也在本公开的范围内。
提供了如上所述公开的本公开的优选实施例的详细描述，使得本领域技术人员可以实施和实现本公开。尽管参考本公开的优选实施例进行了描述，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对本公开进行各种修改和变化。例如，本领域技术人员可以以将其彼此组合的方式使用上述实施例中描述的各个组件。
因此，本公开并不旨在限于本文中所示的实施例，而是给出与本文中公开的原理和新颖特征相匹配的最宽范围。

Claims (16)

1.一种用于数据通信的系统，包括：
车辆，具有相机传感器；以及
服务器，向所述车辆发送数据和从所述车辆接收数据，
其中，所述车辆包括处理器，所述处理器从由所述相机传感器捕获的图像中提取车辆标识信息，并且
其中，所述车辆向所述服务器发送所述车辆标识信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆还包括通信单元，所述通信单元用于向所述服务器发送数据和从所述服务器接收数据，并且
其中，所述通信单元基于V2X与所述服务器通信。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述车辆还包括存储装置，所述存储装置用于存储所述车辆标识信息。
4.根据权利要求1所述的系统，所述相机传感器包括：
前置相机传感器，拍摄所述车辆的前面方向上的视图；以及
侧面相机传感器，拍摄所述车辆的侧面方向上的视图，
其中，所述相机传感器调整视角。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆还包括：
通信单元，向服务器发送和从服务器接收所述车辆标识信息，
其中，所述通信单元基于V2X向所述服务器发送所述车辆标识信息。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述车辆还包括存储装置，所述存储装置存储所述车辆标识信息。
7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述相机传感器根据控制命令调整视角。
8.一种用于数据通信的方法，所述方法包括：
从由车辆的相机传感器捕获的图像中获得车辆标识信息；
通过所述车辆的通信单元解锁服务器的安全，以基于V2X与所述服务器通信；以及
从所述通信单元向所述服务器发送所述车辆标识信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，解锁所述安全包括：
从所述通信单元向所述服务器请求种子信息；以及
从所述通信单元向所述服务器发送密钥值。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，向所述服务器发送所述车辆标识信息包括加密所述车辆标识信息。
11.根据权利要求8所述的方法，还包括：
在所述服务器中接收所述车辆标识信息；
将所述车辆标识信息存储在所述服务器中；以及
在所述服务器中解密所述车辆标识信息。
12.根据权利要求8所述的方法，
其中，获得所述车辆标识信息包括：考虑到不同车辆是否正在所述车辆的侧面方向上行驶来调整所述相机传感器的视角。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，获得所述车辆标识信息包括：
检查不同车辆是否正在所述车辆的侧面方向上行驶；
基于不同车辆当前正在所述车辆的侧面方向上行驶，检查所述不同车辆是否具有前置相机传感器；以及
如果所述不同车辆具有前置相机传感器，则用所述车辆的前置相机传感器获得位于所述车辆的相同车道中的其他不同车辆的车辆标识信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，获得不同车辆的车辆标识信息包括：如果当前正在所述车辆的侧面方向上行驶的所述不同车辆不具有前置相机传感器，则用所述车辆的前置相机传感器获得位于至少两条车道中的其他不同车辆的各自的车辆标识信息。
15.一种用于数据通信的方法，所述方法包括：
由车辆从服务器接收特定车辆的车辆标识信息；
由所述车辆检查所述特定车辆的车辆标识信息是否存储在存储装置中；以及
响应于检查步骤中检查的结果，由所述车辆向所述服务器发送所述特定车辆的车辆标识信息和与所述车辆标识信息相关的信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述发送包括加密所述车辆标识信息和与所述车辆标识信息相关的信息。
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