CN116058519A - 一种制卷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输设备技术领域，具体涉及一种制卷机，应用于带状食材的卷制，制卷机包括上料总成、滚压输送装置、卷料输送装置和下料总成，上料总成设于滚压输送装置的上游，上料总成用于将带状食材以平整状态输送至滚压输送装置的进料端，滚压输送装置的出料端连接卷料输送装置，滚压输送装置用于将带状食材以平整状态输送至卷料输送装置，卷料输送装置用于将带状食材卷制成带状食材卷，下料总成用于对带状食材卷进行下料包装；上述方案中，带状食材在滚压输送装置的滚压作用下以平整状态被稳定传送至卷料输送装置进行卷制，具有卷制规格一致和生产效率高的特点。

Description

一种制卷机

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种制卷机。

背景技术

豆皮卷是人们颇为喜欢的食材，豆皮卷中含有丰富的优质蛋白和大量卵磷脂，营养价值较高，可以防止血管硬化，预防心血管疾病，保护心脏，还含有多种矿物质，补充钙质。

豆皮卷通常采用人工卷制豆皮形成，人工制作的豆皮卷存在着直径不一、外观差异大和生产效率低的问题，不能满足市场。相关技术中存在着一些豆皮卷加工设备，例如授权公告号为CN209051937U的中国实用新型专利公开了一种豆皮悬挂输送装置，其通过悬挂杆的转动带动悬挂于悬挂杆的豆皮转动，从而实现豆皮的卷制；不难发现，由于每张豆皮与悬挂杆之间的摩擦存在差异，部分豆皮在卷制过程中容易发生相对悬挂杆的滑动，进而导致卷制形成的豆皮卷也存在着规格不一的情况。因此，提供一种豆皮卷制规格一致、生产效率高的加工设备，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明公开一种制卷机，以解决相关技术中的豆皮卷加工设备存在的卷制规格不一且生产效率低的情况。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

本申请提供一种制卷机，应用于带状食材卷制形成带状食材卷，制卷机包括上料总成、滚压输送装置、卷料输送装置和下料总成；其中：

所述上料总成设于所述滚压输送装置的上游，所述上料总成用于将带状食材以平整状态输送至所述滚压输送装置的进料端；

所述滚压输送装置的出料端连接所述卷料输送装置，所述滚压输送装置用于将带状食材以平整状态输送至所述卷料输送装置，所述卷料输送装置用于将带状食材卷制成带状食材卷，所述下料总成用于对带状食材卷进行下料包装。

进一步地，所述上料总成包括第一料盒、第一升降机构、吸盘组件和第一横移机构，其中，所述第一料盒包括第一料盒本体和可升降设于所述第一料盒本体内的第一料盘，所述第一升降机构连接所述第一料盘，并用于驱动所述第一料盘升降；所述吸盘组件设于所述第一料盒的上方，所述吸盘组件用于吸附带状食材，所述第一横移机构与所述吸盘组件相连，所述第一横移机构用于驱动所述吸盘组件横向移动。

进一步地，所述滚压输送装置包括第一传送单元、第三检测单元、第四检测单元和滚压总成，其中，所述第一传送单元用于传送带状食材，所述第三检测单元、所述第四检测单元和所述滚压总成依次设置于所述第一传送单元的传送路径上，所述第三检测单元用于检测带状食材是否偏斜，和/或，所述第三检测单元用于检测带状食材是否破损，所述第四检测单元用于检测带状食材是否处于卷料等待位置，所述滚压总成用于压覆在带状食材的表面。

进一步地，所述滚压总成包括第一轴、第二轴和多个滚压组件，其中，所述第一轴和所述第二轴相互平行，所述多个滚压组件连接所述第一轴和所述第二轴，且所述多个滚压组件沿所述第一轴的轴向间隔分布；所述滚压组件包括轮臂、压轮和第一弹性件，所述轮臂转动套接于所述第一轴，所述压轮转动设于所述轮臂，所述第一弹性件连接所述第二轴和所述轮臂，使所述压轮压覆在带状食材的表面。

进一步地，位于所述第一轴的两端的压轮分别连接有一个驱动单元，所述驱动单元用于驱动位于第一轴的两端的所述压轮转动。

进一步地，所述卷料输送装置包括第二传送单元、卷料总成和卷材保持件，其中，所述第二传送单元用于传送带状食材卷，所述卷料总成和所述卷材保持件依次设置于所述第二传送单元的传送路径上，所述卷料总成用于将带状食材卷制形成带状食材卷，所述卷材保持件用于将带状食材卷保持在卷绕状态。

进一步地，所述卷料总成包括壳体、中心轴和卷辊组件，其中，所述中心轴设置有沿其轴向贯通的注馅通道，所述中心轴可沿其轴向移动，以伸入所述壳体内或脱离所述壳体；所述卷辊组件包括至少三根卷料辊，所述至少三根卷料辊沿所述中心轴的周向分布，以在所述中心轴和所述至少三根卷料辊之间形成卷绕路径；

位于带状食材前进方向的最远端的卷料辊可沿所述壳体的高度方向移动，以在开启位置和关闭位置之间进行切换，在所述开启位置下，带状食材卷可脱离所述卷辊组件，在所述关闭位置下，带状食材卷被限制在卷辊组件内。

进一步地，所述卷料总成还包括多个导向件，所述多个导向件设于最远端的所述卷料辊，且所述多个导向件沿最远端的所述卷料辊的轴向间隔分布；所述导向件的下端设置有第一导向面，所述第一导向面为斜面，所述第一导向面朝向所述中心轴，且在最远端的所述卷料辊处于关闭位置的情况下，所述第一导向面的下端低于带状食材的下表面。

进一步地，所述卷材保持件包括压板，所述压板至少具有缩压部，在所述第二传送单元的传送方向上，所述缩压部的近端与所述第二传送单元之间的间距大于所述缩压部的远端与所述第二传送单元之间的间距。

进一步地，所述卷料输送装置还包括给料模块，所述给料模块包括给料机和第三横移机构，其中，所述给料机的物料输出端与所述中心轴的注馅通道相连通，所述第三横移机构与所述中心轴相连，以驱动所述中心轴沿其轴向移动。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

上料总成用于将堆叠的带状食材以平整状态依次输送至滚压输送装置，在滚压输送装置的滚压作用下，带状食材能够被稳定传送至卷料输送装置进行卷制，避免发生打滑的现象，从而使带状食材的卷制规格一致。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的制卷机的结构示意图；

图2是本申请实施例的上下料装置的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本申请实施例的第一料盒的结构示意图；

图5是本申请实施例的吸盘组件的结构示意图；

图6是本申请实施例的第二料盒的结构示意图；

图7是本申请实施例的滚压输送装置的结构示意图；

图8是图7中B处的局部放大示意图；

图9是本申请实施例的滚压总成的结构示意图之一；

图10是本申请实施例的滚压组件的结构示意图；

图11是本申请实施例的轮臂的结构示意图；

图12是本申请实施例的滚压总成的结构示意图之二；

图13是图12中C处的局部放大示意图；

图14是本申请实施例的滚压总成的结构示意图之三；

图15是本申请实施例的卷料总成的结构示意图；

图16是本申请实施例的卷料总成的内部结构示意图；

图17是本申请实施例的卷辊组件的结构示意图之一；

图18是本申请实施例的卷辊组件的结构示意图之二；

图19是本申请实施例的卷辊组件的结构示意图之三；

图20是本申请实施例的导向件的结构示意图；

图21是本申请实施例的挂接件的结构示意图；

图22是本申请实施例的卷材保持件的装配示意图；

图23是图22中D处的局部放大示意图；

图24是本申请实施例的卷料输送装置的结构示意图。

图中：

100-机架；

1100-第一料盒，1110-第一料盒本体，1111-开口，1112-提手，1113-锁销口，1120-第一料盘；1200-第一升降机构；1300-吸盘组件，1310-安装板，1320-吸盘，1330-第一检测单元；1400-第一横移机构；1500-第二检测单元；1600-第一升降驱动单元；

2100-第一传送单元，2200-第三检测单元，2210-第一支架，2220-第一光纤传感器；2300-第四检测单元，2310-第二支架，2320-第二光纤传感器；2500-滚压总成，2510-第一轴，2520-第二轴，2530-滚压组件，2531-轮臂，2531a-轮臂基体，2531b-延伸体，2531b1-连接点，2532-压轮，2533-第一弹性件；2540-限位套筒；2550-限位块；2560-第一轴支座；2570-第二轴支座；2580-第五检测单元；

3100-第二传送单元；3200-卷料总成，3210-壳体，3220-中心轴，3221-注馅通道，3230-卷辊组件，3231-卷料辊，3231a-卷料轴，3231b-辊轮，3240-导向件，3241-第一导向面，3242-第二导向面，3243-避让凹陷，3250-驱动组件，3251-驱动件，3252-第一摆臂，3260-枢轴，3270-浮动组件，3271-第二弹性件，3272-第二摆臂，3273-挂接件；3300-卷材保持件，3310-压板，3311-缩压部，3312-保持部；3400-给料模块，3410-给料机，3420-第三横移机构；3500-第六检测单元；3600-第七检测单元；

4100-第二料盒，4110-第二料盒本体，4120-第二料盘，4121-杆孔；4300-卡爪；4400-第二横移机构；4500-第二升降驱动单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

请参见图1~图24，本申请实施例公开一种制卷机，应用于带状食材卷制形成带状食材卷，例如将豆皮卷制形成豆皮卷，本文中所指的带状食材，指的是具有一定柔性、且被加工成一定规格的片状食材，例如可以为豆皮、苕皮和海带等，带状食材能够被卷制成卷、且卷筒内能够被注入馅料。

在本申请实施例中，请参见图1，制卷机包括机台、上料总成1000、滚压输送装置2000、卷料输送装置3000和下料总成4000，其中，制卷机具有上料工位、滚压工位、卷料工位和下料工位，上料总成1000设于上料工位、滚压输送装置2000设于滚压工位，卷料输送装置3000设于卷料工位，下料总成4000设于下料工位，上料总成1000设于滚压输送装置2000的上游，上料总成1000用于将带状食材以平整状态输送至滚压输送装置2000的进料端，滚压输送装置2000的出料端连接卷料输送装置3000，滚压输送装置2000用于将带状食材以平整状态输送至卷料输送装置3000，卷料输送装置3000用于将带状食材卷制成带状食材卷，下料总成4000用于对带状食材卷进行下料包装。

请参见图2，上料总成1000包括第一料盒1100、第一升降机构1200、吸盘组件1300和第一横移机构1400，其中，第一料盒1100包括第一料盒本体1110和第一料盘1120，第一料盘1120可升降地设于第一料盒本体1110内，带状食材堆设在第一料盘1120上，第一升降机构1200设于第一料盒1100的下方，第一升降机构1200与第一料盘1120相连，并用于驱动第一料盘1120上升或下降。

吸盘组件1300设于第一料盒1100的上方，吸盘组件1300用于吸附堆料中的顶层带状食材，当处于待抓取位置的顶层带状食材被吸盘组件1300取离后，第一升降机构1200驱动第一料盘1120上升，使原来的次顶层带状食材上升至待抓取位置，以供吸盘组件1300的下一次抓取，在第一料盘1120上的带状食材堆料被抓取完毕后，第一升降机构1200可驱动第一料盘1120的下降复位，以方便再次向第一料盒1100内装填带状食材。

第一横移机构1400与吸盘组件1300相连，在吸盘组件1300吸附有带状食材的情况下，第一横移机构1400可驱动吸盘组件1300横向移动，进而使带状食材被转移至滚压输送装置的进料端，也即是带状食材由上料工位被转移至滚压工位。

在本申请实施例中，吸盘组件1300用于吸附位于顶层的带状食材，在第一横移机构1400将吸盘组件1300吸附的带状食材转移至滚压工位后，第一升降机构1200能够驱动第一料盘1120顶升，使先前处于次顶层的带状食材上升至待抓取位置，此种方式能够提升带状食材上料的效率，并能保证带状食材上料的一致性。

需要说明的是，第一升降机构1200可以为丝杠螺母机构、剪叉式升降机构、链式升降机构和皮带式升降机构中的一者，第一横移机构1400可以为丝杠螺母机构、电动推杆、电动缸、直线电机和齿轮齿条机构中的一者，本申请实施例并不限定第一升降机构1200和第一横移机构1400的具体形式。

请参见图4，第一料盒本体1110的长度方向的侧壁设置有开口1111，开口1111的深度大于第一料盒本体1110的深度的一半，一方面，在带状食材被吸盘组件1300取离的过程中，操作人员还可通过开口1111直观地观察到第一料盒1100内带状食材的余量，以方便备料对物料使用完毕的第一料盒1100进行更换，另一方面，在向第一料盒1100内堆放带状食材时，操作人员方便通过开口1111码放堆齐带状食材，提高操作的便捷性以及带状食材码放的整齐度，进而确保吸盘组件1300抓取带状食材的一致性。

第一料盒本体1110的侧壁还设置有锁销口1113，可通过锁销与锁销口1113的插接配合，实现对第一料盒1100的固定，从而确保吸盘组件1300始终以相对确定的位置从第一料盒1100内抓取带状食材。

第一料盒本体1110的侧壁还设置有提手1112，操作人员可通过提手1112对第一料盒1100进行搬运，增加了搬运的便捷性。

发明人在研究过程中发现，部分的带状食材可能存在破损的情况，而出现破损的带状流入到后续的滚压工位和卷料工位时，将直接导致生产的成品不合格，一方面降低了制卷机的产出率，另一方面又会造成食材的浪费。

在本申请实施例中，吸盘组件1300包括安装板1310和多个吸盘1320，多个吸盘1320分设于安装板1310的中部和端部，示例性地，请参见图5，吸盘组件1300包括六个吸盘1320，六个吸盘1320呈矩形分布于安装板1310，且六个吸盘1320的分布位置与带状食材的轮廓相匹配。如此设置下，一方面，多个吸盘1320分布于安装板1310的中部和端部，能够确保被抓取的带状食材处于平整状态，另一方面，可以通过真空检测判断带状食材是否被正常抓取，例如，当其中一个吸盘1320出现漏吸情况时，说明带状食材在该处可能存在破损，不应流入到后续工位，并且，带状食材在该漏吸处处于垂落状态，流入到滚压工位时，垂落区域率先接触滚压输送装置2000而易于使带状食材发生偏斜，难以与其他的带状食材保持在相同的状态，不利于后续工位的正常生产，因此，可以将抓取异常的带状食材进行剔除。

在进一步的技术方案中，请继续参见图5，吸盘组件1300还包括第一检测单元1330，第一检测单元1330可以为反射式光电传感器，反射式光电传感器设于安装板1310的中部和端部之间，反射式光电传感器的检测方向垂直于带状食材的上表面，通过带状食材上表面的明暗变化，检测判断带状食材是否存在破洞，第一检测单元1330设于安装板1310的中部和端部之间的位置，能够将未与吸盘1320相对应的区域进行检测，从而将具有破洞的带状食材剔除出来。

请参见图3，上料总成还包括第二检测单元1500，第二检测单元1500可以为对射型光电传感器，当带状食材堆料中的顶层带状食材遮挡第二检测单元1500的检测光线时，说明该顶层带状食材处于待抓取位置，吸盘组件1300可以直接抓取该顶层带状食材；当处于待抓取位置的顶层带状食材被吸盘组件1300抓取后，第二检测单元1500的收光器能够接收到其发射器发射的检测光线，控制器接收第二检测单元1500的检测信号，并控制前述的第一升降机构1200进行上料动作，使原先的次顶层带状食材上升至待抓取位置，等待吸盘组件1300的下一次抓取。

在本申请实施例中，请参见图2和图5，上料总成还包括第一升降驱动单元1600，第一升降驱动单元1600可以为气缸、油缸或直线电机等线性驱动件，本申请实施例并不限定第一升降驱动单元1600的具体形式。第一升降驱动单元1600设于第一横移机构1400、并连接吸盘组件1300，第一升降驱动单元1600用于驱动吸盘组件1300进行升降动作，在吸盘组件1300抓取顶层的带状食材后，第一升降驱动单元1600可驱动吸盘组件1300上升，避免吸盘组件1300直接横移对码放于第一料盒1100内的带状食材堆料造成干涉。

在本申请实施例中，请参见图7，所公开的滚压输送装置包括机架100、第一传送单元2100、第三检测单元2200、第四检测单元2300和滚压总成2500，其中，机架100设于机台上，机架100为滚压输送装置的基础构件，能够为第一传送单元2100、第三检测单元2200、第四检测单元2300和滚压总成2500提供安装基础，也就是说，第一传送单元2100、第三检测单元2200、第四检测单元2300和滚压总成2500均安装于机架100。

在本申请实施例中，在第一传送单元2100的传送路径上，上料工位设于第一传送单元2100的前端，第一横移机构1400用于将带状食材以平整状态输送至第一传送单元2100上，卷料工位设于第一传送单元2100的后端，第一传送单元2100用于将带状食材从上料工位输送到卷料工位，第一传送单元2100可以采用带式输送机，带式输送机能够对带状食材起到较好的承载作用，使带状食材能够以平整的状态被传送至卷料工位。

发明人在研究过程中发现，在前述的吸盘组件1300将带状食材放置在第一传送单元2100的过程中，带状食材可能会出现程度不一的偏斜情况，而不同偏斜程度的带状食材在卷料工位形成的带状食材卷的规格并不一致，并且，一些偏斜程度较大的带状食材，在卷料工位形成的带状食材卷的两端可能会形成缺口，在向带状食材卷注馅时容易发生馅料从缺口流失的情况，进而导致生产的带状食材卷的良品率较低，食材浪费严重。

基于上述情况，在本申请实施例中，第三检测单元2200、第四检测单元2300和滚压总成2500依次设置于第一传送单元2100的传送路径上。其中，第三检测单元2200用于检测带状食材是否发生偏斜，第四检测单元2300用于检测带状食材是否处于卷料等待位置，滚压总成2500用于压覆带状食材，使带状食材被稳定传送至卷料工位。

具体地，第三检测单元2200包括第一支架2210和设于第一支架2210上的至少两个第一光纤传感器2220，第一光纤传感器2220的分布方向垂直于第一传送单元2100的传送方向，且第一光纤传感器2220的检测方向垂直于带状食材的上表面。

基于上述技术方案，当多个第一光纤传感器2220在同一时间检测到带状食材被传送过来时，则说明带状食材处于平整状态，带状食材未发生偏斜，此时，当前带状食材可被正常传送至卷料工位；反之，若多个第一光纤传感器2220未在同一时间检测到带状食材被传送过来时，则说明带状食材并非处于平整状态，整张带状食材发生了偏斜。

在带状食材发生偏斜的情况下，控制器接收第一光纤传感器2220的检测信号，可选择控制第一传送单元2100停止传送，并可控制报警器报警，提醒操作人员人为剔除偏斜的带状食材，或者是，控制器可控制第一传送单元2100反向传送，使发生偏斜的带状食材从第一传送单元2100的上料端脱离卸料，从而保证流向卷料工位的带状食材是整齐平整的，进而确保带状食材卷规格的一致性。

应该理解的时，前述的同一时间，并非某一确切的时间点，而应该指的是在某一时间段内，该时间段的确定可以根据带状食材的尺寸规格、第一传送单元2100的传送速度以及带状食材卷的规格要求等条件进行适应性选择，例如可以为0.1s内、0.2s内、0.5s内或1s内，本申请对此不做具体限制。

与此同时，在第一光纤传感器2220扫过带状食材的时间段内，当带状食材出现破洞时，第一光纤传感器2220发射的检测光线能够穿过破洞直射在第一传送单元2100上，基于带状食材和第一传送单元2100反射光线的差异性，能够将完整的带状食材和具有破洞的带状食材甄别出来，进而将具有破洞的带状食材剔除出来，具体的剔除方式在此不再赘述。

请参见图7，一种可选的实施方式中，第一光纤传感器2220的数量可以为三个，三个第一光纤传感器2220分布于第一支架2210的中部和两个端部，此种布局下，一方面能够提升判断带状食材是否处于平整状态的准确性，另一方面也能对整张带状食材的主要部位进行甄别，判断其是否存在破洞。

在本申请实施例中，第一光纤传感器2220可以与前述的第一检测单元1330错位分布，如此设计下，第一检测单元1330和第三检测单元2200检测了带状食材的不同位置，提高了甄别的准确度。

需要说明的是，在本申请的实施中，第三检测单元2200除采用前述的光纤传感器外，还可以采用图像传感器等检测方式，而相较于图像传感器，采用光纤传感器能够有效地控制成本。

在经过第三检测单元2200检测后，带状食材继续被第一传送单元2100向卷料工位输送，第四检测单元2300用于检测带状食材是否到达卷料等待位置，卷料等待位置为带状食材在进入卷料工位前的等待位置。

具体地，第四检测单元2300包括第二支架2310和设于第二支架2310上的至少一个第二光纤传感器2320，第二支架2310的延伸方向垂直于第一传送单元2100的传送方向，第二光纤传感器2320的检测方向朝向带状食材的上表面。

在第四检测单元2300检测到当前带状食材达到卷料等待位置后，控制器接收第四检测单元2300的检测信号，并控制第一传送单元2100停止传送，等待卷料工位的前一带状食材卷制完成脱离卷料工位后，再将处于等待位置的当前带状食材传送至卷料工位，从而避免发生两张带状食材同时处于卷料工位的情况。

发明人在研究过程中还发现，由于带状食材的表面粗糙度并不完全一样，即使带状食材以平整状态进入卷料工位，其前端局部也可能与卷料工位的卷料辊发生打滑的情况，导致带状食材仍然以偏斜的状态进行卷绕，进而影响带状食材卷的成品质量。

基于上述情况，在本申请实施例中，滚压总成2500设于第四检测单元2300和卷料工位之间，滚压总成2500用于压覆在带状食材的表面，基于滚压总成2500的施压作用，带状食材与第一传送单元2100之间保持相对静止，两者之间不会发生相对滑动，进而使带状食材的前端在卷料工位能同时被卷料辊卷绕，避免带状食材的前端出现局部打滑的现象，进而确保整张带状食材卷绕的一致性，确保产品质量。

在本申请实施例中，请参见图9，滚压总成2500包括第一轴2510、第二轴2520和多个滚压组件2530，其中，第一轴2510和第二轴2520平行设置于机架100，且第一轴2510和第二轴2520的延伸方向垂直于第一传送单元2100的传送方向，多个滚压组件2530连接第一轴2510和第二轴2520，且多个滚压组件2530沿第一轴2510的轴向间隔分布。

一种可选的实施方式中，滚压总成2500还包括多个限位套筒2540，限位套筒2540套接于第一轴2510和第二轴2520上，限位套筒2540位于两个相邻的滚压组件2530之间，使多个滚压组件2530沿第一轴2510间隔分布。

第一轴2510的两端还设置有限位块2550，分布于第一轴2510两端的滚压组件2530分别与限位块2550相抵，基于限位套筒2540和限位块2550的限位作用，能够防止单个滚压组件2530及所有滚压组件2530沿第一轴2510的轴向蹿动，避免滚压总成2500对带状食材产生横向拉力而使带状食材破裂。

在本申请实施例中，请参见图10，滚压组件2530包括轮臂2531、压轮2532和第一弹性件2533，轮臂2531可以通过轴承转动套接于第一轴2510，能够提高轮臂2531摆动的顺畅性，压轮2532转动设于轮臂2531，第一弹性件2533可以为拉簧，第一弹性件2533连接第二轴2520和轮臂2531，使压轮2532在第一弹性件2533的弹性作用下压覆在带状食材的表面。

发明人在研究过程中发现，针对同一张带状食材，其各个局部区域的厚度可能并不相同，若采用一整段滚轴进行滚压，则可能存在带状食材的某一局部受压过大，而另一局部则完全不受压的情况，导致带状食材在卷料工位同样存在着局部打滑的可能。

而基于本申请实施例的技术方案，采用多个间隔分布的滚压组件2530，每个滚压组件2530之间相互独立，每个滚压组件2530与所对应的带状食材局部区域具有较好的自适应性，使整张带状食材与第一传送单元2100具有较好的贴合度，相较于采用一整段滚轴进行滚压的方式，能够避免出现带状食材的局部受压过大或完全不受压的情况，进而避免带状食材发生破裂，进而提高带状食材卷的良品率。

在本申请的实施例中，轮臂2531包括轮臂基体2531a和延伸体2531b，其中，延伸体2531b连接在轮臂基体2531a的第一端，且延伸体2531b由轮臂基体2531a的第一端向其第二端延伸，压轮2532转动设于轮臂基体2531a的第二端，第二轴2520邻近轮臂基体2531a的第二端，第一弹性件2533连接延伸体2531b和第二轴2520。如此设置下，第一弹性件2533的固定点及压轮2532的安装点均位于第一轴2510的同一侧，并且两者可在机架100的高度方向错位，而在第一传送单元2100的传送路径上重叠，由此能够增加整个滚压总成2500结构的紧凑性。

发明人在研究过程中还发现，相邻的两层带状食材常常存在着粘黏的情况，导致在上料工位放置于第一传送单元2100上的带状食材可能为双层结构，而双层带状食材在卷制时常常又会被剥离开来，难以形成合格的带状食材卷，甚至会在卷料工位发生卡料堵塞，需要进行人为清理，严重影响带状食材卷的生产效率。

基于此种情况，请参见图7和图8，滚压总成2500还包括第五检测单元2580，第五检测单元2580设于机架100，且第五检测单元2580的检测方向平行于第一轴2510，第五检测单元2580用于检测轮臂2531的偏移量是否超过预设范围。

一种可选的实施方式中，第五检测单元2580可以为光电传感器，光电传感器的发射端发射的检测光线朝向轮臂2531，且被轮臂2531的下边缘遮挡而无法被接收端接收，当仅有一层带状食材经过滚压总成2500时，轮臂2531被抬起的幅度较小，即轮臂2531的偏移量在预设范围内，轮臂2531继续遮挡在光电传感器的发射端和接收端之间；当有两层带状食材经过滚压总成2500时，轮臂2531被抬起的幅度较大，即轮臂2531的偏移量超过预设范围，此时，光电传感器的接收端接收到检测光线，控制器接收光电传感器的检测信号并控制第一传送单元2100停止传送或反向传送，并控制报警器报警，提示操作人员进行及时处理。

在本申请实施例中，第一轴2510和第二轴2520之间的间距可调，通过调节第一轴2510和第二轴2520之间的间距，能够改变第一弹性件2533的弹力，进而改变压轮2532施加于带状食材的压力。应该理解的是，第一轴2510和第二轴2520中的至少一者相对机架100的位置可调，即可调节两者之间的间距。

一种可选的实施方式中，请继续参见图8，第一轴2510的两端设置有第一轴支座2560，第一轴支座2560上设置有第一长孔2561，螺纹连接件可以穿过第一长孔2561与机架100上的螺纹孔螺纹配合，通过改变螺纹连接件与第一长孔2561的配合位置，能够改变第一轴支座2560与机架100的相对位置。

在另一种可选的实施方式中，第二轴2520的两端设置有第二轴支座2570，第二轴支座2570上设置有第二长孔2571，螺纹连接件可以穿过第二长孔2571与机架100上的螺纹孔螺纹配合，通过改变螺纹连接件与第二长孔2571的配合位置，能够改变第二轴支座2570与机架100的相对位置。

在进一步的技术方案中，请参见图11，延伸体2531b具有至少两个连接点2531b1，第一弹性件2533连接其中一个连接点2531b1，且第一弹性件2533在连接不同的连接点2531b1时，第一弹性件2533的弹性形变量不同；如此设置下，通过改变第一弹性件2533与延伸体2531b的连接位置，能够改变压轮2532对带状食材的压力，针对同一类型的带状食材的不同部位，或者是针对不同类型的带状食材，可以适应性调节压轮2532的压力，提高滚压总成2500的通用性。

请参见图12和图13，发明人在研究过程中还发现，在带状食材的前进方向，带状食材的左右两端通常具有未被压轮2532压覆的自由部分，而该自由部分的相邻部分基于压轮2532的压紧作用，会导致该自由部分存在翘起的情况，在后续制卷时，带状食材的翘起部分容易与近端的用于卷制的卷料辊的外侧表面发生碰撞，从而造成带状食材从翘起部分的起始点发生撕裂，导致难以形成合格的带状食材卷。

一种可选的实施方式中，在第一轴2510的中部向其端部的延伸方向上，压轮2532的宽度逐渐增大，如此设置下，通过在第一轴2510的端部设置宽度较宽的滚压组件2530，能够减小带状食材左右两端的自由部分的宽度，进而减小带状食材左右两端翘起的幅度，优选地，位于第一轴2510的两端的压轮2532压覆在带状食材的边缘，如此设置下，带状食材无法与近端的卷料辊的外侧表面发生接触，能够规避掉带状食材两端的边缘出现翘起的情况，进而避免带状食材出现破裂，确保带状食材卷制的成品率。

在另一种可选的实施方式中，请参见图14，在第一轴2510的中部向其端部的延伸方向上，两个相邻滚压组件2530之间的间距逐渐减小，也就是说，分布于第一轴2510的中部的滚压组件2530较为稀疏，分布于第一轴2510的端部的滚压组件2530较为密集，通过在第一轴2510的端部设置较为密集的滚压组件2530，多个滚压组件2530采用疏密不一的分布方式，能够避免单个压轮2532宽度过大而造成带状食材的局部受压过大或者完全不受压的情况，又能减小带状食材左右两端的自由部分的宽度，进而减小带状食材左右两端翘起的幅度。

发明人在研究过程中还发现，在后续的卷料工位中，由于需要向带状食材卷内注入馅料，馅料中的油液常常会滴撒在第一传送单元2100的传送带上，进而造成带状食材与第一传送单元2100之间出现打滑现象，导致带状食材难以进入到卷料工位。

基于上述情况，在进一步的技术方案中，位于第一轴2510的两端的压轮2532分别连接有一个驱动单元（图中未示），驱动单元可以以轮臂2531为安装基础，驱动单元用于驱动位于第一轴2510的两端的压轮2532转动。

基于上述方案，第一轴2510的两端的压轮2532能够作为驱动带状食材前进的主动轮，而并非受带状食材的摩擦而从动转动，这样的话，带状食材的上下两侧分别受到压轮2532和第一传送单元2100的主动驱动，如此设置下，即使带状食材与第一传送单元2100之间的因油液而导致摩擦系数降低，也能确保带状食材被稳定传送至后续工位，进一步避免出现打滑现象；与此同时，仅仅将第一轴2510的两端的压轮2532设置为主动转动，具有易于实施的优点。

在本申请实施例中，请参见图15~图24，所公开的卷料输送装置包括第二传送单元3100、卷料总成3200和卷材保持件3300，前述的机架100同时能够为第二传送单元3100、卷料总成3200和卷材保持件3300提供安装基础，也就是说，第二传送单元3100、卷料总成3200和卷材保持件3300均安装于机架100。

在第二传送单元3100的传送路径上，卷料工位设于第二传送单元3100的前端，第二传送单元3100的后端具有下料等待位置，卷料总成3200设于卷料工位，卷料总成3200用于将带状食材卷制形成带状食材卷，卷材保持件3300设于卷料工位和下料等待位置之间，卷材保持件3300用于将带状食材保持在卷绕状态，第二传送单元3100可以采用带式输送机，带式输送机能够对带状食材卷起到较好的承载作用，使带状食材卷能够被稳定地传送至下料等待位置。

在本申请实施例中，请参见图15~图16，卷料总成3200包括壳体3210、中心轴3220和卷辊组件3230，其中，中心轴3220设置有沿其轴向贯通的注馅通道，中心轴3220可沿其轴向移动，以伸入壳体3210内或脱离壳体3210，在中心轴3220伸入壳体3210内的情况下，中心轴3220能够作为带状食材卷制的内支撑件，并且可通过注馅通道向卷制成型的带状食材卷注入馅料，在中心轴3220脱离壳体3210的情况下，中心轴3220对卷制成型的带状食材卷的限位作用被解除。

请参见图17~图19，卷辊组件3230包括至少三根平行于中心轴3220的卷料辊3231，所有卷料辊3231沿中心轴3220的周向分布，以在中心轴3220和所有卷料辊3231之间形成卷绕路径。

在本申请实施例中，卷辊组件3230包括三根轴心呈三角分布的卷料辊3231，在带状食材的前进方向上，其中一根卷料辊3231分布于带状食材前进方向上的最远端，另外两根卷料辊3231分布于带状食材前进方向上的近端，每个卷料辊3231由独立的驱动单元驱动而转动，且所有卷料辊3231的转动方向相同，在带状食材进入中心轴3220和卷料辊3231之间的卷绕路径时，带状食材受自身张力而抵靠在卷料辊3231上，使带状食材能够受卷料辊3231驱动而发生卷绕动作。

在本申请实施例中，位于带状食材前进方向的最远端的卷料辊3231可沿壳体3210的高度方向移动，以在开启位置和关闭位置之间进行切换，在开启位置下，最远端的卷料辊3231与第二传送单元3100之间具有较大的通行开口，该通行开口能够允许卷制成型的带状食材卷脱离卷辊组件3230，在关闭位置下，最远端的卷料辊3231与第二传送单元3100之间的通行开口被关闭，带状食材卷被限制在卷辊组件3230内。

应该理解的是，卷料辊3231在壳体3210高度方向上的移动可以是直线型轨迹，也可以是非直线型轨迹，例如可以为弧线型轨迹，只要能够实现对通行开口的开口尺寸进行调节即可。

在上述方案中，中心轴3220作为带状食材卷绕的内侧限位件，卷料辊3231作为带状食材卷绕的外侧限位件，能够使带状食材卷的卷制规格一致，在带状食材卷制完成后，可通过中心轴3220的注馅通道向带状食材卷内注入馅料，在注入馅料时，中心轴3220可沿其轴向移动而脱离壳体3210，一方面能够使得馅料注入均匀，避免中心轴3220不移动而使馅料在带状食材卷内出现注料不均的情况，另一方面能够解除中心轴3220对卷制成型的带状食材卷的限位，在最远端的卷料辊3231由关闭位置切换至开启位置的情况下，卷制成型的带状食材卷能够从卷料工位脱离，以方便下一张带状食材进入卷料工位进行卷制。

在本申请实施例中，请参见图19~图20，卷料总成3200还包括多个导向件3240，卷料辊3231包括卷料轴3231a和设于卷料轴3231a上的多个辊轮3231b，多个辊轮3231b沿卷料轴3231a的轴向间隔分布，且两个相邻辊轮3231b在卷料轴3231a上形成间隔区域，前述的多个导向件3240设于最远端的卷料辊3231上的多个间隔区域内。

具体地，导向件3240的下端设置有第一导向面3241，第一导向面3241为相对第二传送单元3100倾斜的斜面，第一导向面3241朝向中心轴3220，且在最远端的卷料辊3231处于关闭位置的情况下，第一导向面3241的下端低于第二传送单元3100的承载面，也即是第一导向面3241的下端低于带状食材的下表面；在卷料辊3231处于关闭位置的情况下，导向件3240的下端与第二传送单元3100的承载面相抵，使承载面的局部凹陷，当带状食材被传送至该局部区域时，带状食材的前端搭在导向件3240的第一导向面3241上，从而改变原有的传送轨迹而进入到卷绕路径内。

基于导向件3240与辊轮3231b交错设于卷料轴3231a的方式，一方面，导向件3240能够为带状食材提供导向作用，使带状食材进入卷绕路径内，另一方面，辊轮3231b能够与带状食材接触，摩擦驱动带状食材发生卷绕动作。

在本申请实施例中，辊轮3231b的轴向长度大于间隔区域的宽度，如此设置下，辊轮3231b与带状食材之间具有较大的驱动接触面积，能够减少或避免辊轮3231b与带状食材之间出现打滑的现象。

在进一步的技术方案中，导向件3240还设置有第二导向面3242，第二导向面3242为朝向中心轴3220的凹弧面，第二导向面3242的下端与第一导向面3241相衔接，第二导向面3242的上端与一个近端卷料辊3231相衔接，也就是是说，第二导向面3242能够将带状食材的前端引导至与下一个卷料辊3231相接触，避免带状食材进入两个相邻的卷料辊3231之间的间隙内，规避带状食材卷制过程中可能出现的卡料的情况，提高带状食材卷制过程的顺畅性。

由前述可知，最远端的卷料辊3231可沿壳体3210的高度方向上移动，从而在开启位置和关闭位置之间进行切换。

一种可选的实施方式中，卷料辊3231可采用摆动的形式在壳体3210的高度方向上移动，进而在开启位置和关闭位置之间进行切换。具体地，请参见图16，卷料总成3200包括驱动组件3250和枢轴3260，其中，驱动组件3250包括驱动件3251和第一摆臂3252，第一摆臂3252转动套接于枢轴3260，驱动件3251连接第一摆臂3252的一端，最远端的卷料辊3231转动设于第一摆臂3252的另一端，驱动件3251驱动第一摆臂3252摆动，使最远端的卷料辊3231在高度方向移动，进而在开启位置和关闭位置之间进行切换，在本实施方式中，驱动件3251可以为气缸、油缸或直线电机等驱动件，本申请实施例并不对驱动件3251的具体形式做限制。

在进一步的技术方案中，导向件3240连接枢轴3260和最远端的卷料辊3231，此种情况下，导向件3240不仅能为带状食材卷提供导向作用，还能对最远端的卷料辊3231起到提拉悬吊作用，使最远端的卷料辊3231在其轴向方向均具有较好的同轴性，从而确保每个辊轮3231b接触带状食材的一致性。

在此之外，导向件3240还设置有避让凹陷3243，在最远端的卷料辊3231处于关闭位置的情况下，避让凹陷3243避让近端的一根卷料辊3231，此种方式使得卷辊组件3230结构更为紧凑。

在本申请实施例中，卷料总成3200还包括浮动组件3270，浮动组件3270连接近端的卷料辊3231，使近端的卷料辊3231产生朝向中心轴3220的预紧力，也即是说，近端的卷料辊3231为浮动辊，如此设置下，在卷制或者注馅过程中，若带状食材卷的尺寸发生变化，近端的卷料辊3231能够发生自适应的位移，避免带状食材卷与卷料辊3231硬性接触造成带状食材卷破裂。

一种可选的实施方式中，浮动组件3270包括第二弹性件3271和第二摆臂3272，第二摆臂3272转动套接于枢轴3260，近端的卷料辊3231转动设于第二摆臂3272的一端，第二弹性件3271连接第二摆臂3272的另一端，在第二弹性件3271的弹力作用下，使近端的卷料辊3231产生朝向中心轴3220的预紧力。

在进一步的技术方案中，请参见图21，浮动组件3270还可以包括挂接件3273，挂接件3273连接枢轴3260和近端的一根卷料辊3231，挂接件3273具有第三导向面3273a，第三导向面3273a为朝向中心轴的凹弧面，第三导向面3273a衔接两个近端的卷料辊3231。

当卷料总成3200在卷料工位完成对带状食材的卷制后，形成的带状食材卷被第二传送单元3100传送至后端的下料等待位置，以进行收纳打包。发明人在研究过程中发现，在第二传送单元3100传送带状食材卷的过程中，带状食材卷容易因自身韧性而再次散开，导致在下料等待位置的带状食材卷常常处于松散状态，难以获得合格成品。

基于上述情况，在本申请实施例中，卷料输送装置还包括卷材保持件3300，卷材保持件3300设于第二传送单元3100的传送路径上，在带状食材卷由卷料工位到下料等待位置的过程中，卷材保持件3300用于将带状食材保持在卷绕状态，以确保处于下料等待位置的带状食材卷的尺寸在规格内。

一种可选的实施方式中，请参见图22~图23，卷材保持件3300包括压板3310，压板3310至少具有缩压部3311，缩压部3311相对第二传送单元3100倾斜设置。具体地，在第二传送单元3100的传送方向上，缩压部3311的近端与第二传送单元3100之间的间距大于缩压部3311的远端与第二传送单元3100之间的间距，也就是说，在第二传送单元3100的传送方向上，供带状食材卷通行的空间逐渐减小，如此设置下，在带状食材卷经过压板3310时，第二传送单元3100与压板3310共同搓压带状食材卷，使带状食材卷越卷越紧，从而能够避免带状食材卷在传送过程中出现散开的情况。

应该理解的是，在本申请实施例中，带状食材的卷制方向应该与第二传送单元3100的传送方向相协调，才能达到压板3310与第二传送单元3100共同搓压带状食材卷的目的，例如，在带状食材卷的一端目视观测第二传送单元3100向右传送带状食材卷时，该观测视角下的带状食材卷应该逆时针卷绕；若带状食材的卷制方向与第二传送单元3100的传送方向不协调，则会导致带状食材卷散开。

在进一步的技术方案中，压板3310还可以包括维持部3312，维持部3312的近端与缩压部3311的远端相衔接，且维持部3312的近端与第二传送单元3100之间的间距等于维持部3312的远端与第二传送单元3100之间的间距相等，在前述的缩压部3311对带状食材卷缩压保持在一定的尺寸后，维持部3312可以使带状食材卷保持在确定的尺寸被稳定传送至下料等待位置。

需要说明的是，卷料输送装置还包括第六检测单元3500和第七检测单元3600，第六检测单元3500和第七检测单元3600均设置与机架100，其中，第六检测单元3500邻近卷料工位设置，第六检测单元3500用于检测卷料总成3200是否释放有卷制成型的带状食材卷，在卷料总成3200释放有带状食材卷的情况下，控制器可接收第六检测单元3500的检测信号，并控制相应的动作单元动作，使下一张带状食材进入卷料工位进行卷制；第七检测单元3600设于下料等待位置，第七检测单元3600用于检测带状食材卷是否被传送至下料等待位置，在带状食材卷存在于下料等待位置的情况下，控制器接收第七检测单元3600的检测信号，并控制第二传送单元3100停止传送，等待带状食材卷被取离。

在本申请实施例中，第六检测单元3500和第七检测单元3600可以均为光电传感器，通过带状食材卷是否遮挡检测光线判断带状食材卷是否被卷料总成释放或带状食材卷是否处于下料等待位置。

本申请实施例的卷料输送装置还包括给料模块3400，给料模块3400包括给料机3410和第三横移机构3420，其中，给料机3410可以为螺旋式给料机，给料机3410的物料输出端与中心轴3220的注馅通道相连通，第三横移机构3420与中心轴3220相连，以驱动中心轴3220沿其轴向移动，第三横移机构3420可以采用由电机驱动的丝杆螺母机构或齿轮齿条机构，抑或是电动缸和直线电机中的一者，本申请实施例对第三横移机构3420的具体形式不做限制。

在本申请实施例中，请参见图2，下料总成包括第二料盒4100、第二升降机构（图中未示）、卡爪4300和第二横移机构4400。

其中，第二料盒4100包括第二料盒本体4110和可升降设于第二料盒本体4110内的第二料盘4120，第二升降机构设于第二料盒4100的下方，第二升降机构连接第二料盘4120，并用于驱动第二料盘4120上升或下降。

卡爪4300设于第二料盒4100的上方，卡爪4300用于抓取位于下料等待位置的带状食材卷，并将抓取的带状食材卷放入第二料盒4100内，在开始向第二料盒4100内放入带状食材卷时，第二料盘4120在第二升降机构的驱动下处于最高位，使第二料盘4120尽可能地邻近带状食材卷的释放位置，避免带状食材卷在放入过程中坠落破损，而在铺好一层带状食材卷后，第二升降机构驱动第二料盘4120下降，为相邻的上一层带状食材卷腾出容纳空间。

第二横移机构4400与卡爪4300连接，第二横移机构4400用于驱动卡爪4300横向移动，使卡爪4300在带状食材卷的抓取位置和带状食材卷的释放位置之间切换。

在进一步的技术方案中，下料总成还包括第二升降驱动单元4500，第二升降驱动单元4500设于第二横移机构4400，第二升降驱动单元4500用于驱动卡爪4300进行升降动作，由此能够避免与制卷机的其他部件发生干涉。

需要说明的是，在本申请实施例中，第二升降机构可以与第一升降机构1200结构相同，第二横移机构4400可以与第一横移机构1400结构相同，第二升降驱动单元4500可以与第一升降驱动单元1600结构相同，关于第二升降机构、第二横移机构4400和第二升降驱动单元4500的具体形式，在此不再赘述。

在进一步的技术方案中，请参见图6，下料总成还包括挡杆（图中未示），第二料盘4120上设置有多个呈阵列分布的杆孔4121，挡杆活动穿设于杆孔4121内，活动配合于杆孔4121内的挡杆可以将第二料盒4100的容纳空间分隔为多个与带状食材卷尺寸相匹配的容置区域，既能将带状食材卷码放整齐，又能提高第二料盒4100的空间利用率，当依靠挡杆将多个带状食材卷在第二料盒4100内码放整齐后，可将挡杆抽离，依靠带状食材卷之间相互抵接而实现固定。

在本申请实施例中，第一横移机构1400、第一传送单元2100、第二传送单元3100和第二横移机构4400的传送方向可以相同，第三横移机构4400的传送方向与第二传送单元3100的传送方向相垂直。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制卷机，应用于带状食材的卷制，其特征在于，包括上料总成（1000）、滚压输送装置（2000）、卷料输送装置（3000）和下料总成（4000）；其中：

所述上料总成（1000）设于所述滚压输送装置（2000）的上游，所述上料总成（1000）用于将带状食材以平整状态输送至所述滚压输送装置（2000）的进料端；

所述滚压输送装置（2000）的出料端连接所述卷料输送装置（3000），所述滚压输送装置（2000）用于将带状食材以平整状态输送至所述卷料输送装置（3000），所述卷料输送装置（3000）用于将带状食材卷制成带状食材卷，所述下料总成（4000）用于对带状食材卷进行下料包装。

2.根据权利要求1所述的制卷机，其特征在于，所述上料总成（1000）包括第一料盒（1100）、第一升降机构（1200）、吸盘组件（1300）和第一横移机构（1400）；其中：

所述第一料盒（1100）包括第一料盒本体（1110）和可升降设于所述第一料盒本体（1110）内的第一料盘（1120），所述第一升降机构（1200）连接所述第一料盘（1120），并用于驱动所述第一料盘（1120）升降；

所述吸盘组件（1300）设于所述第一料盒（1100）的上方，所述吸盘组件（1300）用于吸附带状食材，所述第一横移机构（1400）与所述吸盘组件（1300）相连，所述第一横移机构（1400）用于驱动所述吸盘组件（1300）横向移动。

3.根据权利要求1所述的制卷机，其特征在于，所述滚压输送装置（2000）包括第一传送单元（2100）、第三检测单元（2200）、第四检测单元（2300）和滚压总成（2500）；其中：

所述第一传送单元（2100）用于传送带状食材，所述第三检测单元（2200）、所述第四检测单元（2300）和所述滚压总成（2500）依次设置于所述第一传送单元（2100）的传送路径上，所述第三检测单元（2200）用于检测带状食材是否偏斜，和/或，所述第三检测单元（2200）用于检测带状食材是否破损，所述第四检测单元（2300）用于检测带状食材是否处于卷料等待位置，所述滚压总成（2500）用于压覆在带状食材的表面。

4.根据权利要求3所述的制卷机，其特征在于，所述滚压总成（2500）包括第一轴（2510）、第二轴（2520）和多个滚压组件（2530）；其中：

所述第一轴（2510）和所述第二轴（2520）相互平行，所述多个滚压组件（2530）连接所述第一轴（2510）和所述第二轴（2520），且所述多个滚压组件（2530）沿所述第一轴（2510）的轴向间隔分布；

所述滚压组件（2530）包括轮臂（2531）、压轮（2532）和第一弹性件（2533），所述轮臂（2531）转动套接于所述第一轴（2510），所述压轮（2532）转动设于所述轮臂（2531），所述第一弹性件（2533）连接所述第二轴（2520）和所述轮臂（2531），使所述压轮（2532）压覆在带状食材的表面。

5.根据权利要求4所述的制卷机，其特征在于，位于所述第一轴（2510）的两端的压轮（2532）分别连接有一个驱动单元，所述驱动单元用于驱动位于第一轴（2510）的两端的所述压轮（2532）转动。

6.根据权利要求1所述的制卷机，其特征在于，所述卷料输送装置（3000）包括第二传送单元（3100）、卷料总成（3200）和卷材保持件（3300）；其中：

所述第二传送单元（3100）用于传送带状食材卷，所述卷料总成（3200）和所述卷材保持件（3300）依次设置于所述第二传送单元（3100）的传送路径上，所述卷料总成（3200）用于将带状食材卷制形成带状食材卷，所述卷材保持件（3300）用于将带状食材卷保持在卷绕状态。

7.根据权利要求6所述的制卷机，其特征在于，所述卷料总成（3200）包括壳体（3210）、中心轴（3220）和卷辊组件（3230）；其中：

所述中心轴（3220）设置有沿其轴向贯通的注馅通道，所述中心轴（3220）可沿其轴向移动，以伸入所述壳体（3210）内或脱离所述壳体（3210）；

所述卷辊组件（3230）包括至少三根卷料辊（3231），所述至少三根卷料辊（3231）沿所述中心轴（3220）的周向分布，以在所述中心轴（3220）和所述至少三根卷料辊（3231）之间形成卷绕路径；

位于带状食材前进方向的最远端的卷料辊（3231）可沿所述壳体（3210）的高度方向移动，以在开启位置和关闭位置之间进行切换，在所述开启位置下，带状食材卷可脱离所述卷辊组件（3230），在所述关闭位置下，带状食材卷被限制在卷辊组件（3230）内。

8.根据权利要求7所述的制卷机，其特征在于，所述卷料总成（3200）还包括多个导向件（3240），所述多个导向件（3240）设于最远端的所述卷料辊（3231），且所述多个导向件（3240）沿最远端的所述卷料辊（3231）的轴向间隔分布；

所述导向件（3240）的下端设置有第一导向面（3241），所述第一导向面（3241）为斜面，所述第一导向面（3241）朝向所述中心轴（3220），且在最远端的所述卷料辊（3231）处于关闭位置的情况下，所述第一导向面（3241）的下端低于带状食材的下表面。

9.根据权利要求7所述的制卷机，其特征在于，所述卷材保持件（3300）包括压板（3310），所述压板（3310）至少具有缩压部（3311），在所述第二传送单元（3100）的传送方向上，所述缩压部（3311）的近端与所述第二传送单元（3100）之间的间距大于所述缩压部（3311）的远端与所述第二传送单元（3100）之间的间距。

10.根据权利要求7所述的制卷机，其特征在于，所述卷料输送装置还包括给料模块（3400），所述给料模块（3400）包括给料机（3410）和第三横移机构（3420），其中，所述给料机（3410）的物料输出端与所述中心轴（3220）的注馅通道相连通，所述第三横移机构（3420）与所述中心轴（3220）相连，以驱动所述中心轴（3220）沿其轴向移动。

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