CN116052340A - 一种基于自动识别的智能容量快递柜 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及智能快递柜的技术领域,尤其是涉及一种基于自动识别的智能容量快递柜,其包括柜体、柜门和调节机构,所述柜体上开设有多个用于存放快递的存储仓,每个所述存储仓上均转动连接有两个所述柜门;所述调节机构包括隔板和驱动组件,所述隔板滑动在所述存储仓内并可将所述存储仓分割成两个小的存储空间;所述驱动组件设置在所述存储仓内,所述驱动组件与所述隔板连接并带动所述隔板滑动。本申请具有减少对快递投放的影响的效果。
Description
技术领域
本申请涉及智能快递柜的技术领域,尤其是涉及一种基于自动识别的智能容量快递柜。
背景技术
目前,近几年,得益于电商行业的快速发展,我国快递业务也实现了高速增长,快递业务量的大增,带动了终端智能快递柜的兴起。快递柜有效解决了配送员和消费者时间节点不对等等问题,成为了终端配送的趋势。快递柜的出现顺应了发展的潮流,连接了公司、快递员、消费者三者之间的关系,有效解决了快递配送最后100米的难题,给上班族带来了方便。
在实现本申请过程中,发明人发现该技术中至少存在如下问题,现有技术中的智能快递柜一般分为大小两种规格的存储仓,且两种存储仓储存空间时固定不变的,当某一时段,快递规格较大的数量过多或者规格较小的数量过多时,对应大小的存储仓使用完毕,会导致该规格大小的快递无法存入,进而影响快递的投放。
发明内容
为了减少对快递投放的影响,本申请提供一种基于自动识别的智能容量快递柜。
本申请提供的一种基于自动识别的智能容量快递柜,采用如下的技术方案:
一种基于自动识别的智能容量快递柜,包括柜体、柜门和调节机构,所述柜体上开设有多个用于存放快递的存储仓,每个所述存储仓上均转动连接有两个所述柜门;所述调节机构包括隔板和驱动组件,所述隔板滑动在所述存储仓内并可将所述存储仓分割成两个小的存储空间;所述驱动组件设置在所述存储仓内,所述驱动组件与所述隔板连接并带动所述隔板滑动。
通过采用上述技术方案,当进行一个存储空间无法存下的快递的存储时,用驱动组件带动隔板滑动,隔板滑动至存储仓的一侧,使得存储仓内只存在一个存储空间,然后将快递放置该存储仓;设置的该调节机构,能够实现存储空间的大小切换,进而能够在小存储空间或大存储空间使用完毕时,使用该调节机构,实现大存储空间或小存储空间的增加,进而降低对快递投放的影响。
可选的,所述柜体上设置有检测控制机构,所述检测控制机构包括控制器模块和检测模块,所述检测模块包括收录单元和规格监测单元,所述收录单元设置于所述柜体上并用于收录快递单号及信息,所述规格监测单元设置于所述柜体上并用于监测快递的大小规格;所述收录单元和所述规格监测单元均将信号输送至所述控制器模块,所述控制器模块设置在所述柜体上用于控制所述驱动组件动作,实现所述存储仓一个大的或两个小的存储空间的切换。
通过采用上述技术方案,每个快递在投放快递柜时,都需要进行信息的收录以便于收件人和快递员的查找和记录,当快递员进行快递存放时,首先将快递放置在收录单元对快递的信息进行收录,同时利用规格监测单元检测快递的大小规格,然后将信息输送至控制器模块,控制器模块根据信息控制驱动组件带动隔板将存储仓分割成两个存储空间或者是一个存储空间,然后控制柜门打开,将快递存放进入存储仓内;同时利用率监测单元对大小存储空间的利用率进行检测,并根据使用情况,将信号传输至控制器模块,控制器模块控制驱动组件带动隔板滑移,实现大存储空间和小存储空间的剩余量的调节;设置的检测控制机构,实现了存储仓内大小存储空间的自动切换,使得大存储空间和小存储空间保持一定的比例,便于快递的存放,同时便于快递员提前知晓快递柜的状态,该结构使得快递柜更为方便智能,使得快递的存放变的更为便捷。
可选的,所述驱动组件包括第一驱动电机、滚珠丝杠和滚珠螺母,所述柜体上设置有多个所述第一驱动电机,多个所述第一驱动电机分别与多个所述存储仓对应,所述驱动电机的输出轴上设置有所述滚珠丝杠,所述滚珠丝杠上螺纹连接有所述滚珠螺母,多个所述滚珠螺母分别与多个所述隔板连接并带动所述隔板运动至所述存储仓的一侧。
通过采用上述技术方案,当需要对较大快递进行存储时,首先启动驱动电机,驱动电机带动滚珠丝杠转动,滚珠丝杠带动滚珠螺母转动,滚珠螺母带动隔板滑移至存储仓的一侧,然后打开柜门,将快递存放进入存储仓内,设置的驱动组件结构简单便于操作。
可选的,所述存储仓内设置有与所述隔板连接的导向组件,所述导向组件包括导向绳、导向滚轮、滑环和铰接座,所述铰接座与所述隔板远离所述柜门的一端转动连接,所述铰接座与所述滚珠丝杠连接;所述隔板远离所述铰接座的一端固定连接有所述滑环,所述存储仓上开设有限位槽,所述滑环滑移连接在所述限位槽内;所述存储仓的内壁上远离所述铰接座的一端转动连接有所述导向滚轮,所述导向绳的一端与所述隔板连接所述铰接座的一端连接,所述导向绳的另一端与所述隔板远离所述铰接座的一端连接且绕过所述导向滚轮并沿所述限位槽滑移。
通过采用上述技术方案,当需要对较大快递进行存储时,首先启动第一驱动电机,第一驱动电机带动滚珠丝杠转动,滚珠丝杠带动滚珠螺母转动,滚珠螺母带动铰接座滑移,铰接座带动隔板转动且滑移,同时与铰接座连接的一端拉动导向绳滑移,导向绳的另一端通过导向滚轮带动拉动隔板的另一端滑动,隔板带动滑轮沿限位槽滑移,直至隔板平行于柜门,存储仓内形成一个大的存储空间;设置导向组件,使得隔板位于存储仓远离柜门的一侧,能够减少对较长快递边角的阻挡,同时使得在长度方向上变大,便于快递人员或者收货人将手伸进存储空间并夹持快递的两端,进而使得快递的存放变的更为方便。
可选的,所述存储仓远离所述柜门的侧壁上开设有沉槽,所述隔板沉入所述沉槽内且靠近所述柜门的侧壁嵌入所述沉槽。
通过采用上述技术方案,当隔板转动至沉槽内后,将柜门打开,然后将快递放入存储仓内,设置的沉槽便于隔板的存放,能够减少隔板对存储仓存储空间的占用,使得存储空间的大小得以保持,进而不影响存储空间的最大存储。
可选的,所述存储仓的底壁上开设有动力腔,所述驱动组件包括第二驱动电机、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆,所述第二驱动电机设置在所述动力腔内,所述第一驱动杆的一端与所述第二驱动电机输出轴连接,所述第二驱动杆的另一端与所述隔板铰接,所述第三驱动杆的一端与所述隔板的中部铰接;所述第三驱动杆远离隔板的一端分别铰接有所述第二驱动杆和所述第三驱动杆,所述第二驱动杆远离第三驱动杆的一端与所述第一驱动杆靠近所述第二驱动电机的一端铰接,所述第四驱动杆远离所述第三驱动杆的一端转动在所述动力腔的内壁上。
通过采用上述技术方案,当需要对较大快递进行存储时,首先启动第二驱动电机,第二驱动电机带动第一驱动杆转动,第一驱动杆带动第二驱动杆转动,同时带动第三驱动杆转动,第三驱动杆带动第四驱动杆转动,使得隔板转动至与存储仓远离柜门的侧壁贴合,设置的驱动组件结构简单便于操作,同时通过一个驱动源和连杆的结构能够实现隔板的滑移和转动。
可选的,所述存储仓靠近下层所述存储仓的底壁上开设有连通孔,竖直方向两个相邻的所述存储仓可通过隔断机构连通;所述隔断机构包括隔断板和动力组件,所述隔断板沿竖直方向滑移连接在所述存储仓内,所述隔断板可封闭所述连通孔;所述动力组件设置在所述存储仓上,所述动力组件与所述隔断板连接且带动所述隔断板滑移。
通过采用上述技术方案,当快递的规格超过最大存储空间时,可也能够动力组件带动隔断板滑移,隔断板将上箱两个存储仓连通,进而能够将较大的快递放置进入该存储空间内,使得该快递柜的适用性得到增强,同时在没有较大的快递存入时,可以分割成小的存储空间,减少资源浪费,提高资源利用率。
可选的,所述隔断板包括第一承载板、第二承载板和连接组件,所述第一承载板和所述第二承载板均沿竖直方向滑移连接在所述存储仓内,所述动力组件可分别带动所述第一承载板和所述第二承载板滑移,且所述第一承载板通过所述连接组件与所述第二承载板连接。
通过采用上述技术方案,当需要存储的快递为异形快递时,首先将第一承载板和第二承载板通过连接组件分离,可用动力组件控制单个第一承载板或者第二承载板滑动,使得存储空间呈现L型,便于异形快递的存储,进而提高了该快递柜的适用性,同时能够增强空间的利用率,使得在存储异形快递的同时还能进行较小快递的存储。
可选的,所述连接组件包括第一电磁铁、第一永磁块和插块,所述第一电磁块设置在所述第一承载板上,所述插块滑移连接在所述第一承载板上,所述第二承载板上开设有便于插块插接的插槽;所述第一永磁块设置在所述插块上,所述第一电磁铁可吸附或排斥所述第一永磁块;所述第一电磁铁排斥所述第一永磁块时,所述插块插接在所述插槽内。
通过采用上述技术方案,当隔断板位于连通孔处时,第一电磁铁启动,电磁铁排斥第一永磁块,第一永磁块带动插块滑移,插块插接在插槽内,使得第一承载板和第二承载板连接成一个整体,使得第一承载板和第二承载板的承载力增强,同时第一承载板和第二承载板的连接方式简单,便于连接,同时降低了生产施工难度。
可选的,所述柜门上设置有联结机构,所述联结机构包括联结插块、第二电磁铁和第二永磁块,所述联结插块滑移连接在其中一个所述柜门上,竖直方向与所述联结插块连接的柜门上开设有联结槽,所述联结插块可插接在所述联结槽内,并使两个柜门连接成一个整体;所第二永磁块设置在所述联结插块的一端,所述第二电磁铁设置在相邻的所述柜门上并带动所述第二永磁块滑移。
通过采用上述技术方案,当收件人对异形快递或者较大快递进行取件,第二电磁铁带动第二永磁块滑移,使得联结插块插接在联结槽内,使得上下两个柜门连接成一个整体,便于柜门的开合,便于快递的存放和取出,能够减少单个柜门开合影响快递的取出,能够减少收件人或者快递员调整柜门开合的频率。
综上所述,本申请包括以下有益技术效果:
1.设置的该调节机构,能够实现存储空间的大小切换,进而能够在小存储空间或大存储空间使用完毕时,使用该调节机构,实现大存储空间或小存储空间的增加,进而降低对快递投放的影响;
2.每个快递在投放快递柜时,都需要进行信息的收录以便于收件人和快递员的查找和记录,当快递员进行快递存放时,首先将快递放置在收录单元对快递的信息进行收录,同时利用规格监测单元检测快递的大小规格,然后将信息输送至控制器模块,控制器模块根据信息控制驱动组件带动隔板将存储仓分割成两个存储空间或者是一个存储空间,然后控制柜门打开,将快递存放进入存储仓内;同时利用率监测单元对大小存储空间的利用率进行检测,并根据使用情况,将信号传输至控制器模块,控制器模块控制驱动组件带动隔板滑移,实现大存储空间和小存储空间的剩余量的调节;设置的检测控制机构,实现了存储仓内大小存储空间的自动切换,使得大存储空间和小存储空间保持一定的比例,便于快递的存放,同时便于快递员提前知晓快递柜的状态,该结构使得快递柜更为方便智能,使得快递的存放变的更为便捷;
3.当需要存储的快递为异形快递时,首先将第一承载板和第二承载板通过连接组件分离,可用动力组件控制单个第一承载板或者第二承载板滑动,使得存储空间呈现L型,便于异形快递的存储,进而提高了该快递柜的适用性,同时能够增强空间的利用率,使得在存储异形快递的同时还能进行较小快递的存储。
附图说明
图1为本申请实施例1中基于自动识别的智能容量快递柜的结构示意图;
图2为本申请实施例1中隔断机构的安装位置示意图;
图3为本申请实施例1中隔断机构的部分结构示意图;
图4为本申请实施例1中连接组件的结构示意图;
图5为本申请实施例1中调节机构的整体结构示意图;
图6为本申请实施例1中调节机构的部分结构示意图;
图7为本申请实施例1中联结机构的结构示意图;
图8为图7中A的放大图;
图9为本申请实施例1中检测控制机构的结构示意图;
图10为本申请实施例2中驱动组件的安装位置示意图;
图11为本申请实施例2中驱动组件的结构示意图。
附图标记:100、柜体;110、存储仓;120、存储空间;130、沉槽;140、第二导向槽;150、第三导向槽;200、柜门;300、调节机构;310、隔板;320、驱动组件;321、第一驱动电机;322、滚珠丝杠;323、滚珠螺母;324、第二驱动电机;325、第一驱动杆;326、第二驱动杆;327、第三驱动杆;328、第四驱动杆;330、导向组件;331、导向绳;332、导向滚轮;333、滑环;334、铰接座;335、导向杆;340、复位组件;400、检测控制机构;410、控制器模块;420、检测模块;421、收录单元;422、规格检测单元;500、隔断机构;510、隔断板;511、第一承载板;512、第二承载板;513、连接组件;514、第一电磁铁;515、第一永磁块;516、插块;520、动力组件;521、动力电机;522、动力丝杠;523、滑块;524、导向块;600、联结机构;610、联结插块;620、第二电磁铁;630、第二永磁块;700、锁止机构;710、插杆;711、斜面;720、限制板;730、恢复簧;740、驱动块;741、导向面;750、限位片;760、第三电磁铁;770、第三永磁块。
具体实施方式
以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种基于自动识别的智能容量快递柜。
实施例1:
参考图1,基于自动识别的智能容量快递柜,包括柜体100、转动设置于柜体100上的多个柜门200、设置于柜体100上的调节机构300和设置于柜体100上的检测控制机构400,柜体100上开设有多个用于存放快递的存储仓110,每个存储仓110对应两个柜门200,两个柜门200共同封闭存储仓110,每个存储仓110内均设置有调节机构300,调节机构300用于将存储仓110分割成两个小的存储空间120或形成一个大的存储空间120,检测控制机构400用于检测大小存储空间120的利用率并控制调节机构300动作,同时检测控制机构400用于快递信息的收录。
参考图2和图3,所有的存储仓110沿竖直方向分为多组,每组包括两层存储仓110,每层存储仓110均有多个存储仓110,且两层相互靠近的两个存储仓110相互靠近的侧壁上开设有连通孔,并通过连通孔连通;连通孔处设置有隔断机构500,隔断机构500包括沿竖直方向滑移连接在两个存储仓110连通处的隔断板510,隔断板510包括第一承载板511和第二承载板512,第一承载板511和第二承载板512相互靠近的一端抵接,且第一承载板511上设置有连接组件513,第一承载板511通过连接组件513与第二承载板512连接。
参考图3和图4,第一承载板511靠近第二承载板512的侧壁上开设有滑动槽,连接组件513包括滑移连接在滑动槽内的插块516,滑动槽的底壁上固定连接有第一电磁铁514,插块516靠近第一电磁铁514的一端固定连接有第一永磁块515,第一电磁铁514可吸引或排斥第一永磁块515;第二承载板512开设有插槽,插块516远离第一永磁块515的一端插接在插槽内;存储仓110长度方向的两端的侧壁上均开设有两个第一导向槽,第一导向槽内滑移连接有导向块524,两侧壁上的导向块524分别与第一承载板511和第二承载板512连接;存储仓110内设置有动力组件520,动力组件520包括动力电机521,存储仓110长度方向两端的侧壁上开设有安装腔,动力电机521固定连接在安装腔的内壁上,存储仓110长度方向的两端开设有滑槽,滑槽的轴线平行与第一导向槽的轴线且位于两个第一导向槽之间,滑动槽内滑移连接有滑块523;动力电机521的输出轴上连接有动力丝杠522,动力丝杠522与第一导向槽的轴线平行且穿过滑块523与滑块523螺纹连接。
参考图2、图5和图6,存储仓110远离柜门200的侧壁上开设有沉槽130,调节机构300包括滑移连接在存储仓110内的隔板310,隔板310位于存储仓110的长度方向的中部并将存储仓110隔断成两个小的存储空间120,或隔板310转动至沉槽130内并沉入沉槽130内使得存储仓110形成一个大的存储空间120;隔板310远离柜门200的一端设置有驱动组件320,驱动组件320包括第一驱动电机321,柜体100远离柜门200的侧壁内开设有容置腔,第一驱动电机321固定连接在容置腔的内壁上,第一驱动电机321的输出轴上键连接有滚珠丝杠322,滚珠丝杠322的轴线平行于存储仓110的长度方向,滚珠丝杠322上螺纹连接有滚珠螺母323,滚珠螺母323上设置有导向组件330并通过导向组件330与隔板310连接;导向组件330包括固定连接在滚珠螺母323上的铰接座334,存储仓110远离柜门200的侧壁上开设有驱动槽,驱动槽的轴线与滚珠丝杠322的轴线平行,铰接座334的一端滑移连接在驱动槽内且与隔板310转动连接,且铰接座334与隔板310的转动轴线平行于第一导向槽的轴线;竖直方向两个存储仓110相互远离的侧壁上开设有限位槽,限位槽延伸至存储仓110远离柜门200的侧壁处,且限位槽内固定连接有导向杆335;导向杆335呈弧形,导向杆335为中空的圆杆,且导向杆335上滑移连接有滑环333,滑环333转动连接在隔板310上;导向杆335开设有止动槽,止动槽沿导向杆335的弧度开设且位于靠近隔板310的一侧,止动槽内滑移连接有止动块,止动块与滑环333固定连接且连接有导向绳331,导向绳331穿设在导向杆335内且另一端与隔板310的连接铰接座334的一端连接;滑动槽的一端转动连接有导向滚轮332,导向绳331绕过该导向滚轮332。
参考图2、图5和图6,柜体100上设置有复位组件340,复位组件340包括固定连接限位槽靠近柜门200一端的限位块,限位块可与隔板310抵接并限制隔板310平分存储仓110的存储空间120,限位槽靠近柜门200的一端的侧壁上固定连接有复位簧,复位簧的另一端与隔板310安装滑轮的一端连接且位于限位槽内。
参考图7和图8,竖直方向一组的两个相邻的柜门200上设置有联结机构600,联结机构600包括联结插块610,其中一个柜门200上开设有滑动腔,联结插块610滑移连接在滑动腔内,联结插块610上固定连接有第二永磁块630,第二永磁块630位于滑动腔内且位于联结插块610远离另一个柜门200的一端,滑动腔的内壁上固定连接有第二电磁铁620,第二电磁铁620位于第二永磁块630远离联结插块610的一侧,且第二电磁铁620可释放磁力吸引或排斥第二永磁块630,使得第二永磁块630带动联结插块610滑移;相邻柜门200且靠近联结插块610的侧壁上开设有联结槽,联结插块610插接在联结槽内。
参考图7和图8,柜门200上设置有锁止机构700,锁止机构700包括插杆710,同一组且位于竖直方向上的两个柜门200相互背离的一端开设有滑移槽,插杆710滑移连接在滑移槽内,柜体100上开设有连接槽,插杆710插接在连接槽内,且插杆710靠近存储仓110的一侧开设有斜面711,斜面711可与存储仓110抵接并发生相对滑动;滑移槽的内壁上开设有限制槽,限制槽内滑移连接有限制板720,插杆710上套设有恢复簧730,恢复簧730的一端与限制板720连接,恢复簧730远离限制板720的一端与限制槽连接,恢复簧730推动限制板720并带动限制板720向着连接槽靠近;插杆710位于滑移槽内的一端固定连接有限位片750,限位片750固定连接在插杆710的端部;柜门200上开设有与滑移槽连通的驱动槽,驱动槽的轴线垂直滑移槽的轴线,驱动槽内滑移连接有驱动块740,驱动块740与限位片750靠近限制板720的侧壁抵接且驱动块740的抵接面开设有导向面741,该导向面741靠近插杆710的一端向着靠近限制片的方向倾斜;驱动槽内固定连接有第三电磁铁760,驱动块740上固定连接有第三永磁块770,第三永磁块770位于驱动块740靠近第三电磁铁760的一端,且随着第三电磁铁760通电吸引或排斥第三永磁块770。
参考图1和图9,检测控制机构400包括设置在柜体100上的控制器模块410,控制器模块410包括触摸屏、中控主机和数据统计单元,中控主机固定连接在柜体100上,触摸屏一体设置在中控主机远离柜体100的一侧,且用于输入信息取件和收件;数据统计单元一体设置在中控主机上,且用于统计大小存储空间120的利用率并传输给中控主机,中控主机发出指令并控制第一驱动电机321动作,完成两个小的存储空间120到一个大的存储空间120的切换或者一个大的存储空间120到两个小的存储空间120的切换,使得大小不同的存储空间120保持一定的比例,或者根据当天快递规格的比例调整大小存储空间120的比例,同时在大小存储空间120的切换时,中控主机控制可控制第一电磁铁514和第二电磁铁620启动或切相;检测模块420包括收录单元421,收录单元421为固定连接在柜体100上且位于触摸屏上方的条形码扫描器,该条形码扫描器可采用远景达LV4000该种高性能嵌入式二维影像模组,该条形码扫描器与中控主机电连接并输送收录的信息给中控主机;规格检测单元422包括多个固定连接在条形码扫描器两端的红外传感器,多个红外传感器沿触摸屏的长度方向等间隔设置,红外传感器用于检测快递的长度规格并传输给中控主机,中控主机收到大小规格信息并结合条形码扫描器的信息,判断快递的大小,然后控制大存储空间120的柜门200打开或者小存储空间120的柜门200打开。
本申请实施例1的实施原理为:当进行快递收录时,中控主机根据已存快递的状态计算快递大小的比例,并控制驱动电机启动,驱动电机带动滚珠丝杠322转动,滚珠丝杠322带动滚珠螺母323滑动,滚珠螺母323带动铰接座334滑移,并在导向绳331、导向滚轮332和复位簧的带动下,使得隔板310将存储仓110均分为两个小存储空间120或形成一个大存储空间120,实现未存储快递的大小存储空间120呈现一定的比例,同时中控主机控制第二电磁铁620通电,实现相邻柜门200的联结或分离;将快递的条形码对准条形码扫描器,条形码扫描器对快递的信息、规格和重量进行识别,然后将信号输送至中控主机内,同时红外传感器对快递的长度进行复核,并将信号输送至中控主机内,中控主机控制第三电磁铁760通电,第三电磁铁760带动第三永磁块770滑移,插杆710拔出连接槽内,然后打开柜门200,将快递放入存储空间120内。
当中控主机收到异形快递或者不可平放或倒置的快递的信号时,中控主根据长宽高和形状,第一电磁铁514通电并吸引或排斥第一永磁块515,使得插块516插接在插槽内,实现第一承载板511和第二承载板512的联结或分离,然后控制动力电机521启动,动力电机521带动动力丝杠522滑移,动力丝杠522带动滑块523滑移,滑块523带动第一承载板511滑移或者第二承载板512滑移,实现存储空间120的变化,然后打开柜门200将快递放入该存储空间120。
实施例2:
参考图10和图11,本实施例与实施例1的不同之处在于,存储仓110的底壁上开设有动力腔,存储仓110的底壁上开设有第三导向槽150和第二导向槽140,驱动组件320包括固定连接在动力腔底壁上的第二驱动电机324,第二驱动电机324的输出轴上转动连接有第一驱动杆325,第一驱动杆325远离第二驱动电机324的一端通过铰接块与隔板310靠近柜门200的一端铰接,且铰接端滑移连接在第二导向槽140内;隔板310的中部且靠近第一驱动杆325的侧壁上通过铰接块铰接有第三驱动杆327,且铰接端滑移连接在第三导向槽150内;第三驱动杆327远离隔板310的一端铰接有第二驱动杆326和第四驱动杆328,第二驱动杆326远离第三驱动杆327的一端与第一驱动杆325远离隔板310的一端铰接,且第二驱动杆326的铰接端距离第二驱动电机324之间的距离为第一驱动杆325长度的四分之一;第四驱动杆328远离第三驱动杆327的一端转动连接在动力腔的侧壁上,且第四驱动杆328转动端与第一驱动杆325的铰接端所在的平面平行于隔板310。
启动第二驱动电机324时,第二驱动电机324带动第一驱动杆325转动,第一驱动杆325带动隔板310的端部沿第二导向槽140滑移,同时第二驱动杆326和第三驱动杆327转动,且第四驱动杆328的铰接端以转动端为轴线转动,使得隔板310转动至与存储仓110远离柜门200的侧壁平行并沉入沉槽130内。
本申请实施例2的实施原理为:当进行快递收录时,中控主机根据已存快递的状态计算快递大小的比例,并控制第二驱动电机324启动,第二驱动电机324带动第一驱动杆325、第二驱动杆326、第三驱动杆327和第四驱动杆328转动,使得隔板310将存储仓110均分为两个小的存储空间120或形成一个大的存储空间120,实现未存储快递的大小存储空间120呈现一定的比例。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于自动识别的智能容量快递柜,其特征在于,包括柜体(100)、柜门(200)和调节机构(300),所述柜体(100)上开设有多个用于存放快递的存储仓(110),每个所述存储仓(110)上均转动连接有两个所述柜门(200);所述调节机构(300)包括隔板(310)和驱动组件(320),所述隔板(310)滑动在所述存储仓(110)内并可将所述存储仓(110)分割成两个小的存储空间(120);所述驱动组件(320)设置在所述存储仓(110)内,所述驱动组件(320)与所述隔板(310)连接并带动所述隔板(310)滑动。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动识别的智能容量快递柜,其特征在于,所述柜体(100)上设置有检测控制机构(400),所述检测控制机构(400)包括控制器模块(410)和检测模块(420),所述检测模块(420)包括收录单元(421)和规格监测单元,所述收录单元(421)设置于所述柜体(100)上并用于收录快递单号及信息,所述规格监测单元设置于所述柜体(100)上并用于监测快递的大小规格;所述收录单元(421)和所述规格监测单元均将信号输送至所述控制器模块(410),所述控制器模块(410)设置在所述柜体(100)上用于控制所述驱动组件(320)动作,实现所述存储仓(110)一个大的或两个小的存储空间(120)的切换。
3.根据权利要求2所述的一种基于自动识别的智能容量快递柜,其特征在于,所述驱动组件(320)包括第一驱动电机(321)、滚珠丝杠(322)和滚珠螺母(323),所述柜体(100)上设置有多个所述第一驱动电机(321),多个所述第一驱动电机(321)分别与多个所述存储仓(110)对应,所述第一驱动电机(321)的输出轴上设置有所述滚珠丝杠(322),所述滚珠丝杠(322)上螺纹连接有所述滚珠螺母(323),多个所述滚珠螺母(323)分别与多个所述隔板(310)连接并带动所述隔板(310)运动至所述存储仓(110)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种基于自动识别的智能容量快递柜,其特征在于,所述存储仓(110)内设置有与所述隔板(310)连接的导向组件(330),所述导向组件(330)包括导向绳(331)、导向滚轮(332)、滑环(333)和铰接座(334),所述铰接座(334)与所述隔板(310)远离所述柜门(200)的一端转动连接,所述铰接座(334)与所述滚珠丝杠(322)连接;所述隔板(310)远离所述铰接座(334)的一端固定连接有所述滑环(333),所述存储仓(110)上开设有限位槽,所述滑环(333)滑移连接在所述限位槽内;所述存储仓(110)的内壁上远离所述铰接座(334)的一端转动连接有所述导向滚轮(332),所述导向绳(331)的一端与所述隔板(310)连接所述铰接座(334)的一端连接,所述导向绳(331)的另一端与所述隔板(310)远离所述铰接座(334)的一端连接且绕过所述导向滚轮(332)并沿所述限位槽滑移。
5.根据权利要求3所述的一种基于自动识别的智能容量快递柜,其特征在于,所述存储仓(110)远离所述柜门(200)的侧壁上开设有沉槽(130),所述隔板(310)沉入所述沉槽(130)内且靠近所述柜门(200)的侧壁嵌入所述沉槽(130)。
6.根据权利要求2所述的一种基于自动识别的智能容量快递柜,其特征在于,所述存储仓(110)的底壁上开设有动力腔,所述驱动组件(320)包括第二驱动电机(324)、第一驱动杆(325)、第二驱动杆(326)、第三驱动杆(327)和第四驱动杆(328),所述第二驱动电机(324)设置在所述动力腔内,所述第一驱动杆(325)的一端与所述第二驱动电机(324)输出轴连接,所述第二驱动杆(326)的另一端与所述隔板(310)铰接,所述第三驱动杆(327)的一端与所述隔板(310)的中部铰接;所述第三驱动杆(327)远离隔板(310)的一端分别铰接有所述第二驱动杆(326)和所述第三驱动杆(327),所述第二驱动杆(326)远离第三驱动杆(327)的一端与所述第一驱动杆(325)靠近所述第二驱动电机(324)的一端铰接,所述第四驱动杆(328)远离所述第三驱动杆(327)的一端转动在所述动力腔的内壁上。
7.根据权利要求3-6任意一项所述的一种基于自动识别的智能容量快递柜,其特征在于,所述存储仓(110)靠近下层所述存储仓(110)的底壁上开设有连通孔,竖直方向两个相邻的所述存储仓(110)可通过隔断机构(500)连通;所述隔断机构(500)包括隔断板(510)和动力组件(520),所述隔断板(510)沿竖直方向滑移连接在所述存储仓(110)内,所述隔断板(510)可封闭所述连通孔;所述动力组件(520)设置在所述存储仓(110)上,所述动力组件(520)与所述隔断板(510)连接且带动所述隔断板(510)滑移。
8.根据权利要求7所述的一种基于自动识别的智能容量快递柜,其特征在于,所述隔断板(510)包括第一承载板(511)、第二承载板(512)和连接组件(513),所述第一承载板(511)和所述第二承载板(512)均沿竖直方向滑移连接在所述存储仓(110)内,所述动力组件(520)可分别带动所述第一承载板(511)和所述第二承载板(512)滑移,且所述第一承载板(511)通过所述连接组件(513)与所述第二承载板(512)连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于自动识别的智能容量快递柜,其特征在于,所述连接组件(513)包括第一电磁铁(514)、第一永磁块(515)和插块(516),所述第一电磁铁(514)设置在所述第一承载板(511)上,所述插块(516)滑移连接在所述第一承载板(511)上,所述第二承载板(512)上开设有便于插块(516)插接的插槽;所述第一永磁块(515)设置在所述插块(516)上,所述第一电磁铁(514)可吸附或排斥所述第一永磁块(515);所述第一电磁铁(514)排斥所述第一永磁块(515)时,所述插块(516)插接在所述插槽内。
10.根据权利要求7所述的一种基于自动识别的智能容量快递柜,其特征在于,所述柜门(200)上设置有联结机构(600),所述联结机构(600)包括联结插块(610)、第二电磁铁(620)和第二永磁块(630),所述联结插块(610)滑移连接在其中一个所述柜门(200)上,竖直方向与所述联结插块(610)连接的柜门(200)上开设有联结槽,所述联结插块(610)可插接在所述联结槽内,并使两个柜门(200)连接成一个整体;所述第二永磁块(630)设置在所述联结插块(610)的一端,所述第二电磁铁(620)设置在相邻的所述柜门(200)上并带动所述第二永磁块(630)滑移。
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