CN116067617A - 卫星偏心式二维转台载荷地面展开试验主动卸载装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卫星偏心式二维转台载荷地面展开试验主动卸载装置，包括固定框与桁架连接，移动组件设置在固定框的下侧；连接背架与转台机构的吊点紧固连接，转接框在连接背架靠近转台机构的主动轴和从动轴的区域分别设置有一个，质心调节盘在任一转接框上均设置有一个；螺杆调节组件在任一质心调节盘上均转动连接有一个，螺杆调节组件与吊梁连接，吊挂组件与吊梁的中部连接，吊挂组件连接吊梁和移动组件，移动组件允许吊挂组件横向移动和/或纵向移动。通过与卫星二维转台载荷连接后卸载，提高了使用的便捷性，不用进行精确配平，无附加运动配重，在实际质心位置进行卸载，提高了模拟在轨零重力展开工况的准确性，得到更真实的运动参数。

Description

卫星偏心式二维转台载荷地面展开试验主动卸载装置

技术领域

本发明涉及二维转台载荷星上卸载展开试验技术领域，具体地，涉及一种卫星偏心式二维转台载荷地面展开试验主动卸载装置。

背景技术

二维转台载荷即卫星光学相机转动机构，为卫星在太空中全角度观察成像装置。由于卫星重量包络等限制，转台质心可能绕转轴偏心，地面进行测试需要进行卸载来实现方位轴、俯仰轴转动。

现有公开号为CN111142573A的中国专利申请文献，其公开了一种空间微重力环境下的二维转台伴随投光照明设备，包括展开锁定机构、支撑杆、电连接器、方位转台、俯仰转台、火工切割机构Ⅰ、灯体和火工切割机构Ⅱ；所述展开锁定机构与支撑杆的一端通过展开锁定机构上的法兰盘固定连接；所述支撑杆的另一端与方位转台的一端固定连接；所述电连接器与方位转台固定连接；所述俯仰转台与方位转台的另一端固定连接；所述火工切割机构Ⅰ与俯仰转台固定连接；所述灯体固定连接于俯仰转台的支架上；所述火工切割机构Ⅱ与灯体固定连接。

传统二维转台机构地面展开试验时，采用配平方式将质心配在转轴处进行卸载展开，地面试验无法得到真实的转动性能参数，此方式需要重复的配平，对机构运动附加质量要求较多，同时带来的附加运动参数无法真实得到转动惯量、运动速度、加速度等参数。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种卫星偏心式二维转台载荷地面展开试验主动卸载装置。

根据本发明提供的一种卫星偏心式二维转台载荷地面展开试验主动卸载装置,包括质心调节盘、转接框、连接背架、螺杆调节组件、吊梁、吊挂组件、移动组件以及固定框，所述固定框与桁架连接，所述移动组件设置在固定框的下侧；所述连接背架与转台机构的吊点紧固连接，所述转接框在连接背架靠近转台机构的主动轴和从动轴的区域分别设置有一个，所述质心调节盘在任一转接框上均设置有一个；所述螺杆调节组件在任一质心调节盘上均转动连接有一个，其一所述螺杆调节组件远离与之连接的质心调节盘的一端与吊梁的一端转动连接，另一所述螺杆调节组件远离与之连接的质心调节盘的一端与吊梁的另一端转动连接；所述吊挂组件与吊梁的中部连接，所述吊挂组件连接吊梁和移动组件，所述移动组件允许吊挂组件进行横向移动和/或纵向移动。

优选地，所述质心调节盘包括调节弧槽、移动滑块以及转动孔，所述转接框包括分度螺孔以及转动螺孔；所述转动孔通过连接件与转动螺孔转动连接，所述调节弧槽与任意分度螺孔连通并通过紧固件紧固连接，所述移动滑块沿质心调节盘的径向滑动，且所述移动滑块通过紧固件与质心调节盘紧固连接；所述螺杆调节组件和质心调节盘的连接点位于移动滑块上。

优选地，所述质心调节盘与螺杆调节组件的连接轴为质心轴。

优选地，所述螺杆调节组件和质心调节盘的转动连接、螺杆调节组件和吊梁的转动连接均通过关节轴承；所述关节轴承包括关节凸轴、关节轴圈以及关节连接孔，所述关节凸轴的一端伸入关节轴圈内并与关节轴圈球铰连接，所述关节连接孔与关节轴圈紧固连接，且所述关节连接孔的中心轴线与关节轴圈的中心轴线相互垂直；所述关节连接孔与螺杆调节组件紧固连接，所述关节凸轴与质心调节盘或吊梁紧固连接。

优选地，所述螺杆调节组件包括右旋螺杆、第一连接套筒以及左旋螺杆，所述右旋螺杆的一端自第一连接套筒的一侧伸入第一连接套筒内并与其螺纹连接，所述左旋螺杆的一端自第一连接套筒的另一侧伸入第一连接套筒内并与其螺纹连接。

优选地，所述吊挂组件包括自下向上依次连接的旋转吊环、阻尼弹簧、拉力传感器、连接钢丝绳以及主动吊挂；所述旋转吊环的下端与吊梁中部转动连接，所述主动吊挂包括恒力装置和第一滑车，所述恒力装置驱动连接钢丝绳收卷或放卷，所述第一滑车与移动组件滑移连接。

优选地，所述移动组件包括横向导轨和纵向导轨；所述横向导轨包括第一导轨和第二滑车，所述第一滑车与第一导轨滑移连接；所述纵向导轨包括光滑管，所述光滑管的两端分别与固定框紧固连接，所述光滑管的长度方向垂直于第一导轨的长度方向，且所述第二滑车与光滑管滑移连接。

优选地，所述第二滑车在第一导轨的两端分别紧固连接有一个；所述光滑管平行间隔设置有两个，两个所述第二滑车分别滑移连接在两个光滑管上。

优选地，所述光滑管和固定框通过调节器连接，所述调节器包括右旋螺栓、右旋螺母、第二连接套筒、左旋螺母以及左旋螺栓；所述右旋螺母和左旋螺母二者分别紧固安装在第二连接套筒的两端，所述右旋螺栓的螺纹端与右旋螺母螺纹配合并伸入第二连接套筒内，所述左旋螺栓的螺纹端与左旋螺母螺纹配合并伸入第二连接套筒内；所述右旋螺母与光滑管连接，所述左旋螺母与固定框连接。

优选地，所述光滑管和固定框通过调节器连接，所述调节器包括右旋螺栓、右旋螺母、第二连接套筒、左旋螺母以及左旋螺栓；所述右旋螺母和左旋螺母二者分别紧固安装在第二连接套筒的两端，所述右旋螺栓的螺纹端与右旋螺母螺纹配合并伸入第二连接套筒内，所述左旋螺栓的螺纹端与左旋螺母螺纹配合并伸入第二连接套筒内；所述右旋螺母与固定框连接，所述左旋螺母与光滑管连接。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明通过质心调节盘、关节轴承、转接框、连接背架、螺杆调节组件、吊梁、旋转吊环，阻尼弹簧、拉力传感器、主动吊挂、横向导轨、纵向导轨、调节器、固定框与卫星二维转台载荷连接后卸载，有助于提高使用的便捷性，不用进行精确配平，无附加运动配重，在实际质心位置进行卸载，有助于提高模拟在轨零重力展开工况的准确性，得到更真实的运动参数。

2、本发明通过主动卸载装置，具有方便、可调，可实现偏心式二维转台载荷地面准确质心卸载后方位旋转、俯仰旋转功能，能够满足地面偏心式二维转台载荷地面展开试验。

3、本发明通过螺杆调节组件、吊梁以及吊挂组件用于二维转台恒定吊挂力的保持，同时实现转台方位轴俯仰轴旋转功能，并在运动过程中实现钢丝位移补偿。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明主要体现卫星偏心式二维转台载荷地面展开试验主动卸载装置的结构示意图；

图2为本发明主要体现连接背架的结构示意图；

图3为本发明主要体现转接框的结构示意图；

图4为本发明主要体现质心调节盘的结构示意图；

图5为本发明主要体现关节轴承的结构示意图；

图6为本发明主要体现螺杆调节组件的结构示意图；

图7为本发明主要体现吊梁装置的结构示意图；

图8为本发明主要体现旋转吊环装置的结构示意图；

图9为本发明主要体现阻尼弹簧、拉力传感器、主动吊挂的结构示意图；

图10为本发明主要体现横向导轨装置的的结构示意图；

图11为本发明主要体现纵向导轨装置的的结构示意图；

图12为本发明主要体现调节器装置的的结构示意图；

图13为本发明主要体现固定框装置的的结构示意图。

图中所示：

质心调节盘1     压紧背架41        推力轴承72        螺接孔121

调节弧槽1001    主动轴背架42      吊环螺钉73        光滑管122

移动滑块1002    吊点背架43        锁紧螺母74        调节器13

转动孔1003      从动轴背架44      阻尼弹簧8         右旋螺栓131

关节轴承2       螺杆调节组件5     拉力传感器9       右旋螺母132

关节凸轴21      右旋螺杆51        主动吊挂10        第二连接套筒133

关节轴圈22      第一连接套筒52    连接钢丝绳101     左旋螺母134

关节连接孔23    左旋螺杆53        恒力装置102       左旋螺栓135

转接框3         吊梁6             第一滑车103       固定框14

第一连接孔31    关节轴承螺孔61推  横向导轨11        第二连接孔141

分度螺孔32      力轴孔62          第二滑车111       方管142

转动螺孔33      旋转吊环7         第一导轨112       腰型槽143

连接背架4       连接轴71          纵向导轨12        方孔144

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示，根据本发明提供的一种卫星偏心式二维转台载荷地面展开试验主动卸载装置，包括质心调节盘1、转接框3、连接背架4、螺杆调节组件5、吊梁6、吊挂组件、移动组件以及固定框14，固定框14与桁架连接，移动组件设置在固定框14的下侧。连接背架4与转台机构的吊点紧固连接，转接框3在连接背架4靠近转台机构的主动轴和从动轴的区域分别设置有一个，质心调节盘1在任一转接框3上均设置有一个；螺杆调节组件5在任一质心调节盘1上均转动连接有一个，其一螺杆调节组件5远离与之连接的质心调节盘1的一端与吊梁6的一端转动连接，另一螺杆调节组件5远离与之连接的质心调节盘1的一端与吊梁6的另一端转动连接；吊挂组件与吊梁6的中部连接，吊挂组件连接吊梁6和移动组件，移动组件允许吊挂组件进行横向移动和/或纵向移动。

其中，质心调节盘1、转接框3以及连接背架4三者与偏心式二维转台机械连接，并完成质心精确调整，质心调节盘1与螺杆调节组件5的连接轴71为质心轴。螺杆调节组件5、吊梁6以及吊挂组件用于二维转台恒定吊挂力的保持，同时实现转台方位轴俯仰轴旋转功能，并在运动过程中实现钢丝位移补偿。移动组件为整个卸载装置提供二维平面滑动功能，从而实现偏心式二维转台地面主动卸载展开试验。

如图1和图2所示，具体地，连接背架4包括压紧背架41、主动轴背架42、吊点背架43以及从动轴背架44。压紧背架41与转台的压紧点接口机械紧固连接，吊点背架43与转台的吊点接口机械紧固连接，主动轴背架42和从动轴背架44二者与转台的转轴连接。整个连接背架4与转台运动部分刚性连接，在卸载试验过程中提供质心接口转接和刚度保持功能。

如图1和图3所示，转接框3包括第一连接孔31、分度螺孔32以及转动螺孔33。转接框3共两个，两个转接框3分别安装在连接背架4主动轴区域和从动轴区域。转接框3采用铝合金整体镂空加工，并通过斜筋加强方式减重，分度孔和转动螺孔33用于安装质心调节盘1，实现质心位置调整。第一连接孔31和紧固件配合将转接框3与连接背架4紧固连接。

如图1、图3以及图4所示，质心调节盘1包括调节弧槽1001、移动滑块1002以及转动孔1003。转动孔1003通过连接件与转动螺孔33转动连接，调节弧槽1001与任意分度螺孔32连通并通过紧固件紧固连接，移动滑块1002沿质心调节盘1的径向滑动，且移动滑块1002通过紧固件与质心调节盘1紧固连接；螺杆调节组件5和质心调节盘1的连接点位于移动滑块1002上。质心调节盘1可以沿着转动孔1003、调节弧槽1001轴向调节一定角度后紧固，同时移动滑块1002可以沿着径向滑动调节紧固，实现两个方向质心调节，实现质心调节。可采用铝合金加工。

如图5所示，螺杆调节组件5和质心调节盘1的转动连接、螺杆调节组件5和吊梁6的转动连接均通过关节轴承2。关节轴承2包括关节凸轴21、关节轴圈22以及关节连接孔23，关节凸轴21的一端伸入关节轴圈22内并与关节轴圈22球铰连接，关节连接孔23与关节轴圈22紧固连接，且关节连接孔23的中心轴线与关节轴圈22的中心轴线相互垂直。关节连接孔23与螺杆调节组件5紧固连接，关节凸轴21与质心调节盘1或吊梁6紧固连接。关节凸轴21可绕关节轴圈22端面球铰旋转，关节连接孔23与关节轴圈22垂直安装，从而实现关节凸轴21和关节连接孔23球铰运动。具有万向转动功能，用于实现转台二维运动。

如图6所示，螺杆调节组件5包括右旋螺杆51、第一连接套筒52以及左旋螺杆53，右旋螺杆51的一端自第一连接套筒52的一侧伸入第一连接套筒52内并与其螺纹连接，左旋螺杆53的一端自第一连接套筒52的另一侧伸入第一连接套筒52内并与其螺纹连接。通过将第一连接套筒52左旋或右旋实现吊梁6上关节轴承2与质心调节盘1上关节轴承2距离的调节，保证两侧吊挂力一致。

如图7所示，吊梁6包括关节轴承螺孔61和推力轴孔62，关节轴承螺孔61在吊梁6的两端分别设置有一个，用于安装关节轴承2。推力轴孔62在吊梁6长度方向的中部设置有一个，用于和吊挂组件旋转连接。

如图1和图8所示，吊挂组件包括自下向上依次连接的旋转吊环7、阻尼弹簧8、拉力传感器9、连接钢丝绳101以及主动吊挂10。旋转吊环7的下端与吊梁6中部转动连接，主动吊挂10包括恒力装置102和第一滑车103，恒力装置102驱动连接钢丝绳101收卷或放卷，第一滑车103与移动组件滑移连接。

旋转吊环7包括连接轴71、推力轴承72、吊环螺钉73以及锁紧螺母74。推力轴承72嵌入推力轴孔62内并与其转动连接，实现吊梁6的旋转功能，吊环螺钉73和锁紧螺母74二者设置在连接轴71远离推力轴承72的一端，同时保证连接轴71与钢丝绳连接可靠。

如图1和图9所示，阻尼弹簧8用于卸载过程中减震缓冲，需依据吊挂力进行选型。拉力传感器9用于实时监测吊挂力变化，保证卸载试验的安全。恒力装置102可采用电机驱动的方式，也可以采用输出恒定力且具有一定位移补偿的装置，如恒力弹簧等，下端通过钢丝绳与吊梁6连接，上端安装第一滑车103。

如图1、图10、图11以及图12所示，移动组件包括横向导轨11和纵向导轨12。横向导轨11包括第一导轨112和第二滑车111，第一滑车103与第一导轨112滑移连接。纵向导轨12包括光滑管122，光滑管122的两端分别与固定框14紧固连接，光滑管122的长度方向垂直于第一导轨112的长度方向，且第二滑车111与光滑管122滑移连接。第二滑车111在第一导轨112的两端分别紧固连接有一个。光滑管122平行间隔设置有两个，两个第二滑车111分别滑移连接在两个光滑管122上。横向导轨11可实现主动吊挂10沿着横向导轨11滑动，以及沿着纵向导轨12滑动。

光滑管122和固定框14通过调节器13连接，纵向导轨12包括螺接孔121，螺接孔121用于与调节器13连接。调节器13包括右旋螺栓131、右旋螺母132、第二连接套筒133、左旋螺母134以及左旋螺栓135。

一种可行的实施方式为：右旋螺母132和左旋螺母134二者分别紧固安装在第二连接套筒133的两端，右旋螺栓131的螺纹端与右旋螺母132螺纹配合并伸入第二连接套筒133内，左旋螺栓135的螺纹端与左旋螺母134螺纹配合并伸入第二连接套筒133内。右旋螺母132与光滑管122连接，左旋螺母134与固定框14连接。通过螺母与纵向导轨12、螺母与固定框14紧固后，调节第二连接套筒133实现纵向导轨12水平度调节。

另一种可行的实施方式为：右旋螺母132和左旋螺母134二者分别紧固安装在第二连接套筒133的两端，右旋螺栓131的螺纹端与右旋螺母132螺纹配合并伸入第二连接套筒133内，左旋螺栓135的螺纹端与左旋螺母134螺纹配合并伸入第二连接套筒133内；右旋螺母132与固定框14连接，左旋螺母134与光滑管122连接。

如图1和图13所示，固定框14包括第二连接孔141、方管142、腰型槽143以及方孔144。通过第二连接孔141与桁架连接固定，腰型槽143用于调节器13水平位置调整，实现两根纵向导轨12平行度。

通过质心调节盘1、关节轴承2、转接框3、连接背架4、螺杆调节组件5、吊梁6、旋转吊环7、阻尼弹簧8、拉力传感器9、主动吊挂10、横向导轨11、纵向导轨12、调节器13、固定框14与卫星二维转台载荷连接后卸载，与传统偏心二维转台需配平后进行卸载试验相比，具有较强的实用性，不用进行精确配平，无附加运动配重，在实际质心位置进行卸载，更好的模拟在轨零重力展开工况，得到更真实的运动参数。具有方便、可调，可实现偏心式二维转台载荷地面准确质心卸载后方位旋转、俯仰旋转功能，能够满足地面偏心式二维转台载荷地面展开试验。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种卫星偏心式二维转台载荷地面展开试验主动卸载装置，其特征在于，包括质心调节盘(1)、转接框(3)、连接背架(4)、螺杆调节组件(5)、吊梁(6)、吊挂组件、移动组件以及固定框(14)，所述固定框(14)与桁架连接，所述移动组件设置在固定框(14)的下侧；

所述连接背架(4)与转台机构的吊点紧固连接，所述转接框(3)在连接背架(4)靠近转台机构的主动轴和从动轴的区域分别设置有一个，所述质心调节盘(1)在任一转接框(3)上均设置有一个；

所述螺杆调节组件(5)在任一质心调节盘(1)上均转动连接有一个，其一所述螺杆调节组件(5)远离与之连接的质心调节盘(1)的一端与吊梁(6)的一端转动连接，另一所述螺杆调节组件(5)远离与之连接的质心调节盘(1)的一端与吊梁(6)的另一端转动连接；

所述吊挂组件与吊梁(6)的中部连接，所述吊挂组件连接吊梁(6)和移动组件，所述移动组件允许吊挂组件进行横向移动和/或纵向移动。

2.如权利要求1所述的卫星偏心式二维转台载荷地面展开试验主动卸载装置，其特征在于，所述质心调节盘(1)包括调节弧槽(1001)、移动滑块(1002)以及转动孔(1003)，所述转接框(3)包括分度螺孔(32)以及转动螺孔(33)；

所述转动孔(1003)通过连接件与转动螺孔(33)转动连接，所述调节弧槽(1001)与任意分度螺孔(32)连通并通过紧固件紧固连接，所述移动滑块(1002)沿质心调节盘(1)的径向滑动，且所述移动滑块(1002)通过紧固件与质心调节盘(1)紧固连接；

所述螺杆调节组件(5)和质心调节盘(1)的连接点位于移动滑块(1002)上。

3.如权利要求2所述的卫星偏心式二维转台载荷地面展开试验主动卸载装置，其特征在于，所述质心调节盘(1)与螺杆调节组件(5)的连接轴为质心轴。

4.如权利要求1所述的卫星偏心式二维转台载荷地面展开试验主动卸载装置，其特征在于，所述螺杆调节组件(5)和质心调节盘(1)的转动连接、螺杆调节组件(5)和吊梁(6)的转动连接均通过关节轴承(2)；

所述关节轴承(2)包括关节凸轴(21)、关节轴圈(22)以及关节连接孔(23)，所述关节凸轴(21)的一端伸入关节轴圈(22)内并与关节轴圈(22)球铰连接，所述关节连接孔(23)与关节轴圈(22)紧固连接，且所述关节连接孔(23)的中心轴线与关节轴圈(22)的中心轴线相互垂直；

所述关节连接孔(23)与螺杆调节组件(5)紧固连接，所述关节凸轴(21)与质心调节盘(1)或吊梁(6)紧固连接。

5.如权利要求1所述的卫星偏心式二维转台载荷地面展开试验主动卸载装置，其特征在于，所述螺杆调节组件(5)包括右旋螺杆(51)、第一连接套筒(52)以及左旋螺杆(53)，所述右旋螺杆(51)的一端自第一连接套筒(52)的一侧伸入第一连接套筒(52)内并与其螺纹连接，所述左旋螺杆(53)的一端自第一连接套筒(52)的另一侧伸入第一连接套筒(52)内并与其螺纹连接。

6.如权利要求1所述的卫星偏心式二维转台载荷地面展开试验主动卸载装置，其特征在于，所述吊挂组件包括自下向上依次连接的旋转吊环(7)、阻尼弹簧(8)、拉力传感器(9)、连接钢丝绳(101)以及主动吊挂(10)；

所述旋转吊环(7)的下端与吊梁(6)中部转动连接，所述主动吊挂(10)包括恒力装置(102)和第一滑车(103)，所述恒力装置(102)驱动连接钢丝绳(101)收卷或放卷，所述第一滑车(103)与移动组件滑移连接。

7.如权利要求6所述的卫星偏心式二维转台载荷地面展开试验主动卸载装置，其特征在于，所述移动组件包括横向导轨(11)和纵向导轨(12)；

所述横向导轨(11)包括第一导轨(112)和第二滑车(111)，所述第一滑车(103)与第一导轨(112)滑移连接；

所述纵向导轨(12)包括光滑管(122)，所述光滑管(122)的两端分别与固定框(14)紧固连接，所述光滑管(122)的长度方向垂直于第一导轨(112)的长度方向，且所述第二滑车(111)与光滑管(122)滑移连接。

8.如权利要求7所述的卫星偏心式二维转台载荷地面展开试验主动卸载装置，所述第二滑车(111)在第一导轨(112)的两端分别紧固连接有一个；

所述光滑管(122)平行间隔设置有两个，两个所述第二滑车(111)分别滑移连接在两个光滑管(122)上。

9.如权利要求7所述的卫星偏心式二维转台载荷地面展开试验主动卸载装置，其特征在于，所述光滑管(122)和固定框(14)通过调节器(13)连接，所述调节器(13)包括右旋螺栓(131)、右旋螺母(132)、第二连接套筒(133)、左旋螺母(134)以及左旋螺栓(135)；

所述右旋螺母(132)和左旋螺母(134)二者分别紧固安装在第二连接套筒(133)的两端，所述右旋螺栓(131)的螺纹端与右旋螺母(132)螺纹配合并伸入第二连接套筒(133)内，所述左旋螺栓(135)的螺纹端与左旋螺母(134)螺纹配合并伸入第二连接套筒(133)内；

所述右旋螺母(132)与光滑管(122)连接，所述左旋螺母(134)与固定框(14)连接。

10.如权利要求7所述的卫星偏心式二维转台载荷地面展开试验主动卸载装置，其特征在于，所述光滑管(122)和固定框(14)通过调节器(13)连接，所述调节器(13)包括右旋螺栓(131)、右旋螺母(132)、第二连接套筒(133)、左旋螺母(134)以及左旋螺栓(135)；

所述右旋螺母(132)和左旋螺母(134)二者分别紧固安装在第二连接套筒(133)的两端，所述右旋螺栓(131)的螺纹端与右旋螺母(132)螺纹配合并伸入第二连接套筒(133)内，所述左旋螺栓(135)的螺纹端与左旋螺母(134)螺纹配合并伸入第二连接套筒(133)内；所述右旋螺母(132)与固定框(14)连接，所述左旋螺母(134)与光滑管(122)连接。

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