CN116059550A - 铁塔爬塔安全绳固定装置 - Google Patents

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CN116059550A
CN116059550A CN202211713107.1A CN202211713107A CN116059550A CN 116059550 A CN116059550 A CN 116059550A CN 202211713107 A CN202211713107 A CN 202211713107A CN 116059550 A CN116059550 A CN 116059550A
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safety rope
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rod
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魏栋
钱俊国
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Hebei Electric Power Engineering Supervision Co ltd
State Grid Corp of China SGCC
Construction Branch of State Grid Hebei Electric Power Co Ltd
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Hebei Electric Power Engineering Supervision Co ltd
State Grid Corp of China SGCC
Construction Branch of State Grid Hebei Electric Power Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种铁塔爬塔安全绳固定装置,属于电力维护工具技术领域,包括包括安装板、支撑杆、两个安装轴、滑轮、牵引绳、运送块、安全绳、安装架和锁定机构,支撑杆固定安装在安装板的顶部;两个安装轴均固定安装在支撑杆上,且两个安装轴上均设置有滑轮,两个滑轮处于同一垂直线上;牵引绳缠绕在两个滑轮上;运送块设置在牵引绳上,且设有放置槽;安全绳固定在放置槽内,且安全绳的端部设置有插杆,插杆通过卡扣与安全绳的端部进行连接,且插杆上开设有锁孔;安装架设在支撑杆顶部,锁定机构设在安装架上,用以通过锁孔将插杆锁定。本发明提供的铁塔爬塔安全绳固定装置具有方便将爬塔安全绳挂于塔顶,同时方便取下来的的优点。

Description

铁塔爬塔安全绳固定装置
技术领域
本发明属于电力维护工具技术领域,更具体地说,是涉及一种铁塔爬塔安全绳固定装置。
背景技术
铁塔是指用钢铁材料建成的高塔,在生活中也能经常见到,我们平常使用的电力,就需要用到供电铁塔,当供电铁塔上的线路出现问题时,需要电力维修工人进行维修。
在电力维修工维修的过程中会用到安全绳,为了确保安全和操作的方便性,除了会用随身携带的短安全绳交替挂在脚钉等位置外,会用一些长杆等工具先在高处挂设一条长安全绳,起到双重保险,但是,这种长安全绳的挂设方式,只能将安全绳挂于塔顶,难以固定牢靠,同时也不方便取摘取下来的问题。
因此,有必要提供一种新的铁塔爬塔安全绳固定装置解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铁塔爬塔安全绳固定装置,以解决现有技术中存在的上述技术问题,具有方便将爬塔安全绳挂于塔顶,同时方便取下来的特点。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种铁塔爬塔安全绳固定装置,包括安装板、支撑杆、两个安装轴、滑轮、牵引绳、运送块、安全绳、安装架和锁定机构,支撑杆固定安装在安装板的顶部;两个安装轴均固定安装在支撑杆上,且两个安装轴上均设置有滑轮,两个滑轮处于同一垂直线上;牵引绳缠绕在两个滑轮上;运送块设置在牵引绳上,且设有放置槽;安全绳固定在放置槽内,且安全绳的端部设置有插杆,插杆通过卡扣与安全绳的端部进行连接,且插杆上开设有锁孔;安装架设在支撑杆顶部,锁定机构设在安装架上,用以通过锁孔将插杆锁定。
结合上述技术方案,在一种可能的实现方式中,运送块上转动安装有螺栓,螺栓的一端固定安装有夹板,夹板位于放置槽的内部,运送块上开设有两个限位槽,夹板上固定安装有两个限位杆,两个限位杆分别与两个限位槽滑动连接。
结合上述技术方案,在一种可能的实现方式中,锁定机构包括安装块、放置板、转轴、电机、两个圆形齿轮、电动伸缩杆,安装架上固定安装有安装块,安装块上设置有放置板,放置板的底部固定安装有转轴,转轴转动安装在安装块上,安装架上固定安装有电机,且电机的输出轴与转轴上均固定套设有圆形齿轮,且两个圆形齿轮相互啮合,放置板上固定安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出赶上固定安装有锁杆,放置板上开设有锁槽,锁槽与插杆相适配,放置板上开设有卡孔,卡孔与锁杆相适配,且锁杆贯穿卡孔和插杆上的锁孔。
结合上述技术方案,在一种可能的实现方式中,转轴与安装块通过轴承转动配合,安装块上绕转轴设有限位环槽,放置板上设有与限位环槽配合的限位滑块,限位环槽与限位滑块配合以避免放置板倾转。
结合上述技术方案,在一种可能的实现方式中,插杆下部设有磁体,卡孔内设有磁环,磁环与磁体配合使得插杆能对准并进入卡孔内。
结合上述技术方案,在一种可能的实现方式中,安装板上开设有四个通孔,安装板上固定安装有四个液压杆,四个液压杆上输出杆上均固定安装有固定杆,四个固定杆分别贯穿四个通孔。
结合上述技术方案,在一种可能的实现方式中,安装板的底部设置有四个万向轮。
结合上述技术方案,在一种可能的实现方式中,安装架为钩状结构。
结合上述技术方案,在一种可能的实现方式中,支撑杆为电动伸缩杆结构,并能通过紧固件锁紧。
结合上述技术方案,在一种可能的实现方式中,支撑杆或安装板上还设有控制器,控制器与锁定机构连接,以控制锁定机构的开闭。
本发明提供的铁塔爬塔安全绳固定装置的有益效果在于:与现有技术相比,本发明在使用时,先将装置移动到相应的位置,并将安装板固定在坚实的位置,并将安装架搭在铁塔上稳固的位置,形成支撑;之后将安全绳放入放置槽内并固定,再将插杆通过卡扣放置在安全绳的一端,之后拉动牵引绳,牵引绳带动运送块向上移动,运送块带动安全绳的端部向上移动,当运送到支撑杆顶部时,利用锁定机构将插杆锁定,此时就将安全绳的端部固定住了,并且安全绳也延伸到了较高的位置,在爬塔时,将安全绳另一端与使用者连接,以进行防坠防护,在使用完成后,通过锁定机构将插杆解锁,再拉动牵引绳将运送块移动下来就可以了;这种结构通过安装板、支撑杆、两个安装轴、滑轮、牵引绳、运送块、安全绳、安装架和锁定机构的配合,能够方便地将在高处进行固定和解锁,使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的铁塔爬塔安全绳固定装置的一种较佳实施例的主视剖视结构示意图;
图2为图1中所示A部分的放大结构示意图;
图3为图2中所示B部分的放大结构示意图;
图4为图2中所示C部分的放大结构示意图。
其中,图中各附图标记如下:
1、安装板;2、支撑杆;3、安装轴;4、滑轮;5、牵引绳;6、运送块;
7、放置槽;8、安全绳;9、插杆;10、安装架;11、安装块;12、放置板;
13、螺栓;14、夹板;15、限位槽;16、限位杆;17、转轴;
18、圆形齿轮;19、电机;20、电动伸缩杆;21、锁杆;22、锁槽;
23、卡孔;24、通孔;25、液压杆;26、固定杆。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是全部实施例,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要进一步说明的是,本发明的附图和实施方式主要对本发明的构思进行描述说明,在该构思的基础上,一些连接关系、位置关系、动力机构、供电系统、液压系统及控制系统等的具体形式和设置可能并未没有描述完全,但是在本领域技术人员理解本发明的构思的前提下,本领域技术人员可以采用熟知的方式对上述的具体形式和设置予以实现。
当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位,并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,“若干”的含义是一个或一个以上,除非另有明确具体的限定。
现对本发明提供的铁塔爬塔安全绳固定装置进行说明。
如图1及图2所示,本发明第一实施方式提供的铁塔爬塔安全绳固定装置,包括安装板1、支撑杆2、两个安装轴3、滑轮4、牵引绳5、运送块6、安全绳8、安装架10和锁定机构,支撑杆2固定安装在所述安装板1的顶部;两个安装轴3均固定安装在所述支撑杆2上,且两个所述安装轴3上均设置有滑轮4,两个所述滑轮4处于同一垂直线上;牵引绳5缠绕在两个所述滑轮4上;运送块6设置在所述牵引绳5上,且设有放置槽7;安全绳8固定在所述放置槽7内,且所述安全绳8的端部设置有插杆9,所述插杆9通过卡扣与所述安全绳8的端部进行连接,且所述插杆9上开设有锁孔;安装架10设在所述支撑杆2顶部,锁定机构设在所述安装架10上,用以通过所述锁孔将所述插杆9锁定,通过安装板1方便安装组件,支撑杆2方便安装安装轴3和滑轮4,滑轮4方便缠绕牵引绳5,牵引绳5方便驱动运送块6向上移动,从而方便带动安全绳8的端部向上移动,安装架10方便安装组件。
在使用时,先将装置移动到相应的位置,并将安装板1固定在坚实的位置,并将安装架10搭在铁塔上稳固的位置,形成支撑;之后将安全绳8放入放置槽7内并固定,再将插杆9通过卡扣放置在安全绳8的一端,之后拉动牵引绳5,牵引绳5带动运送块6向上移动,运送块6带动安全绳8的端部向上移动,当运送到支撑杆2顶部时,利用锁定机构将插杆9锁定,此时就将安全绳8的端部固定住了,并且安全绳8也延伸到了较高的位置,在爬塔时,将安全绳8另一端与使用者连接,以进行防坠防护,在使用完成后,通过锁定机构将插杆9解锁,再拉动牵引绳5将运送块6移动下来就可以了;这种结构通过安装板1、支撑杆2、两个安装轴3、滑轮4、牵引绳5、运送块6、安全绳8、安装架10和锁定机构的配合,能够方便地将在高处进行固定和解锁,使用方便。
如图3所示,本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下:
所述运送块6上转动安装有螺栓13,所述螺栓13的一端固定安装有夹板14,所述夹板14位于所述放置槽7的内部,所述运送块6上开设有两个限位槽15,所述夹板14上固定安装有两个限位杆16,两个所述限位杆16分别与两个所述限位槽15滑动连接,通过螺栓13和夹板14,方便将安全绳8固定在放置槽7内,使安全绳8在移动过程中更加的稳定,限位杆16和限位槽15起到对夹板14进行限位的作用,从而使螺栓13带动夹板14稳定的移动。
如图1至图4所示,本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下:
所述锁定机构包括安装块11、放置板12、转轴17、电机19、两个所述圆形齿轮18、电动伸缩杆20,所述安装架10上固定安装有安装块11,所述安装块11上设置有放置板12,所述放置板12的底部固定安装有转轴17,所述转轴17转动安装在所述安装块11上,所述安装架10上固定安装有电机19,且所述电机19的输出轴与所述转轴17上均固定套设有圆形齿轮18,且两个所述圆形齿轮18相互啮合。通过转轴17、圆形齿轮18和电机19的相互作用,方便对放置板12进行转动,从而进行位置调节,以方便避免阻挡安全绳8向上移动,另一方便放安全绳8端部上的插杆9上升到一定的位置后,插杆9由于重力垂直向下,在对放置板12的位置进行调节时,从而将锁槽22调整到插杆9的正下方,从而方便将插杆9插入锁槽22内。
所述放置板12上固定安装有电动伸缩杆20,所述电动伸缩杆20的输出赶上固定安装有锁杆21,所述放置板12上开设有锁槽22,所述锁槽22与所述插杆9相适配,所述放置板12上开设有卡孔23,所述卡孔23与所述锁杆21相适配,且所述锁杆21贯穿所述卡孔23和所述插杆9上的锁孔。通过电动伸缩杆20、锁杆21、锁槽22和卡孔23的相互配合,可以将插杆9固定在锁槽22内,这样就可以使安全绳8能够承受向下的拉力,避免安全绳8由于受拉力过大,导致安全绳8掉落,同时方便将爬塔安全绳挂于塔顶,也方便取下来。
如图2所示,本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下:
所述转轴17与所述安装块11通过轴承转动配合,所述安装块11上绕所述转轴17设有限位环槽,所述放置板12上设有与所述限位环槽配合的限位滑块,所述限位环槽与所述限位滑块配合以避免放置板12倾转。
本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下:
所述插杆9下部设有磁体,所述卡孔23内设有磁环,所述磁环与所述磁体配合使得插杆9能对准并进入所述卡孔23内。
如图1所示,本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下:
所述安装板1上开设有四个通孔24,所述安装板1上固定安装有四个液压杆25,四个所述液压杆25上输出杆上均固定安装有固定杆26,四个所述固定杆26分别贯穿四个所述通孔24,通过通孔24、液压杆25和固定杆26相互配合,使整个装置更加的稳定,更安全。
如图1所示,本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下:
所述安装板1的底部设置有四个万向轮,通过万向轮方便整个装置移动,5移动方便。
如图1所示,本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下:
所述安装架10为钩状结构,以便够挂在铁塔上,增加支撑力量。
本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下:0所述支撑杆2为电动伸缩杆结构,并能通过紧固件锁紧,以便于调节长度,
并方便运输。
本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下:
所述支撑杆2或所述安装板1上还设有控制器,所述控制器与所述锁定机构连接,以控制所述锁定机构的开闭。
5本方案中还设有电控柜,电控柜设置在设备上,控制器设在电控柜内,在使用时通过电控柜可分别启动各用电设备运行,各用电设备的接电方式为现有成熟技术,为本领域人员的公知技术,在此不做多余赘述。
值得说明的是,本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言,本发明保护的内容也不涉及对0于软件和方法的改进。
本发明提供的铁塔爬塔安全绳固定装置的工作原理如下:
使用时,首先将装置移动到相应的位置,然后启动液压杆25,液压杆25带动固定杆26向移动,从而使固定杆26插入地面,使整个装置更加的稳定,更安全,接着可以将安装架10钩挂在铁塔上,形成支撑;
5将安全绳8放入放置槽7内,转动螺栓13,在限位槽15和限位杆16的限位作用下,螺栓13带动夹板14移动,从而使夹板14对安全绳8进行夹持固定,然后将插杆9通过卡扣放置在安全绳8的端部;
拉动牵引绳5,牵引绳5带动运送块6向上移动,运送块6带动安全绳8的端部向上移动,当运送到移动的位置时,启动电机19,在两个圆形齿轮18的相互作用下,从而带动转轴17转动,转轴17带动放置板12移动到插杆9的正下方,然后反向拉动牵引绳5带动插杆9向下移动,从而使插杆9插入锁槽22内,然后启动电动伸缩杆20,电动伸缩杆20带动锁杆21移动,使锁杆21穿过卡孔23,贯穿插杆9上的锁孔,从而将插杆9固定在锁槽22内,这样就可以使安全绳8能够承受向下的拉力,避免安全绳8由于受拉力过大,导致安全绳8掉落,同理启动电动伸缩杆20带动锁杆21反向移动,就可以将插杆9从锁槽22内取下来,方便将安全绳8挂于塔顶,同时也方便取下来分段。
与相关技术相比较,本发明提供的铁塔爬塔安全绳固定装置具有如下有益效果:
本发明提供一种铁塔爬塔安全绳固定装置,通过安装板1方便安装组件,支撑杆2方便安装安装轴3和滑轮4,滑轮4方便缠绕牵引绳5,牵引绳5方便驱动运送块6向上移动,从而方便带动安全绳8的端部向上移动,安装架10方便安装组件,通过螺栓13和夹板14,方便将安全绳8固定在放置槽7内,使安全绳8在移动过程中更加的稳定,限位杆16和限位槽15起到对夹板14进行限位的作用,从而使螺栓13带动夹板14稳定的移动,通过转轴17、圆形齿轮18和电机19的相互作用,方便对放置板12进行转动,从而进行位置调节,以方便避免阻挡安全绳8向上移动,另一方便放安全绳8端部上的插杆9上升到一定的位置后,插杆9由于重力垂直向下,在对放置板12的位置进行调节时,从而将锁槽22调整到插杆9的正下方,从而方便将插杆9插入锁槽22内,通过电动伸缩杆20、锁杆21、锁槽22和卡孔23的相互配合,可以将插杆9固定在锁槽22内,这样就可以使安全绳8能够承受向下的拉力,避免安全绳8由于受拉力过大,导致安全绳8掉落,且方便将安全绳8挂于塔顶,同时也方便取下来,通过通孔24、液压杆25和固定杆26相互配合,使整个装置更加的稳定,更安全,通过万向轮方便整个装置移动,移动方便。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

Claims (10)

1.一种铁塔爬塔安全绳固定装置,其特征在于,包括安装板(1)、支撑杆(2)、两个安装轴(3)、滑轮(4)、牵引绳(5)、运送块(6)、安全绳(8)、安装架(10)和锁定机构,支撑杆(2)固定安装在所述安装板(1)的顶部;两个安装轴(3)均固定安装在所述支撑杆(2)上,且两个所述安装轴(3)上均设置有滑轮(4),两个所述滑轮(4)处于同一垂直线上;牵引绳(5)缠绕在两个所述滑轮(4)上;运送块(6)设置在所述牵引绳(5)上,且设有放置槽(7);安全绳(8)固定在所述放置槽(7)内,且所述安全绳(8)的端部设置有插杆(9),所述插杆(9)通过卡扣与所述安全绳(8)的端部进行连接,且所述插杆(9)上开设有锁孔;安装架(10)设在所述支撑杆(2)顶部,锁定机构设在所述安装架(10)上,用以通过所述锁孔将所述插杆(9)锁定。
2.如权利要求1所述的铁塔爬塔安全绳固定装置,其特征在于:所述运送块(6)上转动安装有螺栓(13),所述螺栓(13)的一端固定安装有夹板(14),所述夹板(14)位于所述放置槽(7)的内部,所述运送块(6)上开设有两个限位槽(15),所述夹板(14)上固定安装有两个限位杆(16),两个所述限位杆(16)分别与两个所述限位槽(15)滑动连接。
3.如权利要求1所述的铁塔爬塔安全绳固定装置,其特征在于:所述锁定机构包括安装块(11)、放置板(12)、转轴(17)、电机(19)、两个圆形齿轮(18)、电动伸缩杆(20),所述安装架(10)上固定安装有安装块(11),所述安装块(11)上设置有放置板(12),所述放置板(12)的底部固定安装有转轴(17),所述转轴(17)转动安装在所述安装块(11)上,所述安装架(10)上固定安装有电机(19),且所述电机(19)的输出轴与所述转轴(17)上均固定套设有圆形齿轮(18),且两个所述圆形齿轮(18)相互啮合,所述放置板(12)上固定安装有电动伸缩杆(20),所述电动伸缩杆(20)的输出赶上固定安装有锁杆(21),所述放置板(12)上开设有锁槽(22),所述锁槽(22)与所述插杆(9)相适配,所述放置板(12)上开设有卡孔(23),所述卡孔(23)与所述锁杆(21)相适配,且所述锁杆(21)贯穿所述卡孔(23)和所述插杆(9)上的锁孔。
4.如权利要求3所述的铁塔爬塔安全绳固定装置,其特征在于:所述转轴(17)与所述安装块(11)通过轴承转动配合,所述安装块(11)上绕所述转轴(17)设有限位环槽,所述放置板(12)上设有与所述限位环槽配合的限位滑块,所述限位环槽与所述限位滑块配合以避免放置板(12)倾转。
5.如权利要求3所述的铁塔爬塔安全绳固定装置,其特征在于:所述插杆(9)下部设有磁体,所述卡孔(23)内设有磁环,所述磁环与所述磁体配合使得插杆(9)能对准并进入所述卡孔(23)内。
6.如权利要求1所述的铁塔爬塔安全绳固定装置,其特征在于:所述安装板(1)上开设有四个通孔(24),所述安装板(1)上固定安装有四个液压杆(25),四个所述液压杆(25)上输出杆上均固定安装有固定杆(26),四个所述固定杆(26)分别贯穿四个所述通孔(24)。
7.如权利要求1所述的铁塔爬塔安全绳固定装置,其特征在于:所述安装板(1)的底部设置有四个万向轮。
8.如权利要求1所述的铁塔爬塔安全绳固定装置,其特征在于:所述安装架(10)为钩状结构。
9.如权利要求1所述的铁塔爬塔安全绳固定装置,其特征在于:所述支撑杆(2)为电动伸缩杆结构,并能通过紧固件锁紧。
10.如权利要求1所述的铁塔爬塔安全绳固定装置,其特征在于:所述支撑杆(2)或所述安装板(1)上还设有控制器,所述控制器与所述锁定机构连接,以控制所述锁定机构的开闭。
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