CN116058690A - 料理机排料机构、料理机、料理机排料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料理机排料机构、料理机、料理机排料方法，涉及家用电器技术领域。料理机排料机构包括：内环壁，具有有多个开口；外环壁，设置于内环壁外围，具有多个开口，内环壁和外环壁在不同相对配合角度下，基于各开口形成不同排料通道；至少一个磁体，固定设置于内环壁上；至少一个磁感应元件，固定设置于外环壁上，用于在内环壁上的磁体靠近时，生成感应信号；控制器，与各磁感应元件连接，用于接收感应信号，并根据感应信号确定当前排料通道。本发明通过磁体和磁感应元件对内环壁和外环壁之间的相对位置进行检测，从而确定内环壁和外环壁所形成的通道。由此，实现了对不同通道的识别，使料理机能够利用不同通道执行不同的排料操作。

Description

料理机排料机构、料理机、料理机排料方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种料理机排料机构、料理机、料理机排料方法。

背景技术

随着全自动料理机的发展，用户仅需要输入开机指令，料理机即可完成全部料理流程；其中，料理机可以为破壁机等。料理机在运行过程中，需要进行排浆或者排废水等排料操作。目前，料理机的各排出操作往往采用一个通道，容易导致卫生问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种料理机排料机构、料理机、料理机排料方法，旨在解决现有技术中料理机无法采用不同通道进行排料的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种料理机排料机构，料理机排料机构包括：

内环壁，具有有多个开口；

外环壁，设置于内环壁外围，具有多个开口，内环壁和外环壁在不同相对配合角度下，基于各开口形成不同排料通道；

至少一个磁体，固定设置于内环壁上；

至少一个磁感应元件，固定设置于外环壁上，用于在内环壁上的磁体靠近时，生成感应信号；以及，

控制器，与各磁感应元件连接，用于接收感应信号，并根据感应信号确定当前排料通道。

可选的，内环壁上设置有一个磁体，外环壁上设置有至少两个磁感应元件。

可选的，控制器，还用于根据感应信号确定响应的磁感应元件，并根据响应的磁感应元件对应的位置信息确定当前排料通道。

可选的，内环壁上设置有至少两个磁体，各磁体的磁感应强度不同，外环壁上设置有一个磁感应元件。

可选的，控制器，还用于根据感应信号确定响应的磁体，并根据响应的磁体确定当前排料通道。

可选的，磁感应元件为霍尔传感器。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种料理机，料理机包括如上述的料理机排料机构。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种料理机排料方法，料理机排料方法应用于如上述的料理机，料理机包括料理机排料机构，料理机排料方法包括：

在接收到排料指令时，根据排料指令确定目标排料通道；

确定料理机排料机构的当前排料通道；以及，

在目标排料通道与当前排料通道相同时，执行排料操作。

可选的，料理机排料机构的内环壁上设置有一个磁体，料理机排料机构的外环壁上设置有至少两个磁感应元件；

确定料理机排料机构的当前排料通道包括：

确定外环壁上响应的磁感应元件；以及，

根据响应的磁感应元件对应的位置信息确定当前排料通道。

可选的，料理机排料机构的内环壁上设置有至少两个磁体，各磁体的磁感应强度不同，料理机排料机构的外环壁上设置有一个磁感应元件；

确定料理机排料机构的当前排料通道包括：

确定内环壁上响应的磁体；以及，

根据响应的磁体对应的位置信息确定当前排料通道。

本发明中，料理机排料机构包括：内环壁、外环壁、至少一个磁体、至少一个磁感应元件和控制器。内环壁和外环壁在不同相对配合角度下，基于各开口形成不同排料通道。磁感应元件在内环壁上的磁体靠近时，生成感应信号。控制器与各磁感应元件连接，用于接收感应信号，并根据感应信号确定当前排料通道。本发明通过磁体和磁感应元件对内环壁和外环壁之间的相对位置进行检测，从而确定内环壁和外环壁所形成的通道。由此，实现了对不同通道的识别，使料理机能够利用不同通道执行不同的排料操作，改善了料理机的卫生状况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明料理机排料机构第一实施例的结构示意图；

图2为本发明料理机排料机构第二实施例的结构示意图；

图3为本发明料理机排料机构第三实施例的结构示意图；

图4为本发明料理机排料方法一实施方式的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	内环壁	40	磁感应元件
20	外环壁	50	MCU
				30	磁体	60	开口

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1，图1为本发明料理机排料机构第一实施例的结构示意图。本发明提出料理机排料机构的第一实施例。

在第一实施例中，料理机排料机构包括：内环壁10、外环壁20、至少一个磁体30、至少一个磁感应元件40和控制器。外环壁20设置于内环壁10的外围，呈包围状；其中，内环壁10和外环壁20上均设置有多个开口60，内环壁10和外环壁20在不同相对配合角度下，基于各开口60形成不同排料通道。磁体30固定设置于内环壁10上，磁感应元件40固定设置于外环壁20上，磁感应元件40在内环壁10上的磁体30靠近时，生成感应信号。控制器与各磁感应元件40连接，用于接收感应信号，并根据感应信号确定当前排料通道。控制器可以为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)。

需要说明的是，料理机通常具有底座和杯体，底座提供支持及控制功能；杯体可用于盛放食材，以及提供食材的加工空间。料理机基于运行的料理程序可以将杯体内的材料进行排除，例如，可以先排出部分食材供用户提前品尝，或者排出多余水分等。

在本实施方式中，杯体的出口可以与料理机排料机构连通，由于料理机排料机构可以提供不同的通道，料理机可以利用不同通道排出不同材料。以图1为了，内环壁10在A1、A2以及A3位置上设置有开口60，外环壁20在B1、B2、B3以及B4位置上设置有开口60。内环壁10和外环壁20可以相对转动，具体的，可以将外环壁20固定设置，而将内环壁10可选择设置；或者将内环壁10固定设置，而将外环壁20可选择设置，本实施方式以前者为例进行说明。外环壁20在B1处于杯体的出口连通，在如图1所示的位置时，杯体内的材料可以依次经B1、A1、A2、B2(下称第一通道)流出。当内环壁10转动至A2与B1连通时，杯体内的材料可以依次经B1、A2、A3、B4(下称第二通道)流出。当内环壁10转动至A3与B1连通时，杯体内的材料可以依次经B1、A3、A1、B3(下称第二通道)流出。由此，料理机排料机构可以提供三条通道。当然，内环壁10和外环壁20上的开口60的数量及位置可以根据需求设置，本实施方式对此不加以限制。

需要说明的是，料理机可以预设设置各排料操作对应的通道。例如，第一通道用于排浆操作，第二通道用于排废水操作，当然，各排料操作对应的通道可以根据需求进行设置，本实施方式对此不加以限制。料理机在需要进行排料操作时，将料理机排料机构驱动至对应的通道。

在本实施方式中，为了正常执行排料操作，通过磁体30及磁感应元件40对内环壁10和外环壁20的相对位置进行检测，从而保证料理机排料机构处于正确的通道。其中，磁感应元件40可以为霍尔传感器，磁体30可以为磁体。

在具体实现时，磁体30可以设置于内环壁10上的任意位置，磁感应元件40也可以设置于外环壁20上的任意位置；随着内环壁10的转动，磁体30可以触发外环壁20上的各磁感应元件40，磁感应元件40在检测到磁体30靠近时，生成感应信号。其中，感应信号可以为电压信号，并且在磁感应元件40与靠近的磁体30之间的距离为内环壁10与外环壁20之间的距离时，感应信号的幅值处于最大输出状态。

需要说明的是，在料理机排料机构中的任一通道处于导通状态时，需要保证至少一磁感应元件40响应；即MCU50在料理机排料机构中的任一通道处于导通状态时，可以接收到感应信号。其中，料理机排料机构中不同通道导通时，MCU50所接收到感应信号不同。由此，MCU50根据预设设定的判断程序确定接收到的感应信号对应的当前排料通道，该判断程度定义了不同感应信号与各排料通道之间的对应关系。

在第一实施例中，料理机排料机构包括：内环壁10、外环壁20、至少一个磁体30、至少一个磁感应元件40和MCU50。内环壁10和外环壁20在不同相对配合角度下，基于各开口60形成不同排料通道。磁感应元件40在内环壁10上的磁体30靠近时，生成感应信号。MCU50与各磁感应元件40连接，用于接收感应信号，并根据感应信号确定当前排料通道。本实施方式通过磁体30和磁感应元件40对内环壁10和外环壁20之间的相对位置进行检测，从而确定内环壁10和外环壁20所形成的通道。由此，实现了对不同通道的识别，使料理机能够利用不同通道执行不同的排料操作，改善了料理机的卫生状况。

参照图2，图2为本发明料理机排料机构第二实施例的结构示意图。基于上述第一实施例，本发明提出料理机排料机构的第二实施例。

在第二实施例中，内环壁10上设置有一个磁体30，外环壁20上设置有至少两个磁感应元件40。

需要说明的是，为更简便地实现通道检测，通过不同磁感应元件40对通道进行关联，从而在不同磁感应元件40被触发时，确定对应的排料通道。磁体30用于在内环壁10旋转后，触发对应的磁感应元件40；其中，磁感应元件40可以与料理机排料机构可提供的通道数量相同。

在本实施方式中，MCU50可以根据感应信号确定响应的磁感应元件40，并根据响应的磁感应元件40对应的位置信息确定当前排料通道。

在具体实现时，MCU50通过不同的I/O((Input/Output，输入输出)端口与各磁感应元件40连接，通过确定接收到感应信号的端口确定对应的磁感应元件40。同时，MCU50预设有判断程序，该判断程序中定义了磁感应元件40与不同通道之间的对应关系。

以图2所示的结构为例，外环壁20上的B1、B3以及B5位置设置有磁感应元件40，内环壁10上的A1位置设置有磁体30；其中，B1以及B3位置设置有开口60，B5位置为外环壁20上的实体位置。并且，判断程序可以预先定义B1处的磁感应元件40对应第一通道、B5处的磁感应元件40对应第二通道以及B3处的磁感应元件40对应第三通道。当然，上述磁体30和磁感应元件40的设置方式仅为示例，其具体位置还可以根据需求进行设置，本实施方式对此不加以限制。

在内环壁10旋转后，在A1靠近B1时，B1处的磁感应元件40磁体触发，MCU50接收到B1处的磁感应元件40反馈的感应信号，此时内环壁10与外环壁20形成第一通道；在A1靠近B5时，B5处的磁感应元件40磁体触发，MCU50接收到B5处的磁感应元件40反馈的感应信号，此时内环壁10与外环壁20形成第二通道；在A1靠近B3时，B3处的磁感应元件40磁体触发，MCU50接收到B3处的磁感应元件40反馈的感应信号，此时内环壁10与外环壁20形成第三通道。

在第二实施例中，内环壁10上设置有一个磁体30，外环壁20上设置有多个磁感应元件40，MCU50通过不同端口与各磁感应元件40，从而根据接收到感应信号的端口确定响应的磁感应元件40，再基于预设的对应关系确定对应的当前排料通道。本实施方式通过简单的磁体30与磁感应元件40配置实现对不同排料通道的检测，易于实现，且降低料理机的成本。

参照图3，图3为本发明料理机排料机构第三实施例的结构示意图。基于上述第一实施例和第二实施例，本发明提出料理机排料机构的第三实施例。

在第三实施例中，内环壁10上设置有至少两个磁体30，各磁体30的磁感应强度不同，外环壁20上设置有一个磁感应元件40。

需要说明的是，为更简便地实现通道检测，通过不同磁体30对通道进行关联，从而在磁感应元件40被不同磁体30触发时，确定对应的排料通道。磁感应元件40用于在内环壁10旋转后，检测不同的磁体30；其中，磁感应元件40可以与料理机排料机构可提供的通道数量相同。

在本实施方式中，MCU50可以根据感应信号确定响应的磁体30，并根据响应的磁体30确定当前排料通道。

在具体实现时，磁感应元件40可以为线性霍尔传感器，线性霍尔传感器在感应到不同强度的磁场时，可以产生不同强度电信号。同时，MCU50预设有判断程序，该判断程序中定义了不同磁感应强度的磁体30与不同通道之间的对应关系。

以图3所示的结构为例，外环壁20上的B1位置设置有磁感应元件40，内环壁10上的A1、A2以及A3位置设置有磁体30；其中，B1、A1、A2以及A3位置均设置有开口60。并且，判断程序可以预先定义A1处的磁体30对应第一通道、A2处的磁体30对应第二通道以及A3处的磁体30对应第三通道。当然，上述磁体30和磁感应元件40的设置方式仅为示例，其具体位置还可以根据需求进行设置，本实施方式对此不加以限制。

在内环壁10旋转后，在A1靠近B1时，磁感应元件40感应A1处的磁体30所产生的磁场，生成第一电信号；在A2靠近B1时，磁感应元件40感应A2处的磁体30所产生的磁场，生成第二电信号；在A3靠近B1时，磁感应元件40感应A3处的磁体30所产生的磁场，生成第三电信号。其中，由于各磁体30的磁感应强度不同，第一电信号、第二电信号以及第三电信号的强度不同，例如，第一电信号可以为3V的电压信号，第二电信号可以为5V的电压信号，第三电信号可以为8V的电压信号。因此，MCU50接收第一电信号，说明内环壁10与外环壁20形成第一通道；MCU50接收第二电信号，说明内环壁10与外环壁20形成第二通道；MCU50接收第三电信号，说明内环壁10与外环壁20形成第三通道。

在第三实施例中，内环壁10上设置有至少两个磁体30，各磁体30的磁感应强度不同，外环壁20上设置有一个磁感应元件40。磁感应元件40在感应到不同磁体30时，生成不同强度的感应信号，MCU50根据接收到的感应信号的强度确定所感应到的磁体30，进而基于预设的对应关系确定对应的当前排料通道。本实施方式通过简单的磁体30与磁感应元件40配置实现对不同排料通道的检测，易于实现，且降低料理机的成本。

为实现上述目的，本发明还提出一种料理机，料理机包括如上述的料理机排料机构。该料理机排料机构的具体结构参照上述实施例，由于本料理机可以采用上述所有实施例的技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的有益效果，在此不再一一赘述。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种料理机排料方法。参照图4，图4为本发明料理机排料方法一实施方式的流程示意图。料理机排料方法应用于如上述的料理机，料理机包括料理机排料机构，料理机排料机构的具体结构可以参上述实施例。本实施方式在此不再赘述。

在本实施方式中，料理机排料方法可以包括以下步骤：

步骤S10：在接收到排料指令时，根据排料指令确定目标排料通道。

应理解的是，本实施方式的执行主体可以为上述料理机，具体的可以为料理机排料机构中的控制器，该控制器可以与料理机的主控单元进行通信，以获取主控单元发送的控制指令。

需要说明的是，料理机在执行料理程序时，根据料理进程生成相应的控制指令。在料理机在需要进行执行排料时，主控单元生成料理指令，控制器接收主控单元发送的排列指令，并对排列指令进行解析，确定目标排料通道。其中，主控单元与控制器之间的通信方式可以根据需求进行设置，本实施方式对此不加以限制。

此外，料理机通常还设置有交互装置，控制器与该交互装置主链接，用户可以通过该交互装置输入控制指令。故用户还可以通过操作该交互装置输入排料指令，控制器在接收到该交互装置发送的排料指令时，根据料理机的当前料理进程确定目标排料通道。

步骤S20：确定料理机排料机构的当前排料通道。

需要说明的是，料理机排料机构中可以设置有控制器、磁体和磁感应元件，控制器和磁感应元件连接。通过磁体和磁感应元件对料理机排料机构中的内环壁和外环壁之间的相对位置进行检测，控制器再根据磁感应元件反馈的信号确定当前排料通道。

在具体实现时，在料理机排料机构中的任一通道处于导通状态时，需要保证至少一磁感应元件响应；控制器在料理机排料机构中的任一通道处于导通状态时，可以接收到感应信号。料理机排料机构中不同通道导通时，控制器所接收到感应信号不同。由此，控制器根据预设设定的判断程序确定接收到的感应信号对应的当前排料通道，该判断程度定义了不同感应信号与各排料通道之间的对应关系。磁体用于在内环壁旋转后，触发对应的磁感应元件；其中，磁感应元件可以与料理机排料机构可提供的通道数量相同。

在本实施方式中，为更简便地进行检测，料理机排料机构的内环壁上可以设置有一个磁体，料理机排料机构的外环壁上可以设置有至少两个磁感应元件。此时步骤S20可以为：确定外环壁上响应的磁感应元件；根据响应的磁感应元件对应的位置信息确定当前排料通道。

需要说明的是，控制器通过不同的I/O端口与各磁感应元件连接，通过确定接收到感应信号的端口确定对应的磁感应元件。同时，控制器预设有判断程序，该判断程序中定义了磁感应元件与不同通道之间的对应关系。由此，通过不同磁感应元件对通道进行关联，从而在不同磁感应元件被触发时，确定对应的排料通道。

在本实施方式中，为更简便地进行检测，料理机排料机构的内环壁上还可以设置有至少两个磁体，各磁体的磁感应强度不同，料理机排料机构的外环壁上还可以设置有一个磁感应元件。此时步骤S20可以为：确定内环壁上响应的磁体；根据响应的磁体对应的位置信息确定当前排料通道。

需要说明的是，磁感应元件可以为线性霍尔传感器，线性霍尔传感器在感应到不同强度的磁场时，可以产生不同强度电信号。同时，控制器预设有判断程序，该判断程序中定义了不同磁感应强度的磁体与不同通道之间的对应关系。由此，通过不同磁体对通道进行关联，从而在磁感应元件被不同磁体触发时，确定对应的排料通道。磁感应元件用于在内环壁旋转后，检测不同的磁体；其中，磁感应元件可以与料理机排料机构可提供的通道数量相同。

步骤S30：在目标排料通道与当前排料通道相同时，执行排料操作。

需要说明的是，为防止排料通道混用，在目标排料通道与当前排料通道不相同时，可以驱动料理机排料机构切换当前排料通道。例如，若目标排料通道为第一通道，当前排料通道为第二通道；则驱动料理机排料机构旋转至第一通道导通的状态，从而执行排料操作。其中，排料操作主要涉及将杯体、底座上的阀门控制等，其过程不在本实施方式的改进范围内，在此不再赘述。

在本实施例中，通过在接收到排料指令时，根据排料指令确定目标排料通道；然后确定料理机排料机构的当前排料通道；再在目标排料通道与当前排料通道相同时，执行排料操作。本实施方式通过对料理机排料机构的检测，从而在进行排料操作时，选取对应的排料通道，改善了料理机的卫生状况。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种料理机排料机构，其特征在于，所述料理机排料机构包括：

内环壁，具有有多个开口；

外环壁，设置于所述内环壁外围，具有多个开口，所述内环壁和所述外环壁在不同相对配合角度下，基于各开口形成不同排料通道；

至少一个磁体，固定设置于所述内环壁上；

至少一个磁感应元件，固定设置于所述外环壁上，用于在所述内环壁上的所述磁体靠近时，生成感应信号；以及，

控制器，与各磁感应元件连接，用于接收所述感应信号，并根据所述感应信号确定当前排料通道。

2.如权利要求1所述的料理机排料机构，其特征在于，所述内环壁上设置有一个磁体，所述外环壁上设置有至少两个磁感应元件。

3.如权利要求2所述的料理机排料机构，其特征在于，所述控制器，还用于根据所述感应信号确定响应的磁感应元件，并根据所述响应的磁感应元件对应的位置信息确定当前排料通道。

4.如权利要求1所述的料理机排料机构，其特征在于，所述内环壁上设置有至少两个磁体，各磁体的磁感应强度不同，所述外环壁上设置有一个磁感应元件。

5.如权利要求4所述的料理机排料机构，其特征在于，所述控制器，还用于根据所述感应信号确定响应的磁体，并根据所述响应的磁体确定当前排料通道。

6.如权利要求1-5中任一项所述的料理机排料机构，其特征在于，所述磁感应元件为霍尔传感器。

7.一种料理机，其特征在于，所述料理机包括如权利要求1-6中任一项所述料理机排料机构。

8.一种料理机排料方法，其特征在于，所述料理机排料方法应用于如权利要求7所述的料理机，所述料理机包括料理机排料机构，所述料理机排料方法包括：

在接收到排料指令时，根据所述排料指令确定目标排料通道；

确定所述料理机排料机构的当前排料通道；以及，

在所述目标排料通道与所述当前排料通道相同时，执行排料操作。

9.如权利要求8所述的料理机排料方法，其特征在于，所述料理机排料机构的内环壁上设置有一个磁体，所述料理机排料机构的外环壁上设置有至少两个磁感应元件；

所述确定所述料理机排料机构的当前排料通道包括：

确定所述外环壁上响应的磁感应元件；以及，

根据所述响应的磁感应元件对应的位置信息确定当前排料通道。

10.如权利要求8所述的料理机排料方法，其特征在于，所述料理机排料机构的内环壁上设置有至少两个磁体，各磁体的磁感应强度不同，所述料理机排料机构的外环壁上设置有一个磁感应元件；

所述确定所述料理机排料机构的当前排料通道包括：

确定所述内环壁上响应的磁体；以及，

根据所述响应的磁体对应的位置信息确定当前排料通道。

Images