CN116066466A - 一种转动机构、支撑装置以及折叠屏终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种转动机构、支撑装置以及折叠屏终端，涉及电子设备技术领域。用于解决折叠屏终端在折叠过程中，存在卡顿现象，影响用户体验的问题。上述转动机构包括中梁、门板以及滑动件。中梁的两侧均设置有门板，门板能够相对于中梁转动，且设置于中梁两侧的门板的转动方向相反。滑动件设置于门板与中梁之间，滑动件的第一端与中梁转动连接，滑动件的第二端与门板滑动连接；滑动件的滑动方向与滑动件的转动轴线垂直，且滑动件的转动轴线与中梁的长度方向平行。其中，滑动件带动门板同步转动的过程中，门板与滑动件相对滑动；并且，滑动件与门板之间设置有多组滑动结构，多组滑动结构沿滑动件的转动轴线间隔分布。

Description

一种转动机构、支撑装置以及折叠屏终端

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种转动机构、支撑装置以及折叠屏终端。

背景技术

随着科技的进步，大屏智能终端时代来临，为了解决传统的平板电脑本身体积大，不方便携带以及直板手机屏幕小的问题，折叠屏终端应运而生。

折叠屏终端在折叠过程中，其内部的门板与中梁之间会发生相对滑动，现有门板与中梁之间通过滑块与滑槽配合的方式实现滑动连接。

但是，为提升整体的支撑强度，滑块与滑槽的宽度一般设置较大，因此，导致其配合精度降低，滑块在滑动过程中相对于滑动方向稍有倾斜，则会造成卡顿，影响用户体验。

发明内容

本申请实施例提供一种转动机构、支撑装置以及折叠屏终端，用于解决现有折叠屏终端在折叠过程中，存在卡顿现象，影响用户体验的问题。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种转动机构，上述转动机构包括中梁、门板以及滑动件。中梁的两侧均设置有门板，门板能够相对于中梁转动，且设置于中梁两侧的门板的转动方向相反。滑动件设置于门板与中梁之间，滑动件的第一端与中梁转动连接，滑动件的第二端与门板滑动连接；滑动件的滑动方向与滑动件的转动轴线垂直，且滑动件的转动轴线与中梁的长度方向平行。其中，滑动件带动门板同步转动的过程中，门板与滑动件相对滑动；并且，滑动件与门板之间设置有多组滑动结构，多组滑动结构沿滑动件的转动轴线间隔分布。

本申请第一方面提供的转动机构，通过在一个滑动件与门板之间设置多组滑动结构，因此，可以减小每一组滑动结构的宽度尺寸，从而有利于提升每一组滑动结构的配合精度，以实现在保证滑动件的支撑强度的同时，提升滑动件与门板之间滑动配合的精度，以避免在终端折叠的过程中，出现卡顿现象，有利于提升用户体验感。

本申请的一些实施例中，滑动结构包括滑轨和滑动槽，滑轨和滑动槽中的一个设置于滑动件上，滑轨和滑动槽中的另一个设置于门板上。这样一来，在滑动件与门板之间设置多组滑轨和滑动槽，则能够减小每一组滑轨和滑动槽的宽度，从而有利于提升每一组滑轨和滑动槽的配合精度，以避免出现滑动过程中卡顿的情况。

本申请的一些实施例中，滑动槽为燕尾槽，滑轨为梯形滑轨，梯形滑轨与燕尾槽滑动配合。在该结构下，采用燕尾槽与梯形滑轨配合，有利于进一步提升配合精度，并且通过燕尾槽与梯形滑轨能够想成相互限位，避免滑轨与滑动槽相互分离。

本申请的一些实施例中，门板上开设有容纳槽，滑轨设置于容纳槽内，滑动槽开设于滑动件上，滑动件伸入容纳槽内，并通过滑动槽与滑轨滑动配合。在该结构下，有利于减小门板与滑动件之间相互配合区域的厚度尺寸，从而有利于设备轻薄化。

本申请的一些实施例中，滑轨的端部形成有导向斜面，导向斜面用于引导滑轨插入滑动槽内。在该结构下，通过导向斜面引导滑轨插入滑动槽内，有利于降低安装难度，从而能够提高生产效率。

本申请的一些实施例中，滑动件包括多个滑动块和连接梁，多个滑动块沿滑动件的转动轴线间隔分布，滑动块的一端与中梁转动连接，滑动块的另一端与门板之间通过滑动结构滑动连接。多个滑动块均固定于连接梁上，连接梁与滑动件的转动轴线平行。这样一来，由于多个滑动块均固定于连接梁上，即连接梁与多个滑动块形成滑动件，因此，能够保证滑动件的支撑强度，并且，能够提升每一个滑动块与门板之间滑动配合的配合精度，从而避免门板与滑动块相对滑动时，出现卡顿等现象。

本申请的一些实施例中，滑动块设置有两个，两个滑动块分别固定于连接梁的两端。

本申请的一些实施例中，门板上设置有限位块，限位块设置于连接梁靠近中梁的一侧，限位块用于阻止滑动件与门板分离。这样一来，当滑动件与门板向相互远离的方向滑动时，通过限位块与连接梁抵接，能够阻止滑动件与门板分离，从而有利于提升转动结构整体的可靠性。

本申请的一些实施例中，连接梁上开设有至少一个减重孔。这样一来，在保证滑动件的支撑强度的同时，能够减小部件重量，从而更加有利于设备轻薄化。

本申请的一些实施例中，中梁上开设有弧形槽，弧形槽的轴线与滑动件的转动轴线平行，滑动件的第一端伸入弧形槽内，并能够沿弧形槽滑动。在该结构下，弧形槽能够对滑动件形成限位，以使滑动件沿弧形槽滑动，由于弧形槽的轴线与滑动件的转动轴线平行，因此，能够使滑动件相对于中梁转动。

本申请的一些实施例中，中梁包括梁本体和盖板。弧形槽开设于梁本体上。盖板扣合于梁本体上。在该结构下，使滑动件的第一端设置于梁本体与盖板之间，避免滑动件与中梁相互分离，有利于提升整体结构的可靠性。

本申请的一些实施例中，盖板朝向梁本体的表面上设置有弧形凸起，弧形凸起的轴线与弧形槽的轴线重合。滑动件的第一端朝向盖板的表面上开设有弧形凹槽，弧形凹槽与弧形凸起同轴设置，弧形凸起伸入弧形凹槽内。这样一来，能够对滑动件的第一端形成进一步限位，以使滑动件绕弧形槽的轴线转动，有利于进一步提升滑动件与中梁之间的配合精度。

本申请的一些实施例中，中梁与两侧的门板之间均设置有多个滑动件，且多个滑动件均沿中梁的长度方向间隔分布。这样一来，沿中梁的长度方向上能够形成多点支撑，有利于提升整体结构的支撑强度。

第二方面，提供一种支撑装置，该支撑装置包括第一壳体、第二壳体以及如上任一技术方案所述的转动机构，转动机构位于第一壳体与第二壳体之间，第一壳体和第二壳体分别与相邻的门板连接。

本申请第二方面提供的支撑装置，由于包括如上任一技术方案所述的转动机构，因此，能够解决相同的技术问题，并取得相同的技术效果。

第三方面，提供一种折叠屏终端，该折叠屏终端包括折叠屏和支撑装置。折叠屏包括第一部分、第二部分和第三部分，第三部分位于第一部分和第二部分之间。支撑装置为如上技术方案所述的支撑装置，第一部分固定于第一壳体上，第二部分固定于第二壳体上，第三部分支撑于转动机构上。

本申请第三方面提供的折叠屏终端，由于包括如上任一技术方案所述的支撑装置，因此，能够解决相同的技术问题，并取得相同的技术效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的折叠屏终端的结构图；

图2为本申请实施例提供的折叠屏终端的主视图；

图3为本申请实施例提供的折叠屏终端处于折叠位置的结构图；

图4为本申请实施例提供的转动机构的结构图；

图5为图4提供的转动机构的爆炸图；

图6为图4提供的转动机构处于展开位置的E-E剖面结构图；

图7为图6提供的转动机构处于折叠位置的剖面结构图；

图8为本申请提供的另一种转动机构的结构图；

图9为图8的A-A剖面图；

图10为图9的B区域结构放大图；

图11为本申请实施例提供的另一种滑动结构的剖面图；

图12为本申请实施例提供的又一种滑动结构的剖面图；

图13为本申请实施例提供的滑动件与门板的爆炸图；

图14为图13提供的滑动件与门板的装配结构图；

图15为本申请实施例提供的另一种滑动件的结构图；

图16为本申请实施例提供的另一种门板与滑动件的爆炸图；

图17为图16提供的门板与滑动件的装配结构图；

图18为图14的C-C剖面图；

图19为本申请实施例提供的中梁与滑动块的连接结构剖面图。

附图标记：01-折叠屏终端；10-折叠屏；11-第一部分；12-第二部分；13-第三部分；20-支撑装置；21-第一壳体；22-第二壳体；23-转动机构；100-中梁；110-弧形槽；120-梁本体；130-盖板；131-弧形凸起；200-门板；210-滑槽；220-容纳槽；230-限位块；300-滑块；400-滑动件；410-连接梁；411-减重孔；420-滑动块；421-弧形凹槽；500-滑动结构；510-滑轨；511-导向斜面；520-滑动槽；M1-第一贴合面；M2-第二贴合面；M3-第三贴合面。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

此外，本申请中，“上”、“下”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

本申请实施例提供一种折叠屏终端，该折叠屏终端可以为具有折叠屏的一类电子设备。本实施例是以折叠屏终端为手机进行说明。具体地，请参阅图1和图2，图1为本申请实施例提供的折叠屏终端01的结构图，图2为本申请实施例提供的折叠屏终端01的主视图。该折叠屏终端01可以包括折叠屏10和支撑装置20。

上述折叠屏10用于显示图像、视频等。折叠屏10包括第一部分11、第二部分12和第三部分13，第三部分13设置于第一部分11和第二部分12之间。当折叠屏10被折叠时，第三部分13被弯折，且第一部分11与第二部分12相背离设置。折叠屏10的至少第三部分13采用柔性材料制作，第一部分11和第二部分12可以采用柔性材料制作，也可以采用刚性材料制作，还可以部分采用柔性材料制作、部分采用刚性材料制作。因此，本申请对此不作特殊限定。

其中，上述折叠屏10可以为有机发光二极管(orgnic light-eitting diode，OLED)显示屏，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(ctive-trix orgniclight-eitting diode，OLED)显示屏，迷你发光二极管(ini orgnic light-eittingdiode)显示屏，微型发光二极管(icro orgnic light-eitting diode)显示屏，微型有机发光二极管(icro orgnic light-eitting diode)显示屏，量子点发光二极管(quntu dotlight eitting diode，QLED)显示屏，液晶显示屏(liquid crystl disply，LCD)等等。

上述折叠屏10支撑于支撑装置20上。请继续参阅图1和图2，该支撑装置20可以包括第一壳体21、第二壳体22以及转动机构23，转动机构23连接于第一壳体21与第二壳体22之间。第一壳体21上具有第一贴合面M1，折叠屏10的第一部分11支撑并贴合于该第一贴合面M1上。第二壳体22上具有第二贴合面M2，折叠屏10的第二部分12支撑并贴合于该第二贴合面M2上。转动机构23上具有第三贴合面M3，折叠屏10的第三部分13支撑并贴合于第三贴合面M3上。第一壳体21和第二壳体22通过转动机构23实现转动连接，以使折叠屏终端01能够在展开位置和折叠位置之间转动。

当折叠屏终端01处于展开位置时，如图1和图2所示，第一贴合面M1、第二贴合面M2以及第三贴合面M3处于同一平面，以使折叠屏10完全展开，并且能够保证折叠屏10的平整性。在此状态下，能够实现大屏显示，可以为用户带来更好的使用体验。示例性地，当用户使用折叠屏终端01观看电影时，则可以使折叠屏终端01展开，使用大屏幕观看，从而获得更好的观看体验。

当折叠屏终端01处于折叠位置时，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的折叠屏终端01处于折叠位置的结构图。折叠屏10的第一部分11与第二部分12相背离，即第一部分11和第二部分12分别朝向相反的方向，折叠屏10的第三部分13处于弯折状态，支撑装置20位于第一部分11和第二部分12之间。此时，折叠屏终端01仅使用折叠屏10的第一部分11或者第二部分12显示图像，即用户可以使用小屏幕进行单手操作。示例性地，当用户乘坐公共交通工具时，由于仅能够进行单手握持设备，因此，此时可以将折叠屏终端01折叠，以减小终端宽度，从而进行单手操作，有利于进一步提升用户体验感。

这样一来，能够增加折叠屏终端01的使用状态，以适用于不同的使用场景，用户可以根据使用场景自由选择终端的使用状态，有利于使用户获得更好的使用体验。

上述转动机构23用于带动图1所示的第一壳体21和第二壳体22在展开位置和折叠位置之间转动。请参阅图4和图5，图4为本申请实施例提供的转动机构23的结构图，图5为图4提供的转动机构23的爆炸图。该转动机构23可以包括中梁100、门板200以及滑块300，中梁100沿长度方向的两侧均设置有门板200和滑块300，门板200与中梁100之间设置有至少一个滑块300，滑块300的第一端与中梁100转动连接，滑块300的第二端与门板200连接，图1所示的第一壳体21以及第二壳体22分别与相邻的门板200固定连接，从而由门板200带动第一壳体21以及第二壳体22在折叠位置和展开位置之间转动。

具体地，请继续参阅图4和图5，上述中梁可以包括梁本体120和盖板130，梁本体120上开设有弧形槽110，盖板130扣合于梁本体120上。该弧形槽110的轴线与中梁100的长度方向平行，滑块300的第一端伸入该弧形槽110内，以使滑块300能够沿该弧形槽110的周向滑动，即滑块300能够绕弧形槽110的轴线转动。

其中，当上述折叠屏终端01处于展开位置时，滑块300的第一端完全处于弧形槽110内；当折叠屏终端01由展开位置向折叠位置转动时，滑块300的第一端沿弧形槽110滑动；当折叠屏10处于折叠位置时，滑块300的第一端的一部分滑出弧形槽110外。此时，由于滑块300的第一端有一部分滑出弧形槽110外，因此，导致滑块300处于弧形槽110外的部分的整体长度增加。

这样一来，在折叠屏终端01由展开位置向折叠位置转动的过程中，第一壳体21与对应的门板200或者第二壳体22与对应的门板200会向远离中梁100的方向移动。由于上述折叠屏10固定于第一壳体21和第二壳体22上，因此，会导致第一壳体21与折叠屏10的第一部分11之间，以及第二壳体22与折叠屏10的第二部分12之间发生相对移动，进而导致折叠屏10损坏失效。

因此，为避免折叠屏10被损坏，上述滑块300与门板200之间可以滑动连接，在折叠屏终端01由展开位置向折叠位置转动的过程中，滑块300的第一端的一部分滑出弧形槽110外。同时，滑块300向靠近门板200的方向滑动，即门板200相对于滑块300向靠近中梁100的方向滑动，从而保证折叠屏终端01在转动的过程中，第一壳体21与对应的门板200以及第二壳体22与对应的门板200均不会向远离中梁100的方向移动，以避免门板200带动第一壳体21和第二壳体22与折叠屏10的第一部分11以及第二部分12发生相对移动，以保护折叠屏10完好。

其中，请继续参阅图4和图5，上述门板200上可以开设有滑槽210，滑块300的第二端伸入滑槽210内，与门板200滑动连接；且滑块300的滑动方向与滑块300的转动轴线相互垂直设置。在该结构下，在滑块300的第一端滑出中梁100上的弧形槽110的过程中，滑块300的第二端能够向门板200上的滑槽210内滑动，从而保证折叠屏终端01位于折叠位置和展开位置时，门板200与中梁100之间的距离不变，即第一壳体21和第二壳体22与中梁100之间的距离不变，以避免第一壳体21与折叠屏10的第一部分11之间，以及第二壳体22与折叠屏10的第二部分12之间发生相对移动。

具体地，请参阅图6和图7，图6为图4提供的转动机构23处于展开位置的E-E剖面结构图，图7为图6提供的转动机构23处于折叠位置的剖面结构图。当转动机构23由展开位置转动至折叠位置时，滑块300的第一端的一部分滑出弧形槽110外，并且滑块300向靠近门板200的方向滑动(图7中X方向)，从而能够避免门板200带动第一壳体21和第二壳体22与折叠屏10发生相对运动，以保护折叠屏10完好。

此外，在滑块300与门板200滑动连接的同时，为保证转动机构23的支撑强度，上述滑块300与滑槽210的整体宽度D需要设置较大，并且沿中梁100的长度方向设置多个滑块300分别与对应门板200上的滑槽210滑动配合，从而有利于提升整体的支撑强度。

但是，滑块300与滑槽210之间滑动配合需要存在间隙，以实现二者相对滑动；当滑块300与滑槽210沿垂直于滑动方向的宽度D增加时，会增加滑轨510与滑槽210之间的接触面积，导致摩擦力增加，影响相对滑动的顺滑；并且会降低滑块300与滑槽210之间的配合精度，当滑块300与滑槽210之间发生相对倾斜时，例如滑块300与滑槽210之间形成2°的倾斜夹角，则会导致滑块300与滑槽210之间相对滑动时发生卡顿问题，影响正常滑动，因此，会影响用户使用时的手感，不利于用户体验。

基于上述问题，请参阅图8、图9和图10，图8为本申请提供的另一种转动机构23的结构图，图9为图8的A-A剖面图，图10为图9的B区域结构放大图，并且图8和图9中仅示出中梁100与一个门板200之间的连接结构。该转动机构23应用于上述折叠屏终端01上。具体地，转动机构23可以包括上述中梁100和门板200，中梁100沿长度方向的两侧均设置有门板200，门板200分别与对应的第一壳体21以及第二壳体22固定连接。

此外，该转动机构23还包括滑动件400，该滑动件400的第一端与中梁100转动连接，滑动件400的第二端与门板200滑动连接；滑动件400的滑动方向与滑动件400的转动轴线垂直，且滑动件400的转动轴线与中梁100的长度方向平行。其中，滑动件400与门板200之间设置有多组滑动结构500，多组滑动机构沿滑动件400的转动轴线间隔分布。

具体地，请继续参阅图9和图10，上述滑动结构500可以包括滑轨510和滑动槽520，滑轨510和滑动槽520中的一个设置于滑动件400上，滑轨510和滑动槽520中的另一个设置于门板200上。本实施例是以滑轨510设置于门板200上，滑动槽520开设于滑动件400上为例进行的说明。

在一些实施例中，请参阅图11，图11为本申请实施例提供的另一种滑动结构500的剖面图。上述滑动槽520可以采用燕尾槽，滑轨510采用梯形滑轨510结构，通过燕尾槽与梯形滑轨510配合，有利于进一步提升滑轨510与滑动槽520的配合精度，以提升整体运动精度和稳定性，以更进一步确保折叠屏终端01在折叠过程中，不会出现卡顿现象。

或者，请参阅图12，图12为本申请实施例提供的又一种滑动结构500的剖面图。上述滑动槽520可以采用T型槽，滑轨510采用T型滑轨，通过T型槽与T型滑轨相互配合，实现滑动件400与门板200相对滑动。由于T型槽与T型滑轨的加工难度较低，因此，有利于降低整体生产成本。

此外，上述门板200与中梁100之间均设置有多个滑动件400，多个滑动件400沿中梁100的长度方向间隔分布。即中梁100的两侧分别设置有多个滑动件400，中梁100每一侧的多个滑动件400均沿中梁100的长度方向间隔分布。从而能够沿中梁100的长度方向上形成多点支撑，有利于提升整体的支撑强度。

这样一来，本申请实施例提供的转动机构23中，一个滑动件400与门板200之间可以设置有多组滑轨510和滑动槽520，以使每一组滑轨510与滑动槽520的宽度D2均减小，以减小滑轨510与滑动槽520之间的接触面积，从而减小摩擦力，以使相对滑动更加顺滑。并且，由于滑轨510与滑动槽520的宽度尺寸减小，因此，能够提升滑轨510与滑动槽520的配合精度，避免滑动过程中，出现滑轨510与滑动槽520相对倾斜，导致卡顿的情况，从而避免折叠屏终端01在折叠过程中出现卡顿现象，有利于提升用户的使用体验感。

同时，上述滑动件400的整体宽度D1可以设置较大，从而能够保证整体结构的支撑强度，有利于提升整体结构的可靠性。可以理解的是，上述滑动件400与门板200之间设置的滑动结构500的数量不唯一，例如，可以设置两个、三个、四个等。因此，本申请实施例对此不作特殊限定。

具体地，请参阅图13和图14，图13为本申请实施例提供的滑动件400与门板200的爆炸图，图14为图13提供的滑动件400与门板200的装配结构图。上述滑动件400可以包括连接梁410和多个滑动块420，连接梁410与中梁100相互平行，多个滑动块420均固定于连接梁410上，滑动块420的第一端与中梁100转动连接，滑动块420的第二端与门板200通过上述滑轨510和滑动槽520滑动连接。在该结构下，通过连接梁410将多个滑动块420连接为一体结构，从而能够保证滑动件400沿中梁100长度方向的支撑宽度；并且，每一个滑动块420与门板200之间的滑动槽520以及滑轨510的宽度均小于滑动件400整体的宽度，从而有利于提升滑动块420与门板200滑动连接的配合精度，以及相对滑动的稳定性，以避免终端折叠过程中出现卡顿。

示例性地，上述滑动块420设置有两个，且分别固定于连接梁410的两端，即连接梁410固定于两个滑动块420之间，以形成滑动件400。该滑动件400一方面由连接梁410保证整体的支撑宽度；另一方面，由两个滑动块420与门板200滑动连接，减小滑动槽520与滑轨510的宽度，以保证配合精度。

为避免保证折叠屏终端01的轻薄化，本申请实施例提供的门板200上开设有容纳槽220，上述滑轨510设置于容纳槽220内，滑动件400伸入容纳槽220内，并通过滑动槽520与滑轨510配合，从而实现滑动件400与门板200滑动连接。在该结构下，通过将滑动件400设置于门板200上的容纳槽220内，能够减小滑动件400与门板200之间相互重叠部分的厚度尺寸，从而有利于折叠屏终端01的轻薄化。

在一些示例中，请继续参阅图13和图14，在折叠屏终端01处于展开位置时，沿图2所示的折叠屏终端01的厚度方向，上述滑动件400的厚度尺寸D3小于或者等于容纳槽220的厚度尺寸D4。这样一来，滑动件400则不会在门板200的基础上增加厚度尺寸，从而更加有利于折叠屏终端01的轻薄化。

并且，沿中梁100的长度方向，上述容纳槽220的宽度可以与滑动件400的宽度相适应(如图11和图12所示)。即滑动件400与容纳槽220内相对的两个侧壁正好相接触，或者略留有间隙，从而容纳槽220能够对滑动件400形成限位，以使滑动件400沿滑轨510的长度方向滑动，有利于进一步提升滑动件400与门板200之间的配合精度以及运动稳定性，从而更进一步确保折叠屏终端01在折叠过程中，不会出现卡顿现象。

此外，请参阅图15，图15为本申请实施例提供的另一种滑动件400的结构图。在上述连接梁410上可以开设有至少一个减重孔411。通过在连接梁410上开设减重孔411，在保证滑动件400整体支撑强度的同时，还能够减轻滑动件400的重量，从而能够减轻折叠屏终端01整体的重量，更加有利于折叠屏终端01的轻薄化。

示例性地，上述连接梁410上可以沿其长度方向开设有多个减重孔411。或者，也可以仅开设一个减重孔411，该减重孔411沿连接梁410的长度方向延伸。并且，减重孔411的轴线可以沿垂直于连接梁410的方向设置，也可以与连接梁410的轴线之间形成锐角或钝角的夹角。因此，本申请对此不作特殊限定。

在此基础上，请参阅图16和图17，图16为本申请实施例提供的另一种门板200与滑动件400的爆炸图，图17为图16提供的门板200与滑动件400的装配结构图。为避免滑动件400与门板200之间沿相互远离的方向发生相对滑动时，滑动件400与门板200相互分离，本申请实施例提供的门板200上可以设置有限位块230，该限位块230可以设置于连接梁410靠近中梁100的一侧。当滑动件400与门板200之间沿相互远离的方向滑动时，当滑动件400的连接梁410与限位块230相互抵接，即可由限位块230阻止滑动件400继续相对于门板200滑动，从而能够避免滑动件400与门板200相互分离的情况，有利于转动机构23整体的可靠性。

在一些示例中，沿中梁100的长度方向，上述限位块230的长度可以与连接梁410的长度相适应。即限位块230的两端可以正好与两端的滑动块420相接触，或者略留有间隙，从而能够对滑动块420形成限位，以使滑动块420能够沿滑轨510的长度方向滑动，进而有利于进一步提升滑动件400与门板200之间滑动配合的精度。

需要说明的是，上述沿中梁100的长度方向，容纳槽220的宽度与滑动件400的宽度相适应，以及限位块230的长度与连接梁410的长度相适应中的相适应是指，在不影响滑动件400与门板200之间滑动配合的情况下，该宽度或者长度可以正好相等，也可以略有尺寸,即存在一定间隙。因此，本申请对此不作特殊限定。

例如，上述限位块230的长度与连接梁410的长度，在不影响滑动块420滑动的前提下，限位块230可以与滑动块420相接触，即限位块230与连接梁410的长度正好相等。或者，在不影响滑动块420滑动的前提下，限位块230与滑动块420之间可以具有间隙，即限位块230的长度略小于连接梁410的长度。即设置于两个滑动块420之间的限位块230既能够对滑动块420的滑动方向形成限位，又不会影响滑动块420正常滑动。

此外，为降低门板200与滑动件400之间的安装难度，请继续参阅图16和图17，本申请实施例提供的滑轨510的端部可以设置有导向斜面511，该导向斜面511用于引导滑轨510插入滑动槽520内。从而有利于降低门板200与滑动件400之间的装配难度，进而有利于提高生产效率。

具体地，请参阅图18，图18为图14的C-C剖面图，上述滑轨510靠近中梁100的一端的厚度，沿靠近中梁100的方向逐渐减小，以形成上述导向斜面511。这样一来，当门板200与滑动件400进行装配时，由于滑轨510的端部的厚度尺寸较小，因此，能够轻松插入滑动槽520内。在滑轨510插入滑动槽520的过程中，当导向斜面511与滑动槽520的边沿抵接时，滑动槽520的边沿能够沿导向斜面511滑动，从而在导向下面的引导下，使滑轨510插入滑动槽520内，从而有利于降低装配难度。

需要说明的是，上述导向斜面511沿滑轨510长度方向的尺寸越大，即导向斜面511的长度越长，该导向斜面511与门板200的表面之间形成的夹角越小，导向斜面511形成的坡度越平缓。在进行装配时，则越省力。因此，该导向斜面511的具体尺寸，可以根据生产需求来确定，本申请对此不作特殊限定。

基于此，上述中梁100包括如图5所示的梁本体120和盖板130，上述弧形槽110开设于梁本体120上，盖板130扣合于梁本体120上开设有弧形槽110的表面上，从而便于上述滑动件400的滑动块420安装于弧形槽110内。示例性地，盖板130与梁本体120之间可以通过螺栓固定、卡接固定等方式连接，以便于拆卸维修。

在一些实施例中，请参阅图19，图19为本申请实施例提供的中梁100与滑动块420的连接结构剖面图。上述盖板130朝向梁本体120的表面上形成有弧形凸起131，滑动块420伸入弧形槽110的一端上开设有弧形凹槽421，该弧形凸起131以及弧形凹槽421的轴线均与梁本体120上开设的弧形槽110的轴线重合。即弧形凸起131、弧形凹槽421以及弧形槽110同轴设置。这样一来，增能够限制滑动块420沿弧形槽110滑动，即绕弧形槽110的轴线转动，有利于提升滑动件400与中梁100之间的配合精度。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种转动机构，其特征在于，包括：

中梁；

门板，所述中梁的两侧均设置有所述门板；

滑动件，设置于所述门板与所述中梁之间，所述滑动件的第一端与所述中梁转动连接，所述滑动件的第二端与所述门板滑动连接；所述滑动件的滑动方向与所述滑动件的转动轴线垂直，且所述滑动件的转动轴线与所述中梁的长度方向平行；

其中，所述滑动件带动所述门板同步转动的过程中，所述门板与所述滑动件相对滑动；并且，所述滑动件与所述门板之间设置有多组滑动结构，多组所述滑动结构沿所述滑动件的转动轴线间隔分布。

2.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述滑动结构包括滑轨和滑动槽，所述滑轨和所述滑动槽中的一个设置于所述滑动件上，所述滑轨和所述滑动槽中的另一个设置于所述门板上。

3.根据权利要求2所述的转动机构，其特征在于，所述滑动槽为燕尾槽，所述滑轨为梯形滑轨，所述梯形滑轨与所述燕尾槽滑动配合。

4.根据权利要求2或3所述的转动机构，其特征在于，所述门板上开设有容纳槽，所述滑轨设置于所述容纳槽内，所述滑动槽开设于所述滑动件上，所述滑动件伸入所述容纳槽内，并通过所述滑动槽与所述滑轨滑动配合。

5.根据权利要求2～4任一项所述的转动机构，其特征在于，所述滑轨的端部形成有导向斜面，所述导向斜面用于引导所述滑轨插入所述滑动槽内。

6.根据权利要求1～5任一项所述的转动机构，其特征在于，所述滑动件包括：

多个滑动块，多个滑动块沿所述滑动件的转动轴线间隔分布，所述滑动块的一端与所述中梁转动连接，所述滑动块的另一端与所述门板之间通过所述滑动结构滑动连接；

连接梁，多个所述滑动块均固定于所述连接梁上，所述连接梁与所述滑动件的转动轴线平行。

7.根据权利要求6所述的转动机构，其特征在于，所述滑动块设置有两个，两个所述滑动块分别固定于所述连接梁的两端。

8.根据权利要求6所述的转动机构，其特征在于，所述门板上设置有限位块，所述限位块设置于所述连接梁靠近所述中梁的一侧。

9.根据权利要求6～8任一项所述的转动机构，其特征在于，所述连接梁上开设有至少一个减重孔。

10.根据权利要求1～9任一项所述的转动机构，其特征在于，所述中梁上开设有弧形槽，所述弧形槽的轴线与所述滑动件的转动轴线平行，所述滑动件的第一端伸入所述弧形槽内，并能够沿所述弧形槽滑动。

11.根据权利要求10所述的转动机构，其特征在于，所述中梁包括：

梁本体，所述弧形槽开设于所述梁本体上；

盖板，所述盖板扣合于所述梁本体上。

12.根据权利要求11所述的转动机构，其特征在于，所述盖板朝向所述梁本体的表面上设置有弧形凸起，所述弧形凸起的轴线与所述弧形槽的轴线重合；

所述滑动件的第一端朝向所述盖板的表面上开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述弧形凸起同轴设置，所述弧形凸起伸入所述弧形凹槽内。

13.根据权利要求1～12任一项所述的转动机构，其特征在于，所述中梁与两侧的所述门板之间均设置有多个所述滑动件，且多个所述滑动件均沿所述中梁的长度方向间隔分布。

14.一种支撑装置，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体以及权利要求1～13任一项所述的转动机构，所述转动机构位于所述第一壳体与所述第二壳体之间，所述第一壳体和所述第二壳体分别与相邻的所述门板连接。

15.一种折叠屏终端，其特征在于，包括：

折叠屏，包括第一部分、第二部分和第三部分，所述第三部分位于所述第一部分和第二部分之间；

支撑装置，为权利要求14所述的支撑装置，所述第一部分固定于所述第一壳体上，所述第二部分固定于所述第二壳体上，所述第三部分支撑于所述转动机构上。

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