CN116053019A - 一种烧结钕铁硼球形磁钢的加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烧结钕铁硼球形磁钢的加工方法，包括本体，本体包括设于球形磁钢两端的磁冠组件、设于球形磁钢中部的磁座组件、以及设于球形磁钢中心轴处的磁芯，磁冠组件包括设于球形磁钢上部的上磁冠、以及设于球形磁钢下部的下磁冠；磁座组件包括球形磁钢中部上端的上磁座、球形磁钢中部下端的下磁座、以及竖直设于磁座组件中心轴处的安装孔，磁芯设于安装孔内。本发明通过将球形磁钢分为上磁冠、上磁座、磁芯、下磁座以及下磁冠，使得球形磁钢各部件加工方便，通过拼装使得大尺寸的球形磁钢也能实现批量化生产。

Description

一种烧结钕铁硼球形磁钢的加工方法

技术领域

本发明涉及磁性材料的加工技术领域，尤其涉及一种烧结钕铁硼球形磁钢的加工方法。

背景技术

钕铁硼永磁材料因具有高剩磁、高矫顽力、高磁能积的优异特性，而且容易加工成各种形状、规格的磁体，因此被广泛用于电声电讯、电机、仪表、核磁共振、磁悬浮及磁密封等永久磁场的装置和设备，特别适用于制造各种高性能、形状复杂的产品。烧结钕铁硼的生产工艺流程包括：配料、熔炼、氢碎、气流磨、成型和烧结等步骤，从而得到具有一定磁性能的磁性材料毛坯。那么烧结钕铁硼的加工就是将这种毛坯经过各种磨加工、切加工以及表面处理等工艺后制成成品的过程。随着烧结钕铁硼在医疗等领域应用，一种高精度的钕铁硼球形磁铁被设计出来并投入使用，但问题是坯料形状多为方块以及圆柱圆环，加工多为切割加磨工艺，但因在加工过程中操作比较困难，当球形磁钢尺寸过大时，现有球形磁钢直接加工的方式目前没有批量生产。

发明内容

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种烧结钕铁硼球形磁钢的加工方法，通过多次不同异型磨的加工，满足公差设计要求，能够批量生产，通过胶水固定工装使球形磁钢固定过程中更加稳定。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种烧结钕铁硼球形磁钢的加工方法，包括本体，本体包括设于球形磁钢两端的磁冠组件、设于球形磁钢中部的磁座组件、以及设于球形磁钢中心轴处的磁芯，磁钢组件包括设于球形磁钢上部的上磁冠、以及设于球形磁钢下部的下磁冠；磁座组件包括球形磁钢中部上端的上磁座、球形磁钢中部下端的下磁座、以及竖直设于磁钢组件中心轴处的安装孔，磁芯设于安装孔内。

通过采用上述技术方案，将球形磁钢分为上磁冠、上磁座、磁芯、下磁座以及下磁冠，使得球形磁钢各部件加工方便，通过拼装使得大尺寸的球形磁钢也能实现批量化生产。

磁冠组件、磁座组件以及磁芯的加工步骤如下：S1：上磁冠、下磁冠由圆柱坯料通过切割多余料皮后，采用第一异型磨磨削加工上磁冠以及下磁冠的外表面成圆弧面；S2：上磁座、下磁座由圆环坯料通过套孔机粗套内径和外径，加工上磁座以及下磁座的中心轴处形成安装孔，切割上磁座以及下磁座的外径多余料皮，通过第二异型磨磨削加工上磁座以及下磁座的外表面成圆弧面；S3：磁芯由圆柱坯料通过外圆磨及平磨加工成圆柱磁铁，且磁芯与安装孔相配合；S4：上磁冠的最大直径端为A面，下磁冠的最大直径端为B面，上磁座的最小直径端为C面，上磁座的最大直径端为D面，下磁座的最小直径端为E面，下磁座的最大直径端为F面，A面与C面完全贴合，粘连固定，B面与E面完全贴合、粘连固定，A面与C面、以及B面与E面形成的组合件采用第三异形磨磨削，使A面与C面的连接处、以及B面与E面的连接处的表面至平整；S5：磁芯设于安装孔内，D面与F面完全贴合、粘连固定，形成的球形磁钢采用第四异形磨磨削本体的表面至平整。

通过采用上述技术方案，通过上磁冠、以及下磁冠利用第一异型磨加工外表面呈圆弧面；上磁座、以及下磁座利用第二异型磨加工外表面呈圆弧面，A面与C面、以及B面与E面完全贴合、粘连固定，形成组合件，然后采用第三异形磨磨削组合件的表面至平整；磁芯设于安装孔内，D面与F面完全贴合，球形磁钢从上至下依次设置上磁冠、上磁座、下磁座以及下磁冠，然后采用第四异形磨磨削本体的表面至平整，采用多次异型磨磨削，使得球形磁钢精度高，一致性好，满足公差设计要求，能够批量生产。

第一异型磨最小端的直径至第一异型磨最大端的直径依次增大，且轨迹呈光滑弧线。

通过采用上述技术方案，第一异型磨的最小端直径至第一异型磨的最大端直径依次增大，且轨迹呈光滑弧线使得加工上磁冠、以及下磁冠时，上磁冠、以及下磁冠的外侧壁面平整度好。

第二异型磨最小端的直径至第二异型磨最大端的直径依次增大，且轨迹呈光滑弧线。

通过采用上述技术方案，第二异型磨的最小端直径至第一异型磨的最大端直径依次增大，且轨迹呈光滑弧线，使得加工上磁座、以及下磁座后，使得上磁座、以及下磁座的外侧壁面平整度好。

第一异形磨最小端的直径与第二异形磨最大端的直径相同，第三异形磨最小端的直径至第三异形磨最大端的直径，其轨迹呈圆弧线，第三异形磨最小端的直径同第二异形磨最小端的直径相同，第三异形磨的最大端的直径同第一异形磨的最大端直径相同。

通过采用上述技术方案，当A面与C面之间通过胶水粘合固定，B面与E面之间通过胶水粘合固定后，因装配时A面与C面之间、以及B面与E面之间有部分位移，使用第三异型磨磨削A面与C面、以及B面与E面，使得第A面与C面的拼接处、以及B面与E面的拼接处磨至光滑平整。

第四异型磨与所述本体的连接处呈圆弧线，且其圆弧线的直径与所需本体的直径相同，圆弧线长度大于上磁座以及下磁座的外侧壁面轴向的圆弧线长度。

通过采用上述技术方案，第四异型磨的圆弧线的直径与所需本体的直径相同，且圆弧线长度大于上磁座以及下磁座的外侧壁面的轴向弧线长度，使得第四异型磨在对本体进行加工时，使得本体的各个连接处的光滑平整，一致性高。

固定步骤中包括辅助固定本体的粘料工装，粘料工装包括用于上磁冠和上磁座之间固定、以及下磁冠和下磁座之间固定的第一工装，第一工装包括第一底座、固定于第一底座上且相对而设的两个支撑条、及固定于支撑条上的压板，压板的两侧分别固定于支撑条上；A面与C面、以及B面与E面通过胶水连接，D面以及F面设于第一底座上，上磁冠以及下磁冠的冠顶与压板的一侧端面相抵。

通过采用上述技术方案，在上磁冠和上磁座之间固定过程中、以及下磁冠和下磁座之间固定过程中，通过第一工装固定上磁冠和上磁座的相对位置，通过第一工装固定上磁冠和上磁座的相对位置、以及下磁冠和下磁座的相对位置，防止因胶水流动导致磁钢位移。

粘料工装包括用于本体整体固定的第二工装，第二工装包括第二底座、设于底座上的若干支撑柱、以及固定于支撑柱的另一端的上盖，当磁冠组件、磁座组件、以及磁芯拼接成球形磁钢时，上磁冠的最小直径处于上盖的中心处相抵，位于球形磁钢底部的下磁冠的冠顶与第二底座的中心处相抵。

通过采用上述技术方案，通过第二工装固定磁冠组件、磁座组件、以及磁芯，使拼接磁冠组件、磁座组件、以及磁芯成球形磁钢的过程中，防止因胶水流动导致拼接时D面与E面之间的相对位置发生改变。

下磁冠与第二底座的连接处设有第一凹槽，下磁冠设于第一凹槽内，上磁冠与上盖的连接处设有第二凹槽，上磁冠设于第二凹槽内。

通过采用上述技术方案，使得第一凹槽内壁与下磁冠的外壁相抵，第二凹槽内壁与上磁冠的外壁相抵，防止本体转动。

第二工装包括设于第二底座的内侧端的若干卡板，卡板沿第二底座的中心轴周向设置，卡板包括靠近本体的弧形部，且弧形部与本体的外壁配合，限制本体水平方向的移动。

通过采用上述技术方案，卡板沿第二底座的中心轴周向设置，且卡板包括靠近本体的弧形部，弧形部通过与本体的外壁面相抵，限制本体水平方向的移动，防止本体在胶水固定的过程中各磁钢产生相对位置的移动。

附图说明

图1为本发明的球形磁钢的剖面结构示意图；

图2为本发明的磁冠组件和磁座组件配合的结构示意图；

图3为本发明的上磁冠与三爪卡盘配合的结构示意图；

图4为本发明的下磁冠与三爪卡盘配合的结构示意图；

图5为本发明的第一异型磨的结构示意图；

图6为本发明的上磁座、固定座以及固定螺母配合的结构示意图；

图7为本发明的下磁座、固定座以及固定螺母配合的结构示意图；

图8为本发明的固定座及固定螺母配合的结构示意图；

图9为本发明的第二异型磨的结构示意图；

图10为本发明的上磁冠、上磁座、以及固定座配合的结构示意图；

图11为本发明的下磁冠、下磁座、以及固定座配合的结构示意图；

图12为本发明的第三异型磨的结构示意图；

图13为本发明的球形磁钢与三爪卡盘配合的结构示意图；

图14为本发明的第四异型磨的结构示意图；

图15为本发明的第一工装与上磁座、上磁冠配合的结构示意图；

图16为本发明的第一工装与下磁座、下磁冠配合的结构示意图；

图17为本发明的第二工装与球形磁钢配合的结构示意图；

图18为本发明的第二工装与球形磁钢配合的剖面结构示意图。

图中：1、磁冠组件；1.1、上磁冠；1.1.1、A面；1.2、下磁冠；1.2.1、B面；2、磁座组件；2.1、上磁座；2.1.1、C面；2.1.2、D面；2.2、下磁座；2.2.1、E面；2.2.2、F面；2.3、安装孔；3、磁芯；4、第一异型磨；5、第二异型磨；6、第三异型磨；7、第四异型磨；8、第一工装；8.1、第一底座；8.2、支撑条；8.3、压板；9、第二工装；9.1、第二底座；9.1.1、第一凹槽；9.2、支撑柱；9.3、上盖；9.3.1、第二凹槽；9.4、卡板；9.4.1、弧形部；10、三爪卡盘；11、固定座；11.1、安装螺栓；12、固定螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-18示，一种烧结钕铁硼球形磁钢的加工方法，包括本体，本体包括设于球形磁钢两端的磁冠组件1、设于球形磁钢中部的磁座组件2、以及设于球形磁钢中心轴处的磁芯3，磁冠组件1包括设于球形磁钢上部的上磁冠1.1、以及设于球形磁钢下部的下磁冠1.2；磁座组件2包括球形磁钢中部上端的上磁座2.1、球形磁钢中部下端的下磁座2.2、以及竖直设于磁座组件2中心轴处的安装孔2.3，磁芯3设于安装孔2.3内。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果以及优点：将球形磁钢分为上磁冠1.1、上磁座2.1、磁芯3、下磁座2.2以及下磁冠1.2，使得球形磁钢各部件加工方便，通过拼装使得大尺寸的球形磁钢也能实现批量化生产。

一种烧结钕铁硼球形磁钢的加工方法，包括本体，加工材料包括圆柱坯料以及圆环坯料，本体包括上磁冠1.1、下磁冠1.2、上磁座2.1、下磁座2.2、磁芯3，加工设备包括用于加工磁钢的第一异型磨4、第二异型磨5、第三异型磨6、第四异型磨7、套孔机、电火花切割机、无心磨设备、内圆磨、外圆磨以及平磨，以及用于固定磁钢的三爪卡盘10、固定座11、安装螺母以及胶水，本体的加工步骤具体如下：

S1：上磁冠1.1、以及下磁冠1.2由圆柱坯料通过电火花线切割机切割多余料皮，留余量，采用第一异型磨4，采用三爪卡盘10定位圆柱台面，磨圆弧面，留0.5mm余量，使上磁冠1.1、以及下磁冠1.2为球形两端的半球形磁铁；

S2：上磁座2.1、以及下磁座2.2由圆环坯料，通过套孔机粗套其外径D151mm,粗套内径D49.5mm，再以上磁座2.1、以及下磁座2.2的外径定位，上磁座2.1、以及下磁座2.2的中心轴处采用内圆磨磨削加工内径，形成通孔，然后以上磁座2.1、以及下磁座2.2的内孔定位，将上磁座2.1、以及下磁座2.2设于固定座11上，固定座11上设有安装螺栓11.1，上磁座2.1、以及下磁座2.2的内孔与安装螺栓11.1配合，通过上磁座2.1、以及下磁座2.2的外侧旋紧固定螺母12，然后采用外圆磨设备磨削上磁座2.1、以及下磁座2.2的外径至D150.5mm，通过电火花线切割及切割上磁座2.1、以及下磁座2.2的外径多余料皮，留余量，然后通过第二异型磨5磨削加工上磁座2.1、以及下磁座2.2的外表面成圆弧面，留余量0.5mm，使上磁座2.1、以及下磁座2.2为位于球体中部的磁铁；

S3：磁芯3由圆柱坯料为D51mm×101mm，通过无心磨设备磨削外径至D50mm，通过端面磨磨削h至100mm，成圆柱磁铁；且磁芯3与安装孔2.3的通孔相配合；

S4：上磁冠1.1的最大直径端为A面1.1.1，下磁冠1.2的最大直径端为B面1.2.1，上磁座2.1的最小直径端为C面2.1.1，上磁座2.1的最大直径端为D面2.1.2，下磁座2.2的最小直径端为E面2.2.1，下磁座2.2的最大直径端为F面2.2.2，A面1.1.1与C面2.1.1完全贴合，粘连固定，B面1.2.1与E面2.2.1完全贴合，用胶水固定，高温固化后，A面1.1.1与C面2.1.1、以及B面1.2.1与E面2.2.1形成的组合件采用第三异形磨磨削表面至SD150mm，使A面1.1.1与C面2.1.1的连接处、以及B面1.2.1与E面2.2.1的连接处的表面至平整；

S5：磁芯3设于安装孔2.3内，D面2.1.2与F面2.2.2完全贴合，用胶水固定，高温固化后，形成的球形磁钢通过三爪卡盘10固定，然后采用第四异形磨磨削本体的表面至SD150mm，使其表面平整。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果以及优点：通过上磁冠1.1、以及下磁冠1.2利用第一异型磨4加工外表面呈圆弧面；上磁座2.1、以及下磁座2.2利用第二异型磨5加工外表面呈圆弧面，A面1.1.1与C面2.1.1、以及B面1.2.1与E面2.2.1完全贴合，粘连固定，然后采用第三异形磨磨削A面1.1.1与C面2.1.1、以及B面1.2.1与E面2.2.1形成的组合件的表面至平整；磁芯3设于安装孔2.3内，D面2.1.2与F面2.2.2完全贴合，球形磁钢从上至下依次设置上磁冠1.1、上磁座2.1、下磁座2.2以及下磁冠1.2，然后采用第四异形磨磨削本体的表面至平整，采用多次异型磨磨削，使得球形磁钢精度高，一致性好，满足公差设计要求，能够批量生产。

第一异型磨4最小端的直径至第一异型磨4最大端的直径依次增大，且轨迹呈光滑圆弧线。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果以及优点：第一异型磨4的最小端直径至第一异型磨4的最大端直径依次增大，且轨迹呈光滑圆弧线使得加工上磁冠1.1、以及下磁冠1.2时，上磁冠1.1、以及下磁冠1.2的外侧壁面平整度好。

第二异型磨5最小端的直径至第二异型磨5最大端的直径依次增大，且轨迹呈光滑圆弧线。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果以及优点：第二异型磨5的最小端直径至第一异型磨4的最大端直径依次增大，且轨迹呈光滑弧线，使得加工上磁座2.1、以及下磁座2.2后，使得上磁座2.1、以及下磁座2.2的外侧壁面平整度好。

第一异形磨4最小端的直径与第二异形磨5最大端的直径相同，第三异形磨6最小端的直径至第三异形磨6最大端的直径，其轨迹呈圆弧线，第三异形磨6最小端的直径同第二异形磨5最小端的直径相同，第三异形磨6的最大端的直径同第一异形磨4的最大端直径相同。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果以及优点：当A面1.1.1与C面2.1.1之间通过胶水粘合固定，B面1.2.1与E面2.2.1之间通过胶水粘合固定后，因装配时A面1.1.1与C面2.1.1之间、以及B面1.2.1与E面2.2.1之间有部分位移，使用第三异型磨6磨削A面1.1.1与C面2.1.1、以及B面1.2.1与E面2.2.1形成的组合件，使得第A面1.1.1与C面2.1.1的拼接处、以及B面1.2.1与E面2.2.1的拼接处磨至光滑平整。

第四异型磨7与所述本体的连接处呈圆弧线，且其圆弧线的直径满足SD150mm，圆弧线长度大于上磁座2.1以及下磁座2.2的外侧壁面轴向的圆弧线长度。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果以及优点：第四异型磨7的圆弧线的直径尺寸满足SD150，且圆弧线长度大于上磁座2.1以及下磁座2.2的外侧壁面的轴向圆弧线长度，使得第四异型磨7在对本体进行加工时，使得本体的各个连接处的光滑平整，一致性高。

固定步骤中包括辅助固定本体的粘料工装，粘料工装包括用于上磁冠1.1和上磁座2.1之间固定、以及下磁冠1.2和下磁座2.2之间固定的第一工装8，第一工装8包括第一底座8.1、固定于第一底座8.1上且相对而设的两个支撑条8.2、及固定于支撑条8.2上的压板8.3，压板8.3的两侧分别固定于支撑条8.2上；A面1.1.1与C面2.1.1、以及B面1.2.1与E面2.2.1通过胶水连接，D面2.1.2以及F面2.2.2设于第一底座8.1上，上磁冠1.1以及下磁冠1.2的冠顶与压板8.3的一侧端面相抵。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果以及优点：在上磁冠1.1和上磁座2.1之间固定过程中、以及下磁冠1.2和下磁座2.2之间固定过程中，通过第一工装8固定上磁冠1.1和上磁座2.1的相对位置、以及下磁冠1.2和下磁座2.2的相对位置，防止因胶水流动导致磁钢位移。

粘料工装包括用于本体整体固定的第二工装9，第二工装9包括第二底座9.1、设于底座上的若干支撑柱9.2、以及固定于支撑柱9.2的另一端的上盖9.3，当磁冠组件1、磁座组件2、以及磁芯3拼接成球形磁钢时，上磁冠1.1的冠顶处与上盖9.3的中心处相抵，位于球形磁钢底部的下磁冠1.2的冠顶与第二底座9.1的中心处相抵。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果以及优点：通过第二工装9固定磁冠组件1、磁座组件2、以及磁芯3，使拼接磁冠组件1、磁座组件2、以及磁芯3成球形磁钢的过程中，防止因胶水流动导致拼接时D面2.1.2与F面2.2.2之间的相对位置发生改变。

第二工装9包括设于第二底座9.1的内侧端的三个卡板9.4，三个卡板9.4沿第二底座9.1的中心轴周向设置，且相邻卡板9.4之间距离相同，卡板9.4包括靠近本体的弧形部9.4.1，且弧形部9.4.1与本体的外壁配合，限制本体水平方向的移动。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果以及优点：三个卡板9.4沿第二底座9.1的中心轴周向设置，且相邻卡板9.4之间距离相同，三个卡板9.4均包括靠近本体的弧形部9.4.1，弧形部9.4.1通过与本体的外壁面相抵，限制本体水平方向的移动，防止本体在胶水固定的过程中各磁钢产生相对位置的移动。

下磁冠1.2与第二底座9.1的连接处设有第一凹槽9.1.1，下磁冠1.2设于第一凹槽9.1.1内，上磁冠1.1与上盖9.3的连接处设有第二凹槽9.3.1，上磁冠1.1设于第二凹槽9.3.1内。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果以及优点：使得第一凹槽9.1.1内壁与下磁冠1.2的外壁相抵，第二凹槽9.3.1内壁与上磁冠1.1的外壁相抵，防止本体转动。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种烧结钕铁硼球形磁钢的加工方法，包括本体，其特征在于：所述的本体包括设于球形磁钢两端的磁冠组件(1)、设于球形磁钢中部的磁座组件(2)、以及设于球形磁钢中心轴处的磁芯(3)，所述的磁冠组件(1)包括设于球形磁钢上部的上磁冠(1.1)、以及设于球形磁钢下部的下磁冠(1.2)；所述的磁座组件(2)包括球形磁钢中部上端的上磁座(2.1)、球形磁钢中部下端的下磁座(2.2)、以及竖直设于磁座组件(2)中心轴处的安装孔(2.3)，所述的磁芯(3)设于安装孔(2.3)内。

2.根据权利要求1所述的一种烧结钕铁硼球形磁钢的加工方法，其特征在于：所述的磁冠组件(1)、磁座组件(2)以及磁芯(3)的加工步骤如下：

S1：所述的上磁冠(1.1)、下磁冠(1.2)由圆柱坯料通过切割多余料皮后，采用第一异型磨(4)磨削加工所述的上磁冠(1.1)以及下磁冠(1.2)的外表面成圆弧面；

S2：所述的上磁座(2.1)、下磁座(2.2)由圆环坯料通过套孔机粗套内径和外径，加工所述的上磁座(2.1)以及下磁座(2.2)的中心轴处形成安装孔(2.3)，切割所述的上磁座(2.1)以及下磁座(2.2)的外径多余料皮，通过第二异型磨(5)磨削加工所述的上磁座(2.1)以及下磁座(2.2)的外表面成圆弧面；

S3：所述的磁芯(3)由圆柱坯料通过外圆磨及平磨加工成圆柱磁铁，且所述的磁芯(3)与所述的安装孔(2.3)相配合；

S4：所述的上磁冠(1.1)的最大直径端为A面(1.1.1)，所述的下磁冠(1.2)的最大直径端为B面(1.2.1)，所述的上磁座(2.1)的最小直径端为C面(2.1.1)，所述的上磁座(2.1)的最大直径端为D面(2.1.2)，所述的下磁座(2.2)的最小直径端为E面(2.2.1)，所述的下磁座(2.2)的最大直径端为F面(2.2.2)，所述的A面(1.1.1)与C面(2.1.1)完全贴合、粘连固定，所述的B面(1.2.1)与E面(2.2.1)完全贴合，粘连固定，所述的A面(1.1.1)与C面(2.1.1)、以及B面(1.2.1)与E面(2.2.1)形成的组合件采用第三异形磨磨削，使所述的A面(1.1.1)与C面(2.1.1)的连接处、以及B面(1.2.1)与E面(2.2.1)的连接处的表面至平整；

S5：所述的磁芯(3)设于安装孔(2.3)内，所述的D面(2.1.2)与F面(2.2.2)完全贴合，粘连固定，形成的球形磁钢采用第四异形磨磨削所述的本体的表面至平整。

3.根据权利要求2所述的一种烧结钕铁硼球形磁钢的加工方法，其特征在于：所述的第一异型磨(4)最小端的直径至第一异型磨(4)最大端的直径依次增大，且轨迹呈圆弧线。

4.根据权利要求3所述的一种烧结钕铁硼球形磁钢的加工方法，其特征在于：所述的第二异型磨(5)最小端的直径至第二异型磨(5)最大端的直径依次增大，且轨迹呈圆弧线。

5.根据权利要求4所述的一种烧结钕铁硼球形磁钢的加工方法，其特征在于：所述的第一异形磨(4)最小端的直径与第二异形磨(5)最大端的直径相同，所述的第三异形磨(6)最小端的直径至第三异形磨(6)最大端的直径，其轨迹呈圆弧线，所述的第三异形磨(6)最小端的直径同第二异形磨(5)最小端的直径相同，所述的第三异形磨(6)的最大端的直径同第一异形磨(4)的最大端直径相同。

6.根据权利要求2所述的一种烧结钕铁硼球形磁钢的加工方法，其特征在于：所述的第四异型磨(7)与所述本体的连接处呈圆弧线，且其圆弧线的直径与所需本体的直径相同，所述的圆弧线长度大于上磁座(2.1)以及下磁座(2.2)的外侧壁面轴向的圆弧线长度。

7.根据权利要求2所述的一种烧结钕铁硼球形磁钢的加工方法，其特征在于：所述的固定步骤中包括辅助固定本体的粘料工装，所述的粘料工装包括用于上磁冠(1.1)和上磁座(2.1)之间固定、以及下磁冠(1.2)和下磁座(2.2)之间固定的第一工装(8)，所述的第一工装(8)包括第一底座(8.1)、固定于第一底座(8.1)上且相对而设的两个支撑条(8.2)、及固定于支撑条(8.2)上的压板(8.3)，所述的压板(8.3)的两侧分别固定于支撑条(8.2)上；所述的A面(1.1.1)与C面(2.1.1)、以及B面(1.2.1)与E面(2.2.1)通过胶水连接，所述的D面(2.1.2)以及F面(2.2.2)设于第一底座(8.1)上，所述的上磁冠(1.1)以及下磁冠(1.2)的冠顶与所述的压板(8.3)的一侧端面相抵。

8.根据权利要求2所述的一种烧结钕铁硼球形磁钢的加工方法，其特征在于：所述的粘料工装包括用于本体整体固定的第二工装(9)，所述的第二工装(9)包括第二底座(9.1)、设于底座上的若干支撑柱(9.2)、以及固定于支撑柱(9.2)的另一端的上盖(9.3)，当所述的磁冠组件(1)、磁座组件(2)、以及磁芯(3)拼接成球形磁钢时，上磁冠(1.1)的冠顶与上盖(9.3)的中心处相抵，位于球形磁钢底部的所述的下磁冠(1.2)的冠顶与第二底座(9.1)的中心处相抵。

9.根据权利要求8所述的一种烧结钕铁硼球形磁钢的加工方法，其特征在于：所述的下磁冠(1.2)与第二底座(9.1)的连接处设有第一凹槽(9.1.1)，所述的下磁冠(1.2)设于第一凹槽(9.1.1)内，所述的上磁冠(1.1)与上盖(9.3)的连接处设有第二凹槽(9.3.1)，所述的上磁冠(1.1)设于第二凹槽(9.3.1)内。

10.根据权利要求8所述的一种烧结钕铁硼球形磁钢的加工方法，其特征在于：所述的第二工装(9)包括设于第二底座(9.1)的内侧端的若干卡板(9.4)，所述的卡板(9.4)沿第二底座(9.1)的中心轴周向设置，所述的卡板(9.4)包括靠近本体的弧形部(9.4.1)，且所述的弧形部(9.4.1)与本体的外壁配合，限制本体水平方向的移动。

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