CN116061544A - 间歇式标签柔印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷机技术领域，具体的说是间歇式标签柔印机，包括接收机构，接收机构的两端底部固定安装有定位板，接收机构的前端顶部固定安装有吸收泵，吸收泵的两端顶部固定安装有软管，吸收泵的底端中心固定安装有连接管，接收机构包括辅助部件和支撑部件，辅助部件固定安装在支撑部件的顶端上，辅助部件包括集中装置和清扫装置，集中装置固定安装在清扫装置的底端上，集中装置包括第一复位弹簧、推板、导轨、接收腔体、导流斜板和连接绳，导流斜板对称固定安装在接收腔体的内部底端，导轨对称固定安装在接收腔体的两端上，且导轨位于导流斜板的上方。通过接收机构的设置，实现了印刷油脂快速回收与防止印刷纸松弛的目的。

Description

间歇式标签柔印机

技术领域

本发明涉及印刷机技术领域，具体说是间歇式标签柔印机。

背景技术

柔版印刷机使用流动性较强的流体油墨，油墨由墨斗胶辊和网纹传墨辊传到印版的图文部分并使其着墨，然后由压滚筒施以印刷压力，将印版上的油墨转移到承印物上，最后经干燥面完成印刷过程。

如中国专利公开号为CN216969002U的间歇式组合柔印机，涉及印刷技术领域。该现有技术包括柔印机构和连接于柔印机构上端面一侧中央位置的收放卷机构；柔印机构包括支架、等距连接于支架内一侧面的多个印染滚筒和等距连接于支架内侧面中部的多个导向辊；还包括主动式供料机构；主动式供料机构包括连接于支架另一侧面的多组电动推杆、连接电动推杆前输出端的导块、转动连接于导块内侧面的供料滚筒和镶嵌连接于一导块外侧面中部的计时器。

目前，市面上的柔印机上的印刷辊在使用时，由于印刷油脂是通过一个辊道传递至印刷辊道上的，且印刷油脂较为粘稠，使得印刷油脂的回收速度较为缓慢，致使循环系统无法快速有效的回收印刷油脂，同时，当印刷纸在传输时，印刷纸由于需要抽拉对位，致使印刷纸会在抽拉的过程中出现向下拖拉的现象，导致印刷纸向下松弛，因此针对上述问题需要一种设备对其进行改进。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了间歇式标签柔印机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：间歇式标签柔印机，包括接收机构，所述接收机构的两端底部固定安装有定位板，所述接收机构的前端顶部固定安装有吸收泵，所述吸收泵的两端顶部固定安装有软管，所述吸收泵的底端中心固定安装有连接管，所述接收机构包括辅助部件和支撑部件，所述辅助部件固定安装在支撑部件的顶端上，所述辅助部件包括集中装置和清扫装置，所述集中装置固定安装在清扫装置的底端上，所述集中装置包括第一复位弹簧、推板、导轨、接收腔体、导流斜板和连接绳，所述导流斜板对称固定安装在接收腔体的内部底端，所述导轨对称固定安装在接收腔体的两端上，且所述导轨位于导流斜板的上方，所述推板滑动套接在导轨上，所述第一复位弹簧对称固定安装在接收腔体与推板之间，所述连接绳滑动贯穿接收腔体固定连接在推板靠近第一复位弹簧的一端上。

具体的，所述清扫装置包括海绵辊筒、第一齿轮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和收卷轮，所述第一齿轮固定安装在海绵辊筒的两端中心，所述第一锥形齿轮固定安装在第一齿轮背离海绵辊筒的一端中心，所述第二锥形齿轮啮合在第一锥形齿轮背离第一齿轮的侧端上，所述收卷轮固定安装在第二锥形齿轮远离第一齿轮的一端中心。

具体的，所述支撑部件包括支撑装置、同步装置和辅助辊道，所述辅助辊道转动安装在支撑装置的后端顶部，所述同步装置固定安装在支撑装置的顶端上。

具体的，所述支撑装置包括背架、第一定位螺栓、海绵片、导流腔体、印刷机支架、电机、第二齿轮、印刷轮、连接板和中转腔体，所述背架固定安装在印刷机支架的前端顶部，所述第一定位螺栓螺纹插接在背架的前端中心，所述连接板转动安装在第一定位螺栓远离背架的一端上，所述海绵片固定安装在连接板背离第一定位螺栓的后端上，所述中转腔体固定安装在连接板的顶端上，所述导流腔体固定安装在连接板的底端，所述电机固定安装在印刷机支架的两端顶部，所述第二齿轮固定安装在电机相对的内侧中心，所述印刷轮固定安装在两个所述第二齿轮之间。

具体的，所述同步装置包括滚轮、L型气筒、第一活塞杆、第二活塞杆、第二复位弹簧、连接杆和套管，所述第一活塞杆滑动插接在L型气筒的前端内部，所述第二活塞杆滑动插接在L型气筒的底端内部，所述第二复位弹簧固定安装在第二活塞杆的内部顶端，所述连接杆固定安装在第二复位弹簧的底端中心，所述套管固定安装在连接杆的底端，且所述滚轮转动安装在两个所述套管之间。

具体的，所述接收腔体固定安装在印刷机支架的内部顶端，且所述接收腔体位于导流腔体的下方，所述连接绳远离推板的一端固定安装在收卷轮的外圈上。

具体的，所述第一齿轮转动安装在印刷机支架的两端上，且所述第一齿轮位于第二齿轮的下方，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述L型气筒固定安装在印刷机支架的两端顶部，所述连接管远离吸收泵的一端与接收腔体的底端中心连接，所述软管远离吸收泵的一端与中转腔体的顶端连接。

具体的，所述导流斜板的材质为铜，且所述导流斜板与外界的加热设备存在电性连接，所述第二齿轮上的齿牙分布角度为270°，所述导流腔体的内部底端开设有30°斜坡，且所述导流腔体的底端开设有流通孔，所述中转腔体的内部呈中空状态设置，且所述中转腔体与海绵片互通。

具体的，所述连接板的前端上对称固定安装有导向板，且导向板滑动插接在背架的内部，所述中转腔体的两端上固定安装有格挡板，且格挡板与第一活塞杆固定连接，所述L型气筒的内部呈中空状态设置，且所述第一活塞杆、L型气筒和第二活塞杆之间形成密闭腔体，所述滚轮的长度与印刷轮的长度相等，所述接收腔体与导流腔体垂直对齐。

具体的，所述背架包括限位轮、第二定位螺栓、支撑侧架和对接轮，所述支撑侧架对称固定安装在背架的前端表面，所述限位轮转动安装在第二定位螺栓的后端中心，所述第二定位螺栓插接在支撑侧架的前端内部，所述对接轮转动安装在支撑侧架的内部。

本发明的有益效果：

一，本发明通过集中装置中的接收腔体与海绵片垂直对齐，使得可接收滴落的印刷油脂，同时，通过连接管与接收腔体内部互通，可由吸收泵将印刷油脂重新排放至海绵片的内部，完成印刷油脂自动化循环导流的工作，且在接收腔体接取油脂的过程中，通过支撑装置内部的第二齿轮转动时，可间接带动连接绳间隔拉拽推板移动，通过导流斜板与推板进行配合式使用可将积存在导流斜板表面的印刷油脂完成集中化强化导流的工作，防止印刷油脂在导流斜板表面积存，可将印刷油脂快速有效的进行集中化循环导流的工作。

二，本发明通过支撑装置内部的连接板在移动时，可挤压L型气筒内部的气体压缩，致使滚轮会向下移动，从而滚轮可对印刷轮和辅助辊道之间的印刷纸进行导向式挤压张紧，同时，通过滚轮与印刷纸接触时，可带动第二复位弹簧压缩，使得可允许滚轮有上下偏移的距离，完成印刷纸自适应性按压限位的功能，避免印刷纸出现松弛的现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明中主体的前方视角立体结构示意图；

图2为本发明中接收机构的前方视角立体结构示意图；

图3为本发明中辅助部件的前方视角立体结构示意图；

图4为本发明中集中装置的前方视角立体结构示意图；

图5为本发明中清扫装置的前方视角立体结构示意图；

图6为本发明中支撑部件的前方视角立体结构示意图；

图7为本发明中支撑装置的局部剖切示意图；

图8为本发明中同步装置的前方视角立体结构示意图；

图9为本发明中图8中A处局部放大示意图；

图10为本发明背架的第二实施例前方视角立体结构示意图。

图中：1-接收机构、2-定位板、3-连接管、4-吸收泵、5-软管、6-辅助部件、7-支撑部件、8-集中装置、9-清扫装置、10-第一复位弹簧、11-推板、12-导轨、13-接收腔体、14-导流斜板、15-连接绳、16-海绵辊筒、17-第一齿轮、18-第一锥形齿轮、19-第二锥形齿轮、20-收卷轮、21-支撑装置、22-同步装置、23-辅助辊道、24-背架、25-第一定位螺栓、26-海绵片、27-导流腔体、28-印刷机支架、29-电机、30-第二齿轮、31-印刷轮、32-连接板、33-中转腔体、34-滚轮、35-L型气筒、36-第一活塞杆、37-第二活塞杆、38-第二复位弹簧、39-连接杆、40-套管、41-限位轮、42-第二定位螺栓、43-支撑侧架、44-对接轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的间歇式标签柔印机，包括接收机构1，接收机构1的两端底部固定安装有定位板2，接收机构1的前端顶部固定安装有吸收泵4，吸收泵4的两端顶部固定安装有软管5，吸收泵4的底端中心固定安装有连接管3，接收机构1包括辅助部件6和支撑部件7，辅助部件6固定安装在支撑部件7的顶端上，辅助部件6包括集中装置8和清扫装置9，集中装置8固定安装在清扫装置9的底端上，集中装置8包括第一复位弹簧10、推板11、导轨12、接收腔体13、导流斜板14和连接绳15，导流斜板14对称固定安装在接收腔体13的内部底端，导轨12对称固定安装在接收腔体13的两端上，且导轨12位于导流斜板14的上方，推板11滑动套接在导轨12上，第一复位弹簧10对称固定安装在接收腔体13与推板11之间，连接绳15滑动贯穿接收腔体13固定连接在推板11靠近第一复位弹簧10的一端上。

如图5，清扫装置9包括海绵辊筒16、第一齿轮17、第一锥形齿轮18、第二锥形齿轮19和收卷轮20，第一齿轮17固定安装在海绵辊筒16的两端中心，第一锥形齿轮18固定安装在第一齿轮17背离海绵辊筒16的一端中心，第二锥形齿轮19啮合在第一锥形齿轮18背离第一齿轮17的侧端上，收卷轮20固定安装在第二锥形齿轮19远离第一齿轮17的一端中心，通过第一锥形齿轮18和第二锥形齿轮19啮合，使得可将第一齿轮17的动力换向传递。

如图6，支撑部件7包括支撑装置21、同步装置22和辅助辊道23，辅助辊道23转动安装在支撑装置21的后端顶部，同步装置22固定安装在支撑装置21的顶端上，可支撑同步装置22进行限位的工作。

如图7，支撑装置21包括背架24、第一定位螺栓25、海绵片26、导流腔体27、印刷机支架28、电机29、第二齿轮30、印刷轮31、连接板32和中转腔体33，背架24固定安装在印刷机支架28的前端顶部，第一定位螺栓25螺纹插接在背架24的前端中心，连接板32转动安装在第一定位螺栓25远离背架24的一端上，海绵片26固定安装在连接板32背离第一定位螺栓25的后端上，中转腔体33固定安装在连接板32的顶端上，导流腔体27固定安装在连接板32的底端，电机29固定安装在印刷机支架28的两端顶部，第二齿轮30固定安装在电机29相对的内侧中心，印刷轮31固定安装在两个第二齿轮30之间，当连接板32在移动时，可带动连接板32前端上的导向板在背架24的内部滑动，使得可保证连接板32沿直线移动。

如图8和图9，同步装置22包括滚轮34、L型气筒35、第一活塞杆36、第二活塞杆37、第二复位弹簧38、连接杆39和套管40，第一活塞杆36滑动插接在L型气筒35的前端内部，第二活塞杆37滑动插接在L型气筒35的底端内部，第二复位弹簧38固定安装在第二活塞杆37的内部顶端，连接杆39固定安装在第二复位弹簧38的底端中心，套管40固定安装在连接杆39的底端，且滚轮34转动安装在两个套管40之间，通过滚轮34对印刷纸的限制，使得可防止印刷纸出现松弛的现象。

接收腔体13固定安装在印刷机支架28的内部顶端，且接收腔体13位于导流腔体27的下方，连接绳15远离推板11的一端固定安装在收卷轮20的外圈上，当收卷轮20在转动时，可拉拽推板11在导流斜板14的表面移动。

第一齿轮17转动安装在印刷机支架28的两端上，且第一齿轮17位于第二齿轮30的下方，第一齿轮17与第二齿轮30啮合，L型气筒35固定安装在印刷机支架28的两端顶部，连接管3远离吸收泵4的一端与接收腔体13的底端中心连接，软管5远离吸收泵4的一端与中转腔体33的顶端连接，可将印刷油脂传递至中转腔体33的内部。

导流斜板14的材质为铜，且导流斜板14与外界的加热设备存在电性连接，第二齿轮30上的齿牙分布角度为270°，导流腔体27的内部底端开设有30°斜坡，且导流腔体27的底端开设有流通孔，中转腔体33的内部呈中空状态设置，且中转腔体33与海绵片26互通，可将印刷油脂传递至海绵片26的内部，便于保持第一定位螺栓25内部湿润。

连接板32的前端上对称固定安装有导向板，且导向板滑动插接在背架24的内部，中转腔体33的两端上固定安装有格挡板，且格挡板与第一活塞杆36固定连接，L型气筒35的内部呈中空状态设置，且第一活塞杆36、L型气筒35和第二活塞杆37之间形成密闭腔体，滚轮34的长度与印刷轮31的长度相等，接收腔体13与导流腔体27垂直对齐，通过接收腔体13的宽度比导流腔体27的底端长，使得可接收导流腔体27掉落的印刷油脂。

实施例1的工作原理为：在使用时，先将印刷纸依次经过辅助辊道23和印刷轮31的表面直至与外界的收卷设备连接，再将第一定位螺栓25旋拧转动，带动连接板32与印刷轮31贴合，此时，当连接板32在移动时，可带动第一活塞杆36向L型气筒35的内部挤压，致使第二活塞杆37会向下移动，直至滚轮34移动至与印刷纸的表面，此时，通过滚轮34的挤压，可将印刷纸按压至海绵辊筒16的表面上，同时，当滚轮34与印刷纸接触时，通过第二复位弹簧38的弹性，可允许滚轮34向上移动，避免滚轮34的挤压力过大将印刷纸撑破，同时，通过滚轮34转动安装在两个套管40之间，使得可提升印刷纸在移动时的顺畅性，与此同时，可将印刷油脂倒入接收腔体13的内部，再将吸收泵4启动，可由连接管3将接收腔体13内部的印刷油脂吸收至吸收泵4的内部，再由软管5排放至中转腔体33的内部，通过中转腔体33与海绵片26互通，使得印刷油脂会进入海绵片26的内部，此时，可将电机29启动，带动印刷轮31转动，通过印刷轮31与印刷纸接触，可进行印刷的工作，同时，当印刷油脂经过海绵片26的内部时，可流入至导流腔体27的内部，通过导流腔体27的内部开设有30°斜坡，且斜坡的最低端开设有流通孔，致使印刷油脂可沿着导流腔体27的内部流入至接收腔体13的内部，完成印刷油脂循环回收的工作，同时，在印刷轮31转动时，可带动第二齿轮30转动，且第二齿轮30在转动时，可带动第一齿轮17转动，致使海绵辊筒16可在未印刷的印刷纸底端转动，使得可将印刷纸的底端进行清洁工作，同时，当第一齿轮17在转动时，可带动第一锥形齿轮18和第二锥形齿轮19转动，致使收卷轮20可收卷连接绳15拉拽推板11向远离接收腔体13中心位置处移动，当第二齿轮30转动270°时，可带动推板11移动至极限位置，此时，通过第二齿轮30的齿牙分布角度为270°，使得第二齿轮30的空隙位置处转动至与第一齿轮17对齐时，第一齿轮17会失去啮合力，此时，通过第一复位弹簧10的弹性会带动推板11快速的向下移动，使得可将导流斜板14表面的印刷油脂向下推动，同时，通过导流斜板14与外界的加热设备连接，使得导流斜板14可始终保持加热状态，从而可防止印刷油脂在导流斜板14的表面上凝固，通过推板11滑动套接在导轨12的表面上，使得可防止推板11出现脱落的现象，将印刷油脂快速有效的循环回收。

实施例2

在实施例1的基础上，如图10所示，背架24包括限位轮41、第二定位螺栓42、支撑侧架43和对接轮44，支撑侧架43对称固定安装在背架24的前端表面，限位轮41转动安装在第二定位螺栓42的后端中心，第二定位螺栓42插接在支撑侧架43的前端内部，对接轮44转动安装在支撑侧架43的内部。

在实施本实施例时，可将软管5滑动搭接在对接轮44的内凹位置处，使得中转腔体33带动软管5在移动时，可在对接轮44的表面上移动，同时，可将第二定位螺栓42旋拧转动，带动限位轮41向对接轮44内部的凹陷处移动，使得可将软管5限制在限位轮41与对接轮44之间，防止软管5出现脱落的现象，同时，通过限位轮41的厚度与对接轮44内部凹陷处的厚度一致，使得可防止限位轮41出现歪斜的现象。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.间歇式标签柔印机，包括接收机构（1），所述接收机构（1）的两端底部固定安装有定位板（2），所述接收机构（1）的前端顶部固定安装有吸收泵（4），所述吸收泵（4）的两端顶部固定安装有软管（5），所述吸收泵（4）的底端中心固定安装有连接管（3），其特征在于：所述接收机构（1）包括辅助部件（6）和支撑部件（7），所述辅助部件（6）固定安装在支撑部件（7）的顶端上，所述辅助部件（6）包括集中装置（8）和清扫装置（9），所述集中装置（8）固定安装在清扫装置（9）的底端上，所述集中装置（8）包括第一复位弹簧（10）、推板（11）、导轨（12）、接收腔体（13）、导流斜板（14）和连接绳（15），所述导流斜板（14）对称固定安装在接收腔体（13）的内部底端，所述导轨（12）对称固定安装在接收腔体（13）的两端上，且所述导轨（12）位于导流斜板（14）的上方，所述推板（11）滑动套接在导轨（12）上，所述第一复位弹簧（10）对称固定安装在接收腔体（13）与推板（11）之间，所述连接绳（15）滑动贯穿接收腔体（13）固定连接在推板（11）靠近第一复位弹簧（10）的一端上。

2.根据权利要求1所述的间歇式标签柔印机，其特征在于：所述清扫装置（9）包括海绵辊筒（16）、第一齿轮（17）、第一锥形齿轮（18）、第二锥形齿轮（19）和收卷轮（20），所述第一齿轮（17）固定安装在海绵辊筒（16）的两端中心，所述第一锥形齿轮（18）固定安装在第一齿轮（17）背离海绵辊筒（16）的一端中心，所述第二锥形齿轮（19）啮合在第一锥形齿轮（18）背离第一齿轮（17）的侧端上，所述收卷轮（20）固定安装在第二锥形齿轮（19）远离第一齿轮（17）的一端中心。

3.根据权利要求2所述的间歇式标签柔印机，其特征在于：所述支撑部件（7）包括支撑装置（21）、同步装置（22）和辅助辊道（23），所述辅助辊道（23）转动安装在支撑装置（21）的后端顶部，所述同步装置（22）固定安装在支撑装置（21）的顶端上。

4.根据权利要求3所述的间歇式标签柔印机，其特征在于：所述支撑装置（21）包括背架（24）、第一定位螺栓（25）、海绵片（26）、导流腔体（27）、印刷机支架（28）、电机（29）、第二齿轮（30）、印刷轮（31）、连接板（32）和中转腔体（33），所述背架（24）固定安装在印刷机支架（28）的前端顶部，所述第一定位螺栓（25）螺纹插接在背架（24）的前端中心，所述连接板（32）转动安装在第一定位螺栓（25）远离背架（24）的一端上，所述海绵片（26）固定安装在连接板（32）背离第一定位螺栓（25）的后端上，所述中转腔体（33）固定安装在连接板（32）的顶端上，所述导流腔体（27）固定安装在连接板（32）的底端，所述电机（29）固定安装在印刷机支架（28）的两端顶部，所述第二齿轮（30）固定安装在电机（29）相对的内侧中心，所述印刷轮（31）固定安装在两个所述第二齿轮（30）之间。

5.根据权利要求4所述的间歇式标签柔印机，其特征在于：所述同步装置（22）包括滚轮（34）、L型气筒（35）、第一活塞杆（36）、第二活塞杆（37）、第二复位弹簧（38）、连接杆（39）和套管（40），所述第一活塞杆（36）滑动插接在L型气筒（35）的前端内部，所述第二活塞杆（37）滑动插接在L型气筒（35）的底端内部，所述第二复位弹簧（38）固定安装在第二活塞杆（37）的内部顶端，所述连接杆（39）固定安装在第二复位弹簧（38）的底端中心，所述套管（40）固定安装在连接杆（39）的底端，且所述滚轮（34）转动安装在两个所述套管（40）之间。

6.根据权利要求5所述的间歇式标签柔印机，其特征在于：所述接收腔体（13）固定安装在印刷机支架（28）的内部顶端，且所述接收腔体（13）位于导流腔体（27）的下方，所述连接绳（15）远离推板（11）的一端固定安装在收卷轮（20）的外圈上。

7.根据权利要求6所述的间歇式标签柔印机，其特征在于：所述第一齿轮（17）转动安装在印刷机支架（28）的两端上，且所述第一齿轮（17）位于第二齿轮（30）的下方，所述第一齿轮（17）与第二齿轮（30）啮合，所述L型气筒（35）固定安装在印刷机支架（28）的两端顶部，所述连接管（3）远离吸收泵（4）的一端与接收腔体（13）的底端中心连接，所述软管（5）远离吸收泵（4）的一端与中转腔体（33）的顶端连接。

8.根据权利要求7所述的间歇式标签柔印机，其特征在于：所述导流斜板（14）的材质为铜，且所述导流斜板（14）与外界的加热设备存在电性连接，所述第二齿轮（30）上的齿牙分布角度为270°，所述导流腔体（27）的内部底端开设有30°斜坡，且所述导流腔体（27）的底端开设有流通孔，所述中转腔体（33）的内部呈中空状态设置，且所述中转腔体（33）与海绵片（26）互通。

9.根据权利要求8所述的间歇式标签柔印机，其特征在于：所述连接板（32）的前端上对称固定安装有导向板，且导向板滑动插接在背架（24）的内部，所述中转腔体（33）的两端上固定安装有格挡板，且格挡板与第一活塞杆（36）固定连接，所述L型气筒（35）的内部呈中空状态设置，且所述第一活塞杆（36）、L型气筒（35）和第二活塞杆（37）之间形成密闭腔体，所述滚轮（34）的长度与印刷轮（31）的长度相等，所述接收腔体（13）与导流腔体（27）垂直对齐。

10.根据权利要求9所述的间歇式标签柔印机，其特征在于：所述背架（24）包括限位轮（41）、第二定位螺栓（42）、支撑侧架（43）和对接轮（44），所述支撑侧架（43）对称固定安装在背架（24）的前端表面，所述限位轮（41）转动安装在第二定位螺栓（42）的后端中心，所述第二定位螺栓（42）插接在支撑侧架（43）的前端内部，所述对接轮（44）转动安装在支撑侧架（43）的内部。

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