CN116058263A - 一种智慧识别型自动用水抗旱装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智慧识别型自动用水抗旱装置,涉及农业灌溉领域,包括:行走机构、接水筒和上水管;所述行走机构设有两组,且两组行走机构分别包括行走架、后驱动轮、驱动电机和前行走轮;所述抗旱水箱设有两组,两组抗旱水箱分别安装在行走架内,所述调节架设有两组,并分别由方框、竖杆与弧形杆组成,方框内侧设有滑轨,并分别滑动插装在抗旱水箱的内侧一端,方框的底部中间安装有螺纹筒,所述接水筒的外侧与上水管相连通,内侧设有喷头。根据农作物的高度以及垄沟的宽度进行调整,并在行走机构带动下,通过接水筒上的喷头进行全方位的喷水,解决了在垄沟两侧铺设用水管道,容易将管道损伤,不易更换的问题。

Description

一种智慧识别型自动用水抗旱装置
技术领域
本发明涉及农业灌溉技术领域,特别涉及一种智慧识别型自动用水抗旱装置。
背景技术
随着农业的发展,大棚农业种植越来越普遍,人们利用大棚栽培植物,使其在不适宜生长的季节进行栽种,使人们在不同季节均能吃到想要的农作物,在种植过程中,人们也越来越重视节水抗旱,很多农场都注重棚内节水,因此在棚内安装节水抗旱装置。
就目前的节水抗旱装置,通常在垄沟两侧铺设用水管道,费用比较高,而且在棚内进行翻土等作业时,很容易将管道损伤,并且管道损伤更换不易,因此需要一种方便移动使用的智慧识别型自动用水抗旱装置。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种智慧识别型自动用水抗旱装置,其能够根据农作物的高度以及垄沟的宽度进行调整,并在行走机构带动下,通过接水筒上的喷头对农作物进行全方位的喷水。
本发明提供了一种智慧识别型自动用水抗旱装置,具体包括:行走机构、抗旱水箱、调节架、接水筒、调节电机和上水管;
所述行走机构设有两组,且两组行走机构分别包括行走架、后驱动轮、驱动电机和前行走轮;所述行走架的后端安装有后驱动轮与驱动电机,前端安装有两组前行走轮,驱动电机与后驱动轮的转轴之间通过链条传动连接,所述抗旱水箱设有两组,两组抗旱水箱分别安装在行走架内,两组抗旱水箱的一端分别开设有进水口,进水口的内侧端焊接有撑框,且撑框上依次放置有滤网与扣盖,所述调节架设有两组,并分别由方框、竖杆与弧形杆组成,方框内侧设有滑轨,并分别滑动插装在抗旱水箱的内侧一端,方框的底部中间安装有螺纹筒,竖杆设有两组,并连接在方框的顶部两端,且该两组竖杆之间安装有两组接水筒,弧形杆也设有两组,并分别连接在竖杆的顶端,且该两组弧形杆之间安装有八组接水筒,所述接水筒的外侧与上水管相连通,内侧设有喷头,所述调节电机设有两组,并分别安装在抗旱水箱上,调节电机的电机轴底端连接有竖向调节螺杆。
可选地,所述行走架的中间为凹型结构,该凹型结构两端底侧分别固定有L型撑板,抗旱水箱的底部两端分别置于L型撑板上。
可选地,所述行走架的凹型结构上端两侧还分别通过插销插装有插杆,且两组插杆分别贴在抗旱水箱的外壁中间。
可选地,所述抗旱水箱的内部顶端面上还固定有限位板,且限位板的两端分别与滑轨滑动卡装,竖向调节螺杆向下活动穿过抗旱水箱与限位板,并与螺纹筒通过螺纹啮合穿插连接。
可选地,所述弧形杆的顶端还连接有顶杆,顶杆的中间设有竖向滑槽,并滑动卡装有滑块,两组调节架顶端相对的滑块之间还活动穿插有横向调节螺杆,横向调节螺杆穿过滑块通过锁位螺母锁位。
可选地,所述竖杆之间上侧组的接水筒上的喷头向下倾斜15°,竖杆之间下侧组的接水筒上的喷头向下倾斜30°,弧形杆之间的接水筒上的喷头分别朝向该两组弧形杆的圆心连线处倾斜。
可选地,所述抗旱水箱内还分别安装有水泵,水泵的出水端连接有软管,软管的另一端与上水管相连。
可选地,所述上水管的上端为弧形结构,并与弧形杆之间的接水筒相连通,上水管的下端为侧Z型结构,该Z型结构的上端与竖杆之间的接水筒相连通,该Z型结构的下端向下活动穿过抗旱水箱的顶端与软管相连。
有益效果
本发明能够根据农作物的高度以及垄沟的宽度进行调整,并在行走机构带动下,通过接水筒上的喷头对农作物进行全方位的喷水。
此外,通过在行走机构上安装抗旱水箱,并在抗旱水箱内设置水泵,还通过设置弧形排练的接水筒,通过将行走机构安置在垄沟的两侧,利用行走机构带动抗旱水箱与接水筒同步行走,并通过水泵将抗旱水箱内的水送入到接水筒中,通过喷头喷出,对垄沟上的农作物进行全方位喷水。
此外,通过在调节架顶端的顶杆上设置滑块,并在相对的两组滑块之间安装横向调节螺杆,改变横向调节螺杆在两组滑块之间的安装位置,并通过锁位螺母进行锁位,从而可根据垄沟的宽度,对两组行走机构之间的间距进行调整。
此外,还通过在抗旱水箱安装调节架与调节电机,同时由于调节架顶端的顶杆上设置滑块,可通过调节电机带动竖向调节螺杆旋转,并利用竖向调节螺杆与方框底端螺纹筒的啮合作用,进而可根据垄沟上农作物的高度,对调节架的高度进行调节,使弧形杆的顶端底侧不会与农作物顶端距离差别太大,以便使其在跟随行走机构走动时,不会农作物造成伤害,并通过弧形杆间的接水筒上的喷头对农作物进行全方位的喷水时,更大程度的节约用水。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案,下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例,而非对本发明的限制。
在附图中:
图1示出了根据本发明的整体结构的示意图;
图2示出了根据本发明的说明书附图图1中的A处放大结构示意图;
图3示出了根据本发明的说明书附图图1中前视结构示意图;
图4示出了根据本发明的说明书附图图1中一组行走机构上的两组插杆抽出以及一组抗旱水箱上的滤网与扣盖向上取出时的结构示意图;
图5示出了根据本发明的说明书附图图4中的B处放大结构示意图;
图6示出了根据本发明的说明书附图图1中一组抗旱水箱一端竖向剖切后的结构示意图;
图7示出了根据本发明的说明书附图图6中的侧仰结构示意图;
图8示出了根据本发明的实施例一组行走机构的结构示意图。
附图标记列表
1、行走机构;101、行走架;1011、L型撑板;1012、插杆;102、后驱动轮;103、驱动电机;104、前行走轮;2、抗旱水箱;201、进水口;202、撑框;203、滤网;204、扣盖;205、限位板;3、调节架;301、方框;3011、滑轨;3012、螺纹筒;302、竖杆;303、弧形杆;3031、顶杆;30311、滑块;4、接水筒;401、喷头;5、横向调节螺杆;501、锁位螺母;6、调节电机;601、竖向调节螺杆;7、水泵;701、软管;8、上水管。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚,下文中将结合本发明的具体实施例的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明,否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例:请参考图1至图8:
本发明提出了一种智慧识别型自动用水抗旱装置,包括:行走机构1、抗旱水箱2、调节架3、接水筒4、调节电机6和上水管8;
行走机构1设有两组,且两组行走机构1分别包括行走架101、后驱动轮102、驱动电机103和前行走轮104;行走架101的后端安装有后驱动轮102与驱动电机103,前端安装有两组前行走轮104,驱动电机103与后驱动轮102的转轴之间通过链条传动连接,抗旱水箱2设有两组,两组抗旱水箱2分别安装在行走架101内,两组抗旱水箱2的一端分别开设有进水口201,进水口201的内侧端焊接有撑框202,且撑框202上依次放置有滤网203与扣盖204,调节架3设有两组,并分别由方框301、竖杆302与弧形杆303组成,方框301内侧设有滑轨3011,并分别滑动插装在抗旱水箱2的内侧一端,方框301的底部中间安装有螺纹筒3012,竖杆302设有两组,并连接在方框301的顶部两端,且该两组竖杆302之间安装有两组接水筒4,弧形杆303也设有两组,并分别连接在竖杆302的顶端,且该两组弧形杆303之间安装有八组接水筒4,接水筒4的外侧与上水管8相连通,内侧设有喷头401,调节电机6设有两组,并分别安装在抗旱水箱2上,调节电机6的电机轴底端连接有竖向调节螺杆601。
如图1与图4所示,行走架101的中间为凹型结构,该凹型结构两端底侧分别固定有L型撑板1011,抗旱水箱2的底部两端分别置于L型撑板1011上,行走架101的凹型结构上端两侧还分别通过插销插装有插杆1012,且两组插杆1012分别贴在抗旱水箱2的外壁中间,通过两组插杆1012对抗旱水箱2进行卡位,防止抗旱水箱2在跟随行走机构1移动时左右摇晃,还便于将抗旱水箱2与行走架101进行分离。
如图7所示,抗旱水箱2的内部顶端面上还固定有限位板205,且限位板205的两端分别与滑轨3011滑动卡装,竖向调节螺杆601向下活动穿过抗旱水箱2与限位板205,并与螺纹筒3012通过螺纹啮合穿插连接,在通过调节电机6带动调节架3上下调节时,通过限位板205对调节架3向上调节的高度进行限位。
如图1与图2所示,弧形杆303的顶端还连接有顶杆3031,顶杆3031的中间设有竖向滑槽,并滑动卡装有滑块30311,两组调节架3顶端相对的滑块30311之间还活动穿插有横向调节螺杆5,横向调节螺杆5穿过滑块30311通过锁位螺母501锁位,通过改变横向调节螺杆5在两组滑块30311之间的安装位置,并通过锁位螺母501进行锁位,从而可根据垄沟的宽度,对两组行走机构1之间的间距进行调整。
如图3所示,竖杆302之间上侧组的接水筒4上的喷头401向下倾斜15°,竖杆302之间下侧组的接水筒4上的喷头401向下倾斜30°,弧形杆303之间的接水筒4上的喷头401分别朝向该两组弧形杆303的圆心连线处倾斜,在通过水泵7将抗旱水箱2内的水送入到接水筒4中,通过喷头401喷出,对垄沟上的农作物进行喷水时,以便使上述两组接水筒4上的喷头401对农作物的下端部位进行喷水,实现对农作物的全方位喷水。
如图6与图7所示,抗旱水箱2内还分别安装有水泵7,水泵7的出水端连接有软管701,软管701的另一端与上水管8相连,上水管8的上端为弧形结构,并与弧形杆303之间的接水筒4相连通,上水管8的下端为侧Z型结构,该Z型结构的上端与竖杆302之间的接水筒4相连通,该Z型结构的下端向下活动穿过抗旱水箱2的顶端与软管701相连,在行走机构1带动抗旱水箱2移动时,通过水泵7将抗旱水箱2内的水送入到接水筒4中,通过喷头401喷出,对垄沟上的农作物进行喷水。
本实施例的具体使用方式与作用:本发明中,可根据垄沟的宽度,调整横向调节螺杆5在两组滑块30311之间的安装位置,并通过锁位螺母501进行锁位,从而对两组行走机构1之间的间距进行调整,并可根据垄沟上农作物的高度,通过调节电机6带动竖向调节螺杆601旋转,并利用竖向调节螺杆601与方框301底端螺纹筒3012的啮合作用,进而对调节架3的高度进行调节,使弧形杆303的顶端底侧不会与农作物顶端距离差别太大,利用行走机构1带动抗旱水箱2与接水筒4同步行走,并通过水泵7将抗旱水箱2内的水送入到接水筒4中,通过喷头401喷出,对垄沟上的农作物进行全方位喷水,由于弧形杆303的顶端底侧与农作物顶端的距离差别不大,在跟随行走机构1移动时,不会农作物造成伤害,而且能更大程度的节约用水,从而防止弧形杆303的顶端底侧高出与农作物顶端太大时,弧形杆303间的接水筒4上的喷头401容易喷到垄沟外,造成水资源的浪费。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式,而非用于限制本发明的保护范围,本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种智慧识别型自动用水抗旱装置,其特征在于,包括:行走机构(1)、抗旱水箱(2)、调节架(3)、接水筒(4)、调节电机(6)和上水管(8);
所述行走机构(1)设有两组,且两组行走机构(1)分别包括行走架(101)、后驱动轮(102)、驱动电机(103)和前行走轮(104);所述行走架(101)的后端安装有后驱动轮(102)与驱动电机(103),前端安装有两组前行走轮(104),驱动电机(103)与后驱动轮(102)的转轴之间通过链条传动连接,所述抗旱水箱(2)设有两组,两组抗旱水箱(2)分别安装在行走架(101)内,两组抗旱水箱(2)的一端分别开设有进水口(201),进水口(201)的内侧端焊接有撑框(202),且撑框(202)上依次放置有滤网(203)与扣盖(204),所述调节架(3)设有两组,并分别由方框(301)、竖杆(302)与弧形杆(303)组成,方框(301)内侧设有滑轨(3011),并分别滑动插装在抗旱水箱(2)的内侧一端,方框(301)的底部中间安装有螺纹筒(3012),竖杆(302)设有两组,并连接在方框(301)的顶部两端,且该两组竖杆(302)之间安装有两组接水筒(4),弧形杆(303)也设有两组,并分别连接在竖杆(302)的顶端,且该两组弧形杆(303)之间安装有八组接水筒(4),所述接水筒(4)的外侧与上水管(8)相连通,内侧设有喷头(401),所述调节电机(6)设有两组,并分别安装在抗旱水箱(2)上,调节电机(6)的电机轴底端连接有竖向调节螺杆(601)。
2.如权利要求1所述的一种智慧识别型自动用水抗旱装置,其特征在于:所述行走架(101)的中间为凹型结构,该凹型结构两端底侧分别固定有L型撑板(1011),抗旱水箱(2)的底部两端分别置于L型撑板(1011)上。
3.如权利要求2所述的一种智慧识别型自动用水抗旱装置,其特征在于:所述行走架(101)的凹型结构上端两侧还分别通过插销插装有插杆(1012),且两组插杆(1012)分别贴在抗旱水箱(2)的外壁中间。
4.如权利要求1所述的一种智慧识别型自动用水抗旱装置,其特征在于:所述抗旱水箱(2)的内部顶端面上还固定有限位板(205),且限位板(205)的两端分别与滑轨(3011)滑动卡装,竖向调节螺杆(601)向下活动穿过抗旱水箱(2)与限位板(205),并与螺纹筒(3012)通过螺纹啮合穿插连接。
5.如权利要求1所述的一种智慧识别型自动用水抗旱装置,其特征在于:所述弧形杆(303)的顶端还连接有顶杆(3031),顶杆(3031)的中间设有竖向滑槽,并滑动卡装有滑块(30311),两组调节架(3)顶端相对的滑块(30311)之间还活动穿插有横向调节螺杆(5),横向调节螺杆(5)穿过滑块(30311)通过锁位螺母(501)锁位。
6.如权利要求1所述的一种智慧识别型自动用水抗旱装置,其特征在于:所述竖杆(302)之间上侧组的接水筒(4)上的喷头(401)向下倾斜15°,竖杆(302)之间下侧组的接水筒(4)上的喷头(401)向下倾斜30°,弧形杆(303)之间的接水筒(4)上的喷头(401)分别朝向该两组弧形杆(303)的圆心连线处倾斜。
7.如权利要求1所述的一种智慧识别型自动用水抗旱装置,其特征在于:所述抗旱水箱(2)内还分别安装有水泵(7),水泵(7)的出水端连接有软管(701),软管(701)的另一端与上水管(8)相连。
8.如权利要求7所述的一种智慧识别型自动用水抗旱装置,其特征在于:所述上水管(8)的上端为弧形结构,并与弧形杆(303)之间的接水筒(4)相连通,上水管(8)的下端为侧Z型结构,该Z型结构的上端与竖杆(302)之间的接水筒(4)相连通,该Z型结构的下端向下活动穿过抗旱水箱(2)的顶端与软管(701)相连。
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骆琳: "两熟制粮食作物生产机械化技术", 江苏大学出版社, pages: 183 - 184 *

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CN116058263B (zh) 2023-09-12

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