CN116062345A - 一种旧衣回收智能仓储装置 - Google Patents

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刘红龙
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Abstract

本发明提出一种旧衣回收智能仓储装置，包括柜体、夹取装置、叠衣装置、运送装置、传送带一、传送带二；所述夹取装置与叠衣装置固定在柜体内一侧，夹取装置安装在叠衣装置上方；所述运送装置通过丝杆传动进行运送旧衣物。存放衣物时，旧衣物通过叠衣装置叠放整齐后，经传送带二和运送装置放入在收纳箱。本发明实现了智能叠衣，智能存放，空间利用率更大；并且本发明在柜体顶板上固定有多组紫外线杀菌灯，并且在柜体侧面板上设有电风扇及通风口，可实现紫外线消毒和除湿功能，保持回收装置中清洁卫生。

Description

一种旧衣回收智能仓储装置
技术领域
本发明涉及旧衣回收技术领域，具体为一种旧衣回收智能仓储装置。
背景技术
当前，随着城市人们生活条件的提高，人们对于穿着有着越来越多的考究，衣物的更新速度、废弃数量大大提高，尤其是一些比较新的儿童衣服，特别是现在一些城市的居民小区，常常会在垃圾箱附近看到比较多的衣物，这些旧的衣物就这样扔在垃圾箱内是一种资源浪费。为了节约资源，现在一些城市开始回收居民小区内的旧衣服，而现有的回收装置只是一个简单的箱体，功能单一，并且旧衣回收箱内的衣服杂乱无章，无法有效利用箱体内空间，且衣物上通常会残留一定量的尘屑、碎片等，在夏季会滋生很多的有害物质，而一般的回收装置中缺乏及时有效的换气系统且难以充分清洁，从而造成较为严重的卫生问题。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种旧衣回收智能仓储装置，它可以折叠、存放旧衣物，提高空间利用率，并具有紫外线消毒和除湿功能，保持回收装置中清洁。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：
一种旧衣回收智能仓储装置，包括柜体、夹取装置、叠衣装置、运送装置、传送带一、传送带二；
所述柜体侧面有进衣口，所述柜体后面部分设有衣物储存架，多个收纳箱均匀分布在所述衣物储存架上；
所述传送带一安装于所述进衣口后方，用于将衣物传送到所述夹取装置以及缓存投入进衣口的衣物；
所述夹取装置安装在叠衣装置上方顶板的导轨上，且夹取装置与叠衣装置都固定在柜体内一侧；所述运送装置固定在柜体内底侧；所述传送带二安装于叠衣装置下方；
所述旧衣回收智能仓储装置还包括紫外线消毒和除湿功能，所述紫外线消毒功能由固定在柜体顶板上的多组紫外线杀菌灯实现；所述除湿功能由柜体侧面板上的电风扇及通风口实现。
进一步地，所述夹取装置包括导轨、滑块、夹取臂及夹子；所述滑块安装于所述导轨上，该滑块下方连接有所述夹取臂，所述夹子安装于所述夹取臂上；所述夹取装置可从所述传送带一处夹取衣物，并将衣物铺平在所述叠衣装置上。
进一步地，所述叠衣装置包括折叠板、叠衣底板、开合板、翻转机构和推杆；所述折叠板铰接在所述叠衣底板上，通过折叠板的翻转，完成衣物的折叠，并置于所述开合板上；该开合板向下打开时，衣物坠落至所述传送带二上；所述推杆安装在所述叠衣底板下方，驱动所述翻转机构完成折叠板的折叠动作。
进一步地，所述运送装置包括三组运送机构、运送拨叉；所述运送机构包括电机、丝杆；所述运送拨叉用于承接经所述叠衣装置折叠好后由所述传送带二传送至后方的衣物。
进一步地，所述旧衣回收智能仓储装置采用PLC可编程控制系统，按规定指令实现衣物自动存放。
本发明的有益效果在于：
本发明设有叠衣装置和运送装置，可以将送入进衣口的衣物叠好并送入收纳箱，实现了智能叠衣、智能存放，提高了空间利用率；
本发明在柜体顶板上固定有多组紫外线杀菌灯，并且在柜体侧面板上设有电风扇及通风口，可实现紫外线消毒和除湿功能，保持回收装置中清洁卫生。
附图说明
图1为本发明整体外观示意图。
图2为本发明整体结构示意图。
图3为本发明夹取装置结构示意图。
图4为本发明叠衣装置结构示意图。
图5为本发明运送装置结构示意图。
图6为本发明的折叠板、翻转机构及推杆装配示意图。
图7为本发明的运送拨叉与衣物储存架的装配示意图。
图8为本发明收纳箱结构示意图。
图中:1-柜体、2-夹取装置、3-叠衣装置、4-运送装置、5-传送带一、6-传送带二、11-进衣口、12-衣物储存架、13-收纳箱、21-导轨、22-滑块、23-夹取臂、24-夹子、31-折叠板、32-叠衣底板、33-开合板、34-翻转机构、35-推杆、41-运送机构、42-运送拨叉、411-电机、412-丝杆。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2，一种旧衣回收智能仓储装置，包括柜体1、夹取装置2、叠衣装置3、运送装置4、传送带一5、传送带二6。所述柜体1侧面有进衣口11，所述柜体1后面部分设有衣物储存架12，多个收纳箱13均匀分布在所述衣物储存架12上。
夹取装置2安装在叠衣装置3上方顶板的导轨21上，且夹取装置2与叠衣装置3都固定在柜体内一侧；所述运送装置4固定在柜体1内底侧；所述传送带二6安装于叠衣装置3下方；存放衣物时，衣物通过叠衣装置3叠放整齐后，落到所述传送带二6上，再通过运送装置4放置在收纳箱13；当运送拨叉42通过三组运送机构41运动到相应位置后，再水平运动至某个收纳箱13上方，并向下运动，运送拨叉42穿过收纳箱13前方开设的槽，再水平退回，将衣物放入收纳箱13。
如图3所示，所述夹取装置2包括导轨21、滑块22、夹取臂23及夹子24；所述滑块22安装于所述导轨21上，该滑块22下方连接有所述夹取臂23，所述夹子24安装于所述夹取臂23上；夹取装置2通过导轨21滑动至传送带一5处夹取衣物，将衣物拖动至导轨21另一侧，夹取臂23向下旋转，将衣物平铺在折叠板31上。
如图4、6所示，所述叠衣装置3包括折叠板31、叠衣底板32、开合板33、翻转机构34和推杆35；所述折叠板31铰接在所述叠衣底板32上，通过前、后、左、右、中间折叠板31的依次翻转，完成衣物的折叠，并置于所述开合板33上；开合板33向下打开，衣物坠落至传送带二6上；所述推杆35安装在所述叠衣底板32下方，驱动所述翻转机构34完成折叠板31的折叠动作。
如图5、7、8所示，所述运送装置4包括三组运送机构41、运送拨叉42；所述运送机构41包括电机411、丝杆412；所述运送拨叉42水平固定在运送机构41上，通过电机411驱动丝杆412，实现运送拨叉42的三维运动，从而将传送带二6传送而来的衣物运送至衣物储存架12的收纳箱13中存放；所述运送拨叉42通过三组运送机构41运动到对应位置后，再水平运动至某个收纳箱13上方，并向下运动，运送拨叉42穿过收纳箱13前方开设的槽，再水平退回，将衣物放入收纳箱13。所述电机411输出的齿轮经过一定的变比直接作用于丝杆412，驱动运送装置4进行三轴向的运动，从而精准地运动到指定位置，运送存放的衣物。
本发明用模块化方式实现了智能叠衣，智能存放，空间利用率更大；本发明在柜体顶板上固定有多组紫外线杀菌灯，并且在柜体侧面板上设有电风扇及通风口，可实现紫外线消毒和除湿功能，保持回收装置中清洁卫生。
以上详细说明是针对本发明可行实施的具体说明，该实施案例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施方或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (5)

1.一种旧衣回收智能仓储装置，包括：柜体（1），其特征在于还包括夹取装置（2）、叠衣装置（3）、运送装置（4）、传送带一（5）、传送带二（6）；
所述柜体（1）侧面有进衣口（11），所述柜体（1）后面部分设有衣物储存架（12），多个收纳箱（13）均匀分布在所述衣物储存架（12）上；
所述传送带一（5）安装于所述进衣口（11）后方，用于将衣物传送到所述夹取装置（2）以及缓存投入进衣口（11）的衣物；
所述夹取装置（2）安装在叠衣装置（3）上方顶板的导轨（21）上，且夹取装置（2）与叠衣装置（3）都固定在柜体内一侧；所述运送装置（4）固定在柜体（1）内底侧；所述传送带二（6）安装于叠衣装置（3）下方；
所述旧衣回收智能仓储装置还包括紫外线消毒和除湿功能，所述紫外线消毒功能由固定在柜体顶板上的多组紫外线杀菌灯实现；所述除湿功能由柜体侧面板上的电风扇及通风口实现。
2.根据权利要求1所述的一种旧衣回收智能仓储装置，其特征在于，所述夹取装置（2）包括导轨（21）、滑块（22）、夹取臂（23）及夹子（24）；所述滑块（22）安装于所述导轨（21）上，该滑块（22）下方连接有所述夹取臂（23），所述夹子（24）安装于所述夹取臂（23）上；所述夹取装置（2）可从所述传送带一（5）处夹取衣物，并将衣物铺平在所述叠衣装置（3）上。
3.根据权利要求1所述的一种旧衣回收智能仓储装置，其特征在于，所述叠衣装置（3）包括折叠板（31）、叠衣底板（32）、开合板（33）、翻转机构（34）和推杆（35）；所述折叠板（31）铰接在所述叠衣底板（32）上，通过折叠板（31）的翻转，完成衣物的折叠，并置于所述开合板（33）上；该开合板（33）向下打开时，衣物坠落至所述传送带二（6）上；所述推杆（35）安装在所述叠衣底板（32）下方，驱动所述翻转机构（34）完成折叠板（31）的折叠动作。
4.根据权利要求1所述的一种旧衣回收智能仓储装置，其特征在于，所述运送装置（4）包括三组运送机构（41）、运送拨叉（42）；所述运送机构（41）包括电机（411）、丝杆（412）；所述运送拨叉（42）用于承接经所述叠衣装置（3）折叠好后由所述传送带二（6）传送至后方的衣物。
5.根据权利要求1所述的一种旧衣回收智能仓储装置，其特征在于，所述旧衣回收智能仓储装置采用PLC可编程控制系统，按规定指令实现衣物自动存放。
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