CN116059070A - 医疗病床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗病床，属于医疗器械技术领域，包括底盘、升降机构和承托板，承托板上方设有平移机构，平移机构包括滑动连接在承托板上的若干滑动座，每个滑动座上方分别滑动设置有床面单板，多个床面单板并排拼合成承托病人的床面，承托板的下方转动连接有曲轴，多个床面单板分别通过连杆与曲轴连接，曲轴的一端传动连接有动力机构，当动力机构驱动曲轴转动时，可带动多个床面单板沿圆周路径交替运动，从而将病人向医疗病床的一侧平移，在方便转移病人的同时，还能够对病人保持平稳的承托作用，以减轻病人在转移过程中的疼痛感，避免对病人造成伤害。

Description

医疗病床

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，涉及一种医疗病床。

背景技术

病人在进行手术或是进行医学检测时，需要使病人从病床上移动至手术床位或检测床位，然而，对于一些无法自行移动的重症病人，需要由多名医护人员将其抬起转移，较为费力，而且在抬起转移的过程中，往往会增加病人的疼痛，严重情况下，很有可能会对其造成二次伤害，具有较高的风险。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在于提供一种便于转移病人并能够减轻病人疼痛感，避免二次伤害的医疗病床。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

医疗病床，包括底盘、承托板以及设置在两者之间的升降机构，所述承托板上方沿其横向滑动连接有若干滑动座，所述滑动座上固定连接有竖向的套筒；

各所述滑动座的上方分别设有床面单板，若干所述床面单板并列排布，各所述床面单板的底部分别固定连接有竖向的滑动导杆和连杆；

所述滑动导杆滑动连接在相应的所述套筒内，所述连杆与相应的所述滑动座间隙配合，所述承托板上设有与所述连杆对应的避让槽口；

所述承托板下方转动连接有曲轴，若干所述连杆的下端依次转动连接在所述曲轴的连杆轴颈上，所述曲轴的一端传动连接有动力机构。

作为优选的技术方案，所述动力机构包括传动连接的驱动电机和减速机，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。

作为优选的技术方案，所述动力机构包括固定连接在所述承托板上的安装座，所述安装座内部设有输出蜗轮，所述输出蜗轮固定连接在所述曲轴上；

所述输出蜗轮的一侧转动设置有第一转轴，所述第一转轴上设有

第一蜗杆部，固定连接在所述第一转轴上，并与所述输出蜗轮啮合；

第一动齿轮，滑动连接在所述第一转轴上；

第一主端面棘轮，滑动连接在所述第一转轴上，且与所述第一动齿轮固定连接；

第一副端面棘轮，与所述第一主端面棘轮相对设置，且固定连接在所述第一转轴上；

第一顶压弹簧，套设在所述第一转轴上，使所述第一动齿轮和第一主端面棘轮具有向所述第一副端面棘轮靠近的滑动趋势；

所述安装座内设有可上下滑动的齿条杆，所述齿条杆与所述第一动齿轮传动连接；

所述齿条杆上设有复位弹簧，所述复位弹簧对所述齿条杆产生向上的作用力；

所述安装座的下方铰接有脚踏杆，所述脚踏杆上固定连接有踏板；

所述脚踏杆与所述齿条杆之间设有活动杆，所述活动杆分别与所述齿条杆和脚踏杆铰接。

作为优选的技术方案，所述输出蜗轮的另一侧转动设置有第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴平行，所述第二转轴上设有

第二蜗杆部，固定连接在所述第二转轴上，并与所述输出蜗轮啮合；

第二动齿轮，滑动连接在所述第二转轴上；

第二主端面棘轮，滑动连接在所述第二转轴上，且与所述第二动齿轮固定连接；

第二副端面棘轮，与所述第二主端面棘轮相对设置，且固定连接在所述第二转轴上；

第二顶压弹簧，套设在所述第二转轴上，使所述第二动齿轮和第二主端面棘轮具有向所述第二副端面棘轮靠近的滑动趋势；

所述第一转轴上固定连接有第一同步齿轮，所述第二转轴上固定连接有第二同步齿轮，所述第一同步齿轮与所述第二同步齿轮啮合；

所述第一转轴和第二转轴之间转动设置有花键轴，所述花键轴上固定连接有回转齿轮，所述回转齿轮与所述齿条杆啮合；

所述花键轴上滑动连接有转换齿轮，所述转换齿轮在其滑动行程的一端时与所述第一动齿轮啮合，在其滑动行程的另一端时与所述第二动齿轮啮合；

所述安装座内设有用于控制所述转换齿轮滑动的拨叉。

作为优选的技术方案，所述曲轴上两相邻的连杆轴颈呈180°排布。

作为优选的技术方案，所述升降机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆和调节蜗杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆交叉且铰接；

所述第一支撑杆的下端铰接有下滑块，上端铰接在所述承托板的底面上，所述下滑块滑动连接在所述底盘上；

所述第二支撑杆的下端铰接在所述底盘上，上端铰接有上滑块，所述上滑块滑动连接在所述承托板的底面上；

所述丝杆和调节蜗杆转动连接在所述底盘上，所述丝杆与所述下滑块螺纹连接，所述丝杆的一端固定连接有传动蜗轮，所述传动蜗轮与所述调节蜗杆啮合。

作为优选的技术方案，所述承托板的底面上固定连接有若干升降导杆，所述升降导杆滑动连接在所述底盘上。

作为优选的技术方案，所述承托板的一端固定连接有床头板，另一端固定连接有床尾板。

作为优选的技术方案，所述承托板的两侧分别设有可升降调节的护栏板。

作为优选的技术方案，所述护栏板的一端滑动连接在所述床头板上，另一端滑动连接在所述床尾板上；

所述承托板的两侧边上分别滑动连接有联动齿条，所述联动齿条与其对应一侧的护栏板之间设有若干摆动杆；

所述摆动杆的一端固定连接有联动齿轮，所述联动齿轮转动连接在所述承托板的侧边上，若干所述联动齿轮分别与所述联动齿条啮合；

所述摆动杆的另一端铰接有滑移件，若干所述滑移件分别滑动连接在所述护栏板上；

所述联动齿条上螺纹连接有长螺杆，所述长螺杆转动连接在所述床尾板上。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：

1.将床面设置为多个并排的床面单板，在转移病人时，通过动力机构驱动平移机构中的曲轴，可带动多个床面单板交替托送病人，能够方便地将病人平移至医疗病床一侧的承接床位上，在转移过程中，始终有一组床面单板承托病人，不需要改变病人的静躺姿势，因此能够有效地降低病人的疼痛感，同时避免了病人受到二次伤害。

2.采用实施例二中的动力机构为平移机构输出动力时，不仅能够根据承接床位的方位选择平移病人的方向，而且无需使用电源，在转移过程中，便于根据病人的状况随时控制调节平移机构的运行速度，能够更大程度地减轻病人的疼痛感。

3.通过在底盘和承托板之间设置升降机构，能够调节该医疗病床的高度，使之与承接床位平齐，便于转移。

4.为两侧的护栏板增设了可升降调节的结构，可根据需要将医疗病床与承接床位之间的护栏板降下，避免产生阻碍。

附图说明

图1为本发明中医疗病床实施例一的上部结构示意图；

图2为本发明中医疗病床实施例一的底部结构示意图；

图3为本发明实施例一中底盘和升降机构的结构示意图；

图4为本发明实施例一中承托板的上部结构示意图；

图5为本发明实施例一中承托板的底部结构示意图；

图6为本发明实施例一中平移机构和动力机构的结构示意图；

图7为图6中结构的爆炸视图；

图8为本发明实施例一中护栏板及其升降调节结构的结构示意图；

图9为本发明中医疗病床实施例二的结构示意图；

图10为本发明实施例二中动力机构的结构示意图。

图中，

10-底盘；11-万向轮；20-升降机构；21-第一支撑杆；211-下滑块；22-第二支撑杆；221-上滑块；23-丝杆；231-传动蜗轮；24-调节蜗杆；241-第一手轮；30-承托板；31-升降导杆；32-避让槽口；33-床头板；34-床尾板；40-平移机构；41-滑动座；411-套筒；42-床面单板；421-连杆；422-滑动导杆；43-曲轴；50-动力机构；510-驱动电机；511-减速机；520-安装座；521-输出蜗轮；522-第一转轴；5221-第一蜗杆部；5222-第一同步齿轮；5223-第一动齿轮；5224-第一主端面棘轮；5225-第一副端面棘轮；5226-第一顶压弹簧；523-第二转轴；5231-第二蜗杆部；5232-第二同步齿轮；5233-第二动齿轮；5234-第二主端面棘轮；5235-第二副端面棘轮；5236-第二顶压弹簧；524-花键轴；5241-回转齿轮；5242-转换齿轮；525-拨叉；526-齿条杆；527-复位弹簧；528-活动杆；529-脚踏杆；5291-踏板；61-护栏板；62-摆动杆；621-滑移件；622-联动齿轮；63-联动齿条；64-长螺杆；641-第二手轮。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明的具体实施方式作出清楚、完整的说明。

实施例一

如图1-图8所示，一种医疗病床，包括由下至上依次设置的底盘10、升降机构20和承托板30，底盘10的底部设有四个万向轮11，起到支承作用，并方便移动该医疗病床，万向轮11上设有制动装置，通过操作制动装置可使该医疗病床固定在所需的位置，由于制动装置的结构可通过现有技术实现，因此此处不再赘述。

升降机构20设置在底盘10和承托板30之间，用于调节承托板30的高度位置，具体包括第一支撑杆21、第二支撑杆22、丝杆23和调节蜗杆24，其中第一支撑杆21与第二支撑杆22交叉设置并且相互铰接，组成可伸缩的剪叉式结构，第一支撑杆21的下端铰接有下滑块211，下滑块211滑动连接在底盘10上，第一支撑杆21的上端铰接在承托板30的底面上，第二支撑杆22的下端铰接在底盘10上，第二支撑杆22的上端铰接有上滑块221，上滑块221滑动连接在承托板30的底面上，上滑块221的滑动方向与下滑块211的滑动方向平行。

丝杆23沿下滑块211的滑动方向设置，丝杆23转动连接在底盘10上并与下滑块211螺纹连接，用于驱动下滑块211沿丝杆23的轴向滑动，进而可带动第一支撑杆21和第二支撑杆22所组成的剪叉结构伸缩，调节蜗杆24沿丝杆23的垂直方向设置，丝杆23的一端固定连接有与调节蜗杆24啮合的传动蜗轮231，调节蜗杆24转动连接在底盘10上，其一端固定连接有用于手动调节的第一手轮241，转动第一手轮241时，利用调节蜗杆24和传动蜗轮231配合带动丝杆23转动，通过调节蜗杆24和传动蜗轮231组成的传动结构，使升降机构20具有更好的省力和自锁效果。

优选的，承托板30的底部固定连接有若干竖向的升降导杆31，升降导杆31与底盘10滑动连接，能够使承托板30更加稳定。

承托板30的一端固定连接有床头板33，另一端固定连接有床尾板34，床头板33和床尾板34之间设有平移机构40，平移机构40包括若干滑动连接在承托板30上方的滑动座41，每个滑动座41均可沿承托板30的横向滑动，每个滑动座41的上方分别设有一个直条状的床面单板42，多个床面单板42并列排布，共同组成用于承托病人的床面，为了增加病人的舒适度，可在每个床面单板42的上表面增设软垫。

此外，每个床面单板42的底部分别固定连接有竖向的连杆421和滑动导杆422，每个滑动座41上分别固定连接有与滑动导杆422相配合的套筒411，滑动导杆422滑动连接在相应的套筒411中，使每个滑动座41上的床面单板42均可上下滑动，同时，在滑动导杆422与套筒411的限位配合下，使床面单板42在滑动过程中能够保持平衡，连杆421的下端延伸至承托板30的下方，连杆421与相应的滑动座41间隙配合，间隙大小以不影响连杆421上下滑动为准，承托板30上根据连杆421的活动范围设有避让槽口32，避让槽口32的大小以不影响连杆421的横向活动为准。

承托板30的下方沿其纵向转动连接有曲轴43，曲轴43上两相邻的连杆轴颈呈180°排布，若干连杆421的下端依次转动连接在曲轴43的连杆轴颈上，设定曲轴43上两相邻的连杆轴颈高度一致的状态（即附图所示状态）为曲轴43的初始角度，当曲轴43处于初始角度时，多个床面单板42的高度一致，多个床面单板42所组成的床面平整，适合病人静躺，当曲轴43转动时，可带动多个床面单板42沿圆周路径平移，多个床面单板42的运动状态呈现两组差异，具体表现为，曲轴43转动一圈，一组床面单板42升起，将病人向一个方向托送一段距离，曲轴43转动下一圈， 另一组床面单板42升起，将病人向同一方向托送相同距离，如此循环多次之后，可将病人平移至医疗病床的一侧，由于在平移病人的过程中，始终有一组床面单板42承托病人，不需要改变病人的静躺姿势，因此能够有效地降低病人的疼痛感，同时避免了病人受到二次伤害。

承托板30的一端设置有动力机构50，动力机构50用于驱动曲轴43转动，在本实施例中，动力机构50包括传动连接的驱动电机510和减速机511，曲轴43的一端与减速机511的动力输出端固定连接，通过控制驱动电机510的转动方向可改变曲轴43的转动方向，从而可选择地将病人向医疗病床的一侧或另一侧转移，减速机511为蜗轮蜗杆减速机，在未进行转移病人的操作时，利用蜗轮蜗杆减速机的自锁特性将曲轴43锁定在初始角度，可防止多个床面单板42活动。

为了在病人静躺时防止病人滚落，在医疗病床的两侧分别增设了护栏板61，同时，为了避免护栏板61在转移病人操作时造成阻碍，因此进一步为护栏板61增设了可升降调节的结构。

具体的，护栏板61的一端滑动连接在床头板33上，另一端滑动连接在床尾板34上，使护栏板61能够上下滑动并保持水平，承托板30的两侧边上沿其纵向滑动连接有联动齿条63，联动齿条63与其对应一侧的护栏板61之间设有若干摆动杆62，摆动杆62的一端固定连接有联动齿轮622，联动齿轮622转动连接在承托板30的侧边上，若干联动齿轮622分别与其下方的联动齿条63啮合，摆动杆62的另一端铰接有滑移件621，若干滑移件621分别滑动连接在其上方的护栏板61上，两侧的联动齿条63上分别螺纹连接有长螺杆64，长螺杆64的一端转动连接在床头板33上，另一端转动连接在床尾板34上并固定连接有第二手轮641。

通过第二手轮641转动长螺杆64，可带动联动齿条63滑动，进而通过联动齿条63上啮合的联动齿轮622带动多个摆动杆62向上或向下翻转，在滑移件621的连接作用下，可带动护栏板61上升或下降，通过操作两侧的任意一个第二手轮641，可单独调节其对应一侧护栏板61的升降高度。

在转移病人操作时，首先将该医疗病床移动至承接床位的侧面，通过万向轮11上的制动装置将医疗病床刹停，然后通过升降机构20将床面单板42的高度调节至与承接床位一致的高度，随后将医疗病床与承接床位之间的护栏板61降下，以护栏板61的高度低于床面单板42的高度，同时不妨碍床面单板42的活动为准，此时即可启动驱动电机510使平移机构40开始工作，将病人从医疗病床上缓慢平移至承接床位上。

实施例二

如图9和图10所示，本实施例中的一种医疗病床与实施例一的结构基本相同，其不同之处在于，本实施例中的动力机构50包括固定连接在承托板30一端的安装座520，曲轴43的一端转动连接在安装座520上，安装座520的内部设有输出蜗轮521，输出蜗轮521固定连接在曲轴43上。

安装座520内沿竖向滑动连接有齿条杆526，齿条杆526上套设有复位弹簧527，复位弹簧527向上顶压齿条杆526，使齿条杆526具有向上滑动复位的趋势，安装座520的下方铰接有脚踏杆529，脚踏杆529上固定连接有踏板5291，脚踏杆529与齿条杆526之间设有活动杆528，活动杆528的上端与齿条杆526的下端铰接，活动杆528的下端与脚踏杆529铰接，操作人员通过连续踩压踏板5291，可带动齿条杆526上下往复滑动。

安装座520内沿水平方向转动连接有第一转轴522、第二转轴523和花键轴524，其中花键轴524设置在第一转轴522和第二转轴523之间，花键轴524上固定连接有回转齿轮5241，回转齿轮5241与齿条杆526啮合，花键轴524上滑动连接有转换齿轮5242，转换齿轮5242可沿花键轴524的轴向滑动，并始终与花键轴524保持传动，当齿条杆526上下滑动时，可带动花键轴524以及其上的回转齿轮5241和转换齿轮5242往复转动，安装座520内滑动连接有拨叉525，拨叉525与转换齿轮5242转动连接，通过拨叉525可水平调节转换齿轮5242的滑动位置。

第一转轴522设置在输出蜗轮521的上方，第一转轴522上固定连接有第一蜗杆部5221和第一同步齿轮5222，第二转轴523设置在输出蜗轮521的下方，第二转轴523上固定连接有第二蜗杆部5231和第二同步齿轮5232，输出蜗轮521同时与第一蜗杆部5221和第二蜗杆部5231啮合，第一同步齿轮5222与第二同步齿轮5232啮合，且第一同步齿轮5222和第二同步齿轮5232的传动比为1:1，通过第一同步齿轮5222和第二同步齿轮5232的传动作用，使第一转轴522和第二转轴523能够同步反转，因此第一蜗杆部5221和第二蜗杆部5231均能够驱动输出蜗轮521转动。

第一转轴522上滑动连接有第一动齿轮5223和第一主端面棘轮5224，第一主端面棘轮5224固定连接在第一动齿轮5223的一端面上，第一转轴522上固定连接有与第一主端面棘轮5224相对的第一副端面棘轮5225，第一转轴522上套设有第一顶压弹簧5226，第一顶压弹簧5226顶压第一动齿轮5223的另一端面，使第一动齿轮5223和第一主端面棘轮5224具有向第一副端面棘轮5225靠近的滑动趋势。

通过拨叉525将转换齿轮5242拨动至其滑动行程的一端，可使转换齿轮5242与第一动齿轮5223啮合，在该状态下，向下踩压踏板5291时，齿条杆526向下滑动，带动花键轴524、回转齿轮5241、转换齿轮5242以及第一动齿轮5223正转，在第一顶压弹簧5226的弹性作用下，第一主端面棘轮5224与第一副端面棘轮5225啮合传动，从而带动第一转轴522转动，第一蜗杆部5221带动输出蜗轮521转动，向上抬脚时，齿条杆526在复位弹簧527的作用下向上滑动，花键轴524、回转齿轮5241、转换齿轮5242以及第一动齿轮5223反转，第一主端面棘轮5224无法与第一副端面棘轮5225保持啮合，因此无法传递动力，第一转轴522与输出蜗轮521静止，基于以上原理，通过反复踩压踏板5291可使输出蜗轮521绕一个方向间歇转动，以此驱动曲轴43转动，使平移机构40将病人向医疗病床的一侧平移。

第二转轴523上滑动连接有第二动齿轮5233和第二主端面棘轮5234，第二主端面棘轮5234固定连接在第二动齿轮5233的一端面上，第二转轴523上固定连接有与第二主端面棘轮5234相对的第二副端面棘轮5235，第二转轴523上套设有第二顶压弹簧5236，第二顶压弹簧5236顶压第二动齿轮5233的另一端面，使第二动齿轮5233和第二主端面棘轮5234具有向第二副端面棘轮5235靠近的滑动趋势。

通过拨叉525将转换齿轮5242拨动至其滑动行程的另一端，可使转换齿轮5242与第二动齿轮5233啮合，在该状态下，向下踩压踏板5291时，齿条杆526向下滑动，带动花键轴524、回转齿轮5241、转换齿轮5242以及第二动齿轮5233正转，在第二顶压弹簧5236的弹性作用下，第二主端面棘轮5234与第二副端面棘轮5235啮合传动，从而带动第二转轴523转动，第二蜗杆部5231带动输出蜗轮521转动，需要说明的是，由于第二转轴523设置在第一转轴522的相对侧，因此，输出蜗轮521此时的转动方向与前述的转动方向相反，向上抬脚时，齿条杆526在复位弹簧527的作用下向上滑动，花键轴524、回转齿轮5241、转换齿轮5242以及第二动齿轮5233反转，第二主端面棘轮5234无法与第二副端面棘轮5235保持啮合，因此无法传递动力，第二转轴523与输出蜗轮521静止，基于以上原理，通过反复踩压踏板5291可使输出蜗轮521绕相反的方向间歇转动，以此驱动曲轴43反向转动，使平移机构40将病人向医疗病床的另一侧平移。

通过采用本实施例中的动力机构50，与实施例一相比，一方面能够在不需要电源的情况下进行转移病人，另一方面，在转移病人的过程中，可根据病人的状况随时调整踩压踏板5291的频率，从而使平移机构40的运行速度达到病人可承受的程度，尽量减轻病人在转移过程中的疼痛感。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点，本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.医疗病床，包括底盘（10）、承托板（30）以及设置在两者之间的升降机构（20），其特征在于：所述承托板（30）上方沿其横向滑动连接有若干滑动座（41），所述滑动座（41）上固定连接有竖向的套筒（411）；

各所述滑动座（41）的上方分别设有床面单板（42），若干所述床面单板（42）并列排布，各所述床面单板（42）的底部分别固定连接有竖向的滑动导杆（422）和连杆（421）；

所述滑动导杆（422）滑动连接在相应的所述套筒（411）内，所述连杆（421）与相应的所述滑动座（41）间隙配合，所述承托板（30）上设有与所述连杆（421）对应的避让槽口（32）；

所述承托板（30）下方转动连接有曲轴（43），若干所述连杆（421）的下端依次转动连接在所述曲轴（43）的连杆轴颈上，所述曲轴（43）的一端传动连接有动力机构（50）。

2.根据权利要求1所述的医疗病床，其特征在于：所述动力机构（50）包括传动连接的驱动电机（510）和减速机（511），所述减速机（511）为蜗轮蜗杆减速机。

3.根据权利要求1所述的医疗病床，其特征在于：所述动力机构（50）包括固定连接在所述承托板（30）上的安装座（520），所述安装座（520）内部设有输出蜗轮（521），所述输出蜗轮（521）固定连接在所述曲轴（43）上；

所述输出蜗轮（521）的一侧转动设置有第一转轴（522），所述第一转轴（522）上设有

第一蜗杆部（5221），固定连接在所述第一转轴（522）上，并与所述输出蜗轮（521）啮合；

第一动齿轮（5223），滑动连接在所述第一转轴（522）上；

第一主端面棘轮（5224），滑动连接在所述第一转轴（522）上，且与所述第一动齿轮（5223）固定连接；

第一副端面棘轮（5225），与所述第一主端面棘轮（5224）相对设置，且固定连接在所述第一转轴（522）上；

第一顶压弹簧（5226），套设在所述第一转轴（522）上，使所述第一动齿轮（5223）和第一主端面棘轮（5224）具有向所述第一副端面棘轮（5225）靠近的滑动趋势；

所述安装座（520）内设有可上下滑动的齿条杆（526），所述齿条杆（526）与所述第一动齿轮（5223）传动连接；

所述齿条杆（526）上设有复位弹簧（527），所述复位弹簧（527）对所述齿条杆（526）产生向上的作用力；

所述安装座（520）的下方铰接有脚踏杆（529），所述脚踏杆（529）上固定连接有踏板（5291）；

所述脚踏杆（529）与所述齿条杆（526）之间设有活动杆（528），所述活动杆（528）分别与所述齿条杆（526）和脚踏杆（529）铰接。

4.根据权利要求3所述的医疗病床，其特征在于：所述输出蜗轮（521）的另一侧转动设置有第二转轴（523），所述第二转轴（523）与所述第一转轴（522）平行，所述第二转轴（523）上设有

第二蜗杆部（5231），固定连接在所述第二转轴（523）上，并与所述输出蜗轮（521）啮合；

第二动齿轮（5233），滑动连接在所述第二转轴（523）上；

第二主端面棘轮（5234），滑动连接在所述第二转轴（523）上，且与所述第二动齿轮（5233）固定连接；

第二副端面棘轮（5235），与所述第二主端面棘轮（5234）相对设置，且固定连接在所述第二转轴（523）上；

第二顶压弹簧（5236），套设在所述第二转轴（523）上，使所述第二动齿轮（5233）和第二主端面棘轮（5234）具有向所述第二副端面棘轮（5235）靠近的滑动趋势；

所述第一转轴（522）上固定连接有第一同步齿轮（5222），所述第二转轴（523）上固定连接有第二同步齿轮（5232），所述第一同步齿轮（5222）与所述第二同步齿轮（5232）啮合；

所述第一转轴（522）和第二转轴（523）之间转动设置有花键轴（524），所述花键轴（524）上固定连接有回转齿轮（5241），所述回转齿轮（5241）与所述齿条杆（526）啮合；

所述花键轴（524）上滑动连接有转换齿轮（5242），所述转换齿轮（5242）在其滑动行程的一端时与所述第一动齿轮（5223）啮合，在其滑动行程的另一端时与所述第二动齿轮（5233）啮合；

所述安装座（520）内设有用于控制所述转换齿轮（5242）滑动的拨叉（525）。

5.根据权利要求1所述的医疗病床，其特征在于：所述曲轴（43）上两相邻的连杆轴颈呈180°排布。

6.根据权利要求1-5任一项所述的医疗病床，其特征在于：所述升降机构（20）包括第一支撑杆（21）、第二支撑杆（22）、丝杆（23）和调节蜗杆（24），所述第一支撑杆（21）与第二支撑杆（22）交叉且铰接；

所述第一支撑杆（21）的下端铰接有下滑块（211），上端铰接在所述承托板（30）的底面上，所述下滑块（211）滑动连接在所述底盘（10）上；

所述第二支撑杆（22）的下端铰接在所述底盘（10）上，上端铰接有上滑块（221），所述上滑块（221）滑动连接在所述承托板（30）的底面上；

所述丝杆（23）和调节蜗杆（24）转动连接在所述底盘（10）上，所述丝杆（23）与所述下滑块（211）螺纹连接，所述丝杆（23）的一端固定连接有传动蜗轮（231），所述传动蜗轮（231）与所述调节蜗杆（24）啮合。

7.根据权利要求6所述的医疗病床，其特征在于：所述承托板（30）的底面上固定连接有若干升降导杆（31），所述升降导杆（31）滑动连接在所述底盘（10）上。

8.根据权利要求1-5任一项所述的医疗病床，其特征在于：所述承托板（30）的一端固定连接有床头板（33），另一端固定连接有床尾板（34）。

9.根据权利要求8所述的医疗病床，其特征在于：所述承托板（30）的两侧分别设有可升降调节的护栏板（61）。

10.根据权利要求9所述的医疗病床，其特征在于：所述护栏板（61）的一端滑动连接在所述床头板（33）上，另一端滑动连接在所述床尾板（34）上；

所述承托板（30）的两侧边上分别滑动连接有联动齿条（63），所述联动齿条（63）与其对应一侧的护栏板（61）之间设有若干摆动杆（62）；

所述摆动杆（62）的一端固定连接有联动齿轮（622），所述联动齿轮（622）转动连接在所述承托板（30）的侧边上，若干所述联动齿轮（622）分别与所述联动齿条（63）啮合；

所述摆动杆（62）的另一端铰接有滑移件（621），若干所述滑移件（621）分别滑动连接在所述护栏板（61）上；

所述联动齿条（63）上螺纹连接有长螺杆（64），所述长螺杆（64）转动连接在所述床尾板（34）上。

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