CN116060885A - 一种工业机器人轴承的精加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于轴承精加工领域，尤其涉及一种工业机器人轴承的精加工方法，包括机壳，其特征在于，机壳两竖直立板之间转动安装有两个辊轴，两个辊轴双固定安装有辊子，两个辊轴上位于辊子与机壳之间滑动安装有滑动架，滑动架上设置有打磨部件，机壳位于其中一个辊子上固定安装有轴座，轴座案辊轴安装有砂轮架，两个砂轮架转动安装有砂轮，机架远安装有供料架，供料架靠近辊子的一端开设进料口，供料架远固定安装有挡板，挡板中心处滑动安装有供料滑杆，供料滑杆位于供料架内的一端固定安装有推板，推板与挡板之间固定安装有第一弹簧。本发明能够实现在对轴承外圈的打磨过程中检测其内环的圆跳度和同轴度，并对其进行修缮切削，保证轴承外圈的精密度。

Description

一种工业机器人轴承的精加工方法
技术领域
本发明属于轴承精加工领域，尤其涉及一种工业机器人轴承的精加工方法。
背景技术
工业机器人轴承，适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。工业机器人轴承基本均属于薄壁型高精度轴承，此类轴承精度在P5级以上，部分轴承精度达P2级要求，属于超高精密级轴承，加工生产难度大，目前的工业机器人轴承的精加工方法有以下缺点：
加工效率低，在加工过程中对轴承的切削量很大，浪费原料，无法同时打磨内环与外环，无法保证其同轴度。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工业机器人轴承的精加工方法，能够通过辊子和砂轮的作用打磨使轴承外圈转动的同时打磨外环，并通过打磨轮与辊子之间的联动实现打磨内环的效果，并同时在打磨轮打磨内环的过程中检测内环中不平整处或不满足同轴度处并进行少量切削，在不浪费过多原料的条件下达到工件的精度要求。
一种工业机器人轴承的精加工设备，包括机壳，其特征在于，所述机壳两竖直立板之间转动安装有两个辊轴，两个所述辊轴靠近机壳上带有弧形槽口的竖直立板一侧固定安装有辊子，两个所述辊轴上位于辊子与机壳之间滑动安装有滑动架，所述滑动架上设置有用于打磨切削轴承外环内壁的打磨部件，所述机壳位于其中一个辊子上端靠近辊子的一侧固定安装有轴座，所述轴座案辊轴轴向的两侧转动安装有砂轮架，两个所述砂轮架远离轴座的一端相互靠近的一侧转动安装有砂轮，所述机架远离辊子的一侧位于辊子上侧固定安装有供料架，所述供料架靠近辊子的一端开设进料口，所述供料架远离辊子的一端固定安装有挡板，所述挡板中心处滑动安装有供料滑杆，所述供料滑杆位于供料架内的一端固定安装有推板，所述推板与挡板之间固定安装有第一弹簧。通过供料架和推杆能够实现自动上料，节省人力。
进一步的，所述机架内侧靠近辊子的一侧与滑动架之间固定安装有第一液压缸，所述机架靠近辊子的外侧位于远离轴座的辊轴对应位置处固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与辊轴穿过机壳的一端固定连接，所述机架位于第一电机上侧的一端与轴座之间转动安装有螺杆，所述螺杆上啮合传动安装有滑块，所述滑块远离螺杆的一端靠近砂轮架的两侧固定安装有滑柱，两个所述砂轮架靠近螺杆的一侧开设有滑柱槽，所述滑柱在滑柱槽内相对滑动，所述机架上端远离螺杆和轴座的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与螺杆穿过机架的一端固定安装，其中一个所述砂轮架远离轴座的一侧位于砂轮对应位置处固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过砂轮架与砂轮固定安装，所述供料架远离挡板的一侧固定安装有第一支座，所述第一支座远离供料架的一侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端穿过第一支座的一端固定安装有拨杆。
进一步的，所述打磨部件包括平行动板，所述平行动板靠近辊子的一端固定安装有上压力板，所述上压力板靠近辊子的一侧固定安装有与平行动板固定连接的下压力板，所述下压力板内按辊轴轴向对称滑动安装有两个打磨轮架，两个所述打磨轮架位于上压力板与下压力板之间处固定安装有限位块，所述上压力板靠近两个打磨轮架的一侧固定安装有与打磨轮架紧密贴合的压力传感器，两个所述打磨轮架远离下压力板的一端内转动安装有与轴承外环内壁形状一致的打磨轮，所述打磨轮靠近平行动板的一端滑动安装有联轴滑块，所述联轴滑块远离打磨轮的一端滑动安装有联轴套，所述联轴套内部固定安装有传动轴，所述传动轴转动安装在平行动板内。
进一步的，所述平行动板靠近辊子的一端位于上压力板按轴承外环转动方向的后侧固定安装有冷却液仓，所述冷却液仓内部开设有冷却液腔，所述冷却液仓远离平行动板的一端下侧固定安装有三通喷管，所述三通喷管内部开设有连通冷却液腔的液道，所述三通喷管靠近轴承外环的一端弯折向轴承外环内壁中央处，所述冷却液仓内位于三通喷管的上侧固定安装有稳压器。稳压器能够稳定冷却液的喷射压力，避免影响切削作业。
进一步的，所述冷却液仓下端内滑动安装有内部中空的刀架，所述冷却液仓内位于刀架上侧固定安装有开有通孔的弹簧座，所述弹簧座与刀架之间固定连接有第二弹簧，所述冷却液仓内位于弹簧座的上侧转动安装有半圆柱，所述冷却液仓远离三通喷管的一侧位于半圆柱对应位置处固定安装有第五电机，所述第五电机的输出端穿过冷却液仓与半圆柱固定连接，所述半圆柱内开设有连通冷却液腔和液道的连通管。通过半圆柱的不同状态能够控制刀架的不同状态，半圆柱旋转使刀架内部与冷却液腔连通并堵住与三通喷管连通的通道，冷却液的压力使刀架外伸，使刀头切削不平整处，当半圆柱旋转一百八十度时，刀架内液压保持恒定，维持切削状态，当半圆柱复位隔断刀架内部与冷却液腔，刀架在第二弹簧的作用下回缩，刀架内部的液体从连通管中流向三通喷管。
进一步的，所述刀架远离冷却液仓的一端固定安装有刀座，所述刀座内按轴承外环圆周方向滑动安装有滑杆，所述滑杆位于刀座内的一端固定安装有刀头，所述刀头与刀座之间固定连接有弹性片，所述刀座远离刀头的一侧固定安装有泄压室，所述泄压室内部开设有与刀架内部中空连通的泄压腔，所述滑杆远离刀头和刀座的一侧滑动安装有泄压块，所述泄压块靠近泄压室的一侧固定安装有泄压嘴，所述泄压嘴滑动安装在泄压室内，所述泄压嘴水平方向两侧开设有泄压口。
进一步的，所述平行动板远离上压力板的一侧位于传动轴正上方设置有一凸点，所述滑动架上侧立柱上端与此凸点之间转动安装有第一杆，所述滑动架上侧立柱中部与传动轴之间转动安装有第二杆，所述第二杆与第一杆之间相对平行，所述第二杆远离滑动架上立柱的一端开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有平行滑块，所述平行滑块与滑动架之间固定安装有第二液压杠。
进一步的，所述传动轴上位于联轴套与平行动板之间固定安装有第一齿轮，靠近所述第一电机的辊子远离第一电机的一端固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合传动。通过第一齿轮与第二齿轮相互啮合传动能够节省一个驱动设备，节省成本，并通过齿轮啮合传动能降低震动，增加加工精度。
进一步的，所述平行动板上侧设置有注液口，所述注液口内开设有与冷却液腔连通的注液道，所述机壳位于供料架下侧靠近辊子的一侧固定安装有液控站，所述液控站与注液口之间通过软管连接。
与现有技术相比，本一种工业机器人轴承的精加工方法有以下优点：
能够通过送料机构进行自动上料，节省人力，并能够通过辊子和砂轮的作用打磨使轴承外圈转动的同时打磨外环，并通过打磨轮与辊子之间的联动实现打磨内环的效果，同时通过齿轮啮合传动能降低震动，增加加工精度，并同时在打磨轮打磨内环的过程中检测内环中不平整处或不满足同轴度处并进行少量切削，在不浪费过多原料的条件下达到工件的精度要求，同时在切削过程中能够避免刀头与工件之间产生过大的碰撞从而对工件和刀头造成损伤。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明的主体前视图。
图3是图2中A-A处的剖视图。
图4是图3中E处局部放大图。
图5是图2中B-B处的剖视图。
图6是图3中F处局部放大图。
图7是本发明的主体侧视图。
图8是图7中C-C处的剖视图。
图9是图8中G处局部放大图。
图10是图7中D-D处的剖视图。
图11是图10中H处局部放大图。
图中，机壳1，辊轴5，辊子3，滑动架21，轴座67，砂轮架18，砂轮68，供料架12，进料口19，挡板9，供料滑杆8，推板22，第一弹簧10，第一液压缸20，第一电机2，螺杆7，滑块8，滑柱17，滑柱槽22，第二电机6，第三电机47，第一支座13，第四电机14，拨杆11，平行动板30，上压力板34，下压力板31，打磨轮架26，限位块32，压力传感器33，打磨轮25，联轴滑块27，联轴套35，传动轴29，冷却液仓38，冷却液腔41，三通喷管40，液道45，稳压器39，刀架48，弹簧座46，第二弹簧49，半圆柱43，第五电机42，连通管44，刀座50，滑杆55，刀头51，弹性片52，泄压室53，泄压腔56，泄压块54，泄压嘴58，泄压口57，第一杆61，第二杆62，滑槽64，平行滑块65，第二液压杠66，第一齿轮28，第二齿轮4，注液口60，注液道59。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2和图3所示，一种工业机器人轴承的精加工设备，包括机壳1，其特征在于，机壳1两竖直立板之间转动安装有两个辊轴5，两个辊轴5靠近机壳1上带有弧形槽口的竖直立板一侧固定安装有辊子3，两个辊轴5上位于辊子3与机壳1之间滑动安装有滑动架21，滑动架21上设置有用于打磨切削轴承外环内壁的打磨部件，机壳1位于其中一个辊子3上端靠近辊子3的一侧固定安装有轴座67，轴座67案辊轴5轴向的两侧转动安装有砂轮架18，两个砂轮架18远离轴座67的一端相互靠近的一侧转动安装有砂轮68，机架1远离辊子3的一侧位于辊子3上侧固定安装有供料架12，供料架12靠近辊子3的一端开设进料口19，供料架12远离辊子3的一端固定安装有挡板9，挡板9中心处滑动安装有供料滑杆8，供料滑杆8位于供料架12内的一端固定安装有推板22，推板22与挡板9之间固定安装有第一弹簧10。
如图1、图2、图3、和图8所示，机架1内侧靠近辊子3的一侧与滑动架21之间固定安装有第一液压缸20，机架1靠近辊子3的外侧位于远离轴座67的辊轴5对应位置处固定安装有第一电机2，第一电机2的输出端与辊轴5穿过机壳1的一端固定连接，机架1位于第一电机2上侧的一端与轴座67之间转动安装有螺杆7，螺杆7上啮合传动安装有滑块8，滑块8远离螺杆7的一端靠近砂轮架18的两侧固定安装有滑柱17，两个砂轮架18靠近螺杆7的一侧开设有滑柱槽22，滑柱17在滑柱槽22内相对滑动，机架1上端远离螺杆7和轴座67的一侧固定安装有第二电机6，第二电机6的输出端与螺杆7穿过机架1的一端固定安装，其中一个砂轮架18远离轴座67的一侧位于砂轮68对应位置处固定安装有第三电机47，第三电机47的输出轴穿过砂轮架18与砂轮68固定安装，供料架12远离挡板9的一侧固定安装有第一支座13，第一支座13远离供料架12的一侧固定安装有第四电机14，第四电机14的输出端穿过第一支座13的一端固定安装有拨杆11。
如图3、图4所示，打磨部件包括平行动板30，平行动板30靠近辊子3的一端固定安装有上压力板34，上压力板34靠近辊子3的一侧固定安装有与平行动板30固定连接的下压力板31，下压力板31内按辊轴5轴向对称滑动安装有两个打磨轮架26，两个打磨轮架26位于上压力板34与下压力板31之间处固定安装有限位块32，上压力板34靠近两个打磨轮架26的一侧固定安装有与打磨轮架26紧密贴合的压力传感器33，两个打磨轮架26远离下压力板31的一端内转动安装有与轴承外环内壁形状一致的打磨轮25，打磨轮25靠近平行动板30的一端滑动安装有联轴滑块27，联轴滑块27远离打磨轮25的一端滑动安装有联轴套35，联轴套35内部固定安装有传动轴29，传动轴29转动安装在平行动板30内。
如图1、图4、图6和图9所示，平行动板30靠近辊子3的一端位于上压力板34按轴承外环转动方向的后侧固定安装有冷却液仓38，冷却液仓38内部开设有冷却液腔41，冷却液仓38远离平行动板30的一端下侧固定安装有三通喷管40，三通喷管内部开设有连通冷却液腔41的液道45，三通喷管40靠近轴承外环的一端弯折向轴承外环内壁中央处，冷却液仓38内位于三通喷管40的上侧固定安装有稳压器39。
如图6和图9所示，冷却液仓38下端内滑动安装有内部中空的刀架48，冷却液仓38内位于刀架48上侧固定安装有开有通孔的弹簧座46，弹簧座46与刀架48之间固定连接有第二弹簧49，冷却液仓38内位于弹簧座46的上侧转动安装有半圆柱43，冷却液仓38远离三通喷管40的一侧位于半圆柱对应位置处固定安装有第五电机42，第五电机42的输出端穿过冷却液仓38与半圆柱43固定连接，半圆柱43内开设有连通冷却液腔41和液道45的连通管44。
如图9所示，刀架48远离冷却液仓38的一端固定安装有刀座50，刀座50内按轴承外环圆周方向滑动安装有滑杆55，滑杆55位于刀座50内的一端固定安装有刀头51，刀头51与刀座50之间固定连接有弹性片52，刀座50远离刀头51的一侧固定安装有泄压室53，泄压室53内部开设有与刀架48内部中空连通的泄压腔56，滑杆55远离刀头51和刀座50的一侧滑动安装有泄压块54，泄压块54靠近泄压室53的一侧固定安装有泄压嘴58，泄压嘴58滑动安装在泄压室53内，泄压嘴水平方向两侧开设有泄压口57。
图10和图11所示，平行动板30远离上压力板34的一侧位于传动轴29正上方设置有一凸点，滑动架21上侧立柱上端与此凸点之间转动安装有第一杆61，滑动架21上侧立柱中部与传动轴29之间转动安装有第二杆62，第二杆62与第一杆60之间相对平行，第二杆62远离滑动架21上立柱的一端开设有滑槽64，滑槽64内滑动安装有平行滑块65，平行滑块65与滑动架21之间固定安装有第二液压杠66。
如图4所示，传动轴29上位于联轴套35与平行动板30之间固定安装有第一齿轮28，靠近第一电机2的辊子3远离第一电机2的一端固定安装有第二齿轮4，第一齿轮28与第二齿轮4相互啮合传动。
如图1、图2和图9所示，平行动板30上侧设置有注液口60，注液口60内开设有与冷却液腔41连通的注液道59，机壳1位于供料架12下侧靠近辊子3的一侧固定安装有液控站15，液控站15与注液口60之间通过软管连接。
本发明在进行轴承加工时，将待打磨的轴承外环放置在供料架12中，推板22抵住轴承外环，替换好与此轴承外环形状尺寸匹配的打磨轮25、刀头51和第一齿轮28，启动第四电机14，在拨杆11的作用下将轴承外环推入砂轮架18中，砂轮架18对其限位，避免轴承外环倾倒，并启动第二电机6，控制砂轮架18引导轴承外环进入两辊子3之间。
然后启动第一液压缸20，使打磨部件伸入轴承外环内，并启动第二液压缸66使打磨轮25与轴承外环内壁紧密贴合，并在此时第一齿轮28与第二齿轮4啮合，启动第一电机2和第三电机47，辊子3带动轴承外环转动，第三电机47带动砂轮68打磨外壁，打磨轮25在齿轮的联动作用下转动打磨内壁，同时通过三通喷管40在打磨处喷射冷却液。
当打磨内壁的过程中，打磨轮25在轴承外环内壁上转动，对压力传感器33产生压力，压力传感器33产生电信号控制第五电机42，第五电机42根据信号使半圆柱43的状态改变，半圆柱43旋转使刀架48内部与冷却液腔41连通并堵住与三通喷管40连通的通道，冷却液的压力使刀架48外伸，使刀头51切削不平整处，当半圆柱43旋转一百八十度时，刀架48内液压保持恒定，维持切削状态，当半圆柱43复位隔断刀架48内部与冷却液腔41，刀架4在第二弹簧49的作用下回缩，刀架48内部的液体从连通管44中流向三通喷管40。
在切削过程中刀头51遇到过大的冲击时，刀头51使弹性片52收缩，滑杆55拉动泄压嘴58使刀架48内的冷却液从泄压口57中排出，刀架48在第二弹簧49的作用下回缩，保护轴承外环和刀头51，避免轴承外环和刀头51损伤。
在打磨过程中，打磨轮25对轴承外环产生向下的压力，当打磨轮25遇到凸起不平的位置，会使轴承外环向下跳动，而砂轮68在螺杆7的自锁作用下不会改变位置，在轴承外环向下跳动的过程中砂轮68不会过多的打磨外壁，避免过度打磨伤害工件。
打磨完成后操作人员取下轴承外环，设备复位等待下一工作流程。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种工业机器人轴承的精加工设备，包括机壳(1)，其特征在于，所述机壳(1)两竖直立板之间转动安装有两个辊轴(5)，两个所述辊轴(5)靠近机壳(1)上带有弧形槽口的竖直立板一侧固定安装有辊子(3)，两个所述辊轴(5)上位于辊子(3)与机壳(1)之间滑动安装有滑动架(21)，所述滑动架(21)上设置有用于打磨切削轴承外环内壁的打磨部件，所述机壳(1)位于其中一个辊子(3)上端靠近辊子(3)的一侧固定安装有轴座(67)，所述轴座(67)案辊轴(5)轴向的两侧转动安装有砂轮架(18)，两个所述砂轮架(18)远离轴座(67)的一端相互靠近的一侧转动安装有砂轮(68)，所述机架(1)远离辊子(3)的一侧位于辊子(3)上侧固定安装有供料架(12)，所述供料架(12)靠近辊子(3)的一端开设进料口(19)，所述供料架(12)远离辊子(3)的一端固定安装有挡板(9)，所述挡板(9)中心处滑动安装有供料滑杆(8)，所述供料滑杆(8)位于供料架(12)内的一端固定安装有推板(22)，所述推板(22)与挡板(9)之间固定安装有第一弹簧(10)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴承的精加工设备，其特征在于，所述机架(1)内侧靠近辊子(3)的一侧与滑动架(21)之间固定安装有第一液压缸(20)，所述机架(1)靠近辊子(3)的外侧位于远离轴座(67)的辊轴(5)对应位置处固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端与辊轴(5)穿过机壳(1)的一端固定连接，所述机架(1)位于第一电机(2)上侧的一端与轴座(67)之间转动安装有螺杆(7)，所述螺杆(7)上啮合传动安装有滑块(8)，所述滑块(8)远离螺杆(7)的一端靠近砂轮架(18)的两侧固定安装有滑柱(17)，两个所述砂轮架(18)靠近螺杆(7)的一侧开设有滑柱槽(22)，所述滑柱(17)在滑柱槽(22)内相对滑动，所述机架(1)上端远离螺杆(7)和轴座(67)的一侧固定安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端与螺杆(7)穿过机架(1)的一端固定安装，其中一个所述砂轮架(18)远离轴座(67)的一侧位于砂轮(68)对应位置处固定安装有第三电机(47)，所述第三电机(47)的输出轴穿过砂轮架(18)与砂轮(68)固定安装，所述供料架(12)远离挡板(9)的一侧固定安装有第一支座(13)，所述第一支座(13)远离供料架(12)的一侧固定安装有第四电机(14)，所述第四电机(14)的输出端穿过第一支座(13)的一端固定安装有拨杆(11)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴承的精加工设备，其特征在于，所述打磨部件包括平行动板(30)，所述平行动板(30)靠近辊子(3)的一端固定安装有上压力板(34)，所述上压力板(34)靠近辊子(3)的一侧固定安装有与平行动板(30)固定连接的下压力板(31)，所述下压力板(31)内按辊轴(5)轴向对称滑动安装有两个打磨轮架(26)，两个所述打磨轮架(26)位于上压力板(34)与下压力板(31)之间处固定安装有限位块(32)，所述上压力板(34)靠近两个打磨轮架(26)的一侧固定安装有与打磨轮架(26)紧密贴合的压力传感器(33)，两个所述打磨轮架(26)远离下压力板(31)的一端内转动安装有与轴承外环内壁形状一致的打磨轮(25)，所述打磨轮(25)靠近平行动板(30)的一端滑动安装有联轴滑块(27)，所述联轴滑块(27)远离打磨轮(25)的一端滑动安装有联轴套(35)，所述联轴套(35)内部固定安装有传动轴(29)，所述传动轴(29)转动安装在平行动板(30)内。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人轴承的精加工设备，其特征在于，所述平行动板(30)靠近辊子(3)的一端位于上压力板(34)按轴承外环转动方向的后侧固定安装有冷却液仓(38)，所述冷却液仓(38)内部开设有冷却液腔(41)，所述冷却液仓(38)远离平行动板(30)的一端下侧固定安装有三通喷管(40)，所述三通喷管内部开设有连通冷却液腔(41)的液道(45)，所述三通喷管(40)靠近轴承外环的一端弯折向轴承外环内壁中央处，所述冷却液仓(38)内位于三通喷管(40)的上侧固定安装有稳压器(39)。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人轴承的精加工设备，其特征在于，所述冷却液仓(38)下端内滑动安装有内部中空的刀架(48)，所述冷却液仓(38)内位于刀架(48)上侧固定安装有开有通孔的弹簧座(46)，所述弹簧座(46)与刀架(48)之间固定连接有第二弹簧(49)，所述冷却液仓(38)内位于弹簧座(46)的上侧转动安装有半圆柱(43)，所述冷却液仓(38)远离三通喷管(40)的一侧位于半圆柱对应位置处固定安装有第五电机(42)，所述第五电机(42)的输出端穿过冷却液仓(38)与半圆柱(43)固定连接，所述半圆柱(43)内开设有连通冷却液腔(41)和液道(45)的连通管(44)。
6.根据权利要求4所述的一种工业机器人轴承的精加工设备，其特征在于，所述刀架(48)远离冷却液仓(38)的一端固定安装有刀座(50)，所述刀座(50)内按轴承外环圆周方向滑动安装有滑杆(55)，所述滑杆(55)位于刀座(50)内的一端固定安装有刀头(51)，所述刀头(51)与刀座(50)之间固定连接有弹性片(52)，所述刀座(50)远离刀头(51)的一侧固定安装有泄压室(53)，所述泄压室(53)内部开设有与刀架(48)内部中空连通的泄压腔(56)，所述滑杆(55)远离刀头(51)和刀座(50)的一侧滑动安装有泄压块(54)，所述泄压块(54)靠近泄压室(53)的一侧固定安装有泄压嘴(58)，所述泄压嘴(58)滑动安装在泄压室(53)内，所述泄压嘴水平方向两侧开设有泄压口(57)。
7.根据权利要求3所述的一种工业机器人轴承的精加工设备，其特征在于，所述平行动板(30)远离上压力板(34)的一侧位于传动轴(29)正上方设置有一凸点，所述滑动架(21)上侧立柱上端与此凸点之间转动安装有第一杆(61)，所述滑动架(21)上侧立柱中部与传动轴(29)之间转动安装有第二杆(62)，所述第二杆(62)与第一杆(60)之间相对平行，所述第二杆(62)远离滑动架(21)上立柱的一端开设有滑槽(64)，所述滑槽(64)内滑动安装有平行滑块(65)，所述平行滑块(65)与滑动架(21)之间固定安装有第二液压杠(66)。
8.根据权利要求3所述的一种工业机器人轴承的精加工设备，其特征在于，所述传动轴(29)上位于联轴套(35)与平行动板(30)之间固定安装有第一齿轮(28)，靠近所述第一电机(2)的辊子(3)远离第一电机(2)的一端固定安装有第二齿轮(4)，所述第一齿轮(28)与第二齿轮(4)相互啮合传动。
9.根据权利要求4所述的一种工业机器人轴承的精加工设备，其特征在于，所述平行动板(30)上侧设置有注液口(60)，所述注液口(60)内开设有与冷却液腔(41)连通的注液道(59)，所述机壳(1)位于供料架(12)下侧靠近辊子(3)的一侧固定安装有液控站(15)，所述液控站(15)与注液口(60)之间通过软管连接。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的使用一种工业机器人轴承的精加工设备的安装使用方法，其特征在于，方法操作流程如下：
S1:操作人员将待打磨的轴承外环放置在供料架中，推板抵住轴承外环，替换好与此轴承外环形状尺寸匹配的打磨轮、刀头和第一齿轮，启动第四电机，在拨杆的作用下将轴承外环推入砂轮架中，砂轮架对其限位，避免轴承外环倾倒，并启动第二电机，控制砂轮架引导轴承外环进入两辊子之间；
S2:然后启动第一液压缸，使打磨部件伸入轴承外环内，并启动第二液压缸使打磨轮与轴承外环内壁紧密贴合，并在此时第一齿轮与第二齿轮啮合，启动第一电机和第三电机，辊子带动轴承外环转动，第三电机带动砂轮打磨外壁，打磨轮在齿轮的联动作用下转动打磨内壁，同时通过三通喷管在打磨处喷射冷却液；
S3:当打磨内壁的过程中，打磨轮在轴承外环内壁上转动，对压力传感器产生压力，传感器产生电信号控制第五电机，第五电机根据信号使半圆柱的状态改变，半圆柱旋转使刀架内部与冷却液腔连通并堵住与三通喷管连通的通道，冷却液的压力使刀架外伸，使刀头切削不平整处，当半圆柱旋转180°，时刀架内液压保持恒定，维持切削状态，当半圆柱复位隔断刀架内部与冷却液腔，刀架在第二弹簧的作用下回缩，刀架内部的液体从连通管中流向三通喷管；
S4:在切削过程中刀头遇到过大的冲击时，刀头使弹性片收缩，滑杆拉动泄压嘴使刀架内的冷却液从泄压口中排出，刀架在第二弹簧的作用下回缩，保护轴承外环和刀头，避免轴承外环和刀头损伤；
S5：在打磨过程中，打磨轮对轴承外环产生向下的压力，当打磨轮遇到凸起不平的位置，会使轴承外环向下跳动，而砂轮在螺杆的自锁作用下不会改变位置，在轴承外环向下跳动的过程中砂轮不会过多的打磨外壁，避免过度打磨伤害工件；
S6:打磨完成后操作人员取下轴承外环，设备复位等待下一工作流程。
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