CN116065336A - 洗涤设备及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智慧家电技术领域，具体提供一种洗涤设备及其控制方法、计算机可读存储介质，旨在解决现有洗涤设备难以将衣物漂洗干净、导致污渍及洗涤剂残留在衣物中的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：在洗涤设备进入预设阶段之后，使洗涤设备执行排水操作；使洗涤设备执行喷淋操作；使洗涤设备的内筒转动，边喷淋边排水能够及时将冲洗下来的污渍、洗涤剂以及污水等排出，避免了衣物被二次污染；而且在此过程中，内筒转动从而带动内筒内的衣物转动，使得喷淋至内筒内的洗涤水能够完全覆盖全部衣物，从而将衣物中残留的污渍、洗涤剂以及污水等冲洗的更加干净、彻底，进而提高了用户体验。

Description

洗涤设备及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及智慧家电技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法、计算机可读存储介质和洗涤设备。

背景技术

洗衣机是常见的家用衣物洗涤设备，根据洗涤方式进行分类，洗衣机可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。以滚筒洗衣机为例，滚筒洗衣机设置了不同的洗涤程序，例如，标准洗程序，快洗程序、羽绒程序等，以满足用户的不同洗涤需求。

目前，洗涤程序主要可分为洗涤阶段和漂洗阶段，其中，漂洗阶段的主要目的是完成对洗涤阶段衣物中含有的污渍及洗涤剂残留的漂洗，当然漂洗过程中织物在内筒中的翻转也可提高洗净程度。滚筒洗衣机洗涤程序一般会设定为两次漂洗，一些皮肤敏感的用户在洗涤时会选择三次甚至更多次漂洗，多次漂洗的目的就是为了最大程度地降低洗涤后衣物中污渍及洗涤剂的残留量。但是，在实际使用过程中，仍然会有部分的污渍及洗涤剂残留在衣物中，导致衣物没有完全漂洗干净，严重影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的洗涤设备及其控制方法、计算机可读存储介质来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗涤设备难以将衣物漂洗干净、导致污渍及洗涤剂残留在衣物中的问题。

在第一方面，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，所述控制方法包括下列步骤：在所述洗涤设备进入预设阶段之后，使所述洗涤设备执行排水操作；使所述洗涤设备执行喷淋操作；使所述洗涤设备的内筒转动。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使所述洗涤设备执行喷淋操作”的步骤具体包括：使所述洗涤设备执行预设时间的喷淋操作；使所述洗涤设备在所述预设时间内至少喷淋预设量的洗涤水；其中，所述预设时间大于或等于设定时间。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使所述洗涤设备执行预设时间的喷淋操作”的步骤具体包括：使所述洗涤设备在所述预设时间内以水幕状或者花洒状向所述洗涤设备的内筒内喷淋洗涤水；其中，洗涤水的喷淋范围覆盖所述内筒沿轴向的范围。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使所述洗涤设备的内筒转动”的步骤具体包括：使所述内筒按照预设转速连续转动或者间歇转动；其中，所述预设转速小于或等于设定转速。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述设定时间为60s；并且/或者所述预设量为3L；并且/或者所述设定转速为400r/min；并且/或者所述预设转速大于或等于100r/min。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使所述洗涤设备执行排水操作”的步骤具体包括：启动所述洗涤设备的排水机构；“使所述洗涤设备执行喷淋操作”的步骤具体包括：在启动所述洗涤设备的排水机构第一设定时间之后，启动所述洗涤设备的喷淋机构。

在上述控制方法的优选技术方案中，在所述预设阶段运行至第二设定时间之后，所述控制方法还包括：关闭所述喷淋机构；在关闭所述喷淋机构第三设定时间之后，关闭所述排水机构；其中，所述第二设定时间与所述第三设定时间之和等于所述预设阶段的总运行时间。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述洗涤设备排水结束、或者进入低速脱水阶段或者进入惯脱阶段之后，使所述洗涤设备进入所述预设阶段；其中，所述预设阶段为洗涤水进排联动阶段。

在第二方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述优选技术方案中任一项所述的控制方法。

在第三方面，本发明提供了一种洗涤设备，所述洗涤设备包括：处理器；存储器，用于存储多条程序代码；所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述优选技术方案中任一项所述的控制方法。

在本发明的控制方法的优选技术方案中，在洗衣机进入预设阶段之后，使洗衣机执行排水操作；使洗衣机执行喷淋操作；使洗衣机的内筒转动。

相对于现有技术中只执行漂洗操作的技术方案，本发明在洗衣机进入预设阶段之后，使洗衣机执行排水操作，并使洗衣机执行喷淋操作，逐步以新的洗涤水将衣物中残留的污渍、洗涤剂以及污水等冲洗干净，从而降低了衣物中污渍、洗涤剂以及污水的残留量，将衣物喷淋洗涤干净，在此过程中，边喷淋边排水能够及时将冲洗下来的污渍、洗涤剂以及污水等排出，避免了衣物被二次污染。

而且在此过程中，使洗衣机的内筒转动，从而带动内筒内的衣物转动，使得喷淋至内筒内的洗涤水能够完全覆盖全部衣物，从而将衣物中残留的污渍、洗涤剂以及污水等冲洗的更加干净、彻底，进而提高了用户体验。

进一步地，使内筒按照预设转速连续转动或者间歇转动，其中，预设转速小于或等于设定转速，既避免了内筒过高速度转动时搅拌起泡沫，又能够为内筒内的衣物提供适的向心力，迫使衣物中的水分由内向外运动，使得衣物中含有的水分能够与衣物快速分离并排出洗衣机，避免了在内筒滞留，进一步降低了衣物中污渍、洗涤剂以及污水的残留量。

进一步地，在启动洗衣机的排水机构第一设定时间之后，即待外筒内残留的洗涤水被排干净之后，才启动洗衣机的喷淋机构，避免了在外筒内残留较多洗涤水的情形下执行喷淋操作，从而避免了外筒内水位过高，避免由于水位过高而导致在内筒转动时搅拌起泡沫，避免了由于水位过高而对衣物造成二次污染，能够更彻底地将衣物冲洗干净。

进一步地，在预设阶段运行至第二设定时间之后，关闭喷淋机构，停止向内筒内喷淋洗涤水，使得没有新的洗涤水喷淋至内筒内；在关闭喷淋机构第三设定时间之后，才关闭排水机构，给予洗衣机充分的时间将外筒内的洗涤水排干净，避免了洗涤水残留在外筒内。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的控制方法，附图中：

图1是本发明的洗衣机的结构示意图；

图2是本发明的控制方法的主流程图；

图3是本发明的控制方法的完整流程图；

图4是本发明的执行喷淋操作的控制方法的流程图；

图5是本发明的执行排水操作的控制方法的示意图；

图6是本发明的使内筒转动的控制方法的示意图；

图7是本发明的执行喷淋操作的控制方法的示意图。

附图标记列表

1、外筒；

2、内筒；

3、排水机构；31、排水管；32、排水构件；

41、喷淋构件；

5、窗垫；

6、幕状喷淋水；

7、衣物。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，在实际应用中，洗涤设备还可以是洗干一体机、蒸汽洗设备等任一种衣物洗涤设备。其中，洗衣机可以是波轮洗衣机、滚筒洗衣机等。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，旨在洗衣机进入预设阶段之后，使洗衣机执行排水操作，并使洗衣机执行喷淋操作，逐步以新的洗涤水将衣物中残留的污渍、洗涤剂以及污水等冲洗干净，从而降低了衣物中污渍、洗涤剂以及污水的残留量，将衣物喷淋洗涤干净，在此过程中，边喷淋边排水能够及时将冲洗下来的污渍、洗涤剂以及污水等排出，避免了衣物被二次污染。

而且在此过程中，使洗衣机的内筒转动，从而带动内筒内的衣物转动，使得喷淋至内筒内的洗涤水能够完全覆盖全部衣物，从而将衣物中残留的污渍、洗涤剂以及污水等冲洗的更加干净、彻底，进而提高了用户体验。

首先参见图1至图3，对本发明的控制方法进行描述。其中，图1是本发明的洗衣机的结构示意图；图2是本发明的控制方法的主流程图；

图3是本发明的控制方法的完整流程图；图4是本发明的执行喷淋操作的控制方法的流程图。

如图1所示，本发明的洗衣机包括外筒1、内筒2、排水机构3、喷淋机构，内筒2可转动地设置在外筒1内，外筒1用于盛放洗涤水，内筒2用于盛放衣物7。虽然用的是“筒”，但是并不限于滚筒洗衣机，也可以是波轮洗衣机。

其中，排水机构3包括排水管31和排水构件32，排水管31与外筒1连通，排水构件32设置在排水管31上，排水机构3可以是排水泵或者排水阀。

其中，喷淋机构设置在洗衣机的窗垫5上，喷淋机构包括喷淋阀(图中未示出)和喷淋构件41，喷淋构件41可以是喷淋头或者喷淋嘴等其他喷淋构件41，从内筒2的顶部(即图1中纸面右侧的部位)向内筒2的低部(即图1中纸面左侧的部位)喷淋洗涤水。

如图2所示，本发明的控制方法包括以下步骤：

S100、在洗衣机进入预设阶段之后，使洗衣机执行排水操作；

S200、使洗衣机执行喷淋操作；

S300、使洗衣机的内筒转动。

其中，预设阶段为洗涤水进排联动阶段，即边进水、边排水、边使内桶转动的阶段。

进一步地，在洗衣机排水结束、或者进入低速脱水阶段或者进入惯脱阶段之后，即洗衣机的外筒内的洗涤水已经被排出之后，使洗衣机进入洗涤水进排联动阶段，即预设阶段，避免了在外筒内残留较多洗涤水的情形下进入洗涤水进排联动阶段，避免了由于水位过高而导致在内筒转动时搅拌起泡沫，避免了由于水位过高而对衣物造成二次污染，能够确保将衣物冲洗干净。

步骤S100中，如图3所示，启动洗衣机的排水机构，例如，启动排水泵或者排水阀，以使洗衣机执行排水操作。

进一步地，在启动排水机构之后，获取排水量，当排水量大于预设排水量时，在增大排水机构的流量，以确保将洗涤水及时排出；当排水量小于或等于预设排水量时，在不改变增大排水机构的流量。

步骤S200中，如图3所示，在启动洗衣机的排水机构第一设定时间之后，例如15s、20s或者25s等其他时间，给予洗衣机充分的时间将外筒内的洗涤水排干净之后，才启动洗衣机的喷淋机构，例如启动喷淋阀，进一步避免了在外筒内残留较多洗涤水的情形下执行喷淋操作，从而避免了外筒内水位过高，避免由于水位过高而导致在内筒转动时搅拌起泡沫，避免了由于水位过高而对衣物造成二次污染，能够更彻底地将衣物冲洗干净。

进一步地，本申请中以内筒的下侧(即图1中纸面下方的一侧)为临界点来界定水位的高低程度，当水位高于或等于内筒的下侧均认为是高水位，即残留较多洗涤水；当水位低于内筒的下侧则认为是低水位，即残留较少洗涤水。

当然，在实际应用中，也可以在启动排水机构的同时启动喷淋机构，本领域技术人员可以根据实际的外筒内洗涤水的残留量等来确定排水机构和喷淋机构的启动顺序。无论如何调整排水机构和喷淋机构的启动顺序，只要避免在外筒内残留较多洗涤水的情形下执行喷淋操作即可。

进一步地，如图4所示，步骤S200中，“使洗衣机执行喷淋操作”的步骤具体包括：

S211、使洗衣机执行预设时间的喷淋操作；

S212、使洗衣机在预设时间内至少喷淋预设量的洗涤水。

其中，预设时间为60s，以确保新喷淋的洗涤水能充分替代衣物中的污渍、洗涤剂以及污水等。当然，预设时间也可以是50s、100s、150s或者200s等其他时间，本领域技术人员可以根据实际的衣物的数量，泡沫、洗涤剂以及污水的残留量等灵活地调整和设置预设时间，无论如何调整和设置预设时间，只要能够将衣物中残留的污渍、洗涤剂以及污水等冲洗干净即可。

其中，预设量为3L，以确保新喷淋的洗涤水能充分替代衣物中的污渍、洗涤剂以及污水等。当然，预设量也可以是2L、4L或者5L等其他洗涤水量，本领域技术人员可以根据洗涤程序的类型，实际的衣物的数量，泡沫、洗涤剂以及污水的残留量等灵活地调整和设置预设量，无论如何调整和设置预设量，只要能够将衣物中残留的污渍、洗涤剂以及污水等冲洗干净即可。

进一步地，步骤S211中，如图1所示，使洗衣机在预设时间内以水幕状向洗衣机的内筒内喷淋洗涤水，使得洗涤水呈沿内筒的轴向(即图1中由右向左的方向)呈线状，在内筒转动的过程中，能够对内筒内衣物的表面进行扫描式喷淋，对衣物的冲击力度更大，能够将衣物中残留的污渍、洗涤剂以及污水等冲洗的更加干净、彻底。

其中，洗涤水的喷淋范围覆盖内筒沿轴向的范围，即图1中从内筒的顶部至内筒的低部的范围，从而将内筒内的衣物完全覆盖，不存在难以喷淋到的死角，能够对衣物进行充分、彻底地喷淋洗涤。

或者，在一种替代的实施方式中，也可以使洗衣机在预设时间内以花洒状向洗衣机的内筒内喷淋洗涤水，使得喷淋水流形状更美观，喷淋区域更大，能够将内筒内的衣物完全覆盖，而且花洒状的喷淋水流更加柔和，能够直接渗透到衣物内，从而将衣物中残留的污渍、洗涤剂以及污水等逐步取代并冲洗干净。

其中，洗涤水的喷淋范围覆盖内筒沿轴向的范围，即图1中从内筒的顶部至内筒的低部的范围，从而将内筒内的衣物完全覆盖，不存在难以喷淋到的死角，能够对衣物进行充分、彻底地喷淋洗涤。

步骤S300中，“使洗衣机的内筒转动”的步骤具体包括：使内筒按照预设转速连续转动或者间歇转动。

其中，预设转速小于或等于设定转速。优选地，设定转速为400r/min，预设转速为200r/min。当然，设定转速也可以是350r/min、450r/min或者500r/min等其他转速，相应地，预设转速也可以是100r/min、250r/min或者300r/min等其他转速，本领域技术人员可以根据泡沫、洗涤剂以及污水的残留量等灵活地调整和设置预设时间，无论如何调整和设置设定转速和预设转速，只要能够避免在内筒转动的过程中搅拌起泡沫，且预设转速也可以是大于或等于100r/min即可。

例如，使内筒按照200r/min的转速正向或反向连续转动、或者正向或反向间歇转动、或者正向和反向交替转动，使得衣物和新喷淋至内筒内的洗涤水充分地接触，从而将衣物中残留的污渍、洗涤剂以及污水等逐步取代并冲洗干净。

当然，也可以使内筒按照按照恒定转速连续转动或者间歇转动；也可以使内筒按照按照变速连续转动或者间歇转动。

进一步地，可以在启动排水机构的同时、之前或之后，使洗衣机的内筒转动，本领域技术人员可以灵活地调整和设置控制内筒开始转动的时机，本发明对此不做任何的限制。

下面参照图3，对本发明的控制方法进一步描述。

如图3所示，在预设阶段运行至第二设定时间之后，控制方法还包括：

S400、关闭喷淋机构；

S500、在关闭喷淋机构第三设定时间之后，关闭排水机构。

其中，第二设定时间与第三设定时间之和等于预设阶段的总运行时间。

步骤S400中，在预设阶段运行至第二设定时间之后，例如40s、80s或者120s等其他时间，首先关闭喷淋阀，停止向内筒内喷淋洗涤水，使得没有新的洗涤水喷淋至内筒内。

步骤S500中，在关闭喷淋机构第三设定时间之后，例如25s、30s或者35s等其他时间，给予洗衣机充分的时间将外筒内的洗涤水排干净之后，才关闭排水泵或者排水阀，避免了洗涤水残留在外筒内。

下面参照图5至图7，对本发明的控制方法进一步描述。其中，图5是本发明的执行排水操作的控制方法的示意图；图6是本发明的使内筒转动的控制方法的示意图；图7是本发明的执行喷淋操作的控制方法的示意图。

以总运行时间为150s、预设时间为100s、预设量为7.5L、预设转速为200r/min为例，结合排水泵、4.5L流量喷淋阀和喷淋头，进一步描述本发明的控制方法。

在洗衣机进入洗涤水进排联动阶段之后，如图5所示，立即启动排水泵，并使排水泵始终处于启动状态，以及时将外筒内的洗涤水排出；如图6所示，立即驱动内筒转动，使内筒的转速在5s内达到200r/min，并使内筒以200r/min的转速连续转动；如图7所示，当洗衣机处于洗涤水进排联动阶段的运行时间达到20s时，即排水泵已经启动20s之后，才启动喷淋阀，使得喷淋头向内筒内喷淋洗涤水。

如图7所示，当洗衣机处于洗涤水进排联动阶段的运行时间达到120s时，关闭喷淋阀，停止向内筒内喷淋洗涤水，喷淋了100s，共喷淋7.5L洗涤水。

如图6所示，当洗衣机处于洗涤水进排联动阶段的运行时间达到145s时，停止驱动内筒转动，使得内筒的转速在5s内降为0r/min，即当洗衣机处于洗涤水进排联动阶段的运行时间达到150s时，内筒停止转动。

如图7所示，当洗衣机处于洗涤水进排联动阶段的运行时间达到150s时，即喷淋阀已经关闭30s之后，才关闭排水泵，给予洗衣机充分的时间将外筒内的洗涤水排干净。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，程序代码由处理器加载并执行上述实施方式中任一项控制方法。

优选地，本发明的洗涤水进排联动程序属于一种嵌入式程序，应协调并嵌入洗衣机的原有洗涤程序中，例如，该洗涤水进排联动程序可放置在洗涤程序主洗结束后高速脱水前之间的程序逻辑位置处，也可放置在漂洗阶段结束后高速脱水前之间的程序逻辑位置处等。

进一步地，本发明的洗涤水进排联动程序可以部分替代甚至完全替代现有洗涤程序中的漂洗程序，例如：将现有洗涤程序中的两次漂洗阶段中的一次漂洗改用该洗涤水进排联动程序，或全部改用该洗涤水进排联动程序。

此外，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括处理器和存储器，存储器用于存储多条程序代码；其中，程序代码由处理器加载并执行上述实施方式中任一项控制方法。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：

在所述洗涤设备进入预设阶段之后，使所述洗涤设备执行排水操作；

使所述洗涤设备执行喷淋操作；

使所述洗涤设备的内筒转动。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“使所述洗涤设备执行喷淋操作”的步骤具体包括：

使所述洗涤设备执行预设时间的喷淋操作；

使所述洗涤设备在所述预设时间内至少喷淋预设量的洗涤水；

其中，所述预设时间大于或等于设定时间。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“使所述洗涤设备执行预设时间的喷淋操作”的步骤具体包括：

使所述洗涤设备在所述预设时间内以水幕状或者花洒状向所述洗涤设备的内筒内喷淋洗涤水；

其中，洗涤水的喷淋范围覆盖所述内筒沿轴向的范围。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“使所述洗涤设备的内筒转动”的步骤具体包括：

使所述内筒按照预设转速连续转动或者间歇转动；

其中，所述预设转速小于或等于设定转速。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述设定时间为60s；

并且/或者所述预设量为3L；

并且/或者所述设定转速为400r/min；

并且/或者所述预设转速大于或等于100r/min。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，“使所述洗涤设备执行排水操作”的步骤具体包括：

启动所述洗涤设备的排水机构；

“使所述洗涤设备执行喷淋操作”的步骤具体包括：

在启动所述洗涤设备的排水机构第一设定时间之后，启动所述洗涤设备的喷淋机构。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述预设阶段运行至第二设定时间之后，所述控制方法还包括：

关闭所述喷淋机构；

在关闭所述喷淋机构第三设定时间之后，关闭所述排水机构；

其中，所述第二设定时间与所述第三设定时间之和等于所述预设阶段的总运行时间。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述洗涤设备排水结束、或者进入低速脱水阶段或者进入惯脱阶段之后，使所述洗涤设备进入所述预设阶段；

其中，所述预设阶段为洗涤水进排联动阶段。

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的控制方法。

10.一种洗涤设备，所述洗涤设备包括：

处理器；

存储器，用于存储多条程序代码；

其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的控制方法。

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