CN116067312A - 推拉屏阻力识别方法、终端设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种推拉屏阻力识别方法、终端设备及可读存储介质。其中所述推拉屏阻力识别方法包括：一种推拉屏阻力识别方法，其特征在于，包括：通过传感器，获取推拉屏的实际移动距离；确定所述推拉屏的理论移动距离；基于所述实际移动距离和所述理论移动距离之间的差值绝对值，确定所述推拉屏所受阻力。本公开通过实际移动距离和理论移动距离的差值绝对值，可以判断推拉屏是否受阻，如果遇到阻力的话，可以及时停止推拉，保护屏幕以及驱动马达的安全，延长使用寿命。此外，识别屏幕是否收到阻力的方法简单，需要额外增加的零部件少且小，有利于整个终端设备的小型化。

Description

推拉屏阻力识别方法、终端设备及可读存储介质

技术领域

本公开涉及终端制造领域，尤其涉及一种推拉屏阻力识别方法、终端设备及可读存储介质。

背景技术

随着终端技术的发展，终端设备的显示屏的显示形式越来越多样化，柔性屏被更多的应用在了终端设备上。柔性屏的应用，使得终端设备的显示屏的显示面积逐渐增加，随之，终端设备的体积也越来越大。

为了满足终端的便携性，随着技术的进步，各种创新形态的手机纷纷被创造出来，出现了例如推拉屏、折叠屏、滑卷屏、卷轴屏等多种形式的终端。这样的设计，不仅便于用户的携带，还能提供多种显示形式，满足更多的应用场景。

但是，推拉屏的推出以及收回是通过驱动马达来实现的。屏幕在被推拉过程中，如果遇到阻力，而不能及时停止推拉的话，会导致屏幕或者驱动马达的损坏。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种推拉屏阻力识别方法、终端设备及可读存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种推拉屏阻力识别方法，包括：通过传感器，获取推拉屏的实际移动距离；确定所述推拉屏的理论移动距离；基于所述实际移动距离和所述理论移动距离之间的差值绝对值，确定所述推拉屏所受阻力。

在一些实施例中，所述推拉屏包括固定端和相对所述固定端移动的移动端；所述获取推拉屏的实际移动距离，包括：获取所述移动端的初始位置和移动位置，基于所述移动位置与所述初始位置的差值绝对值，确定所述实际移动距离；其中，所述初始位置和所述移动位置均为以所述固定端作为参照的位置。

在一些实施例中，所述推拉屏由驱动马达驱动；所述确定所述推拉屏的理论移动距离，包括：基于所述驱动马达的转速和所述移动端由所述初始位置运动到所述移动位置的移动时间，确定所述理论移动距离。

在一些实施例中，所述基于所述实际移动距离和所述理论移动距离的差值绝对值，确定所述推拉屏所受阻力，包括：当所述实际移动距离和所述理论移动距离的差值的绝对值大于或等于第一阈值时，识别为所述推拉屏受阻；当所述实际移动距离和所述理论移动距离的差值的绝对值小于所述第一阈值时，识别为所述推拉屏畅通。

在一些实施例中，所述推拉屏的固定端设有距离传感器；所述获取所述移动端的初始位置和移动位置，包括：在第一时刻，基于所述距离传感器测得所述固定端至所述移动端的距离，确定所述移动端的初始位置；在第二时刻，基于所述距离传感器测得所述固定端至所述移动端的距离，确定所述移动端的移动位置。

在一些实施例中，所述第一时刻和所述第二时刻之间的差值小于第二阈值。

在一些实施例中，所述距离传感器包括：超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器或雷达传感器中的任意一种。

在一些实施例中，所述推拉屏的移动端设置有磁性体，所述推拉屏在轨道上设置有多个等间隔设置的多个霍尔传感器；所述获取所述移动端的初始位置和移动位置，包括：在第三时刻，获取所述多个霍尔传感器基于变化的磁场所确定的电压值；比较所述多个霍尔传感器中每一霍尔传感器对应的电压值，得到最大电压值；基于所述最大电压值对应的霍尔传感器，确定所述移动端的移动位置；在第四时刻，获取所述多个霍尔传感器基于变化的磁场所确定的电压值；比较所述多个霍尔传感器中每一霍尔传感器对应的电压值，得到最大电压值；基于所述最大电压值对应的霍尔传感器，确定所述移动端的移动位置。

在一些实施例中，所述第三时刻和所述第四时刻之间的差值小于第三阈值。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种终端设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取推拉屏的实际移动距离，并确定所述推拉屏的理论移动距离；基于所述实际移动距离和所述理论移动距离之间的差值绝对值，确定所述推拉屏所受阻力。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，储存有移动终端指令，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行如第一方面所述的推拉屏阻力识别方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开通过实际移动距离和理论移动距离的差值的绝对值，可以判断推拉屏是否受阻，如果遇到阻力的话，可以及时停止推拉，保护屏幕以及驱动马达的安全，延长使用寿命。此外，识别屏幕是否收到阻力的方法简单，需要额外增加的零部件少且小，有利于整个终端设备的小型化。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种推拉屏阻力识别方法的流程图。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种推拉屏阻力识别方法的流程图。

图3是根据实施例一示出的一种推拉屏移动方式的示意图。

图4是根据实施例二示出的一种推拉屏移动方式的示意图。

图5是根据又一示例性实施例示出的一种推拉屏阻力识别方法的流程图。

图6是根据实施例三示出的一种推拉屏移动方式的示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

推拉屏的推出以及收回是通过驱动马达来实现的。屏幕在被推拉过程中，如果遇到阻力，而不能及时停止推拉的话，会导致推拉屏的屏幕或者驱动马达的损坏。而相关推拉屏的技术中，并非发现推拉屏的阻力识别的方法，导致推拉屏或驱动马达易损害失效的问题无法解决，或阻力识别的方法过于复杂，需要辅助的零部件较多，不利于终端设备的小型化设计。

因此，为解决上述技术问题，本公开提供一种推拉屏阻力识别方法。图1是根据一示例性实施例示出的一种推拉屏阻力识别方法的流程图，如图1所示，推拉屏阻力识别方法用于具有推拉屏的终端设备中，包括以下步骤。

在步骤S10中，通过传感器获取推拉屏30的实际移动距离，并确定推拉屏30的理论移动距离。

在步骤S20中，基于实际移动距离和理论移动距离之间的差值绝对值，确定推拉屏30所受阻力。

在本实施例中，终端设备中设置有中央控制器(即CPU)，中央控制器可以获取推拉屏30的实际移动的距离，以及可以推算出推拉屏30的理论移动距离。中央控制器基于实际移动距离与理论移动距离之间的差值绝对值，并将差值绝对值与中央处理中预设的范围进行对比，从而确定推拉屏30是否正在收到阻力。

在一个实施例中，中央处理器可以实时获取实际移动距离以及实时计算理论移动距离。实时获取实际移动距离以及理论移动距离，可以实时地判断推拉屏30是否受阻。其中，实时可以是在等间隔的时间内对实际移动距离以及理论移动距离进行采集，时间间隔也可以根据不同终端设备的要求进行设定，在此不作具体限定。

在实际应用中，时间的间隔时间越短越好，这样就可以更加快速准确的识别推拉屏30的屏幕是否受到阻力，从而避免推拉屏30的损坏。

在一些实施例中，推拉屏30包括固定端31和相对固定端31移动的移动端32。图2是根据另一示例性实施例示出的一种推拉屏阻力识别方法的流程图。如图2所示，获取推拉屏30的实际移动距离，包括步骤S11，获取移动端32的初始位置和移动位置，基于移动位置与初始位置的差值绝对值，确定实际移动距离；其中，初始位置和移动位置均为以固定端31作为参考的位置。

在本实施例中，固定端31和移动端32是相对的概念。具体地，终端设备中，具有中框等固定结构。推拉屏30的固定端31与中框固定连接，移动端32相对于中框运动。在本实施例中，固定端31和移动端32分别是推拉屏30的两端。

进一步地，推拉屏30具有展开状态和收缩状态。展开状态是屏幕面积最大时的状态，也是固定端31与移动端32距离最远时的状态，收缩状态是屏幕面积最小时的状态，也是固定端31与移动端32距离最近时的状态。

图3为根据实施例一示出的一种推拉屏30移动方式的示意图。图3是根据实施例二示出的一种推拉屏30移动方式的示意图。

如图3所示，在图3所示的示意图中，推拉屏30的固定端31设置在左侧，推拉屏30的移动端32绕过设置在右侧的移动轴40后，再向固定端31的方向延伸靠近，此时移动端32距离固定端31最近，推拉屏30处于收缩状态。在推拉屏30推拉的过程中，位于右侧的移动轴40向右移动，带动移动端32向远离固定端31的方向运动，当移动轴40到达预定位置后，移动端32停止，推拉屏30展开，推拉屏30处于展开状态。

在第二实施例中，如图4所示，在图4所示的示意图中，推拉屏30的固定端31设置在右侧，推拉屏30的移动端32绕过设置在左侧的移动轴40，并向固定端31的方向靠近，此时移动端32距离固定端31最近，推拉屏30处于收缩状态。在推拉屏30推拉的过程中，位于左侧的移动轴40向右移动，带动移动端32向远离固定端31的方向运动，当移动轴40到达预定位置后，移动端32停止，推拉屏30展开，推拉屏30处于展开状态。

实施例一以及实施例二的移动端32的运动方向相反，原理相同。

进一步地，如图3和图4所示，移动端32和/或固定端31在运动时，在推拉屏30处于收缩状态时，移动端32所在的位置为起始位置，在推拉屏30处于展开状态时，移动端32所在的位置为终点位置。移动端32在展开状态和收缩状态之间切换时，移动端32始终在起始位置和终点位置之间进行往复地运动。

进一步地，获取移动端32的初始位置和移动位置，其中初始位置和移动位置均为移动端32到固定端31的距离。具体地，移动端32的初始位置是指，移动端32在任意某一时刻的位置，移动端32的初始位置位于起始位置和终点位置之间，初始位置可以是起始位置，也可以是终点位置，也可以是位于起始位置和终点位置之间的任意一个位置。

移动端32的移动位置是指，移动端32从初始位置运动到任意一个初始位置之外的位置。当初始位置位于起始位置和终点位置之间时，移动位置可以是起始位置、终点位置以及起始位置和终点位置中的任意一个位置。

进一步地，基于移动位置与初始位置的差值绝对值，确定实际移动距离S_实。假设在初始位置时，移动端32距离固定端31的距离为S1，在移动位置时，移动端32距离固定端31的距离为S2，则实际距离差值S_实＝S2-S1。

在一些实施例中，推拉屏30的固定端31设有距离传感器；获取移动端32的初始位置和移动位置，包括：在第一时刻，基于距离传感器测得固定端至移动端的距离，确定移动端的初始位置；在第二时刻，基于距离传感器测得固定端至移动端的距离，确定移动端的移动位置。

在本实施例中，可以在推拉屏30的固定端31处设置距离传感器，固定端31是相对固定不动的，则距离传感器也是相对固定不动的，移动端32在移动时，距离传感器可以实时检测移动端32与距离传感器的距离，并将距离信号传递给中央处理器。

在另一个实施例中，距离传感器可以设置在移动轴40的位置处，推拉屏30在进行展开运动和收缩运动时，移动轴40也相对固定端31和移动端32运动。因此，设置在移动轴40上的距离传感器，可以通过测得移动轴40与固定端31之间的距离，获取移动轴40初始位置和移动位置；也可以通过测得移动轴40至移动端32之间的距离，获取移动轴40的初始位置和移动位置；也可以分别测得移动轴40至固定端31的距离以及至移动端32的距离，以获取移动轴40的初始位置和移动位置。

在一些实施例中，第一时刻和第二时刻之间的差值小于第二阈值。第二阈值可以是根据实际使用情况预先设定。在本实施例中，为了可以实时采集到初始位置移动至移动位置的过程中，推拉屏是否受阻，则第二阈值的范围越小越小。

距离传感器，又叫做位移传感器，是传感器的一种，用于感应其与某物体间的距离。距离传感器的原理为飞行时间法(flying time)，是通过发射特别短的光脉冲，并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算与物体之间的距离。另外，距离传感器测得固定端31到移动端32之间的距离为水平方向的直线距离，其中，水平方向为与终端设备的显示面平行。

在一些实施例中，距离传感器包括：超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器或雷达传感器中的任意一种，在此不作具体限定。

在一些实施例中，推拉屏30由驱动马达驱动，使移动端32在起始位置和终点位置之间往返运动；驱动马达的转动带动推拉屏30的进行收缩或展开。驱动马达可以设置在移动轴40上，也可以设置在终端设备中的任意一个位置，驱动马达可以与推拉屏30直接接触，也可以间接接触，在此不作具体限定。

图5是根据又一示例性实施例示出的一种推拉屏阻力识别方法的流程图。

如图5所示，实时计算推拉屏30的理论移动距离，包括：步骤S12：基于驱动马达的转速和移动端32由初始位置运动到移动位置的移动时间T，确定理论移动距离。其中，驱动马达的转速乘以移动端32由初始位置运动到移动位置的移动时间T，即可得出理论移动距离。

另外，在推拉屏30推拉的过程中，中央控制器实时计时，驱动马达的转速是预先设定的，通过实时计时，则便可实时计算移动端32的理论移动距离。

中央控制器可以预先控制驱动马达的转动，并预先设定马达转速与推拉屏30移动速度的对应关系，例如当驱动马达的转速为1000转/分时，对应的移动速度为1厘米/分，同理驱动马达的转速为2000转/分或3000转/分时，则对应移动端32不同的移动速度。

需要说明的是，以上示出的驱动马达的转速以及对应的移动速度只是示意性，并不是用以限定本公开的保护范围，本领域技术人员可以在此基础上对驱动马达的转速进行任意更改，只要满足驱动马达的转速与时间的乘积可以得出理论移动距离，均落入本公开的保护范围之内。

在一些实施例中，基于实际移动距离和理论移动距离的差值的绝对值，确定推拉屏30是否受阻，包括：当实际移动距离和理论移动距离的差值的绝对值大于或等于第一阈值时，识别为推拉屏30受阻；当实际移动距离和理论移动距离的差值的绝对值小于第一阈值时，识别为推拉屏30畅通。

中央控制器中预设第一阈值，第一阈值是固定值，可以根据产品设计的需求，设定第一阈值的数值范围。理想状态下，实际移动距离和理论移动距离应该相等或几乎相等。但在实际应用过程中，移动端32沿着轨道运动时，会受到摩擦力等各个因素的影响，实际移动距离与理论移动距离并非完全相等。

当实际移动距离和理论移动距离的差值绝对值大于或等于第一阈值时，说明实际移动距离与理论移动距离相差较远，则判断推拉屏30的运动受阻。此时，推拉屏30的移动端32可能卡固，推拉屏30可能受到较大的拉应力或压缩力，容易引起推拉屏30的拉断或折断，因此为了避免此种情况，中央控制器基于差值绝对值，控制驱动马达停止转动。

当实际移动距离和理论移动距离的差值绝对值小于第一阈值时，说明实际移动距离与理论移动距离相差不大，则判断推拉屏30不受组，实际移动距离与理论移动距离的差值在推拉屏30可承受的范围之内，此时推拉屏30不受影响，继续进行展开运动或收缩运动。

在一些实施例中，推拉屏30的移动端32设置有磁性体，推拉屏30的在移动轨道上设置有多个等间隔设置的多个霍尔传感器，通过霍尔传感器与磁性体获取移动端32的初始位置和移动位置，包括：

在第三时刻，获取多个霍尔传感器基于变化的磁场所确定的电压值；比较多个霍尔传感器中每一霍尔传感器对应的电压值，得到最大电压值；基于最大电压值对应的霍尔传感器，确定移动端的移动位置。

在第四时刻，获取多个霍尔传感器基于变化的磁场所确定的电压值；比较多个霍尔传感器中每一霍尔传感器对应的电压值，得到最大电压值；基于最大电压值对应的霍尔传感器，确定移动端的移动位置。。

推拉屏30的移动端32运动的同时，带动磁性体也相对运动。磁性体在运动时，在起始位置以及终点位置则产生变化的磁场。即，当移动端32在起始位置时，起始位置处的磁场最强，而终点位置处的磁场最弱，当移动端32由起始位置向重点位置移动时，起始位置处的磁场开始变弱，而终点位置处的磁场开始变强。正是基于这种磁场强度的变化，确定移动端32的初始位置和移动位置。

在另一个实施例中，磁性体可以设置在移动轴40上，推拉屏30在进行展开运动和收缩运动时，移动轴40也相对固定端31和移动端32运动。因此，在移动轴40上的磁性体与设置在轨道上的多个霍尔传感器的共同作用下，可以通过测得移动轴40与固定端31之间的距离，获取移动轴40初始位置和移动位置；也可以通过测得移动轴40至移动端32之间的距离，获取移动轴40的初始位置和移动位置；也可以分别测得移动轴40至固定端31的距离以及至移动端32的距离，以获取移动轴40的初始位置和移动位置。

进一步地，推拉屏30的移动端32在起始位置和终点位置之间往复移动时，可以在起始位置和终点位置之间设置移动轨道，可以在移动轨道延伸的方向设置多个霍尔传感器，多个霍尔传感器在移动轨道上等间隔设置。

其中，多个霍尔传感器在移动轨道上的位置是确定的，而推拉屏30的起始位置和终点位置也是预先确定的，因此，多个霍尔传感器在安装时，就已知晓每个霍尔传感器距离固定端31、起始位置或终点位置的相对距离。

霍尔传感器是一种对磁场强度起反应的小型器件，只要它附近的磁场有变化它就有反应并输出相应的电压。因此，当移动端32带动磁性体运动时，每个霍尔传感器都会接收到不同强度的磁场，可以通过转换器，由中央处理器将获得的磁场强度转换为电压值，中央处理比较所有霍尔传感器在某一时刻对应的电压值，得到某一时刻的最大电压值，则找到最大电压值所对应的霍尔传感器，由于每个霍尔传感器的位置已知，便可以确定移动端32距离哪个霍尔传感器的位置最近，从而确定移动端32的初始位置和移动位置。

在另外一些实施例中，本公开还可以提供一种推拉屏30移动方式。图4是根据实施例三示出的一种推拉屏30移动方式的示意图。

在实施例三中，如图6所示，在图6所示的示意图中，终端设备包括固定轴50和移动轴40，此时，固定轴50设置在左侧，移动轴40设置在右侧，推拉屏30包括第一端33和第二端34。推拉屏30的第一端33设置在右侧，移动轴40也设置在右侧，且推拉屏30的第一端33与推拉屏30的移动轴40固定，推拉屏30的第二端34绕过固定轴50，朝第一端33的方向伸展。

移动轴40带动推拉屏30的第一端33向左或向右运动时，推拉屏30的第二端34被迫绕固定轴50转动。当第一端33到达预定位置后，第一端33停止，推拉屏30展开并处于展开状态。在本实施例中，推拉屏30的第一端33和第二端34的移动方向相反，在第一端33和第二端34的距离最近时，推拉屏30处于收缩状态。在第一端33和第二端34的距离最远时，推拉屏30处于展开状态。

在实施例三中，以第二端34作为参考端，起始位置可以为第二端34到第一端33之间的距离最小时的位置，终点位置可以为第二端34到第一端33之间的距离最大时的位置。

任意一个时刻，第二端34的位置为初始位置，第二端34相对初始位置移动后，形成新的移动位置，此时在实施例三中，初始位置时，第一端33和第二端34之间的距离为S_初，移动位置时，第一端33和第二端34之间的距离为S_移，而推拉屏30的实际移动距离S_实＝(S_移-S_初)/2。

在实施例三种，理论移动距离的获取方法与实施例一和实施例二中的理论移动距离的获取方法相同。因此在此不再赘述。在一些实施例中，可以设置第一端33和移动轴40在左侧，即向左拉动推拉屏30，此实施例与实施例三的原理相同，在此不作赘述。

需要说明的是，实施例一、实施例二以及实施例三的示意图中均是水平设置，可以在另外一些实施例中，终端设备竖直设置，即推拉屏30的竖直方向进行展开运动或收缩运动，其原理与实施例一、实施例二或实施例三中的任意一个相同，都将落入本公开的保护范围之内。

通过本公开的推拉屏阻力识别方法，具有以下优点：本公开通过实际移动距离和理论移动距离的差值的绝对值，可以判断推拉屏30是否受阻，如果遇到阻力的话，可以及时停止推拉，保护屏幕以及驱动马达的安全，延长使用寿命。此外，识别屏幕是否收到阻力的方法简单，需要额外增加的零部件少且小，有利于整个终端设备的小型化。

基于相同的发明构思，提供一种终端设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为：获取推拉屏30的实际移动距离，并确定推拉屏30的理论移动距离；基于实际移动距离和理论移动距离之间的差值绝对值，确定推拉屏30所受阻力。

其中，终端设备可以是移动电话、计算机、数字广播终端、消息收发设备、游戏控制台、平板设备、医疗设备、健身设备、个人数字助理、翻译机、手表、手环等可穿戴设备等。

可以理解的是，本公开实施例提供的终端设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

关于上述实施例中的终端装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该推拉屏阻力识别方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

基于相同的发明构思，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，储存有移动终端指令，当存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行如上述的推拉屏阻力识别方法。

图7是根据一示例性实施例示出的一种装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利范围指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利范围来限制。

Claims (11)

1.一种推拉屏阻力识别方法，其特征在于，包括：

通过传感器，获取推拉屏的实际移动距离；

确定所述推拉屏的理论移动距离；

基于所述实际移动距离和所述理论移动距离之间的差值绝对值，确定所述推拉屏所受阻力。

2.根据权利要求1所述的推拉屏阻力识别方法，其特征在于，

所述推拉屏包括固定端和相对所述固定端移动的移动端；

所述获取推拉屏的实际移动距离，包括：

获取所述移动端的初始位置和移动位置，

基于所述移动位置与所述初始位置的差值绝对值，确定所述实际移动距离；

其中，所述初始位置和所述移动位置均为以所述固定端作为参照的位置。

3.根据权利要求2所述的推拉屏阻力识别方法，其特征在于，

所述推拉屏由驱动马达驱动；所述确定所述推拉屏的理论移动距离，包括：

基于所述驱动马达的转速和所述移动端由所述初始位置运动到所述移动位置的移动时间，确定所述理论移动距离。

4.根据权利要求1所述的推拉屏阻力识别方法，其特征在于，

所述基于所述实际移动距离和所述理论移动距离的差值绝对值，确定所述推拉屏所受阻力，包括：

当所述实际移动距离和所述理论移动距离的差值的绝对值大于或等于第一阈值时，识别为所述推拉屏受阻；

当所述实际移动距离和所述理论移动距离的差值的绝对值小于所述第一阈值时，识别为所述推拉屏畅通。

5.根据权利要求2所述的推拉屏阻力识别方法，其特征在于，

所述推拉屏的固定端设有距离传感器；

所述获取所述移动端的初始位置和移动位置，包括：

在第一时刻，基于所述距离传感器测得所述固定端至所述移动端的距离，确定所述移动端的初始位置；

在第二时刻，基于所述距离传感器测得所述固定端至所述移动端的距离，确定所述移动端的移动位置。

6.根据权利要求5所述的推拉屏阻力识别方法，其特征在于，

所述第一时刻和所述第二时刻之间的差值小于第二阈值。

7.根据权利要求5所述的推拉屏阻力识别方法，其特征在于，

所述距离传感器包括：超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器或雷达传感器中的任意一种。

8.根据权利要求2所述的推拉屏阻力识别方法，其特征在于，

所述推拉屏的移动端设置有磁性体，所述推拉屏在轨道上设置有多个等间隔设置的多个霍尔传感器；

所述获取所述移动端的初始位置和移动位置，包括：

在第三时刻，获取所述多个霍尔传感器基于变化的磁场所确定的电压值；

比较所述多个霍尔传感器中每一霍尔传感器对应的电压值，得到最大电压值；

基于所述最大电压值对应的霍尔传感器，确定所述移动端的移动位置；

在第四时刻，获取所述多个霍尔传感器基于变化的磁场所确定的电压值；

比较所述多个霍尔传感器中每一霍尔传感器对应的电压值，得到最大电压值；

基于所述最大电压值对应的霍尔传感器，确定所述移动端的移动位置。

9.根据权利要求8所述的推拉屏阻力识别方法，其特征在于，

所述第三时刻和所述第四时刻之间的差值小于第三阈值。

10.一种终端设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过传感器，获取推拉屏的实际移动距离，并确定所述推拉屏的理论移动距离；

基于所述实际移动距离和所述理论移动距离之间的差值绝对值，确定所述推拉屏所受阻力。

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，储存有移动终端指令，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行如权利要求1-9中任一项所述的推拉屏阻力识别方法。

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