CN116056740A - 传感器组件及系统 - Google Patents

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CN116056740A
CN116056740A CN202180057304.XA CN202180057304A CN116056740A CN 116056740 A CN116056740 A CN 116056740A CN 202180057304 A CN202180057304 A CN 202180057304A CN 116056740 A CN116056740 A CN 116056740A
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CN
China
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injection device
sensor
sensor assembly
injection
housing
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达米恩·马雷查尔
朱利安·加格里亚诺
帕特里克·勒加尔·雷东
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Becton Dickinson France SA
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Becton Dickinson France SA
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Abstract

一种用于注射装置的传感器组件，该传感器组件可以包括壳体和/或机械接口。该壳体可以包括传感器和/或无线通信装置。该传感器可以被配置为检测该注射装置中的与该注射装置的注射操作相关联的部件的运动。无线通信装置可以被配置为向计算装置传输与该注射装置的部件的运动相关联的信息。该机械接口可以被配置为将该壳体附接至注射装置的外表面。一种系统可以包括该传感器组件和该注射装置。

Description

传感器组件及系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年6月22日提交的、第20305683.3号欧洲专利申请的优先权，其全部公开内容通过引用被全部并入本申请中。
背景技术
1.技术领域
本公开总体涉及一种传感器组件，并且在一些非限制性实施例或方面中，涉及一种用于附接至注射装置并且被配置为用于无线通信的传感器组件。
2.技术考虑
目前市场上存在多种用于流体注射的注射装置可供使用。然而，这些装置中的许多装置没有设置用于采集、和/或传送药物注射相关数据的任何构造。
发明内容
因此，提供了改进的系统、装置、产品、设备、和/或方法，该系统、装置、产品、设备、和/或方法用于对连接至装置连接器的装置进行识别。
根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种用于注射装置的传感器组件，该传感器组件包括：壳体，该壳体包括传感器和无线通信装置，该传感器被配置为检测该注射装置中的与该注射装置的注射操作相关联的部件的运动，该无线通信装置被配置为向计算装置传输与该注射装置的该部件的运动相关联的信息；以及机械接口，该机械接口被配置为将该壳体附接至该注射装置的外表面。
根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种系统，该系统包括注射装置和传感器组件，该传感器组件包括：壳体，该壳体包括传感器和无线通信装置，该传感器被配置为检测该注射装置中的与该注射装置的注射操作相关联的部件的运动，该无线通信装置被配置为向计算装置传输与该注射装置的该部件的运动相关联的信息；以及机械接口，该机械接口被配置为将该壳体附接至该注射装置的外表面。
在以下编号的条目中阐述了进一步的实施例或方面：
第1条：一种用于注射装置的传感器组件包括：壳体，该壳体包括传感器和无线通信装置，该传感器被配置为检测该注射装置中的与该注射装置的注射操作相关联的部件的运动，该无线通信装置被配置为向计算装置传输与该注射装置的该部件的运动相关联的信息；以及机械接口，该机械接口被配置为将该壳体附接至该注射装置的外表面。
第2条：根据第1条所述的传感器组件，其中，该注射装置的该部件包括以下中的至少一者：柱塞的挡止动器、该柱塞杆、触发该柱塞的运动的移动触发器、该注射装置中的触发该注射操作的移动部件、针护罩、或它们的任意组合，其中，该传感器被配置为检测该柱塞的挡止器、该柱塞杆、该移动触发器、该注射装置中的触发该注射操作的该移动部件、该针护罩、或它们的任意组合中的至少一者的运动。
第3条：根据第1和2条中任一条所述的传感器组件，其中，与该注射装置的该部件的运动相关联的信息包括以下中的至少一者：该注射操作的开始时间、该注射操作的持续时间、该注射操作的结束时间、该注射操作的速度、该注射操作的背压曲线、针护罩展开的时间、测量的该注射装置的内部噪声或振动(例如，声学曲线和/或振动曲线等)、测量的注射力(例如，弹簧力等)、或它们的任意组合。
第4条：根据第1至3条中任一条所述的传感器组件，其中，该壳体包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器被编程和/或被配置为，基于接收的来自该传感器的传感器数据，确定与该注射装置的该部件的运动相关联的信息。
第5条：根据第1至4条中任一条所述的传感器组件，其中，该壳体包括用户反馈装置，其中，该用户反馈装置包括以下中的至少一者：显示器、发光二极管(light-emittingdiode，LED)、音频输出装置、或它们的任意组合。
第6条：第1至5条中任一条所述的传感器组件，其中，该壳体包括电池，该电池被配置为向该传感器供电。
第7条：根据第1至6条中任一条所述的传感器组件，其中，该无线通信装置包括短程无线通信装置。
第8条：根据第1至7条中任一条所述的传感器组件，其中，该壳体包括存储器。
第9条：根据第1至8条中任一条所述的传感器组件，其中，该注射装置包括以下中的一者：自动注射器、笔式注射器、可佩戴式注射器、安全注射器装置、预填充式注射器和被动式护针器。
第10条：根据第1至9条中任一条所述的传感器组件，其中，该机械接口被配置为表示出该传感器相对于该注射装置的药物检查窗的位置，其中，该传感器根据所表示的该传感器相对于该注射装置的该药物检查窗的位置进行校准。
第11条：根据第1至10条中任一条所述的传感器组件，其中，该壳体可拆卸地附接至该机械接口。
第12条：根据第1至11条中任一条所述的传感器组件，其中，该壳体与该机械接口集成一体。
第13条：根据第1至12条中任一条所述的传感器组件，其中，该机械接口包括基板，该基板被配置为附接至该注射装置的外表面。
第14条：根据第1至13条中任一条所述的传感器组件，其中，该机械接口包括该注射装置的外表面。
第15条：根据第1至14条中任一条所述的传感器组件，其中，该机械接口包括粘合件(adhesive)。
第16条：根据第1至15条中任一条所述的传感器组件，其中，该机械接口包括粘合标签。
第17条：根据第1至16条中任一条所述的传感器组件，其中，该机械接口包括环或套筒，该环或套筒被配置为围绕该注射装置的外表面安装，其中，该环或套筒包括弹性材料和热收缩材料中的至少一种。
第18条：根据第1至17条中任一条所述的传感器组件，其中，该机械接口包括刚性可变形的夹子，该刚性可变形的夹子被配置为夹在该注射装置的外表面上。
第19条：根据第1至18条中任一条所述的传感器组件，其中，该传感器包括光学传感器。
第20条：根据第1至19条中任一条所述的传感器组件，其中，当该壳体经由该机械接口附接至该注射装置时，该光学传感器被设置为通过该注射装置的药物检查窗检测该注射装置的该部件的运动。
第21条：根据第1至20条中任一条所述的传感器组件，其中，该光学传感器包括光电检测器和LED对的阵列。
第22条：根据第1至21条中任一条所述的传感器组件，其中，该光学传感器包括单个的光电检测器和LED对，其中，该注射装置的该部件包括印刷的或渐变的图案，该印刷的或渐变的图案通过该注射装置的该药物检查窗可见。
第23条：根据第1至22条中任一条所述的传感器组件，其中，当该壳体经由该机械接口附接至该注射装置时，该壳体与该注射装置的药物检查窗部分叠置。
第24条：根据第1至23条中任一条所述的传感器组件，其中，该注射装置包括多个药物检查窗，其中，当该壳体经由该机械接口附接至该注射装置时，该壳体与该多个药物检查窗中的一个药物检查窗完全叠置。
第25条：根据第1至24条中任一条所述的传感器组件，其中，该传感器包括声学传感器或振动传感器。
第26条：根据第1至25条中任一条所述的传感器组件，其中，当该壳体经由该机械接口附接至该注射装置时，该声学传感器或振动传感器被设置为测量该注射装置的内部噪声或振动，以检测该注射装置的该部件的运动。
第27条：根据第1至26条中任一条所述的传感器组件，还包括：一个或多个处理器，该一个或多个处理器被编程和/或被配置为将接收的来自该声学传感器或该振动传感器的信号与一个或多个参考信号进行比较，以确定以下中的至少一者：该注射操作的开始时间、该注射操作的持续时间、该注射操作的结束时间、该注射操作的速度、该注射操作的背压曲线、针护罩展开的时间、测量的该注射装置的内部噪声或振动、测量的注射力、或它们的任意组合。
第28条：根据第1至27条中任一条所述的传感器组件，其中，该传感器包括磁性传感器。
第29条：根据第1至28条中任一条所述的传感器组件，其中，注射装置的该部件包括磁体，其中，当壳体经由该机械接口附接至该注射装置时，该磁性传感器被设置为测量由该磁体产生的磁场变化和/或磁性演变，以检测该注射装置的该部件的运动。
第30条：根据第1至29条中任一条所述的传感器组件，其中，当壳体经由该机械接口附接至该注射装置时，该磁性传感器设置在该磁体的运动范围的中心处。
第31条：根据第1至30条中任一条所述的传感器组件，其中，该磁体包括印刷的或渐变的磁性图案或刻度。
第32条：一种系统包括：注射装置；以及根据权利要求1至31中任一项所述的传感器组件。
本公开的这些和其它特征和特性以及结构的操作方法、相关元件的功能、部件的组合和制造的经济性，将在参考附图考虑以下描述和所附权利要求后变得更加明显，所有附图形成本说明书的一部分，其中，相同的附图标记在各个图中表示相对应的部件。然而，将明确理解的是，附图仅用于说明和描述的目的，而不意于作为限制的定义。除非上下文另外清楚指出，否则如本说明书和权利要求中所使用的，单数形式“一个”、“该”和“所述”包括复数指代物。
附图说明
下面参考所附示意图中示出的示例性实施例，更详细地解释本公开的实施例或方面的其它优点和细节，在附图中：
图1A为本文描述的系统、装置、产品、设备、和/或方法可以在其中被实现的环境的非限制性实施例或方面的示意图；
图1B为图1A中的一个或多个装置和/或一个或多个系统的部件的非限制性实施例或方面的立体图；
图1C为图1A和图1B中的一个或多个装置和/或一个或多个系统的部件的非限制性实施例或方面的示意图；
图2为机械接口的非限制性实施例或方面的实施方式的立体图；
图3为机械接口的非限制性实施例或方面的实施方式的立体图；
图4为机械接口的非限制性实施例或方面的实施方式的立体图；
图5为机械接口的非限制性实施例或方面的实施方式的立体图；
图6A为传感器的非限制性实施例或方面的实施方式的示意图；
图6B为传感器的非限制性实施例或方面的实施方式的示意图；
图7为传感器的非限制性实施例或方面的实施方式的示意图；
图8A为传感器的非限制性实施例或方面的实施方式的示意图；
图8B为传感器的非限制性实施例或方面的实施方式的示意图。
具体实施方式
将理解的是，除非有明确的相反说明，否则本公开可以做出各种替代变化和各种步骤顺序。还将理解的是，附图中所示的以及以下说明书中所描述的具体装置和过程仅是示例性的，而非限制性的实施例或方面。因此，与本文公开的实施例或方面相关的具体尺寸和其它物理特性不应被认为是限制性的。
在下文中出于描述的目的，与附图中的方位有关的术语“端部”、“上部”、“下部”、“右侧”、“左侧”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“横向”、“纵向”及其衍生词应当与本公开相关。然而，将理解的是，除非有明确的相反说明，否则本公开可以做出各种替代变化和各种步骤顺序。还将理解的是，附图中所示的以及以下说明书中所述的具体装置和过程仅是本公开的示例性的实施例或方面。因此，除非另外指出，否则与本文所公开的实施例或实施例的方面相关的具体尺寸和其它物理特性不应被认为是限制性的。
除非明确地描述，否则本文使用的方面、部件、元件、结构、动作、步骤、功能、指令和/或类似物都不应被解释为关键的或必要的。此外，如本文所使用的，冠词“一(a，an)”、旨在包括一个或多个项目，并且可以能够与“一个或多个”和“至少一个”互换使用。此外，如本文所使用的，术语“集合”旨在包括一个或多个项目(例如，相关项目、不相关项目、相关项目和不相关项目的组合等)，并且可以能够与“一个或多个”或“至少一个”互换使用。在仅意指一个项目的情况下，使用术语“一个(one)”或类似语言。此外，如本文所使用的，术语“具有”、“有”、“带有”等旨在为开放式术语。此外，除非另外明确地说明，否则短语“基于”旨在表示“至少部分地基于”。
如本文所使用的，术语“通信”和“传输”是指一个或多个信号、消息、命令或其它类型的数据的接收或传送。对于一个单元(例如，任何装置、系统或其部件)来说，与另一个单元通信意味着该一个单元能够直接或间接地接收来自该另一个单元的数据和/或向另一个单元发送数据。这可以指有线和/或无线性质的直接或间接连接。此外，即使第一单元和第二单元之间传送的数据可以被修改、处理、中继转发和/或路由，两个单元也可以彼此通信。例如，即使第一单元被动地接收数据并且没有主动地向第二单元发送数据，第一单元也可以与第二单元通信。作为另一示例，如果中间单元处理来自一个单元的数据并且向第二个单元发送处理后的数据，则第一单元也可以与第二单元通信。将理解的是，许多其它的设置也是可能的。
将明显的是，本文描述的系统和/或方法可以以硬件、软件或硬件和软件的组合等不同形式来实现。用于实现这些系统和/或方法的实际专用控制硬件或软件代码不限于这些实现形式。因此，在没有提及具体的软件代码的情况下，本文描述了系统和/或方法的操作和行为，将理解的是，软件和硬件可以被设计为基于本文的描述来实现系统和/或方法。
本文结合阈值描述了一些非限制性实施例或方面。如本文所使用的，满足阈值可以指的是某个值大于阈值、多于阈值、高于阈值、大于或等于阈值、小于阈值、少于阈值、低于阈值、小于或等于阈值、等于阈值等。
如本文所使用的，术语“计算装置”或“计算机装置”可以指一个或多个电子装置，该一个或多个电子装置被配置为与一个或多个网络直接或间接地通信或通过一个或多个网络直接或间接地进行通信。计算装置可以是移动装置、台式计算机等。此外，术语“计算机”可以指包括用于接收、处理和输出数据的必要部件的任何计算装置，并且通常包括显示器、处理器、存储器、输入装置和网络接口。“应用程序”或“应用程序接口”(API)指的是存储在计算机可读介质上的、可以由处理器执行以促进软件部件之间的交互的计算机代码或其它数据，该软件部件为诸如用于接收来自客户端的数据的客户侧前端和/或服务器侧后端。“界面”指的是生成的显示，诸如用户可以与之直接或间接(例如，通过键盘、鼠标、触摸屏等)交互的一个或多个图形用户界面(graphical user interface，GUI)。
如本文所使用的，术语“服务器”可以指或包括一个或多个处理器或计算机、存储装置或类似的计算机设置，它们由诸如因特网的网络环境中的多方操作或促进其通信和处理，尽管将理解的是，也可以经由一个或多个公共或专用网络环境促进通信，并且其它各种设置也是可能的。此外，在网络环境中直接或间接通信的多个计算机(例如，服务器或其它计算机化装置(诸如，POS装置))可以构成“系统”，诸如商户的POS系统。如本文所用的，术语“数据中心”可以包括一个或多个服务器，或其它计算装置、和/或数据库。
如本文所用的，术语“移动装置”可以指被配置为与一个或多个网络通信的一个或多个便携式电子装置。作为示例，移动装置可以包括蜂窝电话(例如，智能电话或标准蜂窝电话)、便携式计算机(例如，平板计算机、膝上型计算机等)、可穿戴装置(例如，手表、眼镜、镜片、衣服、和/或类似物)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、和/或其它类似装置。如本文所用的，术语“客户端装置”和“用户装置”是指被配置为与一个或多个服务器或远程装置和/或系统通信的任何电子装置。客户端装置或用户装置可以包括移动装置、支持网络的设备(例如，支持网络的电视、冰箱、恒温器、和/或类似物)、计算机和/或能够与网络通信的任何其它装置或系统。
如本文所用的，术语“应用程序”或“应用程序接口(API)”是指存储于计算机可读介质上的、可以由处理器执行以促进软件部件(例如，用于接收来自客户端的数据的客户侧前端和/或服务器侧后端)之间的交互的计算机代码、规则集或其它数据。“界面”是指生成的显示，诸如用户可以与之直接或间接(例如，通过键盘、鼠标等)交互的一个或多个图形用户界面(GUI)。
参考图1A，示出了如本文所述的系统、装置、产品、设备、和/或方法可以在其中被实现的环境100的非限制性实施例或方面。如图1所示，环境100可以包括注射装置102、传感器组件104、和/或计算装置106。
注射装置102可以被配置为执行注射操作，以将一剂量的药物输送给用户。注射装置102可以包括具有或不具有注射针的注射装置。注射装置102可以为一次性类型的注射装置(例如，单次使用的注射装置等)或可重复使用类型的注射装置。注射装置102可以包括自动注射器、笔式注射器、可穿戴注射器、和/或被动式护针器(passive needle guard)。例如，注射装置102可以包括BD InteviaTM自动注射器、BD LibertasTM可穿戴自动注射器、BDSonicTM自动注射器、和/或用于ISO标准预填充玻璃注射器的BD Ultrasafe PlusTM被动式护针器。作为示例，图1B示出了注射装置102的各种非限制性实施例或方面。
另外参照图1C，注射装置102可以包括药物检查窗120。例如，药物检查窗120可以包括按照ISO 11608标准中要求的药物检查窗。作为示例，药物检查窗120可以按照ISO11608标准中要求的、相对于注射装置102进行定位和尺寸设计。例如，图1B示出了包括在注射装置102的各种非限制性实施例或方面中的药物检查窗120。在一些非限制性实施例或方面中，注射装置102可以包括自动展开(例如，在注射操作的结束时间等)或手动展开(例如，由用户等)的针护罩(needle shield)。
仍然参照图1C，注射装置102的部件122可以被配置为与注射装置102的注射操作相关联地运动。例如，部件122可以包括注射装置102的柱塞挡止器(plunger stopper)、柱塞杆、针护罩，和/或启动或触发注射操作的移动触发器或部件(例如，移动或位移用来启动和/或执行注射操作以向用户输送一剂量的药物的按钮、触发器、和/或类似物)。
传感器组件104可以包括壳体140和机械接口142。壳体140可以包括(例如，容纳、包围等)传感器144、处理器146、无线通信装置148、用户反馈装置150、电源152、存储器154、和/或实时时钟(real-time clock，RTC)156。
机械接口142可以被配置为将壳体140附接(例如，可拆卸地附接、永久地附接等)至注射装置102的外表面。例如，壳体140可以可拆卸地附接至机械接口142、永久地附接至机械接口142、和/或与机械接口142集成一体。在一些非限制性实施例或方面中，机械接口142被配置为表示出传感器144相对于注射装置102的药物检查窗120和/或注射装置102内的部件122的位置。例如，传感器144可以根据所表示的传感器相对于注射装置102的药物检查窗120的位置和/或注射装置102内的部件122的位置进行校准。作为示例，第一机械接口142可以被配置为针对第一类型的注射装置102，表示出传感器144相对于注射装置102的药物检查窗120的位置和/或注射装置102内的部件122的位置；并且第二机械接口142可以被配置为针对与第一类型的注射装置不同的第二类型的注射装置102，表示出传感器144相对于注射装置102的药物检查窗120的位置和/或注射装置102内的部件122的位置。关于机械接口142的非限制性实施例或方面的进一步细节在下面参照图2至图5来提供。
传感器144可以被配置为检测注射装置102的部件122与注射装置102的注射操作相关联的运动。例如，传感器144可以被配置为检测活塞、柱塞的挡止器、柱塞杆以及启动或触发柱塞的运动的移动触发器中的至少一者的运动(例如，移动、位移等)。在一些非限制性实施例或方面中，传感器144可以包括以下类型的传感器中的至少一种：光学传感器、声学传感器、振动传感器、加速度传感器、磁性传感器或它们的任意组合。关于传感器144的非限制性实施例或方面的进一步细节在下面参照图6A、图6B、图7、图8A和图8B来提供。
处理器146可以被编程和/或被配置为基于接收的来自传感器144的信号或传感器数据，确定与注射装置102的部件122的运动相关联的信息。在一些非限制性实施例或方面中，处理器146可以包括低功率微控制器单元(microcontroller unit，MCU)。在一些非限制性实施例或方面中，与注射装置102的部件122的运动相关联的信息包括以下中的至少一者：注射操作的开始时间、注射操作的持续时间、注射操作的结束时间、注射操作的速度、注射操作的背压曲线、针护罩展开的时间、测量的注射装置102的内部噪声或振动(例如，声学曲线和/或振动曲线等)、测量的注射力(例如，弹簧力等)、或它们的任意组合。处理器146可以将与注射装置102的部件122的运动相关联的信息存储于存储器154中。
无线通信装置148可以被配置为与计算装置106无线通信。例如，无线通信装置148可以被配置为向计算装置106传输与注射装置102的部件122的运动相关联的信息。在一些非限制性实施例或方面中，无线通信装置148包括一个或多个计算装置、芯片、非接触式发射器、非接触式收发器、近场通信(near field communication，NFC)发射器、射频识别(radio-frequency identification，RFID)发射器、基于接触的发射器、
Figure BDA0004113436640000101
收发器、和/或使得无线通信装置148能够经由短程无线通信连接(例如，使用NFC协议的通信连接、使用射频识别(RFID)的通信连接、使用
Figure BDA0004113436640000102
无线技术标准的通信连接、和/或类似物)直接接收来自计算装置106的信息、和/或直接向计算装置106传输信息的类似物。
用户反馈装置150可以被配置为向用户提供与注射操作相关联的指示、和/或与注射装置102的部件122的运动相关联的信息。例如，用户反馈装置150可以包括以下中的至少一者：显示器、发光二极管(light-emitting diode，LED)、音频输出装置(例如，蜂鸣器、扬声器等)、触感或触觉反馈装置(例如，振动器等)或它们的任意组合。
电源152可以被配置为向传感器144、处理器146、无线通信装置148、用户反馈装置150、存储器154、和/或RTC 156供电。例如，电源152可以包括电池(例如，可充电电池、一次性电池等)、能量收集器(例如，被配置为获得来自一个或多个外部能源的能量(例如，电磁能、太阳能、热能、风能、盐度梯度、动能、和/或类似物等)的能量收集器)或它们的任意组合。
存储器154可以被配置为在存储器154中存储与注射装置102的部件122的运动相关联的信息。在一些非限制性实施例或方面中，存储器154可以存储与传感器144的一个或多个校准设置相关联的校准数据。例如，传感器144可以根据所表示的传感器144相对于注射装置102的药物检查窗120的位置。作为示例，机械接口142可以被配置为表示出传感器144相对于注射装置102的药物检查窗120的位置。
RTC 156可以包括保持对当前时间追踪的计算机时钟(例如，以集成电路的形式等)。例如，处理器146可以基于RTC 156的当前时间对与注射装置102的部件122的运动相关联的信息加上时间戳。
计算装置106可以包括一个或多个装置，该一个或多个装置能够接收来自传感器组件104和/或一个或多个其它计算装置的信息和/或数据，和/或向传感器组件104和/或一个或多个其它计算装置传输信息和/或数据。例如，计算装置106可以包括计算装置、服务器、一组服务器、移动装置、一组移动装置、接收单元、路由器装置、桥接装置、集线器装置、和/或类似物。在一些非限制性实施例或方面中，计算装置106包括一个或多个计算装置、芯片、非接触式发射器、非接触式收发器、NFC发射器、RFID发射器、接触式发射器、和/或使得计算装置106能够经由短程无线通信连接(例如，使用NFC协议的通信连接、使用射频识别(RFID)的通信连接、和/或使用
Figure BDA0004113436640000111
无线技术标准的通信连接、和/或类似物)直接接收来自无线通信装置148的信息、和/或直接向无线通信装置148传输信息的类似物。在一些非限制性实施例或方面中，计算装置106可以包括电子数据管理系统和/或向电子数据管理系统上传信息和/或数据，该电子数据管理系统诸如医院记录系统、在临床试验期间用于收集试验相关信息的系统、和/或类似物。
作为示例，提供了图1A至图1C所示的装置和系统的数量和布置。与图1A至图1C所示的装置和/或系统相比，可以具有额外的装置和/或系统、更少的装置和/或系统、不同的装置和/或系统、或不同布置的装置和/或系统。此外，图1A至图1C中示出的两个或更多个装置和/或系统可以在单个装置和/或系统内实现，或者图1A至图1C所示的单个装置和/或系统可以实现为多个分布式装置和/或系统。另外或可替代地，环境100的一组装置和/或系统(例如，一个或多个装置或系统)可以执行被描述为由环境100的另一组装置和/或系统执行的一种或多种功能。
现在参照图2，图2为机械接口142的非限制性实施例或方面的实施方式200的立体图。如图2所示，机械接口142可以包括基板202。基板202可以被配置为附接至注射装置102的外表面。例如，基板202可以经由夹子、卡扣配合、粘合剂、和/或其它机械接口附接至注射装置102的外表面。基板202可以为刚性板或刚性基底、或柔性板或柔性基底。传感器组件104可以附接至基板202和/或与基板202集成一体。例如，传感器组件104可以经由夹子、卡扣配合、粘合剂、和/或其它机械接口附接至基板202。基板202可以根据注射装置102的类型进行配置和/或尺寸设计。例如，基板202可以被配置为表示出传感器144相对于注射装置120的药物检查窗120和/或部件122的位置，其中，传感器144根据所表示的位置进行校准。如图2进一步所示，基板202可以包括切口或开口210，该切口或开口与注射装置102的药物检查窗120的一部分相对应。切口或开口210的尺寸可以被设计且被配置为当基板202和/或传感器组件104附接至注射装置102时，使药物检查窗102的一部分对用户可见。在一些非限制性实施例或方面中，切口或开口210可以提供基板202附接至注射装置102时相对于注射装置102的药物检查窗120所处的位置和定向的表示。在一些非限制性实施例或方面中，注射装置102可以包括一个或多个标记、图案、凹部、孔、和/或突起，该一个或多个标记、图案、凹部、孔、和/或突起提供了基板202附接至注射装置102时所处的位置和定向的表示。在一些非限制性实施例或方面中，基板202可以包括与注射装置102上的一个或多个标记、图案、凹部、孔、和/或突起相对应的一个或多个对应或互补的标记、图案、凹部、孔、和/或突起。
在一些非限制性实施例或方面中，基板202可以包括外部特征(例如，壳体(clamshell)等)，并且传感器组件104可以集成于该外部特征中(例如，位于壳体内等)。
在一些非限制性实施例或方面中，基板202可以包括注射装置102的外表面。例如，基板202可以与注射装置202的外表面集成一体。
现在参照图3，图3为机械接口142的非限制性实施例或方面的实施方式300的立体图。如图2所示，机械接口142可以包括粘合标签302。粘合标签可以被配置为经由粘合标签302的底表面上的粘合剂附接至注射装置102的外表面。粘合标签302可以包括柔性标签或柔性基底。传感器组件104可以附着至粘合标签302(例如，经由与底表面相对的顶表面上的粘合剂等)、和/或与粘合标签302集成一体。粘合标签302可以根据注射装置102的类型进行配置和/或尺寸设计。例如，粘合标签302可以被配置为表示出传感器144相对于注射装置120的药物检查窗120和/或部件122的位置，其中，传感器144根据所表示的位置进行校准。如图3进一步所示，粘合标签302可以包括切口或开口310，该切口或开口与注射装置102的药物检查窗120的一部分相对应。切口或开口310的尺寸可以被设计且被配置为当粘合标签302和/或传感器组件104附接至注射装置102时，使药物检查窗102的一部分对用户可见。在一些非限制性实施例或方面中，切口或开口310可以提供粘合标签302附接至注射装置102时相对于注射装置102的药物检查窗120所处的位置和定向的表示。在一些非限制性实施例或方面中，注射装置102可以包括一个或多个标记、图案、凹部、孔、和/或突起，该一个或多个标记、图案、凹部、孔、和/或突起提供粘合标签302附接至注射装置102时所处的位置和定向的表示。在一些非限制性实施例或方面中，粘合标签302可以包括与注射装置102上的一个或多个标记、图案、凹部、孔、和/或突起相对应的一个或多个对应或互补的标记、图案、凹部、孔、和/或突起。
现在参照图4，图4为机械接口142的非限制性实施例或方面的实施方式400的立体图。如图2所示，机械接口142可以包括环或套筒402。环或套筒402可以被配置为围绕注射装置102的外表面(例如，外圆周等)安装。环或套筒402可以包括弹性材料和热收缩材料中的至少一种。传感器组件104可以附接至环或套筒402和/或与该环或套筒集成一体。例如，传感器组件104可以经由夹子、卡扣配合、粘合剂、和/或其它机械接口附接至环或套筒402。环或套筒402可以根据注射装置102的类型进行配置和/或尺寸设计。例如，环或套筒402可以被配置为表示出传感器144相对于注射装置120的药物检查窗120和/或部件122的位置，其中，传感器144根据所表示的位置进行校准。如图4进一步所示，环或套筒402可以包括切口或开口410，该切口或开口与注射装置102的药物检查窗120的一部分相对应。切口或开口410的尺寸可以被设计且被配置为当环或套筒402和/或传感器组件104附接至注射装置102时，使药物检查窗102的一部分对用户可见。在一些非限制性实施例或方面中，切口或开口410可以提供环或套筒402附接至注射装置102时相对于注射装置102的药物检查窗120所处的位置和定向的表示。在一些非限制性实施例或方面中，注射装置102可以包括一个或多个标记、图案、凹部、孔、和/或突起，该一个或多个标记、图案、凹部、孔、和/或突起提供环或套筒402附接至注射装置102时所处的位置和定向的表示。在一些非限制性实施例或方面中，环或套筒402可以包括与注射装置102上的一个或多个标记、图案、凹部、孔、和/或突起相对应的一个或多个对应或互补的标记、图案、凹部、孔、和/或突起。
现在参照图5，图5为机械接口142的非限制性实施例或方面的实施方式500的立体图。如图2所示，机械接口142可以包括刚性可变形的夹子502。刚性可变形的夹子502可以被配置为夹在注射装置102的外表面上。例如，刚性可变形的夹子502可以包括半管形状件，其中，形成半管形状件的材料被配置为当夹子502被压在注射装置102上时，围绕注射装置102的外表面变形并且抓握该外表面。传感器组件104可以附接至刚性可变形的夹子502和/或与该刚性可变形的夹子集成一体。例如，传感器组件104可以经由夹子、卡扣配合、粘合剂、和/或其它机械接口附接至刚性可变形的夹子502。刚性可变形的夹子502可以根据注射装置102的类型进行配置和/或尺寸设计。例如，刚性可变形的夹子502可以被配置为表示出传感器144相对于注射装置120的药物检查窗120和/或部件122的位置，其中，传感器144根据所表示的位置进行校准。如图5进一步所示，刚性可变形的夹子502可以包括切口或开口510，该切口或开口与注射装置102的药物检查窗120的一部分相对应。切口或开口210的尺寸可以被设计且被配置为当刚性可变形的夹子502和/或传感器组件104附接至注射装置102时，使药物检查窗102的一部分对用户可见。在一些非限制性实施例或方面中，切口或开口510可以提供刚性可变形的夹子502附接至注射装置102时相对于注射装置102的药物检查窗120所处的位置和定向的表示。
现在参照图6A和图6B，图6A和图6B为传感器144的非限制性实施例或方面的实施方式600和650的示意图。如图6A和图6B所示，传感器144可以包括光学传感器644。例如，当壳体140经由机械接口142附接至注射装置102时，光学传感器644被定位为通过注射装置102的药物检查窗120检测注射装置102的部件122的运动。作为示例，光学传感器644可以与药物检查窗102相邻设置和/或设置在该药物检查窗上方，以通过药物检查窗120直接测量或采集注射装置102的部件122的运动。在一些非限制性实施例或方面中，当壳体140经由机械接口142附接至注射装置102时，壳体140与注射装置102的药物检查窗120部分叠置。在一些非限制性实施例或方面中，注射装置102包括多个药物检查窗120，并且当壳体140经由机械接口142附接至注射装置102时，壳体140与多个药物检查窗120中的一个药物检查窗完全叠置或覆盖(例如，完全遮挡该一个药物检查窗的视角等)该一个药物检查窗。
如图6A进一步所示，在一些非限制性实施例或方面中，光学传感器644包括光电探测器602和LED 604对的阵列。例如，光电探测器602和LED 604对可以沿着药物检查窗120排列。每个LED 604可以发射光束，该光束穿过药物检查窗120，当部件122在该LED 604的前方运动时，该光束可以被部件122反射。与该LED 604相对应的光电探测器602可以检测到被反射的光束，而当相应的光电探测器602和LED 604对的前方没有部件122时，其它光电探测器602不能检测到没有被部件122反射的光束。处理器146可以驱动LED 604和/或接收来自光电检测器602的采集信号。基于所接收的采集信号，处理器146可以对所接收的信号执行信号处理(例如，滤波、模式检测等)、执行阈值水平提取、和/或确定与注射102的部件122的运动相关联的信息。
如图6B进一步所示，在一些非限制性实施例或方面中，光学传感器644包括单个的光电检测器602和LED 604对，并且注射装置102的部件122包括印刷或渐变的图案610，该印刷或渐变的图案通过注射装置102的药物检查窗120可见。LED 602可以发射光束，该光束穿过药物检查窗120，当部件122在LED 604的前方运动和/或运动经过LED 604时，该光束可以被图案610反射。光电检测器602可以检测到被反射的光束，光束的反射可以根据图案610相对于光电检测器602和/或LED 604的位置而改变。处理器146可以被编程和/或被配置为驱动LED 604、和/或接收来自光电检测器602的采集信号。基于所接收的采集信号，处理器146可以被编程和/或被配置为对所接收的信号执行信号处理(例如，滤波、模式检测等)、执行阈值水平提取、和/或确定与注射102的部件122的运动相关联的信息。
现在参照图7，图7是传感器144的非限制性实施例或方面的实施方式700的示意图。如图7所示，传感器144可以包括声学传感器或振动传感器744。例如，当壳体140经由机械接口142附接至注射装置102时，声学传感器或振动传感器744可以被定位为测量注射装置102的噪声或振动(例如，内部噪声或振动、弹簧运动、内部冲击、剂量指示器的结束(诸如可听到的咔哒声)和/或类似物等)，以检测注射装置102的部件122的运动。作为示例，声学传感器或振动传感器744可以被定位为与注射装置102的外表面相邻。
处理器146可以被编程和/或被配置为接收来自声学传感器或振动传感器744的采集信号。基于所接收的采集信号，处理器146可以被编程和/或被配置为对所接收的信号执行信号处理(例如，滤波、模式检测等)、执行阈值水平提取、和/或确定与注射102的部件122的运动相关联的信息。例如，处理器146可以被编程和/或被配置为将接收的来自声学传感器或振动传感器744的信号与一个或多个参考信号(例如，存储于存储器154中等)进行比较，以确定以下中的至少一者：注射操作的开始时间、注射操作的持续时间、注射操作的速度、注射操作的背压曲线或它们的任意组合。
现在参照图8A和图8B，图8A和图8B示出了传感器144的非限制性实施例或方面的实施方式800和850的示意图。如图8A和图8B所示，传感器144可以包括磁性传感器844(例如，霍尔效应传感器、线性霍尔效应传感器、锁存霍尔效应传感器(latch Hall effectsensors)、簧片继电器(reed relay)等)。在这样的示例中，注射装置102的部件122可以包括磁体802(例如，附接至部件122的磁体、磁性涂层、由磁性材料形成的部件122等)。例如，当壳体140经由机械接口142附接至注射装置102时，磁性传感器844被定位为测量由包括在部件122中和/或位于部件122上的磁体802产生的磁场变化和/或磁性演变(magneticevolution)，以检测注射装置102的部件122的运动。作为示例，磁性传感器844可以被定位为与注射装置102的外表面相邻。
如图8A进一步所示，在一些非限制性实施例或方面中，当壳体140经由机械接口142附接至注射装置102时，磁性传感器844设置在位于部件122上和/或部件122中的磁体802的运动范围的中心处。例如，如果磁体802被配置为在注射装置102的注射操作期间在第一点与第二点之间行进距离D，则磁性传感器844可以在磁体802的行进方向上设置在第一点与第二点之间的一半距离D/2处。
如图8B进一步所示，在一些非限制性实施例或方面中，磁体802可以包括位于部件122上和/或与部件122集成一体的印刷或渐变的磁性图案或刻度810。例如，当壳体140经由机械接口142附接至注射装置102时，印刷或渐变的磁性图案或刻度810可以使部件122的运动检测变得容易、和/或使磁性传感器844能够相对于注射装置120中的部件122位于更多样化的阵列或位置中。
尽管出于说明和描述的目的已经详细描述了各个实施例或方面，但是将理解的是，这样的细节仅仅是为了该目的，并且各个实施例或方面不限于所公开的实施例或方面，而相反，这样的细节旨在覆盖所附权利要求的精神和范围内的修改及其等同布置。例如，将理解的是，本公开预期在可能的程度上，任何实施例或方面的一个或多个特征可以与任何其它实施例或方面的一个或多个特征相组合。实际上，这些特征中的任何特征可以按照权利要求中未具体记载和/或说明书中未公开的方式进行组合。虽然下面列出的每项从属权利要求可能仅直接从属于一项权利要求，但是公开的可能的实施方式包括每项从属权利要求与权利要求组中的每项其它权利要求的组合。

Claims (32)

1.一种传感器组件，所述传感器组件用于注射装置，所述传感器组件包括：
壳体，所述壳体包括：
传感器，所述传感器被配置为检测所述注射装置中的与所述注射装置的注射操作相关联的部件的运动；以及
无线通信装置，所述无线通信装置被配置为向计算装置传输与所述注射装置的所述部件的运动相关联的信息；以及
机械接口，所述机械接口被配置为将所述壳体附接至所述注射装置的外表面。
2.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，所述注射装置的所述部件包括以下中的至少一者：柱塞的挡止器、柱塞杆、触发所述柱塞的运动的移动触发器、所述注射装置的触发所述注射操作的移动部件、针护罩、或它们的任意组合，其中，所述传感器被配置为检测所述柱塞的挡止器、所述柱塞杆、所述移动触发器、所述移动部件、所述针护罩、或它们的任意组合中的至少一者的运动。
3.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，与所述注射装置的所述部件的运动相关联的所述信息包括以下中的至少一者：所述注射操作的开始时间、所述注射操作的结束时间、所述注射操作的持续时间、所述注射操作的速度、所述注射操作的背压曲线、针护罩展开的时间、测量的所述注射装置的内部噪声或振动、测量的注射力、或它们的任意组合。
4.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，所述壳体包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被编程和/或被配置为，基于接收的来自所述传感器的传感器数据，确定与所述注射装置的所述部件的运动相关联的所述信息。
5.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，所述壳体包括用户反馈装置，其中，所述用户反馈装置包括以下中的至少一者：显示器、发光二极管(LED)、音频输出装置、或它们的任意组合。
6.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，所述壳体包括电池，所述电池被配置为向所述传感器供电。
7.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，所述无线通信装置包括短程无线通信装置。
8.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，所述壳体包括存储器。
9.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，所述注射装置包括以下中的一者：自动注射器、笔式注射器、能够佩戴的注射器、安全注射器装置、预填充式注射器和被动式护针器。
10.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，所述机械接口被配置为表示出所述传感器相对于所述注射装置的药物检查窗的位置，其中，所述传感器根据所表示的所述传感器相对于所述注射装置的所述药物检查窗的位置进行校准。
11.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，所述壳体可拆卸地附接至所述机械接口。
12.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，所述壳体与所述机械接口集成一体。
13.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，所述机械接口包括基板，所述基板被配置为附接至所述注射装置的所述外表面。
14.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，所述机械接口包括所述注射装置的所述外表面。
15.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，所述机械接口包括粘合件。
16.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，所述机械接口包括粘合标签。
17.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，所述机械接口包括环或套筒，所述环或套筒被配置为围绕所述注射装置的所述外表面安装，其中，所述环或套筒包括弹性材料和热收缩材料中的至少一种。
18.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，所述机械接口包括刚性可变形的夹子，所述刚性可变形的夹子被配置为夹在所述注射装置的所述外表面上。
19.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，所述传感器包括光学传感器。
20.根据权利要求19所述的传感器组件，其中，当所述壳体经由所述机械接口附接至所述注射装置时，所述光学传感器被定位为通过所述注射装置的药物检查窗检测所述注射装置的所述部件的运动。
21.根据权利要求20所述的传感器组件，其中，所述光学传感器包括光电检测器和LED对的阵列。
22.根据权利要求20所述的传感器组件，其中，所述光学传感器包括单个的光电检测器和LED对，其中，所述注射装置的所述部件包括印刷的或渐变的图案，所述印刷的或渐变的图案通过所述注射装置的所述药物检查窗能够被看见。
23.根据权利要求19所述的传感器组件，其中，当所述壳体经由所述机械接口附接至所述注射装置时，所述壳体与所述注射装置的药物检查窗部分叠置。
24.根据权利要求19所述的传感器组件，其中，所述注射装置包括多个药物检查窗，其中，当所述壳体经由所述机械接口附接至所述注射装置时，所述壳体与所述多个药物检查窗中的一个药物检查窗完全叠置。
25.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，所述传感器包括声学传感器或振动传感器。
26.根据权利要求25所述的传感器组件，其中，当所述壳体经由所述机械接口附接至所述注射装置时，所述声学传感器或所述振动传感器被定位为测量所述注射装置的内部噪声或振动，以检测所述注射装置的所述部件的运动。
27.根据权利要求25所述的传感器组件，还包括：
一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被编程和/或被配置为将接收的来自所述声学传感器或所述振动传感器的信号与一个或多个参考信号进行比较，以确定以下中的至少一者：所述注射操作的开始时间、所述注射操作的持续时间、所述注射操作的结束时间、所述注射操作的速度、所述注射操作的背压曲线、针护罩展开的时间、测量的所述注射装置的内部噪声或振动、测量的注射力、或它们的任意组合。
28.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，所述传感器包括磁性传感器。
29.根据权利要求28所述的传感器组件，其中，所述注射装置的所述部件包括磁体，其中，当所述壳体经由所述机械接口附接至所述注射装置时，所述磁性传感器被定位为测量由所述磁体产生的磁场变化和/或磁性演变，以检测所述注射装置的所述部件的运动。
30.根据权利要求29所述的传感器组件，其中，当所述壳体经由所述机械接口附接至所述注射装置时，所述磁性传感器设置在所述磁体的运动范围的中心处。
31.根据权利要求29所述的传感器组件，其中，所述磁体包括印刷的或渐变的磁性图案或刻度。
32.一种系统，所述系统包括：
注射装置；
根据权利要求1至31中任一项所述的传感器组件。
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