CN116071914A - 交通违规的智能辅助判断及处理方法及系统 - Google Patents

交通违规的智能辅助判断及处理方法及系统 Download PDF

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Abstract

一种交通违规的智能辅助判断及处理系统中，判断服务器利用预先训练的AI违规判断模型分析接收到有关交通事件的行车记录数据且在判断出该交通事件的违规行为时，将根据该行车记录影像和该交通事件的时间数据和车辆的定位数据产生的检举报告连同检举平台的链接网址传送至电子终端，以供其传送该检举报告至该检举平台；而在无法成功判断该交通事件时，在根据该交通事件的声音信息、该行车记录数据和该车辆的惯性资料判断出有财损或人损时将该行车记录数据和该车辆的驾驶人联络数据传送至咨询服务器，以供其对驾驶人提供咨询服务。

Description

交通违规的智能辅助判断及处理方法及系统
技术领域
本发明是有关交通违规行为的判断，特别是指一种交通违规的智能辅助判断及处理方法及系统。
背景技术
目前的行车记录器可以自动或手动的方式记录车辆在行驶中的相关影像。特别是在遭遇到交通事故或遇见另一车辆可能发生交通违规的情况下，由于一般驾驶人针对各种交通违规行为在法律或法规上的认知未免不足，而往往无法根据行车记录器所记录的相关影像正确地判断是否存在有交通违规的情事，因而错失举发违规的先机，如此不仅恐导致自身的权益受损而不自知，而且也可能无形中姑息了故意违规的驾驶人。
另一方面，当驾驶人遭遇交通事故时，驾驶人及相关的当事人恐另须求助于法律顾问的咨询，以厘清肇责，如此将导致相对昂贵的法律咨询费用。
因此，如何发想出使驾驶人花费最少却能正确地判断交通违规以提升交通安全和公共安全的方式已成为相关技术领域所欲解决的议题之一。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种交通违规的智能辅助判断及处理方法及系统，其能克服现有技术至少一个缺点。
为解决上述技术问题，本发明所提供的一种交通违规的智能辅助判断及处理方法系利用一判断服务器来执行，并包含以下步骤：(A)接收有关于一车辆及另一车辆其中至少一者的一交通事件的一事件判断请求，该事件判断请求包含该车辆对应于该交通事件的定位数据、时间数据、行车记录数据及惯性数据，该行车记录数据报括含有该车辆中的驾驶人及乘客的车内影像信息、含有该另一车辆的车外影像信息、及该车辆所处环境的声音信息；(B)利用一预先训练的AI违规判断模型，分析该车外影像信息，以获得一对应于该交通事件的判断结果，该判断结果指示出与该交通事件匹配的交通违规行为，或无法成功判断该交通事件；(C)当该判断结果指示出与该交通事件匹配的该交通违规行为时，根据该车外影像信息、该时间数据和该定位数据产生一对应于该交通违规行为的检举报告，并将一包含该检举报告和一检举平台的连接网址的事件判断回复传送至一电子终端，以供该电子终端透过该链接网址将该检举报告传送至该检举平台；及(D)当该判断结果指示出无法成功判断该交通事件时，根据该声音信息、该车内影像信息和该惯性数据，判断该交通事件是否发生有高于一预定金额的财损或人损，并在判断出该交通事件发生有高于该预定金额的财损或者在判断出该交通事件发生有人损时，将包含该行车记录数据和该车辆的驾驶人的联络数据的的事件咨询数据传送至一咨询服务器，以供该咨询服务器对于该驾驶人进一步提供有关该交通事件的咨询服务。
本发明的交通违规的智能辅助判断及处理方法还利用一安装于该车辆且能与该判断服务器通讯连接的车载系统来执行，并在步骤(A)之前还包含以下步骤：(E)当该车载系统侦测到该车辆发生与该交通事件相关联的一特定行驶状况时，或者当该车载系统接收到对应于该交通事件的一输入控制时，该车载系统响应于该特定行驶状况或该输入控制而搜集该定位数据、该时间数据、该行车记录数据及该惯性数据以产生该事件判断请求，并将该事件判断请求发送至该判断服务器。
本发明的交通违规的智能辅助判断及处理方法中，在步骤(E)中，该特定行驶状况包含紧急刹车和紧急转向其中至少一者。
于是，本发明所提供的一种交通违规的智能辅助判断及处理系统包含一判断服务器、及一咨询服务器。
该判断服务器配置有一含有与各种交通违规行为有关的大量参考影像数据的交通违规数据库，并储存有一预先根据该大量参考影像数据经由机器学习的训练方式而建立的AI违规判断模型。
该咨询服务器连接该判断服务器，并操作来提供有关交通事件的在交通或法律上的咨询服务。
该判断服务器接收有关于一车辆及另一车辆其中至少一者的一交通事件的一事件判断请求，该事件判断请求包含该车辆对应于该交通事件的定位数据、时间数据、行车记录数据及惯性数据，该行车记录数据报括含有该车辆中的驾驶人及乘客的车内影像信息、含有该另一车辆的车外影像信息、及该车辆所处环境的声音信息。
该判断服务器利用该AI违规判断模型，分析该车外影像信息，以获得一对应于该交通事件的判断结果，该判断结果指示出与该交通事件匹配的交通违规行为，或无法成功判断该交通事件。
当该判断结果指示出与该交通事件匹配的该交通违规行为时，该判断服务器根据该车外影像信息、该时间数据和该定位数据产生一对应于该交通违规行为的检举报告，并将一包含该检举报告和一检举平台的连接网址的事件判断回复传送至一电子终端，以供该电子终端透过该链接网址将该检举报告传送至该检举平台。
当该判断结果指示出无法成功判断该交通事件时，该判断服务器根据该声音信息、该车内影像信息和该惯性数据，判断该交通事件是否发生有高于一预定金额的财损或人损，并在判断出该交通事件发生有高于该预定金额的财损或者在判断出该交通事件发生有人损时，将包含该行车记录数据和该车辆的驾驶人的联络数据的的事件咨询数据传送至该咨询服务器，以供该咨询服务器对于该驾驶人进一步提供有关该交通事件的咨询服务。
本发明的交通违规的智能辅助判断及处理系统还包含一车载系统。该车载系统适于安装于该车辆，通讯连接该判断服务器，并操作来提供该车辆启动后的行车记录数据、行驶轨迹、和与惯性相关的行车控制信息。当该车载系统侦测到该车辆发生与该交通事件相关联的一特定行驶状况时，或者当该车载系统接收到对应于该交通事件的一输入控制时，该车载系统响应于该特定行驶状况或该输入控制而搜集该定位数据、该时间数据、该行车记录数据及该惯性数据以产生该事件判断请求，并将该事件判断请求发送至该判断服务器。
本发明的交通违规的智能辅助判断及处理系统中，该特定行驶状况包含紧急刹车和紧急转向其中至少一者。
本发明的交通违规的智能辅助判断及处理系统中，当该判断结果指示出与该交通事件匹配的该交通违规行为时，该判断服务器将该车外影像信息作为对应于该交通违规行为的参考影像数据储存于该交通违规数据库。
相较于现有技术，本发明的判断服务器先利用该AI违规判断模型分析车外影像信息以进行对于交通事件是否匹配于交通违规行为的初阶判断，并在成功判断出匹配的交通违规行为时，自动地产生检举报告并提供给驾驶人，以利检举人提出违规举发；而在初阶判断失败的情况下，进一步确认出该交通事件出现有高于预定金额的财损或人损时，透过咨询服务器来提供驾驶人在交通或法律上的进阶咨询，借此，能以相对方便且正确的方式检举交通违规进而有助于提升整体的交通安全和公共安全，并且能以花费相对最少的方式获得交通或法律上的咨询信息以兼顾驾驶人自身的权益。
【附图说明】
本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：
图1是一方块图，示例性地说明本发明实施例的一种交通违规的智能辅助判断及处理系统；及
图2是一流程图，示例性地说明该实施例的一判断服务器如何执行对应于一交通事件的交通违规的智能辅助判断及处理程序。
【具体实施方式】
在本发明被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。
参阅图1，示例性地绘示出本发明实施例的一种交通违规的智能辅助判断及处理系统100系用来针对行驶中车辆驾驶人所遇见或车辆本身所发生的任何交通事件，提供交通违规的智能辅助判断和相关处理的服务。该交通违规的智能辅助判断及处理系统100例如包含一适于安装于一车辆(图未示)的车载系统1、一判断服务器2、及一咨询服务器3。值得一提的是，在实际使用之前，对应于该车辆的用户(例如，该车辆的所有人或驾驶人)可以借由注册程序提供相关会员基本数据(例如，包含作为车辆识别的车牌号码、用户名称、用户的联络数据等)以成为可以使用上述服务的会员。
在本实施例中，该车载系统1操作来提供该车辆启动后的行车记录数据、行驶轨迹、和与惯性相关的行车控制信息。该车载系统1例如包含一行车记录模块11、一GPS模块12、一惯性感测模块13、一行车计算机系统14和一通讯模块15。该通讯模块15可操作来连接一通讯网络200。较佳地，该行车记录模块11操作来在记录于该车辆的行驶期间该车辆的内部影像信息和外部影像信息，以及该车辆所处环境的声音信息，以获得行车记录数据。举例来说，该外部影像信息例如至少包含该车辆前方的影像信息，更佳地，还可以包含该车辆后方的影像信息以及该车辆的两侧盲区的影像信息。该GPS模块12操作来在该行驶期间定位该车辆，以获得GPS数据并可以记录该行驶期间的定位数据作为该车辆的行驶轨迹。该惯性感测模块13(例如可包含多轴加速度传感器、陀螺仪等)操作来在该行驶期间感测该车辆的惯性行为(例如，在加速度和方向上的惯性行为)。该行车计算机系统14操作来监控该车辆在该行驶期间的行车控制(例如，在速度和方向上的控制)。
该判断服务器连接该通讯网络200，配置有一含有事先搜集到与各种交通违规行为有关的大量参考影像数据的交通违规数据库，并储存有一预先建立的AI违规判断模型。在本实施例中，该AI违规判断模型例如根据该大量参考影像数据经由机器学习的训练方式而建立。
该咨询服务器3连接该判断服务器2，并操作来例如但不限于以人机器对话方式，提供有关交通事件的法律咨询服务。
在本实施例中，当该车载系统1侦测到该车辆发生一交通事件相关联的一特定行驶状况时，或者当该车载系统1接收到对应于该交通事件的一输入控制时，该车载系统1响应于该特定行驶状况或该输入控制而搜集该车辆对应于该交通事件的定位数据、时间数据、行车记录数据及惯性数据以产生一事件判断请求，并透过该通讯模块15该将该事件判断请求发送至该判断服务器1。具体而言，该特定行驶状况可以包含紧急刹车、紧急转向，或者紧急刹车与转向。
举例来说，若该交通事件是该车辆与另一车辆的碰撞事件，该车辆的驾驶人往往会在快要碰撞该另一车辆时以紧急地重踩刹车及/或紧急地旋转方向盘的方式操控该车辆以避开该另一车辆，于是在该车载系统1中，该行车计算机系统14侦测到该车辆的刹车踏板瞬间被踩压的程度过大及/或该车辆的方向盘转动的角速度过大，或者该GPS模块12或该惯性感测模块13感测到该车辆在移动时的角速度过大时，此代表由该车载系统1侦测到该车辆所发生的该特定行驶状况。又或者，若该车辆的驾驶人在目睹有关于另一车辆的一交通事件(例如，疑似不当超车、急煞或闯红灯)后，该驾驶人可以经由手动操作该车载系统1的一用户输入输出接口，例如，触控屏幕(图未示)而产生该输入控制。换言之，该事件判断请求可以由该车载系统1在侦测到该特定行驶状况而自动地产生，或者由该车辆的驾驶人在目睹交通事件后手动触发而产生。
在本实施例中，该事件判断请求例如包含该车辆对应于该交通事件的定位数据、时间数据、行车记录数据及惯性数据。特别是，该行车记录数据报括含有该车辆中所有人(即，驾驶人及乘客)的车内影像信息、含有该另一车辆的车外影像信息、及该车辆所处环境的声音信息(例如，包含该车辆内、外的收音音讯)。特别一提的是，在该车载系统1侦测到该特定行驶状况的情况下，该行车记录数据可以包含从该车载系统1侦测到该特定行驶状况之侦测时点之前的第一时间(例如，前5秒)到该侦测时点之后的第二时间(例如，后10秒)的期间内所记录到的该车内影像信息、该车外影像信息及该声音信息；而在该驾驶人目睹该交通事件的情况下，该行车记录数据可以包含从该车载系统1接收到该输入控制之接收时点之前的第三时间(例如，前20秒)到该接收时点之后的第四时间(例如，后5秒)的期间内所记录到的该车内影像信息、该奢外影像信息及该声音信息。
以下，将参阅图1及图2来示例地详细说明，在该车载系统1发送出对应于该交通事件的该事件判断请求后，该判断服务器2如何执行对应于该交通事件的交通违规的智能辅助判断及处理程序。该交通违规的智能辅助判断及处理程序包含以下步骤S21~S27。在本实施例中，该车辆的驾驶人400(见图1)例如为已和该车辆共同注册此智能辅助判断服务的会员。
当该判断服务器2接收到来自该车载系统1的该事件判断请求(步骤S21)后，在步骤S22中，该判断服务器2利用该AI违规判断模型，对于该车外影像信息进行影像分析，以判断该车外影像信息是否匹配于一交通违规行，于是获得一对应于该交通事件的判断结果。若该判断服务器2判断出该车外影像信息匹配于一交通违规行为(例如，有关于该交通违规数据库中储存的大量参考影像数据的各种不同交通违规行为其中的一种交通违规行为)时，在此情况下，该判断服务器2产生的该判断结果将会指示出与该交通事件匹配的交通违规行为；然后流程将进行步骤S23。相反地，若该判断服务器2无法成功地判断出任何与该车外影像信息匹配的交通违规行为时(例如，由于该车外影像信息不清楚或不足以判断出与其匹配的交通违规行为，或者虽可判断出一匹配的交通违规行为但对此判断(为正确)的信心度低于一预定阈值)，在此情况下，该判断服务器2产生的该判断结果将会指示出无法成功判断该交通事件；然后流程将进行步骤S25。
在步骤S23中，该判断服务器2根据该车外影像信息、该时间数据和该定位数据产生一对应于该(判断的)交通违规行为的检举报告。具体而言，该检举报告例如具有一特定形式或格式。此外，在步骤S23中，该判断服务器2还将该车外影像信息作为对应于该(判断的)交通违规行为的参考影像数据储存于该交通违规数据库21。
接着，在步骤S24中，该判断服务器2将一包含该检举报告和一检举平台的连接网址的事件判断回复传送至一电子终端300。具体而言，该电子终端300例如可以是该驾驶人400所使用的个人计算机或智能型手机；于是，该电子终端300在接收到该事件判断回复后，经由人为操作，将检举人的身分识别数据填入该检举报告并透过该连接网址将该检举报告传送至该检举平台，借此完成该交通违规行为的检举程序。举例来说，在该电子终端300为智能型手机的情况下，该电子终端300在接收到该事件判断回复时，可经由一预安装的专属应用程序的执行，推播指示出例如「已接收到该事件判断回复」的讯息，以提醒该驾驶人400可透过该专属应用程序所提供的操作接口继续完成该交通违规行为的检举程序。
在该判断服务器2无法成功判断该交通事件后，该判断服务器2根据该声音信息、该车内影像信息和该惯性数据，判断该交通事件是否出现有高于一预定金额的财损或人损。具体而言，在步骤S25中，该判断服务器2将执行以下操作。该判断服务器2利用影像辨识分析该车内影像信息，以确认该车内影像信息是否出现有例如人员受伤或流血的特征影像。另一方面，该判断服务器2根据该声音信息和该惯性数据推估该车辆是否出现有财损。举例来说，若该判断服务器2确认该声音信息含有碰撞的声音特征，并同时确认该惯性数据指示出在(含行进方向的)多轴方向上的(异常)加速度，在此情况下，该判断服务器2将会判断出该交通事件出现有该车辆的碰撞，亦即财损。然后，该判断服务器2可以根据该惯性数据指示出在多轴方向上的加速度的大小推估该车辆的撞击点和撞击力大小。更具体地，该判断服务器2可根据推估出的撞击点确定该车辆受到撞击的车体部位及/或零件，并且可根据加速度的大小且利用例如含有加速度和撞击力的关联性数据的查找表或数据库而推估出该车辆的撞击力大小，于是透过确定该车辆受撞击的部位及/或零件和撞击力大小可以综合估测出该车辆的损害程度与所需维修金额，亦即在财损上的金额。于是，当该判断服务器2确认出该车内影像信息出现有该特征影像时，或者当该判断服务器2确认出估测的财损金额高于该预定金额时，流程将进行至步骤S26，否则，流程将进行至步骤S27。
在步骤S26中，该判断服务器2将包含该行车记录数据和该车辆的驾驶人的联络数据的事件咨询数据传送至该咨询服务器3，以供该咨询服务器3例如透过人机对话对于该驾驶人400进一步提供远程咨询服务。举例来说，该电子终端300例如为该驾驶人所使用的智能型手机且该联络数据为该智能型手机的手机号码，于是该咨询服务器3可经由手机号码的拨接并结合预安装于该电子终端300的专属应用程序的执行来对该驾驶人400提供语音咨询服务。
值得注意的是，在其他实施例中，当该判断服务器2确认出该车内影像信息出现有该特征影像时，或者当该判断服务器2确认出估测的财损金额高于该预定金额时，该判断服务器2可先将是否需要咨询服务的询问通知传送至该电子终端300，之后该判断服务器2在接收到来自该电子终端300的确认(需要咨询服务)回复后才执行步骤S26。
当该判断服务器2确认该车内影像信息不含有该特征影像(即，判断出该交通事件未出现有人损)，并且确认该声音数据不含有碰撞声音(即，判断出该交通事件未出现因碰撞的财损)或者确认出在发生有碰撞的情况下财损上的金额不高于该预定金额时，在步骤S27中，该判断服务器2可以将例如事件判断失败但无人损及财损，或者事件判断失败但无人损且财损金额未高于该预定金额的相关信息通知该车载系统1或该电子终端300。
综上所述，该判断服务器2先利用该AI违规判断模型分析该车外影像信息以进行对于该交通事件是否匹配于交通违规行为的初阶判断，并在成功判断出匹配的交通违规行为时，自动地产生检举报告并提供给驾驶人，以利检举人提出违规举发；而在初阶判断失败的情况下，进一步确认出该交通事件出现有高于预定金额的财损或人损时，透过该咨询服务器3来提供驾驶人在交通或法律上进阶的咨询服务，借此，能以相对方便且正确的方式检举交通违规进而有助于提升整体的交通安全和公共安全，并且能以花费相对最少的方式获得交通或法律上的咨询信息以兼顾驾驶人自身的权益。因此，本发明交通违规的智能辅助判断及处理系统100确实能达成本发明的目的。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种交通违规的智能辅助判断及处理方法，利用一判断服务器来执行，其特征在于，包含以下步骤：
(A)接收有关于一车辆及另一车辆其中至少一者的一交通事件的一事件判断请求，该事件判断请求包含该车辆对应于该交通事件的定位数据、时间数据、行车记录数据及惯性数据，该行车记录数据报括含有该车辆中的驾驶人及乘客的车内影像信息、含有该另一车辆的车外影像信息、及该车辆所处环境的声音信息；
(B)利用一预先训练的AI违规判断模型，分析该车外影像信息，以获得一对应于该交通事件的判断结果，该判断结果指示出与该交通事件匹配的交通违规行为，或无法成功判断该交通事件；
(C)当该判断结果指示出与该交通事件匹配的该交通违规行为时，根据该车外影像信息、该时间数据和该定位数据产生一对应于该交通违规行为的检举报告，并将一包含该检举报告和一检举平台的连接网址的事件判断回复传送至一电子终端，以供该电子终端透过该链接网址将该检举报告传送至该检举平台；及
(D)当该判断结果指示出无法成功判断该交通事件时，根据该声音信息、该车内影像信息和该惯性数据，判断该交通事件是否发生有高于一预定金额的财损或人损，并在判断出该交通事件发生有高于该预定金额的财损或者在判断出该交通事件发生有人损时，将包含该行车记录数据和该车辆的驾驶人的联络数据的的事件咨询数据传送至一咨询服务器，以供该咨询服务器对于该驾驶人进一步提供有关该交通事件的咨询服务。
2.根据权利要求1所述的交通违规的智能辅助判断及处理方法，还利用一安装于该车辆且能与该判断服务器通讯连接的车载系统来执行，其特征在于，在步骤(A)之前还包含以下步骤：
(E)当该车载系统侦测到该车辆发生与该交通事件相关联的一特定行驶状况时，或者当该车载系统接收到对应于该交通事件的一输入控制时，该车载系统响应于该特定行驶状况或该输入控制而搜集该定位数据、该时间数据、该行车记录数据及该惯性数据以产生该事件判断请求，并将该事件判断请求发送至该判断服务器。
3.根据权利要求或2所述的交通违规的智能辅助判断及处理方法，其特征在于，在步骤(E)中，该特定行驶状况包含紧急刹车和紧急转向其中至少一者。
4.一种交通违规的智能辅助判断及处理系统，其特征在于，包含：
一判断服务器，配置有一含有与各种交通违规行为有关的大量参考影像数据的交通违规数据库，并储存有一预先根据该大量参考影像数据经由机器学习的训练方式而建立的AI违规判断模型；及
一咨询服务器，连接该判断服务器，并操作来提供有关交通事件在交或法律上的咨询服务；
其中，该判断服务器接收有关于一车辆及另一车辆其中至少一者的一交通事件的一事件判断请求，该事件判断请求包含该车辆对应于该交通事件的定位数据、时间数据、行车记录数据及惯性数据，该行车记录数据报括含有该车辆中的驾驶人及乘客的车内影像信息、含有该另一车辆的车外影像信息、及该车辆所处环境的声音信息；
其中，该判断服务器利用该AI违规判断模型，分析该车外影像信息，以获得一对应于该交通事件的判断结果，该判断结果指示出与该交通事件匹配的交通违规行为，或无法成功判断该交通事件；
其中，当该判断结果指示出与该交通事件匹配的该交通违规行为时，该判断服务器根据该车外影像信息、该时间数据和该定位数据产生一对应于该交通违规行为的检举报告，并将一包含该检举报告和一检举平台的连接网址的事件判断回复传送至一电子终端，以供该电子终端透过该链接网址将该检举报告传送至该检举平台；及
其中，当该判断结果指示出无法成功判断该交通事件时，该判断服务器根据该声音信息、该车内影像信息和该惯性数据，判断该交通事件是否发生有高于一预定金额的财损或人损，并在判断出该交通事件发生有高于该预定金额的财损或者在判断出该交通事件发生有人损时，将包含该行车记录数据和该车辆的驾驶人的联络数据的的事件咨询数据传送至该咨询服务器，以供该咨询服务器对于该驾驶人进一步提供有关该交通事件的咨询服务。
5.根据权利要求4所述的交通违规的智能辅助判断及处理系统，其特征在于，还包含：
一车载系统，适于安装于该车辆，通讯连接该判断服务器，并操作来提供该车辆启动后的行车记录数据、行驶轨迹、和与惯性相关的行车控制信息；
其中，当该车载系统侦测到该车辆发生与该交通事件相关联的一特定行驶状况时，或者当该车载系统接收到对应于该交通事件的一输入控制时，该车载系统响应于该特定行驶状况或该输入控制而搜集该定位数据、该时间数据、该行车记录数据及该惯性数据以产生该事件判断请求，并将该事件判断请求发送至该判断服务器。
6.根据权利要求5所述的交通违规的智能辅助判断及处理系统，其特征在于，该特定行驶状况包含紧急刹车和紧急转向其中至少一者。
7.根据权利要求4所述的交通违规的智能辅助判断及处理系统，其特征在于，当该判断结果指示出与该交通事件匹配的该交通违规行为时，该判断服务器将该车外影像信息作为对应于该交通违规行为的参考影像数据储存于该交通违规数据库。
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