CN116068458A - Gil母线盆式绝缘子全方位检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种GIL母线盆式绝缘子全方位检测装置，包括基座、旋转基体和勾头旋转组件，基座上设有固定套，固定套内设有旋转电机；旋转基体包括连接套，连接套与固定套转动配合，连接套与壳体连接，旋转电机用于驱动壳体转动，壳体内设置有测试相机进退用驱动电机，壳体外壁设置有侧视相机，测试相机进退用驱动电机用于控制侧视相机的进退；勾头旋转组件包括丝杆电机，丝杆电机安装在壳体内，丝杆电机用于驱动丝杆转动，丝杆与滑套相配合，滑套通过拉绳与直视检测相机，滑套上设置有弹簧连接件，弹簧连接件通过勾头弹簧与直视检测相机连接。可旋转的直视检测相机和侧视相机，以及可转弯的直视电机，用于实现对盆式绝缘子进行全方位的检测。

Description

GIL母线盆式绝缘子全方位检测装置
技术领域
本发明属于绝缘子检测设备技术领域，特别涉及一种GIL母线盆式绝缘子全方位检测装置。
背景技术
在我国大力发展超高压和特高压输电的进程中，气体绝缘金属封闭输电线路（GIL）凭借诸多性能优势，在大量工程应用中被使用。母线是GIL实现输电功能的重要部件，500kV GIL的母线由盆式绝缘子、导体、支撑绝缘子和壳体组成。在使用一段时间后需要对盆式绝缘子进行缺陷检查，现有的检视装备的镜头无法旋转，只能观察到绝缘子的部分正面，不能做到对绝缘子全方位观察。对于缺陷部位不能有效的反应出来，对处理方案的选择带来极大的困扰。
发明内容
鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供的GIL母线盆式绝缘子全方位检测装置，通过丝杆电机旋转拉动钢丝做弯曲变形，实现直视检测相机向上转弯达到135°，并通过旋转电机带动直视检测相机和侧视相机进行旋转，从而实现对盆式绝缘子进行全方位的检测。
为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：
一种GIL母线盆式绝缘子全方位检测装置，包括基座、旋转基体和勾头旋转组件，基座上设有固定套，固定套内设有旋转电机；旋转基体包括连接套，连接套与固定套转动配合，连接套与壳体连接，旋转电机用于驱动壳体转动，壳体内设置有测试相机进退用驱动电机，壳体外壁设置有侧视相机，测试相机进退用驱动电机用于控制侧视相机的进退；勾头旋转组件包括丝杆电机，丝杆电机安装在壳体内，丝杆电机用于驱动丝杆转动，丝杆与滑套相配合，滑套通过拉绳与直视检测相机，滑套上设置有弹簧连接件，弹簧连接件通过勾头弹簧与直视检测相机连接。
优选的方案中，所述的旋转基体还包括偏心轴套，偏心轴套与测试相机进退用驱动电机的转动轴连接，偏心轴套通过相机座与侧视相机连接。
优选的方案中，所述的壳体上设置有多个安装槽，安装槽内设置有照明灯和灯罩。
优选的方案中，所述的拉绳从勾头弹簧内部贯穿布设，且拉绳偏离勾头弹簧轴线。
优选的方案中，所述的直视检测相机上设有照明灯。
优选的方案中，所述的基座内设置有电路仓，电路仓内设置有电路板，电路板通过针接插件用于与电源连接。
优选地，所述的GIL母线盆式绝缘子全方位检测装置的操作方法，包括以下步骤：
步骤一：将GIL母线盆式绝缘子全方位检测装置垂直向下连续穿过绝缘盆子上的孔进行目标检测；
步骤二：启动旋转电机，带着侧视电机和直视检测相机一起转动，从而实现了侧视电机和直视检测相机可轴向0-300°旋转；
步骤三：丝杆电机启动使滑套沿着丝杆上下移动，从而带动钢丝上下移动，使直视检测相机发生翻转，在移动过程中完成对绝缘子的内表面和绝缘盆反面周围的放电痕迹、绝缘盆的破损、裂纹等进行检测和定位。
本专利可达到以下有益效果：
本发明通过丝杆电机旋转拉动钢丝做弯曲变形，实现直视检测相机向上转弯达到135°，并通过旋转电机带动直视检测相机和侧视相机进行旋转，从而实现对盆式绝缘子进行全方位的检测。本发明可缩短检修工期，减少设备停电时间，并能准确发现缺陷位置。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明整体结构图；
图2为本发明基座结构图;
图3为本发明旋转基体结构图；
图4为本发明勾头旋转组件结构图。
图中：电路仓1、固定套2、电路板3、针接插件4、旋转电机5、连接套6、壳体7、测试相机进退用驱动电机8、偏心轴套9、相机座10、侧视相机11、安装槽12、照明灯13、灯罩14、丝杆电机15、滑套16、钢丝护套17、弹簧连接件18、拉绳19、勾头弹簧20、直视检测相机21。
具体实施方式
实施例1：
优选的方案如图1至图4所示，一种GIL母线盆式绝缘子全方位检测装置，包括基座、旋转基体和勾头旋转组件，其中基座包括电路仓1、固定套2、电路板3、针接插件4和旋转电机5；旋转基体包括连接套6、壳体7、测试相机进退用驱动电机8、偏心轴套9、相机座10、侧视相机11、安装槽12、照明灯13和灯罩14；勾头旋转组件包括丝杆电机15、滑套16、钢丝护套17、弹簧连接件18、拉绳19、勾头弹簧20和直视检测相机21。
基座上设有固定套2，固定套2内设有旋转电机5；基座内设置有电路仓1，电路仓1内设置有电路板3，电路板3通过针接插件4用于与电源连接。旋转电机5用于驱动连接套6转动，连接套6与固定套2可通过轴承连接。基座的功能为：安装电池，并为旋转电机5提供电源，旋转电机5用于驱动旋转基体转动。
旋转基体包括连接套6，连接套6与固定套2转动配合，连接套6与壳体7连接，旋转电机5用于驱动壳体7转动，壳体7内设置有测试相机进退用驱动电机8，壳体7外壁设置有侧视相机11，测试相机进退用驱动电机8用于控制侧视相机11的进退；旋转基体还包括偏心轴套9，偏心轴套9与测试相机进退用驱动电机8的转动轴连接，偏心轴套9通过相机座10与侧视相机11连接。
壳体7上设置有多个安装槽12，安装槽12内设置有照明灯13和灯罩14。照明灯13用于补光，便于侧视相机11拍摄清晰的图片。照明灯13为LED灯。
勾头旋转组件包括丝杆电机15，丝杆电机15安装在壳体7内，丝杆电机15用于驱动丝杆转动，丝杆与滑套16相配合，滑套16通过拉绳19与直视检测相机21，滑套16上设置有弹簧连接件18，弹簧连接件18通过勾头弹簧20与直视检测相机21连接。拉绳19从勾头弹簧20内部贯穿布设，且拉绳19偏离勾头弹簧20轴线，拉绳19为钢丝绳，勾头弹簧20为圆柱型弹簧，勾头弹簧20外部可设置软胶防护套。直视检测相机21上设有照明灯。丝杆电机15用于驱动丝杆转动，丝杆与滑套16螺纹配合，丝杆电机15用于驱动滑套16移动，滑套16移动通过拉绳19牵引直视检测相机21，由于拉绳19偏离勾头弹簧20轴线，使直视检测相机21发生翻转，在移动过程中完成对绝缘子的内表面和绝缘盆反面周围的放电痕迹、绝缘盆的破损、裂纹等进行检测和定位。
优选地，所述的GIL母线盆式绝缘子全方位检测装置的操作方法，包括以下步骤：
步骤一：将GIL母线盆式绝缘子全方位检测装置垂直向下连续穿过绝缘盆子上的孔进行目标检测；
步骤二：启动旋转电机，带着侧视电机和直视检测相机一起转动，从而实现了侧视电机和直视检测相机可轴向0-300°旋转；
步骤三：丝杆电机启动使滑套沿着丝杆上下移动，从而带动钢丝上下移动，使直视检测相机发生翻转，在移动过程中完成对绝缘子的内表面和绝缘盆反面周围的放电痕迹、绝缘盆的破损、裂纹等进行检测和定位。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种GIL母线盆式绝缘子全方位检测装置，其特征在于：包括基座、旋转基体和勾头旋转组件，基座上设有固定套（2），固定套（2）内设有旋转电机（5）；旋转基体包括连接套（6），连接套（6）与固定套（2）转动配合，连接套（6）与壳体（7）连接，旋转电机（5）用于驱动壳体（7）转动，壳体（7）内设置有测试相机进退用驱动电机（8），壳体（7）外壁设置有侧视相机（11），测试相机进退用驱动电机（8）用于控制侧视相机11的进退；勾头旋转组件包括丝杆电机（15），丝杆电机（15）安装在壳体（7）内，丝杆电机（15）用于驱动丝杆转动，丝杆与滑套（16）相配合，滑套（16）通过拉绳（19）与直视检测相机（21），滑套（16）上设置有弹簧连接件（18），弹簧连接件（18）通过勾头弹簧（20）与直视检测相机（21）连接。
2.根据权利要求1所述的GIL母线盆式绝缘子全方位检测装置，其特征在于：旋转基体还包括偏心轴套（9），偏心轴套（9）与测试相机进退用驱动电机（8）的转动轴连接，偏心轴套（9）通过相机座（10）与侧视相机（11）连接。
3.根据权利要求1所述的GIL母线盆式绝缘子全方位检测装置，其特征在于：壳体（7）上设置有多个安装槽（12），安装槽（12）内设置有照明灯（13）和灯罩（14）。
4.根据权利要求1所述的GIL母线盆式绝缘子全方位检测装置，其特征在于：拉绳（19）从勾头弹簧（20）内部贯穿布设，且拉绳（19）偏离勾头弹簧（20）轴线。
5.根据权利要求1所述的GIL母线盆式绝缘子全方位检测装置，其特征在于：直视检测相机（21）上设有照明灯。
6.根据权利要求1所述的GIL母线盆式绝缘子全方位检测装置，其特征在于：基座内设置有电路仓（1），电路仓（1）内设置有电路板（3），电路板（3）通过针接插件（4）用于与电源连接。
7.根据权利要求1所述的GIL母线盆式绝缘子全方位检测装置的操作方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一：将GIL母线盆式绝缘子全方位检测装置垂直向下连续穿过绝缘盆子上的孔进行目标检测；
步骤二：启动旋转电机，带着侧视电机和直视检测相机一起转动，从而实现了侧视电机和直视检测相机可轴向0-300°旋转；
步骤三：丝杆电机启动使滑套沿着丝杆上下移动，从而带动钢丝上下移动，使直视检测相机发生翻转，在移动过程中完成对绝缘子的内表面和绝缘盆反面周围的放电痕迹、绝缘盆的破损、裂纹等进行检测和定位。
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