CN206627785U - 旋钮线控器和电器设备 - Google Patents

旋钮线控器和电器设备 Download PDF

Info

Publication number
CN206627785U
CN206627785U CN201720187113.6U CN201720187113U CN206627785U CN 206627785 U CN206627785 U CN 206627785U CN 201720187113 U CN201720187113 U CN 201720187113U CN 206627785 U CN206627785 U CN 206627785U
Authority
CN
China
Prior art keywords
knob
control machine
line control
panel
utility
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720187113.6U
Other languages
English (en)
Inventor
刘泉洲
姚果
赖东锋
唐杰
贺小林
叶铁英
张亚国
杨丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201720187113.6U priority Critical patent/CN206627785U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206627785U publication Critical patent/CN206627785U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种旋钮线控器和电器设备。其中,该旋钮线控器包括:面板;旋钮,通过按压结构设置面板上且相对于面板旋转设置;多个电感检测装置,设置于面板内部,与旋钮的投影对应的位置,用于检测参数值;处理器,设置在面板内部,与多个电感检测装置连接,用于根据参数值生成控制信号。本实用新型解决了现有技术中的轻触按键线控器或触摸屏线控器成本高的技术问题。

Description

旋钮线控器和电器设备
技术领域
本实用新型涉及电器设备控制领域,具体而言,涉及一种旋钮线控器和电器设备。
背景技术
随着电器设备越来越智能化,电器设备功能需求越来越多,相应对按键的功能化需求越来越复杂,目前很多家电按键的操作采用的是机械按键、触摸按键、触摸屏等方式。但是,针对机械按键或触摸按键,存在一定使用次数限制,且实现功能相对单一;针对触摸按键或触摸屏,成本高,且当手上有水渍、油渍、污渍等东西存在时,会出现操作不灵敏或操作后不响应等情况出现。
针对现有技术中的轻触按键线控器或触摸屏线控器成本高的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种旋钮线控器和电器设备,以至少解决现有技术中的轻触按键线控器或触摸屏线控器成本高的技术问题。
根据本实用新型实施例的一个方面,提供了一种旋钮线控器,包括:面板;旋钮,通过按压结构设置在面板上且相对于面板旋转设置;多个电感检测装置,设置于面板内部,与旋钮的投影对应的位置,用于检测参数值;处理器,设置在面板内部,与多个电感检测装置连接,用于根据参数值生成控制信号。
根据本实用新型实施例的另一方面,还提供了一种电器设备,包括:上述实施例中任意一项的旋钮线控器。
在本实用新型实施例中,旋钮线控器包括:面板、旋钮、多个电感检测装置和处理器,旋钮通过按压结构设置在面板上且相对于面板旋转设置,多个电感检测装置设置于面板内部,与旋钮的投影对应的位置,处理器设置在面板内部,与多个电感检测装置连接。在旋钮操作的过程中,处理器获取多个电感检测装置检测到的参数值,根据参数值确定旋钮的操作状态,根据参数值和操作状态,生成控制信号,并进一步根据控制信号控制电器设备的参数。容易注意到的是,可以通过多个电感检测装置检测旋钮上设置的铜皮对应的参数值,生成控制信号控制电器设备的参数,可以降低成本,并且采用多个电感检测装置检测参数值,没有次数和寿命限制,从而解决了现有技术中的轻触按键线控器或触摸屏线控器成本高的技术问题。因此,通过本实用新型上述实施例提供的方案,可以达到降低旋钮线控器的成本,提高旋钮线控器的使用寿命的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是根据本实用新型实施例的一种旋钮线控器的示意图;
图2是根据本实用新型实施例的一种可选的旋钮线控器的触点示意图;
图3是根据本实用新型实施例的一种可选的旋钮线控器的结构示意图;
图4是根据本实用新型实施例的一种可选的旋钮线控器的组装示意图;以及
图5是根据本实用新型实施例的一种可选的旋钮线控器的侧面示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
1、旋钮;2、铜薄片;3、圆形磁钢;4、亚克力面板;5、亚克力薄片;6、圆形铜薄片;7、PCB。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。
实施例1
根据本实用新型实施例,提供了一种旋钮线控器的实施例。
图1是根据本实用新型实施例的一种旋钮线控器的示意图,如图1所示,该旋钮线控器包括:
面板11。
旋钮13,通过按压结构设置在面板上且相对于面板旋转设置。
可选的,在本实用新型上述实施例中,旋钮包括:
感应片,设置在旋钮的一面。
环状金属片,设置在感应片上,环状金属片在多个电感检测装置上的投影面积不同。
可选的,在本实用新型上述实施例中,环状金属片为环状铜片。
多个电感检测装置15,设置于面板内部,与旋钮的投影对应的位置,用于在旋钮操作的过程中,检测参数值。
可选的,在本实用新型上述实施例中,多个电感检测装置在与旋钮的投影对应的位置沿周向均匀分布。
具体的,上述的参数值可以包括:互感参数值和电感参数值。
在一种可选的方案中,现有的电器设备的旋钮线控器可以包括:面板、旋钮和多个电感检测装置(包括电感转换芯片、电感检测电路、多个电感检测线圈等),旋钮设置在面板上且相对于面板旋转设置,多个电感检测装置设置在面板内部,与旋钮的投影对应的位置,旋钮的PCB(印制电路板,Printed Circuit Board的简写)上面有一圈铜皮,铜皮在一圈中不同位置的面积不同。现有的旋钮线控器的旋钮只能进行旋转操作,为了增加旋钮线控器的功能,旋钮可以通过按压结构设置在面板上,即旋钮的边缘可以进行按压操作。在旋转旋钮的过程中,由于铜皮投影在多个电感检测线圈上的面积是变化的,所以铜皮对电感量的影响也会变化,即多个电感检测装置检测到的互感参数值会发生变化;在按压旋钮的过程中,由于铜皮距离多个电感检测线圈的距离是变化的,所以铜皮对电感量的影响也会发生变化,即多个电感检测装置检测到的电感参数值会发生变化。
处理器17,设置在面板内部,与多个电感检测装置连接,用于根据参数值确定旋钮的操作状态,根据参数值和操作状态,生成控制信号,其中,操作状态包括:旋转操作状态或按压操作状态,控制信号用于控制电器设备的参数。
在一种可选的方案中,在多个电感检测装置检测到参数值之后,可以根据检测到的参数值判断旋钮是进行旋转操作还是进行按压操作,如果检测到的是互感参数值,则可以确定旋钮的操作状态为旋转操作状态;如果检测到的是电感参数值,则可以确定旋钮的操作状态为按压操作状态。不同的操作状态可以对应不同的功能,可以根据操作状态和检测到的互感参数值或电感参数值,确定不同的功能的调节程度,进一步可以根据不同的功能的调节程度生成控制信号,并发送给电器设备,电器设备可以根据控制信号调节自身的参数值。例如,以旋钮线控器控制空调为例,旋转操作状态可以对应空调风量调节功能,旋钮的顺时针旋转可以是风量调大,旋钮的逆时针旋转可以是风量调小,进一步可以根据检测到的参数值确定风量调大的程度或者风量调小的程度;按压操作状态可以对应空调的不同功能,进一步可以根据检测到的参数值确定具体选择的功能。
根据本实用新型上述实施例,旋钮线控器包括:面板、旋钮、多个电感检测装置和处理器,旋钮通过按压结构设置在面板上且相对于面板旋转设置,多个电感检测装置设置于面板内部,与旋钮的投影对应的位置,处理器设置在面板内部,与多个电感检测装置连接。在旋钮操作的过程中,处理器获取多个电感检测装置检测到的参数值,根据参数值确定旋钮的操作状态,根据参数值和操作状态,生成控制信号,并进一步根据控制信号控制电器设备的参数。容易注意到的是,可以通过多个电感检测装置检测旋钮上设置的铜皮对应的参数值,生成控制信号控制电器设备的参数,可以降低成本,并且采用多个电感检测装置检测参数值,没有次数和寿命限制,从而解决了现有技术中的轻触按键线控器或触摸屏线控器成本高的技术问题。因此,通过本实用新型上述实施例提供的方案,可以达到降低旋钮线控器的成本,提高旋钮线控器的使用寿命的效果。
可选的,在本实用新型上述实施例中,旋钮线控器还包括:多个触点,设置在与旋钮的投影对应的位置沿周向均匀分布。
具体的,可以根据实际产品需求设置触点数量,例如,如图2所示,可以在旋钮线控器的面板上设置9个触点,9个触点可以设置在与旋钮的投影对应的位置,每个触点对应一个按键通道,可以实现不同的功能。
在一种可选的方案中,由于旋钮的四周可以按压,为了增加旋钮线控器的功能,可以在旋钮和面板之间设置一个定位或限位,从而实现旋钮按下但不接触触点,或者旋钮按下接触触点。在确定旋钮的操作状态为按压操作状态的情况下,可以首先判断旋钮是否与多个触点接触,如果旋钮没有与多个触点接触,即确定旋钮按下当没有接触到面板上的触点,则可以根据参数值和操作状态生成控制信号;如果旋钮与其中一个触点接触,即确定按钮按下接触到某个触点,则可以选通该按键通道实现对应的功能,并生成相应的控制信号。
可选的,在本实用新型上述实施例中,处理器还用于将参数值与预设参数值进行比较,如果参数值大于等于预设参数值,则根据第一功能生成控制信号,如果参数值小于预设参数值,则根据第二功能生成控制信号。
具体的,上述的预设参数值可以是通过软件设定的一个阈值。
在一种可选的方案中,可以将多个电感检测装置检测到电感参数值,和设定的阈值进行比较,如果电感参数值大于等于阈值,则确定旋钮被按下但未接触到多个触点,对应第一功能,并生成相应的控制信号;如果电感参数值小于阈值,则确定旋钮未被按下,对应第二功能,并生成相应的控制信号。
可选的,在本实用新型上述实施例中,处理器还用于在操作状态为旋转操作状态的情况下,根据参数值,得到旋钮的旋转方向和旋转角度,根据旋转方向和旋转角度,生成控制信号。
在一种可选的方案中,在多个电感检测装置检测到互感参数值之后,可以根据互感参数值确定旋钮的旋转方向和旋转角度,并根据旋钮的旋转方向和旋转角度,生成控制信号。例如,以旋钮线控器控制空调为例,可以根据旋钮的旋转方向和旋转角度,确定空调风量是调大还是调小,以及具体调整量,并生成对应的控制信号,控制空调相应的调整风量参数。
可选的,在本实用新型上述实施例中,多个电感检测装置还用于在预设时间段内检测多个参数值。
具体的,上述的预设时间段可以是根据控制需求预先设定的一段时间,在预设时间段内,用户可以旋转旋钮或者按压旋钮,完成控制功能。
在一种可选的方案中,为了防止旋钮误操作,以及准确判断旋钮的操作,可以根据实际产品需求,预先设置一个时间段,可以获取多个电感检测装置在该时间段内检测到的多个参数值,并根据多个参数值确定操作状态,并生成控制信号,例如,如果操作状态是按压操作,则可以根据不再变化后的电感参数值,确定旋钮当前的按压位置以及对应的功能,生成控制信号;如果操作状态是旋转操作,则可以根据多个互感参数值,确定旋钮的旋转方向和旋转角度,生成控制信号。
可选的,在本实用新型上述实施例中,旋钮通过磁性材料吸合在面板上。
可选的,在本实用新型上述实施例中,磁性材料为磁铁。
在一种可选的方案中,旋钮线控器的面板和旋钮上分别设置有磁铁,旋钮可以通过磁铁吸合放置在面板上。
可选的,在本实用新型上述实施例中,旋钮线控器还包括:显示装置,与处理器连接,用于显示电器设备的参数。
具体的,上述的显示装置可以是设置在面板上的显示屏,通过该显示屏可以显示电器设备当前的各项参数,以及用户通过旋钮对电器设备参数的调节情况。
可选的,在本实用新型上述实施例中,旋钮线控器还包括:供电装置,与多个电感检测装置和处理器连接,用于为多个电感检测装置和处理器供电。
具体的,上述的供电装置可以是设置在旋钮线控器面板内部的电池,该电池可以为电感检测装置和处理器供电,从而保证旋钮线控器的正常使用。
图3是根据本实用新型实施例的一种可选的旋钮线控器的结构示意图,图4是根据本实用新型实施例的一种可选的旋钮线控器的组装示意图,图5是根据本实用新型实施例的一种可选的旋钮线控器的侧面示意图,下面结合图3至图5对本实用新型一种优选的实施例进行详细说明。如图3所示,旋钮线控器可以包括:非导电材料的旋钮1、铜薄片2、两个圆形磁钢3、亚克力面板4、亚克力薄片5、圆形铜薄片6和PCB7,其中,铜薄片2可以贴于旋钮1表面或嵌入旋钮1当中,一个圆形磁钢3的一部分嵌入旋钮1当中,并突出一部分在旋钮1外面,圆形铜薄片6可以贴于亚克力面板4内表面,亚克力面板4和亚克力薄片5以及PCB7可以粘贴或通过螺钉紧贴在一起,另一个圆形磁钢3可以贴于PCB7,组装后的旋钮线控器如图4所示。如图5所示,上面的方框可以表示旋钮,中间的方框可以包括磁铁,下面的方框可以表示面板,旋钮可以通过磁铁吸合在面板上,旋钮可以包括可按压结构,旋钮可以进行旋转操作和按压操作,当旋钮旋转时,由于铜皮投影在线控器主体上的电感检测线圈的面积是变化的,所以铜皮对线圈电感量的影响也会变化,线控器主体的可以通过检测电感量的变化来检测旋钮的旋转,并且可以知道旋钮是正旋还是反旋。按压旋钮和不按时旋钮距离线圈距离不同,可通过线圈检测,获取其AD值来判断按键情况:当不按下旋钮时即手轻轻触摸到旋转按钮的面板上时,此时铜皮离线圈相对较远,获取其AD值,软件设定一个阈值,判断此时旋转按钮状态;实现某种功能;当旋转按钮按下还没有接触到面板上的触点时,铜皮离线圈相对近一点,其AD值会发生变化,通过软件判断其状态,实现另外一种功能;当旋转按钮按下接触到某个触点时,直接选通某一个按键通道实现另外的功能。
通过上述实施例提供的旋钮线控器,旋钮内部可以设置按压结构,按压旋钮和不按时旋钮距离线圈距离不同,可通过线圈检测,实现按键功能,旋钮部分按下接触到显示板和不接触实现不同功能。采用电感式传感器的原理,没有次数和寿命限制,通过线圈和铜皮实现,成本相对触摸按键和触摸屏低成本低,功能多样化,满足现在智能化产品需求,相对现有的机械按键、触摸按键、触摸屏方案,可靠性更高。
实施例2
根据本实用新型实施例,提供了一种电器设备的实施例,包括:实施例1中任意一项的旋钮线控器。
根据本实用新型上述实施例,旋钮线控器包括:面板、旋钮、多个电感检测装置和处理器,旋钮通过按压结构设置在面板上且相对于面板旋转设置,多个电感检测装置设置于面板内部,与旋钮的投影对应的位置,处理器设置在面板内部,与多个电感检测装置连接。在旋钮操作的过程中,处理器获取多个电感检测装置检测到的参数值,根据参数值确定旋钮的操作状态,根据参数值和操作状态,生成控制信号,并进一步根据控制信号控制电器设备的参数。容易注意到的是,可以通过多个电感检测装置检测旋钮上设置的铜皮对应的参数值,生成控制信号控制电器设备的参数,可以降低成本,并且采用多个电感检测装置检测参数值,没有次数和寿命限制,从而解决了现有技术中的轻触按键线控器或触摸屏线控器成本高的技术问题。因此,通过本实用新型上述实施例提供的方案,可以达到降低旋钮线控器的成本,提高旋钮线控器的使用寿命的效果。
上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
在本实用新型的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋钮线控器,其特征在于,包括:
面板;
旋钮,通过按压结构设置所述面板上且相对于所述面板旋转设置;
多个电感检测装置,设置于所述面板内部,与所述旋钮的投影对应的位置,用于检测参数值;
处理器,设置在所述面板内部,与多个所述电感检测装置连接,用于根据所述参数值生成控制信号。
2.根据权利要求1所述的旋钮线控器,其特征在于,所述旋钮线控器还包括:
多个触点,设置在与所述旋钮的投影对应的位置沿周向均匀分布。
3.根据权利要求1所述的旋钮线控器,其特征在于,所述旋钮包括:
感应片,设置在所述旋钮的一面;
环状金属片,设置在所述感应片上,所述环状金属片在所述多个电感检测装置上的投影面积不同。
4.根据权利要求3所述的旋钮线控器,其特征在于,所述环状金属片为环状铜片。
5.根据权利要求1所述的旋钮线控器,其特征在于,所述旋钮通过磁性材料吸合在所述面板上。
6.根据权利要求5所述的旋钮线控器,其特征在于,所述磁性材料为磁铁。
7.根据权利要求1所述的旋钮线控器,其特征在于,所述多个电感检测装置在与所述旋钮的投影对应的位置沿周向均匀分布。
8.根据权利要求1所述的旋钮线控器,其特征在于,所述旋钮线控器还包括:
显示装置,与所述处理器连接,用于显示电器设备的参数。
9.根据权利要求1所述的旋钮线控器,其特征在于,所述旋钮线控器还包括:
供电装置,与多个所述电感检测装置和所述处理器连接,用于为多个所述电感检测装置供电。
10.一种电器设备,其特征在于,包括:权利要求1至9中任意一项所述的旋钮线控器。
CN201720187113.6U 2017-02-28 2017-02-28 旋钮线控器和电器设备 Active CN206627785U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720187113.6U CN206627785U (zh) 2017-02-28 2017-02-28 旋钮线控器和电器设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720187113.6U CN206627785U (zh) 2017-02-28 2017-02-28 旋钮线控器和电器设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206627785U true CN206627785U (zh) 2017-11-10

Family

ID=60210850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720187113.6U Active CN206627785U (zh) 2017-02-28 2017-02-28 旋钮线控器和电器设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206627785U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107086865A (zh) * 2017-02-28 2017-08-22 珠海格力电器股份有限公司 旋钮线控器及其控制方法和电器设备
CN108920321A (zh) * 2018-07-12 2018-11-30 四川虹美智能科技有限公司 一种触摸屏线控器的生产测试系统及方法
CN108983086A (zh) * 2018-09-06 2018-12-11 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 旋钮开关状态检测方法、装置、系统及设备
CN110631167A (zh) * 2019-09-23 2019-12-31 珠海格力电器股份有限公司 控制器、电控设备及控制器的控制方法
CN111190354A (zh) * 2020-01-02 2020-05-22 珠海格力电器股份有限公司 一种智慧盒子的联动控制方法及智慧盒子

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107086865A (zh) * 2017-02-28 2017-08-22 珠海格力电器股份有限公司 旋钮线控器及其控制方法和电器设备
CN108920321A (zh) * 2018-07-12 2018-11-30 四川虹美智能科技有限公司 一种触摸屏线控器的生产测试系统及方法
CN108920321B (zh) * 2018-07-12 2022-04-05 四川虹美智能科技有限公司 一种触摸屏线控器的生产测试系统及方法
CN108983086A (zh) * 2018-09-06 2018-12-11 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 旋钮开关状态检测方法、装置、系统及设备
CN108983086B (zh) * 2018-09-06 2023-11-17 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 旋钮开关状态检测方法、装置、系统及设备
CN110631167A (zh) * 2019-09-23 2019-12-31 珠海格力电器股份有限公司 控制器、电控设备及控制器的控制方法
CN110631167B (zh) * 2019-09-23 2024-03-01 珠海格力电器股份有限公司 控制器、电控设备及控制器的控制方法
CN111190354A (zh) * 2020-01-02 2020-05-22 珠海格力电器股份有限公司 一种智慧盒子的联动控制方法及智慧盒子

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206627785U (zh) 旋钮线控器和电器设备
CN107086865A (zh) 旋钮线控器及其控制方法和电器设备
CN207053482U (zh) 一种分离式旋钮开关
US8461727B2 (en) Method and apparatus for operating an electrical appliance
WO2020034499A1 (zh) 电器的控制方法和装置
CN104281387B (zh) 一种多功能智能控制装置及其智能控制方法
CN206757333U (zh) 旋钮线控器及其控制系统
TW201203020A (en) Input device and control method thereof
CN104236007A (zh) 一种空调遥控器及空调柜机
WO2016173335A1 (zh) 智能电器系统及其控制装置和配套装置
CN206563403U (zh) 旋钮线控器和空调器
CN206773439U (zh) 基于线控器的控制系统
CN104240486B (zh) 遥控装置
CN205910548U (zh) 电子设备
CN108594928A (zh) 移开可识别磁旋钮
CN103677376B (zh) 信息处理的方法及电子设备
CN204990252U (zh) 一种触摸屏及包括该触摸屏的用电设备
CN105138323B (zh) 一种信息处理方法及电子设备
CN205992177U (zh) 一种家电操作装置及家用电器
CN106846775B (zh) 线控器的控制方法、控制装置、控制系统和线控器
CN205665671U (zh) 压感触控装置、上盖及烹饪电器
CN203586562U (zh) 使用单键飞梭操作的热泵热水器控制器
CN105630364B (zh) 一种信息处理方法及电子设备
CN203518119U (zh) 一种遥控器
CN104298444B (zh) 一种信息处理方法及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant