CN116049658B - 一种风电机组异常数据识别方法、系统、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
Description
技术领域
本发明属于风力发电技术领域,涉及一种异常数据识别方法,特别涉及一种风电机组异常数据识别方法、系统、设备及介质。
背景技术
目前,风力发电场内普遍安装有数据采集及监视(Supervisory Control AndData Acquisition,SCADA)系统,利用SCADA系统对风电机组的运行状态数据进行采集和存储;SCADA系统采集到的风电机组的运行状态数据往往存在大量的异常数据,而大量的异常数据将对风电机组的安全运行监控及故障预测结果产生直接影响。
传统的异常数据识别方法大多采用将风电机组的运行状态数据与预设的数据阈值进行直接比较,根据比较结果,获取异常数据的识别结果;但由于风电机组的运行状态数据量庞大,且数据类型复杂,在建立数据阈值信息并进行对比判断时需要花费大量的时间成本,造成获取数据异常识别结果的时间延迟较大,导致无法准确及时评估风电机组的运行性能。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题,本发明提供了一种风电机组异常数据识别方法、系统、设备及介质,以解决传统的异常数据识别方法中,在建立数据阈值信息并进行对比判断时需要花费大量的时间成本,造成获取数据异常识别结果的时间延迟较大,导致无法准确及时评估风电机组的运行性能的技术问题。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案为:
本发明提供了一种风电机组异常数据识别方法,包括:
对所述历史正常数据标准化矩阵进行主元分析,得到历史PCA主元模型;其中,对所述历史正常数据标准化矩阵/>进行主元分析,得到历史PCA主元模型的过程中,利用差分进化算法,确定历史PCA主元模型中主元子空间内的主元个数/>;
根据所述历史PCA主元模型,确定历史PCA主元模型的统计量阈值;
根据所述历史PCA主元模型的统计量阈值,对风电机组的实时运行数据进行异常识别,得到风电机组异常数据识别结果。
进一步的,所述风电机组的历史正常运行数据包括风电机组的转速数据、温度数据、压力数据、电流数据及电压数据。
根据所述时间段内风电机组的/>个历史正常运行数据,构建历史正常数据初始矩阵/>;其中,所述历史正常数据初始矩阵/>中,每一行代表某个时间点处风电机组的所有类型的历史正常运行状态数据,每一列代表时间段/>内风电机组的某一类型的历史正常运行数据。
从SCADA系统中,获取一组连续的历史运行数据;其中,所述一组连续的历史运行数据包括正常数据和异常数据;
利用SCADA系统,对所述降维后的历史运行数据进行异常数据识别,记录异常数据识别耗时T(v);
进一步的,根据所述历史PCA主元模型的统计量阈值,对风电机组的实时运行数据进行异常识别,得到风电机组异常数据识别结果的过程,具体如下:
获取风电机组的实时运行数据,并根据所述风电机组的实时运行数据,构建实时数据矩阵;
对所述实时数据矩阵进行标准化处理,得到实时数据标准化矩阵;
根据所述实时PCA主元模型,确定所述实时PCA主元模型的统计量;
将所述实时PCA主元模型的统计量与所述历史PCA主元模型的统计量阈值进行比较,得到风电机组异常数据识别结果。
本发明还提供了一种风电机组异常数据识别系统,包括:
主元分析模块,用于对所述历史正常数据标准化矩阵进行主元分析,得到历史PCA主元模型;其中,对所述历史正常数据标准化矩阵/>进行主元分析,得到历史PCA主元模型的过程中,利用差分进化算法,确定历史PCA主元模型中主元子空间内的主元个数/>;
统计量阈值模块,用于根据所述历史PCA主元模型,确定历史PCA主元模型的统计量阈值;
在线识别模块,用于根据所述历史PCA主元模型的统计量阈值,对风电机组的实时运行数据进行异常识别,得到风电机组异常数据识别结果。
本发明还提供了一种风电机组异常数据识别设备,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现所述一种风电机组异常数据识别方法的步骤。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现所述一种风电机组异常数据识别方法的步骤。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
本发明提供了一种风电机组异常数据识别方法及系统,通过对风电机组的历史正常运行数据进行主元分析,其中利用差分进化算法确定历史PCA主元模型中主元子空间内的主元个数,获得历史PCA主元模型,实现了数据整体信息的极大保留,收敛速度快,同时避免了数据降维过程产生的信息损失;确定并利用历史PCA主元模型的统计量阈值,对风电机组的实时运行数据进行异常识别,满足同时对多个运行数据的异常识别要求,大大缩短了异常数据的识别时间,满足对风电机组运行性能的准确及时评估;具有方法过程简单、时间成本低以及异常识别效率较高的特点,并能够有效地避免数据信息单一造成的误差,确保了异常识别结果的精确性。
附图说明
图1为本发明所述的风电机组异常数据识别方法的流程图;
图2为本发明所述的风电机组异常数据识别系统的结构框图;
图3为本发明所述的风电机组异常数据识别设备的结构框图;
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题,技术方案及有益效果更加清楚明白,以下具体实施例,对本发明进行进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如附图1所示,本发明提供了一种风电机组异常数据识别方法,包括以下步骤:
步骤12、根据所述时间段内风电机组的/>个历史正常运行数据,构建历史正常数据初始矩阵/>;其中,所述历史正常数据初始矩阵/>中,每一行代表某个时间点处风电机组的所有类型的历史正常运行状态数据,每一列代表时间段/>内风电机组的某一类型的历史正常运行数据。
步骤3、对所述历史正常数据标准化矩阵进行主元分析,得到历史PCA主元模型;其中,对所述历史正常数据标准化矩阵/>进行主元分析,得到历史PCA主元模型的过程中,利用差分进化算法,确定历史PCA主元模型中主元子空间内的主元个数/>。
步骤331、从SCADA系统中,获取一组连续的历史运行数据;其中,所述一组连续的历史运行数据包括正常数据和异常数据。
步骤335、对所述初始种群进行变异、交叉迭代,直至降维维数/>为最优解,所述降维维数/>的最优解即为历史PCA主元模型中主元子空间内的主元个数/>;其中,迭代终止条件为所述异常数据识别耗时/>达到最小值。
步骤4、根据所述历史PCA主元模型,确定历史PCA主元模型的统计量阈值。
步骤5、根据所述历史PCA主元模型的统计量阈值,对风电机组的实时运行数据进行异常识别,得到风电机组异常数据识别结果。
其中,根据所述历史PCA主元模型的统计量阈值,对风电机组的实时运行数据进行异常识别,得到风电机组异常数据识别结果的过程,具体包括以下步骤:
步骤51、获取风电机组的实时运行数据,并根据所述风电机组的实时运行数据,构建实时数据矩阵。
步骤52、对所述实时数据矩阵进行标准化处理,得到实时数据标准化矩阵。
步骤55、将所述实时PCA主元模型的统计量与所述历史PCA主元模型的统计量阈值进行比较,得到风电机组异常数据识别结果。
如附图2所示,本发明还提供了一种风电机组异常数据识别系统,包括历史数据模块、历史数据标准化模块、主元分析模块、统计量阈值模块及在线识别模块;所述历史数据模块,用于获取风电机组的历史正常运行数据,并根据所述风电机组的历史正常运行数据,构建历史正常数据矩阵;所述历史数据标准化模块,用于对所述历史正常数据矩阵/>进行标准化处理,得到历史正常数据标准化矩阵/>;所述主元分析模块,用于对所述历史正常数据标准化矩阵/>进行主元分析,得到历史PCA主元模型;其中,对所述历史正常数据标准化矩阵/>进行主元分析,得到历史PCA主元模型的过程中,利用差分进化算法,确定历史PCA主元模型中主元子空间内的主元个数/>;所述统计量阈值模块,用于根据所述历史PCA主元模型,确定历史PCA主元模型的统计量阈值;所述在线识别模块,用于根据所述历史PCA主元模型的统计量阈值,对风电机组的实时运行数据进行异常识别,得到风电机组异常数据识别结果。
如附图3所示,本发明还提供了一种风电机组异常数据识别设备,包括:存储器,用于存储计算机程序;处理器,用于执行所述计算机程序时实现所述一种风电机组异常数据识别方法的步骤。所述附图3中的通讯接口,用于接入外部设备,以获取数据。
所述处理器执行所述计算机程序时实现上述风电机组异常数据识别方法的步骤,例如:获取风电机组的历史正常运行数据,并根据所述风电机组的历史正常运行数据,构建历史正常数据矩阵;对所述历史正常数据矩阵/>进行标准化处理,得到历史正常数据标准化矩阵/>;对所述历史正常数据标准化矩阵/>进行主元分析,得到历史PCA主元模型;其中,对所述历史正常数据标准化矩阵/>进行主元分析,得到历史PCA主元模型的过程中,利用差分进化算法,确定历史PCA主元模型中主元子空间内的主元个数/>;根据所述历史PCA主元模型,确定历史PCA主元模型的统计量阈值;根据所述历史PCA主元模型的统计量阈值,对风电机组的实时运行数据进行异常识别,得到风电机组异常数据识别结果。
或者,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述系统中各模块的功能,例如:历史数据模块,用于获取风电机组的历史正常运行数据,并根据所述风电机组的历史正常运行数据,构建历史正常数据矩阵;历史数据标准化模块,用于对所述历史正常数据矩阵/>进行标准化处理,得到历史正常数据标准化矩阵/>;主元分析模块,用于对所述历史正常数据标准化矩阵/>进行主元分析,得到历史PCA主元模型;其中,对所述历史正常数据标准化矩阵进行主元分析,得到历史PCA主元模型的过程中,利用差分进化算法,确定历史PCA主元模型中主元子空间内的主元个数/>;所述统计量阈值模块,用于根据所述历史PCA主元模型,确定历史PCA主元模型的统计量阈值;在线识别模块,用于根据所述历史PCA主元模型的统计量阈值,对风电机组的实时运行数据进行异常识别,得到风电机组异常数据识别结果。
示例性的,所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中,并由所述处理器执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,所述指令段用于描述所述计算机程序在所述风电机组异常数据识别设备中的执行过程。例如,所述计算机程序可以被分割成:历史数据模块、历史数据标准化模块、主元分析模块、统计量阈值模块及在线识别模块;其中,上述各模块的具体功能如下:所述历史数据模块,用于获取风电机组的历史正常运行数据,并根据所述风电机组的历史正常运行数据,构建历史正常数据矩阵;所述历史数据标准化模块,用于对所述历史正常数据矩阵X进行标准化处理,得到历史正常数据标准化矩阵/>;所述主元分析模块,用于对所述历史正常数据标准化矩阵/>进行主元分析,得到历史PCA主元模型;其中,对所述历史正常数据标准化矩阵/>进行主元分析,得到历史PCA主元模型的过程中,利用差分进化算法,确定历史PCA主元模型中主元子空间内的主元个数/>;所述统计量阈值模块,用于根据所述历史PCA主元模型,确定历史PCA主元模型的统计量阈值;所述在线识别模块,用于根据所述历史PCA主元模型的统计量阈值,对风电机组的实时运行数据进行异常识别,得到风电机组异常数据识别结果。
所述风电机组异常数据识别设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述风电机组异常数据识别设备可包括,但不仅限于,处理器、存储器。本领域技术人员可以理解,所述附图3仅仅是风电机组异常数据识别设备的示例,并不构成对风电机组异常数据识别设备的限定,可以包括比图示更多的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述风电机组异常数据识别设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备及总线。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者所述处理器也可以是任何常规的处理器等,所述处理器是所述风电机组异常数据识别设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个风电机组异常数据识别设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块,所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块,以及调用存储在存储器内的数据,实现所述风电机组异常数据识别设备的各种功能。
所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(SmartMediaCard,SMC),安全数字(SecureDigital,SD)卡,闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现所述一种风电机组异常数据识别方法的步骤。
所述风电机组异常数据识别设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
基于这样的理解,本发明实现上述风电机组异常数据识别方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中,所述计算机程序在被处理器执行时,可实现上述风电机组异常数据识别方法的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或预设中间形式等。
所述计算机可读存储介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory,RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需要说明的是,所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
实施例
本实施例以某风电机组的异常数据识别过程为例。
本实施例提供了一种风电机组异常数据识别方法,具体包括以下步骤:
步骤1、从SCADA系统中,获取时间段0s-800s内风电机组的4000个历史正常运行数据;其中,历史正常运行数据包括风电机组的转速数据、温度数据、压力数据、电流数据及电压数据。
步骤2、根据所述时间段0s-800s内风电机组的4000个历史正常运行数据,构建历史正常数据初始矩阵;其中,所述历史正常数据初始矩阵/>的矩阵规模为800*5;所述历史正常数据初始矩阵/>中,每一行代表某个时间点处风电机组的所有类型的历史正常运行状态数据,每一列代表时间段0s-800s内风电机组的某一类型的历史正常运行数据。
从SCADA系统中,获取一组连续的历史运行数据;其中,所述一组连续的历史运行数据包括正常数据和异常数据;
对所述初始种群进行变异、交叉迭代;其中,设置缩放因子和交叉概率对于群体进行评价,计算初始条件下每组群体的适应度值,并将迭代终止条件设置为异常数据识别耗时/>达到最小值;直至降维维数/>为最优解,所述降维维数/>的最优解即为历史PCA主元模型中主元子空间内的主元个数/>,此时异常数据识别耗时最短。
步骤5、根据所述历史PCA主元模型,确定历史PCA主元模型的统计量阈值;其中,所述历史PCA主元模型的统计量阈值包括统计量阈值和/>统计量阈值;所述/>统计量阈值用于表征所述PCA主元模型内部变化的一种测度,所述/>统计量阈值用于表征测量值偏离所述PCA主元模型的距离。
其中,所述T 2统计量阈值为:
步骤6、根据所述历史PCA主元模型的统计量阈值,对风电机组的实时运行数据进行异常识别,得到风电机组异常数据识别结果;其中,具体包括以下步骤:
步骤61、从SCADA系统中,获取风电机组的实时运行数据,并根据所述风电机组的实时运行数据,构建实时数据矩阵。
步骤62、对所述实时数据矩阵进行标准化处理,得到实时数据标准化矩阵。
步骤63、按所述历史PCA主元模型中主元子空间内的主元个数,对所述实时数据标准化矩阵进行主元分析,得到实时PCA主元模型;其中,对所述实时数据标准化矩阵进行主元分析,得到实时PCA主元模型的过程,与上述步骤4的操作过程相同,此处不再赘述。
步骤65、将所述实时PCA主元模型的统计量与所述历史PCA主元模型的统计量阈值进行比较,得到风电机组异常数据识别结果;其中,具体包括以下步骤:
如附图4-5所示,附图4中给出了实时PCA主元模型的统计量图,附图5中给出了实时PCA主元模型的/>统计量图;从附图4-5中可以看出,实时PCA主元模型的/>统计量及/>统计量在第1s至第100s时间段内始终未超限,则风电机组正常运行;在100s处时,所述实时PCA主元模型的/>统计量及/>统计量分别超出所述历史PCA主元模型的/>统计量阈值及所述历史PCA主元模型的/>统计量阈值,则说明风电机组的实时运行数据出现异常。
本实施例所述风电机组异常数据识别方法,包括离线建模阶段和在线识别阶段;其中,所述离线建模阶段,具体为:利用SCADA系统采集并储存的风电机组的历史正常运行数据,基于数据驱动方式,通过引入差分进化算法的主元分析方法,获得历史PCA主元模型;并计算所述历史PCA主元模型的统计量阈值和/>统计量阈值;所述在线识别阶段,具体为:从SCADA系统中获取风电机组的实时运行数据,通过对所述风电机组的实时运行数据进行标准化及主元分析处理,获得实时PCA主元模型,并计算得到所述实时PCA主元模型的/>统计量和/>统计量;将所述实时PCA主元模型的/>统计量和/>统计量分别与所述历史PCA主元模型的/>统计量阈值和/>统计量阈值进行比较,即可得到风电机组异常数据识别结果。
本实施例中,采用主元分析方法对数据集进行降维,且降维过程中采用差分进化算法对于主元分析方法中的降维维数进行优化;通过比较实时PCA主元模型的统计量与历史PCA主元模型的/>统计量阈值的大小以及比较实时PCA主元模型的/>统计量与历史PCA主元模型的/>统计量阈值的大小来判断是否发生数据异常,有效地避免数据信息单一造成的误差,并使得异常识别时间大大缩短。
本实施例提供的风电机组异常数据识别系统、设备及介质中相关部分的说明可以参见本实施例所述的一种风电机组异常数据识别方法中对应部分的详细说明,在此不再赘述。
上述实施例仅仅是能够实现本发明技术方案的实施方式之一,本发明所要求保护的范围并不仅仅受本实施例的限制,还包括在本发明所公开的技术范围内,任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化、替换及其他实施方式。
Claims (8)
1.一种风电机组异常数据识别方法,其特征在于,包括:
对所述历史正常数据标准化矩阵进行主元分析,得到历史PCA主元模型;其中,对所述历史正常数据标准化矩阵/>进行主元分析,得到历史PCA主元模型的过程中,利用差分进化算法,确定历史PCA主元模型中主元子空间内的主元个数/>;
根据所述历史PCA主元模型,确定历史PCA主元模型的统计量阈值;
根据所述历史PCA主元模型的统计量阈值,对风电机组的实时运行数据进行异常识别,得到风电机组异常数据识别结果;
从SCADA系统中,获取一组连续的历史运行数据;其中,所述一组连续的历史运行数据包括正常数据和异常数据;
利用SCADA系统,对所述降维后的历史运行数据进行异常数据识别,记录异常数据识别耗时T(v);
2.根据权利要求1所述的一种风电机组异常数据识别方法,其特征在于,所述风电机组的历史正常运行数据包括风电机组的转速数据、温度数据、压力数据、电流数据及电压数据。
5.根据权利要求1所述的一种风电异常数据识别方法,其特征在于,根据所述历史PCA主元模型的统计量阈值,对风电机组的实时运行数据进行异常识别,得到风电机组异常数据识别结果的过程,具体如下:
获取风电机组的实时运行数据,并根据所述风电机组的实时运行数据,构建实时数据矩阵;
对所述实时数据矩阵进行标准化处理,得到实时数据标准化矩阵;
根据所述实时PCA主元模型,确定所述实时PCA主元模型的统计量;
将所述实时PCA主元模型的统计量与所述历史PCA主元模型的统计量阈值进行比较,得到风电机组异常数据识别结果。
6.一种风电机组异常数据识别系统,其特征在于,包括:
主元分析模块,用于对所述历史正常数据标准化矩阵进行主元分析,得到历史PCA主元模型;其中,对所述历史正常数据标准化矩阵/>进行主元分析,得到历史PCA主元模型的过程中,利用差分进化算法,确定历史PCA主元模型中主元子空间内的主元个数/>;
统计量阈值模块,用于根据所述历史PCA主元模型,确定历史PCA主元模型的统计量阈值;
在线识别模块,用于根据所述历史PCA主元模型的统计量阈值,对风电机组的实时运行数据进行异常识别,得到风电机组异常数据识别结果;
从SCADA系统中,获取一组连续的历史运行数据;其中,所述一组连续的历史运行数据包括正常数据和异常数据;
利用SCADA系统,对所述降维后的历史运行数据进行异常数据识别,记录异常数据识别耗时T(v);
7.一种风电机组异常数据识别设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述一种风电机组异常数据识别方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述一种风电机组异常数据识别方法的步骤。
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