CN116056529A

CN116056529A - 柔性屏绑定平台及绑定装置

Info

Publication number: CN116056529A
Application number: CN202211703420.7A
Authority: CN
Inventors: 李立辉; 廖玉红; 覃英高; 刘思文
Original assignee: Dongguan Lianpeng Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Lianpeng Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-12-29
Filing date: 2022-12-29
Publication date: 2023-05-02

Abstract

本发明涉及一种柔性屏绑定平台及绑定装置。绑定平台包括承载平台与背光支撑组件。承载平台包括载料台，载料台包括载台部与吸附部，吸附部设置于载台部的进料端，载台部、吸附部朝向待绑定物的表面平齐；载台部与吸附部具有沿载台部的长度方向设置的吸附区域。背光支撑组件包括透光件，透光件具有抵接面，透光件设置于承载平台的进料端，透光件具有多个位于抵接面的真空口；抵接面与载台部、吸附部朝向待绑定物的表面平齐。上述柔性绑定平台在对产品进行绑定时，绑定精度较高。

Description

柔性屏绑定平台及绑定装置

技术领域

本发明涉及柔性屏加工设备的技术领域，特别是涉及柔性屏绑定平台及绑定装置。

背景技术

柔性屏一般指的是柔性OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光半导体)，其具有低功耗、可弯曲的优势，尤其是针对于可穿戴式设备带来深远的影响。柔性屏广泛地应用于智能终端。

在柔性屏的加工时，对柔性屏进行绑定是较为重要的工序。在绑定过程中，通常采用绑定装置对柔性屏进行绑定。

然而目前的绑定装置的绑定精度较低。

发明内容

基于此，有必要针对柔性屏绑定时，绑定精度较低的问题，提供一种柔性屏绑定平台及绑定装置。

一种柔性屏绑定平台，包括：

承载平台，所述承载平台包括载料台，所述载料台包括载台部与吸附部，所述吸附部设置于所述载台部的进料端，所述载台部、所述吸附部朝向待绑定物的表面平齐；所述载台部与所述吸附部具有沿所述载台部的长度方向设置的吸附区域；

背光支撑组件，包括透光件，所述透光件具有抵接面，所述透光件设置于所述承载平台的进料端，所述透光件具有多个第二真空通道，所述第二真空通道具有位于所述抵接面的真空口；所述抵接面与所述载台部、所述吸附部朝向待绑定物的表面平齐。

在其中一个实施例中，所述吸附区域的数量为多个，多个所述吸附区域沿所述载台部的长度方向依次设置，至少两个所述吸附区域的长度不同；各所述吸附区域内设置至少一个抽真空孔。

在其中一个实施例中，所述吸附区域包括中心吸附区和多个边缘吸附区，多个所述边缘吸附区以所述中心吸附区的中心呈轴对称设置。

在其中一个实施例中，所述载台部设置吸附件，所述吸附件用于吸附产品底面；

和/或，所述载台部还包括设置多个调平件，所述载台部分布设置多个调平孔，所述调平件与所述调平孔一一对应配合。

在其中一个实施例中，所述背光支撑组件还包括支撑件，所述支撑件沿绑定方向贯通设置透光缺口，所述支撑件具有多个第一真空通道；所述透光件设置于所述支撑件，至少一个所述第二真空通道与一个所述第一真空通道连通，所述透光件的至少部分对应于所述透光缺口。

在其中一个实施例中，所述透光件包括基体与透光体，所述基体设置于所述支撑件，所述基体设置容纳槽与所述第二真空通道，所述透光体设置于所述容纳槽内，所述容纳槽的至少部分槽底镂空设置。

在其中一个实施例中，还包括调节座，所述调节座可拆卸地设置于所述第一真空通道远离所述第二真空通道的一侧，所述调节座具有连接通槽，所述连接通槽与多个所述第一真空通道连通，各所述第一真空通道独立设置，与所述连接通槽相连通的多个所述第一真空通道中的至少一个设置连接口。

在其中一个实施例中，还包括CCD图像传感器与光源件，所述光源件用于发出朝向所述透光缺口的光线，所述CCD图像传感器用于拍摄所述待绑定物的绑定面，所述绑定面与所述背面相对设置。

在其中一个实施例中，还包括第一驱动组件、第二驱动组件与转动组件，所述第一驱动组件用于带动所述承载平台沿第一方向运动，所述第二驱动组件用于带动所述承载平台沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向具有角度，所述转动组件用于带动所述承载平台沿同时垂直于第一方向、第二方向的转动轴转动。

一种绑定装置，包括上述柔性绑定平台。

上述柔性绑定平台在对待绑定产品进行绑定时，光线可以穿过透光件照射至待绑定物的背面，以对待绑定物提供背光，从而便于后续的CCD图像传感器拍摄待绑定物的绑定面，以实现精准定位，从而提高绑定精度。背光支撑组件通过真空口对待绑定产品的前端进行真空吸附，以防止其绑定过程中发生偏移。承载平台的吸附部可以对待绑定产品的靠近前端的部分进行真空吸附，以防止其绑定过程中发生偏移。因此，上述柔性绑定平台在对产品进行绑定时，绑定精度较高。

附图说明

图1为本发明的一实施例所提供的一种柔性屏绑定平台的结构示意图。

图2为本发明的一实施例所提供的一种柔性屏绑定平台的承载平台、背光支撑组件与转动组件的结构示意图。

图3为本发明的一实施例所提供的一种柔性屏绑定平台的承载平台的结构示意图。

图4为图3的爆炸图。

图5为图4的另一视角的爆炸图。

图6为本发明的一实施例所提供的一种柔性屏绑定平台的载料台的透视图。

图7为本发明的一实施例所提供的一种柔性屏绑定平台的真空控制组件的结构示意图。

图8为本发明的一实施例所提供的一种柔性屏绑定平台的背光支撑组件的结构示意图。

图9为图8的爆炸图。

图10为图9的另一视角的结构示意图。

图11为本发明的一实施例所提供的一种柔性屏绑定平台的背光支撑组件的局部剖视图。

图12为图11中A处的局部放大示意图。

图13为本发明的一实施例所提供的一种柔性屏绑定平台的背光支撑组件的支撑件与透光件的半剖图。

图14为本发明的一实施例所提供的一种柔性屏绑定平台的驱动机构的结构示意图。

图15为本发明的一实施例所提供的一种柔性屏绑定平台的驱动机构的转动组件的示意图。

图16为本发明的一实施例所提供的一种柔性屏绑定平台的驱动机构的第二驱动组件的示意图。

图17发明的一实施例所提供的一种柔性屏绑定平台的驱动机构的第一驱动组件的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1与图2，本发明提供一种柔性屏绑定平台，其包括承载平台10与背光支撑组件20。

其中，承载平台10包括载料台100。载料台100包括载台部110与吸附部120。待绑定物可以放置于载台部110与吸附部120的表面。吸附部120设置于载台部110的进料端101。载台部110、吸附部120朝向待绑定物的表面平齐。载台部110与吸附部120具有沿载台部110的长度方向设置的吸附区域121。吸附部120可以对待绑定产品的靠近前端的部分进行真空吸附，以防止其绑定过程中发生偏移。背光支撑组件20包括透光件。透光件具有抵接面。透光件设置于承载平台的进料端。透光件具有多个位于抵接面的真空口。抵接面与载台部、吸附部朝向待绑定物的表面平齐。在对待绑定产品进行绑定时，光线可以穿过透光件照射至待绑定物的背面，以对待绑定物提供背光，从而便于后续的CCD图像传感器拍摄待绑定物的绑定面，以实现精准定位，从而提高绑定精度。背光支撑组件通过真空口对待绑定产品的前端进行真空吸附，以防止其绑定过程中发生偏移。上述柔性绑定平台在对产品进行绑定时，绑定精度较高。

参阅图3-图6，下面对承载平台10进行详细描述。

在一些实施例中，吸附区域121的数量为多个。多个吸附区域121沿载台部110的长度方向依次设置。附区域121可以将待绑定物的靠近前端部分进行吸附定位，从而阻止待绑定物在绑定过程中产生偏移。至少两个吸附区域121的长度不同。各吸附区域121内设置至少一个抽真空孔122。吸附区域121内的抽真空孔122内呈负压状态时，待绑定物可以被真空吸附于对应的吸附区域121内。当不同尺寸的待绑定物被绑定时，可以选择不同的吸附区域121进行真空吸附，以满足对应的待绑定物。由于部分吸附区域121的长度不同，因此可以实现吸附区域121长度的多样性，适配于更多长度范围内的待绑定物，而且无需更换新的承载平台10，缩短了更换承载平台10所带来的额外消耗时间，从而提高绑定效率。

参阅图6，在一些实施例中，位于吸附部120的中心的吸附区域121的长度，大于远离吸附部120的中心的其他的任意吸附区域121。可以理解，由于在一些实施例中的待绑定物的中轴线与载料台100的中轴线(图中L处)基本重合，因此任意尺寸的待绑定物被绑定时，中心吸附区121a内的抽真空孔122均需要呈负压状态，位于载料台100中心的吸附区域121的长度相对较大，可以增加承载平台10的适用性外，还可以在一定程度上减少承载平台10的复杂性，即，在一定程度上减少吸附区域121的数量。

在一些实施例中，吸附区域121可以包括中心吸附区121a和多个边缘吸附区121b。多个边缘吸附区121b以中心吸附区121a的中心呈轴对称设置。在进行绑定时，可以将待绑定物的中轴线处放置于中心吸附区121a的中部附近。当更换不同尺寸的待绑定物时，可以使得对应中心吸附区121a以及边缘吸附区121b内的抽真空孔122内呈负压状态，以对待绑定物进行绑定。待绑定物也沿前述中心轴对称设置，以使待绑定物在被真空吸附定位时，具有较为均匀的吸附力，减少待绑定物局部受力过大的情况出现。

在一些实施例中，任意与中心吸附区121a距离相同的两个边缘吸附区121b内的各抽真空孔122均连通。可以理解，由于在一些实施例中的待绑定物也沿前述中心轴对称设置，因此当某一边缘吸附区121b内的抽真空孔122需要呈真空状态时，与其距中心吸附区121a距离相同的另一边缘吸附区121b内的抽真空孔122也需要呈真空状态。因此，上述设置可以减少边缘吸附区121b所对应的真空发生装置的数量，降低装置复杂性，降低控制难度。

在一些实施例中，中心吸附区121a、边缘吸附区121b的长度范围均为120mm-500mm。比如，如图3所示的实施例中，吸附区域121共包括一个中心吸附区121a与六个相对中心吸附区121a轴对称设置的边缘吸附区121b。其中，中心吸附区121a的长度为426mm。沿中心吸附区121a远离中心的方向，位于中心吸附区121a一侧的边缘吸附区121b的长度依次为：150mm、230mm、325mm。这样的设置可以方便绑定时根据不同待绑定物的尺寸配合不同的真空吸附长度。

在一些实施例中，载料台100可以绑定长度为100mm-500mm的待绑定物。在其中一个实施例中，载料台100的尺寸为以500mm*260mm*20mm。

在一些实施例中，载料台100的表面可以采用硬质阳极处理，确保与待绑定产品的接触面达到防静电要求，避免静电对待绑定过程造成影响。载料部与吸附部120可以通过一体成型的方式连接。

参阅图4-图7，在一些实施例中，承载平台10还包括真空控制组件130。真空控制组件130的数量为多个，且与吸附区域121一一对应配合。真空控制组件130可以改变对应吸附区域121内的抽真空孔122内的负压状态，从而实现对应尺寸的待绑定物被真空吸附。

在一些实施例中，参阅图5-图7，真空控制组件130包括连接块131与阀体135。其中，连接块131设置槽体132。槽体132的槽底设置第一连接口133，第一连接口133可以与阀体135连通。阀体135启闭可改变槽体132内的负压状态。连接块131与吸附部120的对应吸附区域121处连接，且槽体132连通该吸附区域121内的所有抽真空孔122。当槽体132内呈负压状态时，对应的各抽真空孔122内呈负压状态，从而对待绑定物进行绑定。

如图5与图6所示，在一些实施例中，吸附部120远离待绑定产品的一侧开设第一安装槽123。第一安装槽123的槽底开设前述抽真空孔122。第一安装槽123的数量为多个，且与真空控制组件130一一对应设置。第一安装槽123可以容纳连接块131，且槽体132的槽口朝向第一安装槽123的槽底。第一安装槽123的槽底设置前述抽真空孔122。

在一些实施例中，吸附部120与连接块131可以通过螺丝或螺栓等连接结构进行连接。比如，如图5-图7所示的实施例中，吸附部120可以设置第一连接孔124，连接块131可以设置对应的第二连接孔134。连接结构可通过第一连接孔124、第二连接孔134实现吸附部120与连接块131的连接。可以理解，第一连接孔124可以设置于前述第一安装槽123的槽底。第一连接孔124也可以设置于前述第一安装槽123的周侧。第二连接孔134可以设置于连接块131的槽体132开口处的周侧。这样的设置方式可以增强吸附部120与连接块131的连接，也可以保证负压状态的效果。

在一些实施例中，第一连接孔124、第二连接孔134的数量为多个，且均匀间隔分布。这样的设置可以实现多点连接，提高连接稳定性。

需要说明的是，吸附部120与连接块131也可以采用其他的连接方式，比如可以选择卡接、焊接等连接方式。

在一些其他实施例中，连接块131的数量为一个。也就是说，多个真空控制组件130设置同一个连接块131。连接块131内设置多个槽体132，槽体132与对应的吸附区域121一一对应配合设置。连接块131的各槽体132均设置一个第一连接口133，第一连接口133可以连接对应的真空阀体135。

在一些实施例中，任意与中心吸附区121a距离相同的两个边缘吸附区121b所连接的阀体135连通。这样的设置可以实现任意与中心吸附区121a距离相同的两个边缘吸附区121b内的各抽真空孔122均连通，从而减少真空发生装置的数量，降低设备的复杂性。

上述承载平台10可以控制对应阀口的状态实现对应吸附区域121内的抽真空孔122的负压状态，实现对应吸附区域121可产生负压，以对待绑定物进行真空吸附定位，从而防止待绑定物在被绑定过程中位置发生偏移而影响绑定精度。

回看图3-图6，在一些实施例中，载台部110设置吸附件170，吸附件170可以吸附待绑定物的底面。吸附件170的设置可以将待绑定物的底面进行吸附。在一些实施例中，吸附件170可以选择防静电材质，以便于吸附待绑定物时，避免静电对待绑定物造成影响。

如图3-图6的实施例中，载台部110设置吸附孔112，吸附孔112用于容纳吸附件170。吸附件170可以通过真空吸附的方式对待绑定物的底面进行吸附。对应的，载台部110设置吸附通道113。吸附通道113可以与吸附件170连通。在一些实施例中，吸附件170的数量为多个。可以理解，吸附通道113的数量为一个及以上，一个吸附通道113所连通的吸附件170的数量可以为一个或多个，可根据实际情况进行调整。

在一些实施例中，吸附件170可以选择吸盘，吸盘可以通过螺丝等固定结构连接至载料台100。吸盘的设置可以实现缓冲，防止待绑定物在转移至载料台100或转移出载料台100的过程中，与载料台100发生碰撞导致损伤。

吸盘可以略凸出于载料台100朝向待绑定物的表面。比如，在如图3-图6所示的实施例中，吸盘凸出载料台100的高度可以为0.1mm，以形成约0.2mm-0.3mm的微小缓冲。

在一些实施例中，吸附件170的数量为多个，且吸附件170可以包括至少一个中心吸附件171与至少一个边缘吸附件172。其中，中心吸附件171设置于载台部110的中心区域。边缘吸附件172可以设置于载台部110的边缘区域。中心吸附件171所连接的吸附通道113可以与边缘吸附件172所连通的吸附通道113独立设置，即二者未连通。当待绑定物的尺寸较小时，可以采用中心吸附件171对其进行真空吸附定位。当待绑定物的尺寸较大时，可以采用边缘吸附件172对其进行真空吸附定位。上述设置可以满足不同尺寸的待绑定物均可以被对应的吸附件170进行真空吸附定位。

通过吸附件170与吸附部120的各吸附区域121内的抽真空孔122的配合，可以实现对不同尺寸的待绑定物进行绑定过程中，保证其靠近绑定端的部分在绑定时不易偏离外，也可以保证远离绑定端的部分不易偏离，进而确保绑定精度。

在对待绑定产品进行绑定时，可以通过控制吸附区域121先对待绑定物进行定位后，再通过吸附件170对待绑定物进行吸附定位。这样的设置可以避免吸附件170对绑定物进行先吸附定位时导致绑定物形变，从而使得待绑定物的绑定端位置发生偏差，从而提高绑定精度。

在一些实施例中，载台部110还包括设置多个调平件140，载台部110分布设置多个调平孔111，调平件140与调平孔111一一对应配合。通过改变调平件140伸入调平孔111的长度，可以改变该调平件140附近区域内的载台部110的平行度。

如图3-图6所示的实施例中，调平件140的数量为四个，且四个调平件140均匀分布于载台部110的中部。载台部110的平面度可以达到20um。这样可以实现绑定装置中的各平台的平行度达到50um，确保待绑定物在各平台转移过程中，精度保持较高水准。

在其中一个实施例中，承载平台10还包括平台支撑座150。平台支撑座150与载台部110连接。平台支撑座150可以对载台部110实现支撑，以便于载台部110与其他结构进行连接。

其中，平台支撑座150与载台部110固定连接。连接方式可以根据实际情况进行选择。在如图3-图6所示的实施例中，平台支撑座150与载台部110通过前述调平件140连接。也就是说，平台支撑座150设置对应的延伸孔，调平件140穿过调平孔111并与延伸孔相配合。这样的设置可以减少零件的设置，降低平台的组装难度，减少载台部110的开孔数量，增强载台部110的刚性与强度。

在一些实施例中，平台支撑座150可以设置于载台部110的中心区域。这样的设置方式可以增强减少平台支撑座150的体积的情况下，保证平台支撑座150的支撑效果。

在一些实施例中，承载平台10还包括连接板160，连接板160设置于平台支撑座150远离载台部110的一侧。在一些绑定装置中，需要移动承载平台10以进行绑定定位。可以通过连接板160与绑定装置的移动结构进行连接，从而实现承载平台10可移动的要求。连接板160与平台支撑座150可以通过螺栓或螺丝等连接结构进行连接。

上述承载平台10具有较好的支撑性，且可以对待绑定产品进行较好地定位，有效减少绑定过程中由于待绑定产品的位置发生偏移而导致绑定精度差的情况发生。

参阅图8-图13，下面对背光支撑组件20进行详细描述。

在一些实施例中，背光支撑组件20包括支撑件210与透光件220。支撑件210可以与平台支撑座150连接，以实现背光支撑组件20与承载平台10相连接。

其中，如图8-图13所示，支撑件210具有支撑面211。支撑件210沿绑定方向贯通设置透光缺口212。支撑件210具有多个第一真空通道216。第一真空通道216可以与真空发生装置(图中未示出)连接，从而实现第一真空通道216内产生负压。透光件220设置于支撑面211。透光件220背离支撑面211的一侧设置抵接面221。抵接面221可以与待绑定物的背面相抵，从而对待绑定物提供支撑力。透光件220具有多个第二真空通道223。至少一个第二真空通道223与一个第一真空通道216连通。第二真空通道223具有位于抵接面221的真空口224。当真空发生装置工作时，第一真空通道216以及与其相连通的所有的第二真空通道223内均形成负压。对应的真空口224处具有负压，以对位于真空口224处的待绑定物的绑定前端进行真空吸附，从而实现待绑定物的定位。透光件220的至少部分对应于透光缺口212。光线可以穿过透光缺口212并进入透光件220，然后通过透光件220照亮待绑定物。

上述背光支撑组件20可以提供背光以照亮待绑定物的同时，背光支撑组件20可以提供真空吸附效果，以便于将待绑定物定位与对应位置，有效避免由于设备轻微晃动等情况而导致的待绑定物发生偏移，从而可以有效提高待绑定物的绑定精度。

在一些实施例中，支撑面211的加工平面度可以小于等于5um，从而保证背光支撑组件20的安装精确度。

参阅图8-图10，在一些实施例中，支撑件210可以具有多个透光缺口212。任意相邻的透光缺口212之间具有加强块218。加强块218的设置可以增加支撑座的强度，从而提高组件的刚性。加强块218的端面与支撑件210的支撑面211平齐。在一具体的绑定过程中，绑定时支撑件210大约受到50-200N的压力，加强块218的设置可以确保多个支撑点，保证支撑件210的强度。

在一些实施例中，支撑件210可以设置多个第一安装孔214。通过第一安装孔214可以实现支撑件210与其他相邻的部件相连接。连接时可以采用螺栓或螺丝等连接结构进行连接。

在一些实施例中，支撑件210可以选择不锈钢材质的支撑件210，比如可以选择SUS440C(马氏体型不锈钢)材质。

上述支撑件210具有较好的支撑效果，绑定过程中收到较大压力时，也可以具有较好的强度与刚性，减少支撑件210由于受力形变而导致待绑定物绑定过程产生偏差，进而保证绑定过程中的支撑件210的平面度。

继续参看图8-图10，在一些实施例中，透光件220可以包括基体222与透光体228。其中，基体222设置于支撑面211。基体222设置容纳槽227与第二真空通道223。容纳槽227与第二真空通道223之间具有间隔。透光体228可以设置于容纳槽227内。容纳槽227的至少部分槽底镂空设置，以便于光线通过槽底镂空处照亮透光体228。

可以理解，在其中一些实施例中，容纳槽227的槽底可以为完全镂空设置，即容纳槽227可以为通槽。这样的设置可以增大透光体228的接收光线面积。

如图10所示，在其中另一些实施例中，容纳槽227的槽底可以为部分镂空设置。相邻镂空处具有部分实体槽底结构229，实体槽底结构229可以提供支撑力，有效减少绑定过程中透光体228相对基体222沿绑定方向移动，也可以减少透光体228的变形。

在一些实施例中，基体222可以选择不锈钢材质的基体222，比如可以选择SUS440C(马氏体型不锈钢)材质。在其中一些实施例中，基体222为热处理后的基体222，以保证在绑定过程中，维持其强度与刚性。在一具体实施例中，基体222进行热处理后，其硬度为HRC48-HRC 52(HRC表示洛氏硬度)。基体222的长度可以根据实际情况进行调整，比如在一具体实施例中，基体222的长度为500mm。

在一些实施例中，基体222可以设置第二安装孔226，以便于与支撑件210相连接。

上述基体222可以较好地连接透光体228与支撑件210。基体222的设置可以保证光线穿过透光体228的同时，基体222可以对透光体228进行较好的保护，避免透光体228由于碰撞而导致开裂或崩边的情况，进而提高透光体228的使用寿命。

在一些实施例中，透光体228可以选择透明石英玻璃材质的透光体228。其具有较好的透光性，且可以加工形成较好的平面度。除此之外，透明石英玻璃材质的透光体228的热膨胀系数低，对温度不敏感。比如在温度为100-200℃情况下，温度对石英玻璃的影响较小，石英玻璃基本能够达到0膨胀率。因此在进行绑定时，透光体228不易受热膨胀而导致抵接面221变形影响其平面度。在其中一些实施例中，透光体228的平面度可以达到8um。

在一些实施例中，透光体228的长度可以根据实际情况进行选择。比如在一具体实施例中，透光体228的长度可以为500mm。

上述透光件220可以具有较好的透光性的同时，具有较好的耐热效果，有效减少绑定过程中温度升高而导致的透光件220发生变形的情况。除此之外，上述透光件220的抵接面221的平面度可以达到8um，以保证绑定的精确度。

参阅图8-图13，在一些实施例中，多个第二真空通道223的真空口224沿透光体228的长度方向间隔设置。这样的设置方式可以使得待绑定物被背光支撑组件20进行真空吸附时，真空吸附效果较好。可以理解，在一些实施例中，多个第二真空通道223的真空口224可以均匀间隔设置。这样的设置方式可以使得待绑定物的背面受到较为均匀的真空吸附力。在一些实施例中，相邻的第二真空通道223之间的间距可以为2mm-4mm，可根据实际情况进行调整。

如图12与图13所示的实施例中，支撑件210内，第一真空通道216可包括第一通道2161与第二通道2162。第一通道2161可以沿支撑件210的高度方向延伸。第一通道2161与第二真空通道223连通。第二通道2162可以沿支撑件210的宽度方向延伸。第二通道2162可以设置第二连接口215，以便于与真空发生装置连接。各第一真空通道216平行间隔设置。这样的设置方式可以保证支撑件210具有较好的强度，在绑定过程中，支撑件210受到较大的作用力时，支撑件210也不易变形。

如图12与图13所示的实施例中，支撑件210内，第二真空通道223可以沿支撑件210的高度方向延伸设置。第二真空通道223的长度可以小于第一真空通道216的第一通道2161的长度。这样的设置可以使得二者高度差处进行适当避位，避免组件之间发生碰撞。

在一些实施例中，基体222可以具有多个汇合腔225。汇合腔225的一侧与至少两个第二真空通道223远离真空口224的一侧连通。汇合腔225的另一侧与一个第一真空通道216连通。这样的设置方式可以使得两个及以上的第二真空通道223通过一个第一真空通道216控制，进而缩减真空发生装置的数量或真空发生装置的第二连接口215的数量。

在一具体实施例中，一个汇合腔225可以将三个第二真空通道223与一个第一真空通道216连通。其中，相邻的第二真空通道223之间的间距可以为3mm，一个第一真空通道216的调节梯度为9mm，也就是说，一个真空通道所连接的真空发生装置，可以控制9mm内的第二真空通道223内的负压状态，以便于不同尺寸的待绑定物进行定位。

在一些实施例中，支撑件210具有第三真空通道217。第三真空通道217与第一真空通道216连通。第三真空通道217可以与承载平台10内的真空通道连通。承载平台10内的真空通道可以对待绑定物的背面进行较好的真空吸附，以防止其在绑定过程中移位。通过设置第三真空通道217，可以实现一个真空发生装置同时实现第二真空通道223与承载平台10内的真空通道内产生负压，以保证待绑定物的前端与其他部位同步定位，有效防止其产生偏移，从而提高待绑定物的绑定精度。

为了便于理解，定义多个第二真空通道223的真空口224处形成前端真空吸附区域。在一些实施例中，可以通过改变前端真空吸附区域内呈负压的第二真空通道223的数量以配合不同长度的待绑定物。也就是说，可以通过调整不同的第一真空通道216内的负压状态以改变对应的第二真空通道223内的负压状态。

如图10-图13所示，在一些实施例中，可以通过设置调节座230以实现前端真空吸附区域内的呈负压的第二真空通道223的数量进行改变。

在一些实施例中，背光支撑组件20还包括调节座230。调节座230可拆卸地设置于第一真空通道216远离第二真空通道223的一侧。调节座230具有连接通槽231。连接通槽231与多个第一真空通道216连通。各第一真空通道216独立设置，与连接通槽231相连通的多个第一真空通道216中的至少一个设置第二连接口215。第二连接口215可以与真空发生装置连通。在进行真空吸附时，第二连接口215与真空发生装置连通。在真空发生装置的作用下，连通第二连接口215的第一真空通道216内形成负压，连接通槽231内进而形成负压。与连接通槽231相连通的各其他的第一真空通道216内均形成负压。与呈负压状态的第一真空通道216相连通的第二真空通道223内均形成负压，以实现对应真空口224处的待绑定物的绑定前端真空吸附于抵接面221。

当更换不同长度的待绑定物时，可以更换具有不同长度的连接通槽231的调节座230，以改变呈负压状态的第一真空通道216、第二真空通道223的数量及位置。

如图12与图13所示，第一真空通道216包括第一通道2161、第二通道2162与第三通道2163。其中，第一通道2161与第二真空通道223连通。第三通道2163与连接通槽231连通。至少一个第一真空通道216的第二通道2162设置第二连接口215，以便于与真空发生装置连接。在其中一些实施例中，支撑件210设置第三真空通道217。第二通道2162与第三真空通道217连通。

在一些实施例中，调节座230可以设置第三安装孔232，以便于与支撑件210相连接。

上述调节座230的设置可以实现以较少数量的真空发生装置实现不同范围内的前端真空吸附区域形成负压状态，从而降低装置难度。可以通过更换不同调节座230满足不同尺寸的待绑定物的真空吸附。

在一些实施例中，连接通槽231的数量为一个。一个连接通槽231可以与对应的第一真空通道216连通，以实现真空发生装置产生负压时，与该连接通槽231相连通的第一真空通道216内均形成负压。

在另一些实施例中，连接通槽231的数量可以为多个，各连接通槽231均可以与部分第一真空通道216连通，与各连接通槽231所连通的第一真空通道216中的至少一个设置第二连接口215以与真空发生装置连通。当待绑定物的长度改变时，可以控制对应的连接通槽231相连接的真空发生装置开启，以实现对应区域的第二真空通道223形成负压。

如图9与图10所示，在一些实施例中，背光支撑组件20还可以设置压紧座240。压紧座240具有相邻的两侧，其中一侧与支撑件210连接，另一侧与调节座230连接，以将调节座230紧固于支撑件210。

在一些实施例中，压紧座240可以设置调紧槽241。调紧槽241可以与螺栓等调紧结构(图中未示出)配合。调紧结构可以穿过调紧槽241并与调节座230抵接，以对其挤压，以使得调节座230紧固于支撑件210。可以理解，在一些实施例中，调紧槽241的数量可以为多个，多个调紧槽241沿调节座230的长度方向间隔设置。这样的设置方式可以实现多点压紧，有效避免由于连接通槽231内呈负压状态而导致调节座230变形，使得部分调节座230与支撑件210之间具有真空泄露点。

在一些实施例中，压紧座240可以设置第四安装孔242。压紧座240可以通过第四安装孔242与支撑件210连接。

如图8-图10所示的实施例中，支撑件210具有沿其长度方向设置的第二安装槽213。第二安装槽213的槽底具有与第一真空通道216连通的开口。调节座230容置于第二安装槽213内，且调节座230的连接通槽231与前述开口连通。压紧座240设置于第二安装槽213外部，且压紧座240的部分位于调节座230远离第二安装槽213的槽底的一侧，以便于将调节座230紧固设置于第二安装槽213处。

可以理解，在另一些实施例中，背光支撑组件20未设置调节座230。具体地，各第一真空通道216均为独立设置，且各第一真空通道216均与一个第二连接口215连通，各第二连接口215可以与不同的真空发生装置连通，也可以部分第二连接口215与一个真空发生装置连通，通过启闭不同的真空发生装置，实现不同范围内的第一真空通道216呈负压状态，进而调整真空吸附范围。

在其中一个实施例中，背光支撑组件20还包括固定座250。固定座250可以与支撑件210连接。其中，固定座250具有出光口251，出光口251与透光缺口212对应。光线可以由出光口251射出，并穿过透光缺口212，以便于照亮待绑定物。固定座250可以与光源件260连接，以便于安装光源件260，防止绑定过程中光源件260偏离或移动而导致光线偏移，进而导致待绑定物的亮度不够，以避免CCD图像传感器识别精度降低。

在一些实施例中，固定座250设置固定槽252。固定槽252可以容纳光源件260。固定槽252开口为前述出光口251。光源件260可相对固定槽252移动，以便于对光源件260的位置或出光角度进行调节，以使得光源件260所产生的光线可以与透光缺口212配合的同时，保证更多的光线可以进入透光缺口212。

在一些实施例中，固定槽252内的空间可以略大于光源件260的体积，以便于光源件260可以相对固定槽252转动，进而调整出光口251处的光线角度。比如，在一具体实施例中，固定槽252可以呈U形，光源件260可相对固定槽252转动。当光源件260转动至合适位置时，可以通过紧固类似螺丝等紧固件的方式，实现光源件260相对固定槽252位置不变。可以理解，在另一些实施例中，固定槽252内的空间可以与光源件260的体积相配合，以使光源件260可以稳定设置与固定槽252内。

在一些实施例中，固定槽252的长度可以略大于光源件260的长度，以便于光源件260可以沿固定槽252的长度方向轻微移动，从而进行光源件260位置微调。在另一些实施例中，固定槽252的长度与光源件260的长度相配合，以便于光源件260可以稳定地安装于固定槽252内。

在其中一个实施例中，固定座250包括相连接的固定件253与连接件254。其中，固定件253具有前述出光口251。连接件254与支撑件210连接。通过设置固定件253与连接件254，可以便于更换或维护光源件260或固定座250时，仅需拆卸对应位置即可，无需整体拆卸。除此之外，这样的设置也可以便于加工固定座250，降低加工难度。

在一些实施例中，连接件254可以与支撑件210的底部相连接。这样的设置可以实现固定件253与支撑件210相连接的同时，连接件254对支撑件210提供支撑力。

在一些实施例中，固定座250还包括加强件255。加强件255的一端与支撑件210连接。加强件255的另一端与连接件254连接。加强件255的设置可以增强支撑件210与连接件254之间的连接强度，从而减少绑定过程中由于支撑件210受力过大而导致的支撑件210与连接件254分离的情况发生。加强件255的设置也可以增强背光支撑组件20的强度和刚性，防止背光支撑组件20在绑定过程中受力过程达到屈服极限而变形。可以理解，加强件255的数量可以为一个及以上。在如图9-图10所示的实施例中，加强件255的数量为多个，且多个加强件255间隔设置。

在一些实施例中，加强件255可以为加强筋。加强件255呈三角结构。加强件255相邻的两端分别与支撑件210、连接件254相连接。三角结构的加强件255具有更稳定的支撑效果，增强支撑件210与连接件254的连接强度。

在一些实施例中，固定座250还包括连接片256。连接片256可以连接固定件253与连接件254。在其中一些实施例中，连接片256的数量可以为两个，且分别设置于固定件253沿其长度方向的两侧。连接片256具有连接面，连接面同时与固定件253、连接件254相连接。

上述固定座250可以较好地与支撑件210相连接，且可以安装光源件260。根据实际情况可以改变固定座250内的固定槽252的形状，以便于光源件260相对固定座250移动。连接件254、连接片256以及加强件255的设置均可以实现固定件253较稳定地与支撑件210、光源件260连接。保证背光支撑组件20的可靠性。

通过设置第一真空通道216、第二真空通道223，以保证对待绑定物的绑定前端进行真空吸附，确保待绑定物在转交、ACF贴附、预压、本压等情况下，即，待绑定物移动或者待绑定物受压的情况下，固定待绑定物的放置，从而降低由于待绑定物跑偏而导致的绑定精度下降情况发生。通过第三真空通道217与第二真空通道223、第一真空通道216的连通，使得待绑定物在被绑定时，绑定前端与待绑定物的其他部分可以同时被真空吸附，进而避免待绑定物发生偏移。通过设置汇合腔225以及调节座230的连接通槽231，可以实现对不同待绑定物进行绑定时，精确调控真空吸附区域，以满足不同尺寸的待绑定物。固定座250的设置可以增加调节座230与支撑件210连接处的密封性，从而确保真空吸附效果。

在一些实施例中，柔性屏绑定平台还包括CCD图像传感器(图中未示出)、光源件260以及背光支撑组件20。其中，背光支撑组件20可以对待绑定物的背面进行支撑。光源件260可以发射出光线，且该光线可以穿过背光支撑组件20并照亮待绑定物的背面，从而对待绑定物提供背光，以照亮待绑定物。CCD图像传感器可以拍摄待绑定物的绑定面，以便于确定绑定位置，从而提高绑定精确度。光源件260可以选择长光源，以提供较大范围内的光线。由于待绑定物的反光性较差，因此若采用正面打光的方式照亮待绑定物，会使得其亮度不够，CCD图像传感器识别效果较差。采用上述背光支撑组件20对待绑定物进行支撑时，由于光线由待绑定物的背面照射，因此待绑定物的绑定面亮度较高，CCD图像传感器识别效果较好。

参阅图14-图17，在一些实施例中，柔性屏绑定平台还可以包括驱动机构。驱动机构可以带动承载平台10以及真空控制组件20移动，以便于带动其上的待绑定物移动至热压位置。

驱动机构包括第一驱动组件50、第二驱动组件40与转动组件30。其中，第一驱动组件50用于带动承载平台10沿第一方向运动，第二驱动组件40用于带动承载平台10沿第二方向运动，第一方向与第二方向具有角度。转动组件30用于带动承载平台10沿同时垂直于第一方向、第二方向的转动轴转动。通过设置第一驱动组件50、第二驱动组件40与转动组件30，可以实现承载平台10以及真空控制组件20朝第一方向、第二方向平移，以及沿转动轴转动，以便于调整待绑定物的位置，以使得待绑定位置可以设置于热压头的正下方，以便于提高绑定精度。

在一些实施例中，第一方向可以与第二方向垂直设置。

参阅图14-图17，在一些实施例中，转动组件30包括转动件310与转动连接板320。其中，转动件310可以带动转动连接板320相对转动件310所在转动轴转动。转动件可以为旋转气缸、电机等转动件。转动连接板320可以设置于承载平台10远离待绑定物的一侧。比如，在一些实施例中，转动连接板320可以与平台支撑座连接。

参阅图15，在一些实施例中，转动组件30还包括边缘支撑件330与弧形滑轨340。其中，边缘支撑件330设置于转动件310的周侧。边缘支撑件330可以对承载平台10的边缘部分进行支撑。边缘支撑件330远离承载平台10的一侧与户型轨道340滑动配合设置。通过设置边缘支撑件330与弧形滑轨340，可以实现对于面积较大的承载平台10具有较好的支撑效果，保证承载平台10的平面度，进而确保待绑定物的绑定精确度。

在一些实施例中，转动组件30还包括第一板体350。第一板体350可以设置前述转动件310以及弧形滑轨340。

参阅图16，在一些实施例中，第二驱动组件40可以带动转动组件30以及承载平台10沿第二方向平移。其中，第二驱动组件40可以与第一板体350连接，以带动转动组件30以及与其相连接的承载平台10平移。

第二驱动组件40可以包括第二驱动件、第二滑轨410与第二滑块420。其中，第二滑轨410沿第二方向延伸。第二滑块420与第二滑轨410滑动设置。第二驱动件可以带动第二滑块420沿第二滑轨410的延伸方向移动。第二驱动件可以为电机或气缸等驱动件。第二滑块420与第一板体350相连接。通过设置第二驱动组件40可以实现转动组件30以及承载平台10沿第二方向平移。

在一些实施例中，第二驱动组件40还包括第二板体430。第二板体430可以设置前述第二滑轨410。

参阅图17，在一些实施例中，第一驱动组件50可以带动第二驱动组件40沿第一方向平移，进而带动转动组件30以及承载平台10沿第一方向平移。其中，第一驱动组件50可以与第二板体430连接，以带动第二驱动组件40平移。

第一驱动组件50可以包括第一驱动件、第一滑轨510与第一滑块520。其中，第一滑轨510沿第一方向延伸。第一滑块520与第一滑轨510滑动设置。第一驱动件可以带动第一滑块520沿第一滑轨510的延伸方向移动。第一驱动件可以为电机或气缸等驱动件。第一滑块520与第二板体430相连接。通过设置第一驱动组件50可以实现第二驱动组件40、转动组件30以及承载平台10沿第一方向平移。

在一些实施例中，第一驱动组件30、第二驱动组件40也可以选择直线模组。

可以理解，在一些其他实施例中，沿背离待绑定物的方向，可以依次设置转动组件、第一驱动组件以及第二驱动组件。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种柔性屏绑定平台，其特征在于，包括：

背光支撑组件，包括透光件，所述透光件具有抵接面，所述透光件设置于所述承载平台的进料端，所述透光件具有多个位于所述抵接面的真空口；所述抵接面与所述载台部、所述吸附部朝向待绑定物的表面平齐。

2.根据权利要求1所述的柔性屏绑定平台，其特征在于，所述吸附区域的数量为多个，多个所述吸附区域沿所述载台部的长度方向依次设置，至少两个所述吸附区域的长度不同；各所述吸附区域内设置至少一个抽真空孔。

3.根据权利要求2所述的柔性屏绑定平台，其特征在于，所述吸附区域包括中心吸附区和多个边缘吸附区，多个所述边缘吸附区以所述中心吸附区的中心呈轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的柔性屏绑定平台，其特征在于，所述载台部设置吸附件，所述吸附件用于吸附产品底面；

5.根据权利要求1所述的柔性屏绑定平台，其特征在于，所述背光支撑组件还包括支撑件，所述支撑件沿绑定方向贯通设置透光缺口，所述支撑件具有多个第一真空通道；所述透光件设置于所述支撑件，所述透光件具有多个第二真空通道，至少一个所述第二真空通道与一个所述第一真空通道连通，所述透光件的至少部分对应于所述透光缺口。

6.根据权利要求1所述的柔性屏绑定平台，其特征在于，所述透光件包括基体与透光体，所述基体设置于所述支撑件，所述基体设置容纳槽与所述第二真空通道，所述透光体设置于所述容纳槽内，所述容纳槽的至少部分槽底镂空设置。

7.根据权利要求5所述的柔性屏绑定平台，其特征在于，还包括调节座，所述调节座可拆卸地设置于所述第一真空通道远离所述第二真空通道的一侧，所述调节座具有连接通槽，所述连接通槽与多个所述第一真空通道连通，各所述第一真空通道独立设置，与所述连接通槽相连通的多个所述第一真空通道中的至少一个设置连接口。

8.根据权利要求5所述的柔性屏绑定平台，其特征在于，还包括CCD图像传感器与光源件，所述光源件用于发出朝向所述透光缺口的光线，所述CCD图像传感器用于拍摄所述待绑定物的绑定面，所述绑定面与所述背面相对设置。

9.根据权利要求1所述的柔性屏绑定平台，其特征在于，还包括第一驱动组件、第二驱动组件与转动组件，所述第一驱动组件用于带动所述承载平台沿第一方向运动，所述第二驱动组件用于带动所述承载平台沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向具有角度，所述转动组件用于带动所述承载平台沿同时垂直于所述第一方向、所述第二方向的转动轴转动。

10.一种绑定装置，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的柔性绑定平台。