CN116048245A - 控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种控制方法，应用于电子设备，电子设备具备飞行时间TOF相机以及折叠部件，折叠部件之间可发生相对折叠，所述控制方法包括：基于TOF相机采集的TOF数据，获得折叠部件之间的距离值，基于距离值，确定折叠部件在发生相对折叠的情况下的夹角值和距离值的至少一项落入目标区间，切换至目标模式，其中，目标区间为预先配置的区间中包括相对位置值的区间，目标模式为目标区间对应的模式。基于TOF测距的原理和特性，使得TOF测距的结果较为准确，因此，基于折叠部件之间的距离值进行模式的切换，能够满足对自动控制的准确性的需求。

Description

控制方法及装置

技术领域

本申请涉及电子信息技术领域，尤其涉及一种控制方法及装置。

背景技术

随着电子设备的普及和发展，电子设备的智能功能的开发和改进成为一种趋势。

针对可以折叠的电子设备而言，基于折叠角度的自动控制是一种重要的智能功能。例如，对于笔记本电脑，基于屏幕和键盘之间的夹角，自动开启或关闭屏幕。

发明内容

本申请提供了一种控制方法及装置，目的在于实现如何基于折叠角度实现控制的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

本申请的第一方面提供一种控制方法，应用于电子设备，电子设备具备飞行时间TOF相机以及折叠部件，折叠部件之间可发生相对折叠，所述控制方法包括：基于TOF相机采集的TOF数据，获得折叠部件之间的距离值，基于距离值，确定折叠部件在发生相对折叠的情况下的夹角值和距离值的至少一项落入目标区间，切换至目标模式，其中，目标区间为预先配置的区间中包括相对位置值的区间，目标模式为目标区间对应的模式。基于TOF测距的原理和特性，使得TOF测距的结果较为准确，因此，基于折叠部件之间的距离值进行模式的切换，能够满足对自动控制的准确性的需求。

在一些实现方式中，折叠部件包括屏幕。TOF相机组件设置在屏幕上，TOF相机组件包括TOF光源和TOF传感器，以便于采集折叠部件之间的距离值。

在一些实现方式中，折叠部件还包括键盘，屏幕包括相对的第一侧边缘和第二侧边缘，第一侧边缘和第二侧边缘均与键盘相连。TOF相机组件设置在屏幕上的具体方式包括：TOF相机组件设置在第一侧边缘和/或第二侧边缘，以便于在屏幕和键盘之间的夹角较大的情况下也能采集到键盘的TOF数据，从而保证对屏幕和键盘之间距离值的测量。

在一些实现方式中，TOF相机组件设置在第一侧边缘和/或第二侧边缘，包括：TOF相机组件设置在第一侧边缘的中心位置和/或第二侧边缘的中心位置，以便于将距离值转换为夹角值，并且还能够降低计算的复杂度从而节省资源。

在一些实现方式中，在基于距离值，确定相对位置值落入目标区间之前，还包括：接收配置信息，配置信息包括相对位置区间与模式的对应关系，相对位置区间包括发生相对折叠的部件之间的夹角区间以及距离区间的至少一项，从而为后续自动控制奠定基础。

在一些实现方式中，不同的相对位置区间之间间隔预设的数值，从而降低电子设备被频繁切换模式的可能性。

在一些实现方式中，确定相对位置值落入目标区间，包括：确定相对位置值落入目标区间的时长达到第一时长(即预设时长)。设置第一时长的目的在于避免无意义的控制以及资源的浪费。

在一些实现方式中，确定相对位置值落入目标区间，包括以下至少一项：确定折叠部件在发生相对折叠的情况下的夹角值落入目标夹角区间；确定折叠部件在发生相对折叠的情况下的距离值落入目标距离区间，从而提高控制方式的灵活性。

在一些实现方式中，第一方面提供的控制方法还包括：基于用户的使用习惯，调整预先配置的区间，以提高电子设备的智能化程度。

在一些实现方式中，基于用户的使用习惯，调整预先配置的区间的具体方式包括：记录模式发生切换时的相对位置值，并基于模式发生切换时的相对位置值，调整已配置的夹角区间以及位置区间的至少一项。

在一些实现方式中，电子设备的折叠部件之间通过转轴相连，电子设备还包括与转轴相连的助力电机。在基于距离值，确定相对位置值落入目标区间之后，第一方面提供的控制方法还包括：控制助力电机输出扭矩，以便于对折叠电子设备的过程提供助力，从而提升电子设备的便利性并改善对电子设备的使用体验。

在一些实现方式中，第一方面提供的控制方法还包括：显示界面(如图5为例的界面)，并基于在界面上的操作，对预先配置的区间以及区间对应的模式的至少一项进行修改，即提供一种用户自定义区间以及区间对应的模式的至少一项的功能，以改善对电子设备的使用体验。

本申请的第二方面提供一种电子设备，包括：存储器、处理器、TOF相机、以及折叠部件，折叠部件之间可发生相对折叠。存储器用于存储应用程序，处理器用于运行应用程序，实现本申请的第一方面提供的控制方法。

本申请的第三方面提供一种可读存储介质，其上存储有程序，在程序被计算机设备读取并运行时，实现本申请的第一方面提供的控制方法。

本申请的第四方面提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序代码，当计算机程序代码在电子设备上运行时，使得电子设备执行本申请的第一方面提供的控制方法。

附图说明

图1为电子设备基于折叠角度进行自动控制的一种场景示例；

图2为基于TOF测距的示意图；

图3为电子设备的结构的示例图；

图4为TOF相机组件在笔记本电脑中的位置示例图；

图5为用户自定义用于控制的配置信息的界面示例图；

图6为本申请实施例公开的一种控制方法的流程图；

图7为本申请实施例公开的又一种控制方法的流程图；

图8(a)-图8(c)为本申请公开的控制方法的实施效果示例图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请实施例中，“一个或多个”是指一个、两个或两个以上；“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例涉及的多个，是指大于或等于两个。需要说明的是，在本申请实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

图1为电子设备基于折叠角度进行自动控制的一种场景示例：

在笔记本电脑检测到屏幕和键盘之间的角度小于第一角度时，笔记本电脑进入合盖睡眠模式，在笔记本电脑检测到屏幕和键盘之间的角度大于第二角度时，笔记本电脑进入开盖亮屏模式。

可见，笔记本电脑通过检测屏幕和键盘之间的角度，实现模式的自动切换。

发明人在研究的过程中发现，电子设备基于霍尔(hall)器件实现对于屏幕和键盘之间的角度的检测，但因hall器件容易受磁体、位置以及器件精度的影响，所以检测到的角度存在一致性差的问题，因此，检测到的角度的准确性无法满足自动控制的需求。

所以，有必要提高角度检测的准确性。

发明人在研究的过程中还发现，可基于飞行时间(Time of flight，TOF)技术检测电子设备中发生相对折叠的部件之间的距离，进而由距离获得发生相对折叠的部件之间的角度，理由如下：

一方面，如图2所示，TOF测距的原理为：发射单元将光束发射出去，并且接收单元接收由物体(如图2所示的人脸)反射回来的光束，基于光束的发射时间、接收时间以及光束的传播速率，测量物体与TOF传感器之间的距离。基于TOF测距的原理，能够测量发生相对折叠的部件如屏幕与键盘之间的距离，进而再依据测量得到的距离，获得发生相对折叠的部件如屏幕与键盘之间的角度。基于TOF测量距离的原理可知，与hall器件相比，TOF测距能够获得较为准确的距离值，进而电子设备能够获得准确性较高的角度值。

另一方面，TOF相机被普遍用于电子设备的面部识别等场景，并且，TOF相机在电子设备的睡眠和工作模式下均可处于工作状态。因此通过TOF相机检测角度不仅能够提高TOF相机的利用程度，还无需对电子设备做较大的改动。

本申请实施例提供的控制方法，基于TOF获得发生相对折叠的部件之间的角度，因为获得的角度的准确性较高，所以基于获得的角度对电子设备进行智能控制，能够提高电子设备的智能控制的性能。

可以理解的是，本申请实施例提供的控制方法，应用在包括可发生相对折叠的部件的电子设备，除了上述笔记本电脑之外，还可以包括折叠手机等。

图3为电子设备的结构示例图，包括：TOF相机1，处理器2、存储器3、以及I/O子系统4。

TOF相机1用于采集TOF数据。在某些实现方式中，TOF相机1被设置为电子设备的前置相机，用于采集电子设备的显示屏(图2中未画出)前方的TOF数据。例如，采集位于电子设备的显示屏之前的人脸的TOF数据，或者，在电子设备的屏幕与键盘之间的角度小于一定角度(如90度)后，位于电子设备的屏幕上的TOF相机采集电子设备的键盘的TOF数据。可以理解的是，TOF数据至少包括表示从物体反射的光束的数据，TOF数据还可以包括物体在光束下的成像数据。

在一些实现方式中，TOF相机1包括TOF传感器11、TOF传感器控制器12、TOF光源13以及TOF光源控制器14。

在某些实施方式中，TOF光源控制器14受TOF传感器控制器12的控制，实现对TOF光源13的控制。TOF光源13在TOF光源控制器14的控制下，发射红外(I R)光束或激光光束，可以理解的是，TOF光源控制器14可以控制TOF光源13以预设周期发射光束。TOF传感器11用于感应光束在物体例如键盘反射的光线，以采集TOF数据。

在某些实现方式中，TOF光源13包括由多个发射器构成的发射器阵列，每个发射器能够发射一束光束，可以理解的是，发射器阵列能够发射光束阵列。

TOF传感器控制器12以及TOF光源控制器14设置在I/O子系统4中，通过I/O子系统4与处理器2通信。

存储器3可以用于存储计算机可执行的程序代码。具体的，存储器3可以包括程序存储区和数据存储区。其中，程序存储区可存储用于实现操作系统、软件系统、至少一个功能如本申请实施例提供的控制功能所需的程序代码等。数据存储区可存储电子设备使用过程中所获取、生成以及使用的数据等。

在某些实现方式中，存储器3的全部或一部分，可以集成在处理器2中，作为处理器2的内部存储器。在某些实现方式中，存储器3为相对于处理器2的外部存储器，通过处理器2的外部存储器接口与处理器2通信。

在某些实现方式中，存储器3可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flashstorage，UFS)等。

处理器2可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器2可以包括应用处理器(application processor，AP)，图形处理器(graphics processing unit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)等。

在某些实现方式中，处理器2可以包括安全区域处理器21，面部识别涉及的TOF数据可以存放在安全区域处理器21中，并由安全区域处理器21通过调用存储器3中的程序代码执行对这些数据的处理流程，以提高面部识别的安全性。当然用于本申请实施例提供的控制方法的TOF数据也可以由安全区域处理器21进行处理。

可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对电子设备的具体限定。在另一些实施例中，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或软件和硬件的组合实现。

为了便于后续描述，将TOF传感器11和TOF光源13统称为TOF相机组件A。

可以理解的是，TOF相机组件A设置在电子设备中的一个折叠部件中，以实现对发生相对折叠的部件之间的距离的测量。

以笔记本电脑为例，笔记本电脑中的屏幕和键盘之间可发生相对折叠。图4为相机组件A在笔记本电脑中的位置示例图，图4中，为了保证在屏幕与键盘之间的夹角较大的情况下，相机组件A也能采集到键盘反射的光束，所以TOF相机组件A设置在笔记本电脑的屏幕的侧边。

为了复用TOF相机组件A，如除了测距之外还基于TOF相机组件A采集的TOF数据进行面部识别，以及，考虑到电子设备的外观的美感，图4中，TOF相机组件A设置在笔记本电脑的屏幕的侧边的中心位置。可以理解的是，图4中以笔记本电脑的屏幕的右(用户视角的右)侧边为例，TOF相机组件A也可以设置在笔记本电脑的屏幕的左(用户视角的左)侧边。

可以理解的是，图4仅为TOF相机组件A设置的一种示例，除了图4所示的位置之外，TOF相机组件A可以设置在电子设备中的一个折叠部件上能够采集到另一个折叠部件的任意位置，例如，键盘上的任意位置等。

并且，图4中，以一个TOF相机组件A为例，即图4中所示的TOF相机组件A采集的TOF数据，既可以用于测量发生相对折叠的部件之间的角度，又可以用于面部识别等功能。但可以理解的是，电子设备上也可以设置多个TOF相机组件，以两组TOF相机组件为例，第一组TOF相机组件的设置方式以图4为例，采集的TOF数据用于获得发生相对折叠的部件之间的角度。第二组TOF相机组件可以设置在电子设备的屏幕的上边缘的中心位置，采集的TOF数据用于面部识别等功能。

可以理解的是，TOF相机1中的其它组件，例如TOF光源控制器14等，可以与TOF相机组件A设置在相同位置，也可以与TOF相机组件A设置在不同位置，例如，为了实现笔记本电脑的屏幕的轻薄化，TOF光源控制器14以及TOF传感器控制器12设置在键盘区域之下。

结合图2以及TOF测距的原理，图4所示的结构示例获得屏幕和键盘之间的角度的原理为：

TOF相机组件A中的TOF光源13向外发射光束，TOF相机组件A中的TOF传感器11感应到经键盘反射的光束，计算组件基于光束的发射时间、接收时间以及光束的传播速度，获得屏幕与键盘之间的距离。可以理解的是，在图4所示的示例下，屏幕与键盘之间的距离可以理解为屏幕边缘中间位置点(即TOF相机组件所在的位置点)到键盘所在平面的垂直线段的长度。

在已知电子设备的尺寸参数的情况下，基于屏幕与键盘之间的距离，计算得到屏幕与键盘之间的角度。

在某些实现方式下，TOF光源13为包括多个发射源的阵列，一个发射源能够发射一个光束，每个光束能够得到一个距离值，因此能够得到多个距离值，再基于多个距离值获得一个拟合距离值，如计算多个距离值的平均值等方式，再基于拟合距离值以及笔记本边缘的尺寸，计算得到屏幕与键盘之间的角度值。

可以理解的是，计算组件包括处理器2以及TOF传感器控制器12的至少一个，在处理器2参与计算的情况下，TOF传感器控制器12通过I/O子系统4向处理器2传输计算所需的数据如键盘反射的光束的接收时间等。

以笔记本电脑的边宽M为220毫米为例，图4所示的结构下，通过测量等流程，可以得到屏幕与键盘之间的距离与角度的对应关系的示例如表1所示：

表1

5度	约10毫米	模式1
			10度	约19毫米	模式2
15度	约29毫米	模式3
			25度	约51毫米	模式4
30度	约63毫米	模式5
			35度	约77毫米	模式6

表1中，左起第一列为图4所示的笔记本电脑的屏幕与键盘之间的夹角值，第二列为图4所示的笔记本电脑的屏幕与键盘之间的距离值。位于同一行的夹角值与距离值之间具有对应关系，具有对应关系的数值可以理解为：表示的屏幕与键盘的相对位置相同，以第一行为例，5度表示的屏幕与键盘的相对位置，与10毫米表示的屏幕与键盘的相对位置相同，即基于上述计算原理，先检测到屏幕与键盘之间的距离为10毫米，再基于10毫米以及边框M的长度，获得屏幕与键盘之间的夹角为5度。

表1中还包括第三列中的模式，模式1-模式6分别为前两列表示的屏幕与键盘的相对位置下，电子设备所处的模式。以模式1为例，模式1为屏幕与键盘之间的夹角值为5度(即屏幕与键盘之间的距离值为10毫米)的情况下，笔记本电脑所处的模式如合盖睡眠模式。

表1中举例的夹角值的间隔为5度，可见，较小间隔的不同角度能够对应不同的模式，正是因为TOF测距结果的准确性较高，进而获得的角度的准确性和一致性较高，才能够实现较小间隔的不同角度能够对应不同的模式。

可以理解的是，不同夹角值(距离值)对应的模式可以不同，也可以相同(如表2所示的模式2)。

并且，基于对于电子设备的实际控制场景可知，对于屏幕和键盘的一系列连续的相对位置(即相对位置区间)而非相对位置点进行控制才有实际意义，还以屏幕与键盘之间的夹角值为5度即相对距离为10毫米，对应合盖睡眠模式为例，在屏幕与键盘之间的夹角值为5度且小于5度(即一个相对位置区间)的情况下，控制笔记本电脑进入合盖睡眠模式才有实际意义，而仅在屏幕与键盘之间的夹角值为5度这一相对位置点控制笔记本电脑进入合盖睡眠模式，而在屏幕与键盘之间的夹角值小于5度的情况下退出合盖睡眠模式，没有实际意义。

因此，基于表1设置的夹角值(即距离值)与控制条件以及模式的对应关系如表2所示：

表2

从表2中可以看出，将表1中的各个夹角值(和距离值)转换为夹角区间(和距离区间)，作为控制电子设备进入对应模式的条件。

可以理解的是，表2中的各种模式仅为示例，实际中可以依据需求进行设置。

表2中各个夹角区间之间的间隔为5度，目的在于留出足够的切换间隔，以避免模式之间的频繁切换。可以理解的是，间隔的角度值并不限定为5度，实际中可以依据需求进行设置。

表2为例的对应关系可以预先配置在电子设备中(如出厂前配置在电子设备中或出厂后在电子设备首次联网后推送至电子设备)。可以理解的是，对应的夹角区间和距离区间，可以全部配置在电子设备中，也可以仅将距离区间配置在电子设备中，或者仅将夹角区间配置在电子设备中。

可以理解的是，在某些实现方式中，电子设备还可以提供用户自定义的界面，基于用户在界面的输入，得到用户自定义的夹角区间(和/或距离区间)，以及与至少一种夹角区间(和/或距离区间)对应的模式的至少一项。

以图5为例，自定义区间以及模式的功能设置在“电脑管家”应用程序中，用户启动笔记本电脑上的“电脑管家”应用程序并进入“自定义控制参数”选项(图5中未画出)后，“电脑管家”显示图5所示的界面A，界面A中显示表2中的至少部分配置信息，本示例中，为了便于提高交互便利性和友好程度，界面A显示更易于用户理解的夹角值，而没有显示距离值。并且，为了便于用户理解，图5中仅显示的是表2所示的区间的上限以及下限值，而并未显示全部区间。

配置信息显示在可编辑控件中，用户可以在界面A中的夹角值所在的显示控件A1中修改夹角值，也可以在模式所在的控件A2中切换模式。可以理解的是，界面A中仅以“模式1”、“模式2”等信息表示模式，以简化视觉效果，但可以通过其它方式显示各个模式的具体内容，例如，当鼠标停留在“模式1”上达到预设的时长，则显示模式1的具体内容“合盖睡眠”。

在用户修改图5所示的夹角值的情况下，笔记本电脑基于用户在控件A2中输入的夹角值，修改表2中的条件，这里以用户将夹角值5度修改为10度为例，笔记本电脑将表2中模式1对应的条件“小于或等于5度”修改为“小于或等于10度”，并且，可以理解的是，因为10度为表2中所示模式2对应的夹角区间的下限值，所以，在某些实现方式中，笔记本电脑将表2中模式2对应的条件“[10度，30度]”修改为“(10度，30度]”，在另一些实现方式中，笔记本电脑在用于将5度改为10度，即某一种模式对应的夹角值的修改影响到其它模式对应的条件的情况下，发出提示信息，提醒用户，如果用户坚持修改，则笔记本电脑修改其它模式对应的条件。

可以理解的是，如前所述，不同的模式对应的区间之间存在间隔，如表2中，不同模式对应的区间的上下限存在5度的间隔，基于此，在用户修改的夹角值使得不同模式对应的区间之间不存在该间隔的情况下，笔记本电脑可以相应调整各个模式对应的区间，在某些实现方式中，调整各个模式对应的区间，保证不同模式对应的区间之间间隔预设数值。当然也可以不做处理。

如图5所示，用户可通过下拉控件A2选择模式。有可能，针对不同的夹角区间选择的模式相同，在此情况下，笔记本电脑可以发出提醒信息。

可以理解的是，图5中仍以表2中的各个模式作为可选择的模式为例，实际中，供用户选择的模式可以不限于表2中所示。

可以理解的是，也可以在用户自定义的界面中显示距离区间，在用户设置夹角值后，距离区间跟随夹角值的改变而改变。

可以理解的是，图5所示的界面以及控件仅为示例，而不作为用户自定义方式的限定。

结合图4所示的结构以及表2所示的对应关系，本申请实施例提供的控制方法如图6所示，包括以下步骤：

S1、在TOF相机完成初始化后，电子设备测量屏幕与键盘之间的距离值。

结合上述基于TOF的测距原理以及图4所示的结构示例，TOF光源13发射光束，TOF传感器11感应到至少被键盘反射的光束，计算组件基于光束的发射时间、接收时间以及光束的传播速率，计算得到多个距离值，再将多个距离值拟合为一个距离值，作为屏幕与键盘之间的距离值。

在某些实现方式中，以预设周期执行S1，预先周期可以预先配置在电子设备的处理器2中，由处理器2通过指示TOF相机1的TOF传感器控制器12，TOF传感器控制器12指示TOF光源控制器控制TOF光源实现以预设周期发射光束。

S2、电子设备基于距离值判断屏幕与键盘的相对位置值落入目标区间是否持续预设时长，如果是，执行S3，如果否，不做处理。

屏幕与键盘的相对位置值包括屏幕与键盘的距离值以及夹角值的至少一项。

屏幕与键盘的相对位置值落入目标区间可以理解为以下至少一种情况：

1、以表2为例的预先配置的距离区间中，包括S1获得的屏幕与键盘之间的距离值的距离区间。2、以表2为例的预先配置的夹角区间中，包括S1获得的屏幕与键盘之间的距离值对应的夹角值的夹角区间。

在一些实现方式中，电子设备中配置以表2为例的距离区间，在此情况下，将包括S1获得的屏幕与键盘之间的距离值的距离区间作为目标区间。

在另一些实现方式中，电子设备中配置以表2为例的夹角区间，在此情况下，电子设备基于S1获得的屏幕与键盘之间的距离值以及转换规则，将距离值转换为对应的夹角值，并将预先配置的包括夹角值的夹角区间作为目标区间。

可以理解的是，在用户开合笔记本电脑的屏幕的过程中，有可能屏幕与键盘的相对位置仅为瞬时状态，如用户将合盖的笔记本电脑打开至屏幕与键盘的夹角等于90度，在此过程中，屏幕与键盘之间的夹角会从0度变化至90度，这个变化过程包括小于以及等于5度的状态，如果基于此笔记本电脑进入合盖睡眠模式，则与用户的意图相违背，因此控制不仅无意义还导致资源的浪费。

为了避免无意义的控制以及资源的浪费，本实施例中，设置预设时长。可以理解的是，预设时长的具体数值可以依据需求设置，并被预先配置在电子设备的处理器中。预设时长的一个示例为1秒。

在一些实现方式中，基于在各个预设周期获得的屏幕与键盘的相对位置值是否落入目标区间的判断结果，以及预设周期与预设时长的关系，判断屏幕与键盘的相对位置值落入目标区间是否持续预设时长。例如，预设周期为10毫秒，则如果7个周期获得的屏幕与键盘的相对位置值均落入目标区间，则判定屏幕与键盘的相对位置值落入目标区间持续了1秒。

S3、电子设备切换至目标区间对应的模式。

结合表2所示并以目标区间为距离区间为例，S2的具体实现方式为S21、S22以及S23的至少一个步骤，S3的具体实现为S31、S32、以及S33的至少一个步骤，即图6所示的流程的具体实现方式如图7所示，包括以下步骤：

S1、在TOF相机完成初始化后，电子设备测量屏幕与键盘之间的距离值。

S21、电子设备基于距离值判断屏幕与键盘之间的距离是否落入[19毫米,63毫米]区间，并持续至少1秒，如果是，执行S31。

S31、电子设备切换至模式2，即熄灭屏幕但保持运行中的应用继续运行的模式。

S22、电子设备基于距离值判断屏幕与键盘之间的距离是否小于或等于10毫米，并持续至少1秒，如果是，执行S32。

S32、电子设备切换至模式1即合盖睡眠模式。

S23、电子设备基于距离值判断屏幕与键盘之间的距离是否大于或等于77毫米，且持续至少1秒，如果是，执行S33。

S33、电子设备切换至模式3即开盖工作模式。

可以理解的是，图7中，S21、S22以及S23以并行执行为例。除了并行执行之外，S21、S22以及S23也可以按照某种顺序依次执行，在一个步骤的判断结果为是的情况下，不再执行其它判断步骤。

S21、S22以及S23的任意一个步骤的判断结果为否的情况下，不做处理，可以理解的是，在周期性执行S1的情况下，如果恰好在S1的执行周期内，则返回执行S1。

可以理解的是，有可能电子设备已经处于目标区间对应的模式，在此情况下，电子设备保持在该模式即可。

结合表2所示的示例以及图6所述的流程，假设笔记本电脑处于开机且合盖睡眠的状态，则用户打开屏幕至屏幕与键盘的夹角大于90度的状态的过程中，笔记本电脑跟随用户的操作而进行的控制流程以及展现的控制效果的示例如下：

在用户转动屏幕的过程中，笔记本电脑的TOF相机组件A发射光束，并感应键盘反射的光束，笔记本电脑得到每个光束发射周期(即前述预设周期)测量的屏幕与键盘之间的距离值。

在屏幕与键盘的夹角还未达到5度的状态下，假设用户转动屏幕的速度较慢，笔记本电脑可能基于距离值判定屏幕与键盘之间的夹角小于5度的时长超过1秒，笔记本电脑切换至合盖睡眠模式，因为在切换之前均处于合盖睡眠状态，所以用户感知不到笔记本电脑的切换操作，或者，笔记本电脑基于将要切换的状态与现有状态一致，则不进行切换，在合盖睡眠模型下，屏幕为熄灭状态(如图8(a)所示)，且暂停应用的运行。假设用户转动屏幕的速度较快，笔记本电脑可能基于距离值判定屏幕与键盘之间的相对位置值没有落入任何预先配置的夹角区间或距离区间超过1秒，笔记本电脑不做处理，即还保持合盖睡眠模式。

在屏幕与键盘的夹角落入[10度，30度]区间的状态下，假设用户转动屏幕的速度较慢，笔记本电脑可能基于距离值判定屏幕与键盘之间的夹角落入[10度，30度]区间的时长超过1秒，笔记本电脑从合盖睡眠状态切换至屏幕仍然熄灭但被开启的应用(即进入睡眠模式之前正在运行的应用)运行的状态(即前述模式2)。假设被开启的应用为音乐播放器，则切换后如图8(b)所示，屏幕依然熄灭，但开始播放音乐(图8(b)以及图8(c)中不同长段的曲线表示发出的声音信号)。假设用户转动屏幕的速度较快，虽然笔记本电脑能够检测到屏幕与键盘之间的夹角落入[10度，30度]区间，但检测到持续时间不足1秒，因此，判定屏幕与键盘之间的相对位置值没有落入任何夹角或距离区间超过1秒，笔记本电脑不做处理，即还保持合盖睡眠模式。

在屏幕与键盘的夹角达到或超过35度的状态下，可以理解的是，如果用户要正常使用笔记本电脑，则可能持续转动屏幕，直至屏幕与键盘的夹角达到某个大于90度的夹角后停止转动屏幕，在此过程中，无论用户转动的速度较快还是较慢，笔记本电脑均能基于距离值判定屏幕与键盘之间的夹角大于或等于35度的时长超过1秒，笔记本电脑切换至开盖工作状态，如图8(c)所示，开盖工作模式的效果为屏幕点亮，且被开启的应用处于运行状态，假设被开启的应用为音乐播放器，则切换开盖工作模式后，笔记本电脑播放音乐。可以理解的是，如果从图8(b)的模式切换至开盖亮屏模式，则笔记本电脑持续播放音乐且屏幕从熄灭状态切换为点亮状态，如果从合盖睡眠模式切换至开盖亮屏状态，则笔记本电脑的屏幕从熄灭状态切换为点亮状态，并且开始播放音乐。

结合表2所示的示例以及图5所述的流程，假设用户使用屏幕与键盘之间的夹角大于90度的笔记本电脑，进行发送邮件等办公操作，在办公结束后，用户转动笔记本电脑的屏幕向键盘靠近，以使得笔记本电脑进入合盖睡眠模式。在此过程中，笔记本电脑跟随用户的操作而进行的控制流程以及展现的控制效果的示例如下：

在用户转动屏幕的过程中，笔记本电脑的TOF相机组件A发射光束，并感应键盘反射的光束，笔记本电脑得到每个光束发射周期(即前述预设周期)测量的屏幕与键盘之间的距离值。

在屏幕与键盘的夹角逐渐变小但还未达到35度的状态下，无论用户转动屏幕的速度较快还是较慢，笔记本电脑均保持开盖工作模式(即表2中所示模式3)。如图8(c)所示，开盖工作模式下，屏幕为被点亮状态，且正在运行的应用保持运行状态，还以正在运行的应用为音乐播放器为例，此时笔记本电脑播放音乐。

在屏幕与键盘的夹角小于35度但还未达到30的状态下，笔记本电脑基于距离值判定屏幕与键盘之间的位置值没有落入表2所示的任何夹角或位置区间，因此，不进行基于距离值的控制，笔记本电脑还保持开盖工作模式。

在屏幕与键盘的夹角落入[10度，30度]区间的状态下，假设用户转动屏幕的速度较慢，笔记本电脑可能基于距离值判定屏幕与键盘之间的夹角落入[10度，30度]区间的时长超过1秒，如图8(b)所示，笔记本电脑从开盖工作模式切换至屏幕被熄灭但被开启的应用运行的状态(即表2中所示模式2)，图8(b)中，仍以被开启的应用为音乐播放器，且音乐播放器播放音乐为例。假设用户转动屏幕的速度较快，虽然笔记本电脑能够检测到屏幕与键盘之间的夹角落入[10度，30度]区间，但检测到持续时间不足1秒，因此，判定屏幕与键盘之间的相对位置值没有落入任何夹角或距离区间超过1秒，笔记本电脑不做处理，即还保持开盖工作模式。

可以理解的是，在屏幕与键盘的夹角未在不大于5度的状态持续1秒的情况下，笔记本电脑处于模式2或模式3，因此，还未实现睡眠的用户需求。所以用户还要转动屏幕以靠近键盘(即继续减小屏幕与键盘之间的夹角)。

在屏幕与键盘的夹角小于或等于5度的状态持续1秒之后，笔记本电脑从模式1或模式2切换至合盖睡眠模式(即表2中所示模式1)，如图8(a)所示。可以理解的是，假设用户转动屏幕的速度较慢，则有可能屏幕与键盘的夹角还未达到0度，笔记本电脑就已进入合盖睡眠模式，如图8(a)所示。假设用户转动屏幕的速度较快，则有可能笔记本电脑的屏幕与键盘的夹角为0度(即已经完全合盖)后，笔记本电脑还未进入合盖睡眠模式(亮屏和/或播放音乐)，至多持续1秒(仅考虑作为判断依据的持续时长而不考虑其它耗时)后，笔记本电脑切换至合盖睡眠模式。

可以理解的是，因为不同用户的使用习惯存在差异，例如，一些用户习惯不使用笔记本电脑的情况下，完全合盖(即转动屏幕至完全贴合键盘)，而另一些用户习惯不使用笔记本电脑的情况下，将屏幕转动至与键盘的夹角在15度左右。对于后者而言，还以表2为例，在15度左右的夹角的状态下，笔记本电脑可能处于模式2，而非睡眠模式，可见，预先配置的区间与模式的对应关系，有可能与用户的使用习惯不匹配。

因此，本申请实施例提供的控制方法，还包括通过学习用户的使用习惯，以适应性调整控制依据的流程，具体包括如下步骤：

1、记录模式发生切换时的相对位置值。

如前所述，相对位置值是指屏幕与键盘的相对位置值，在一些实现方式中，屏幕与键盘的相对位置值为屏幕与键盘之间的夹角值，在另一些实现方式中，屏幕与键盘的相对位置值为屏幕与键盘之间的距离值。

模式发生切换时的相对位置值可以理解为在该相对位置值，笔记本电脑的模式发生了切换。可以理解的是，本实施例所述的模式发生切换的触发条件不限于屏幕与键盘之间的相对位置值落在预设的区间内。例如，笔记本电脑在一定时长没有接收到键盘或鼠标等输入设备的输入数据后，自动从工作模式切换至睡眠模式。这种切换方式的触发条件为无输入数据的时长，而非屏幕与键盘的夹角值或距离值落入预设区间。又例如，触发条件还可以为用户的切换操作。

可以理解的是，因为要调整如表2所示的与夹角区间以及距离区间的至少一项对应的模式，因此，为了节省资源，可以仅记录与如表2所示的与夹角区间以及距离区间的至少一项对应的模式相关的模式发生切换的相对位置值。

将如表2所示的与夹角区间以及距离区间的至少一项对应的模式称为目标模式，与目标模式“相关的模式发生切换”可以理解为，不同的目标模式之间的切换，如在长时间无输入数据的情况下，从开盖工作模式切换为合盖睡眠模式，还可以理解为，从非目标模式切换至目标模式，或者从目标模式切换至非目标模式。

接上例，假设用户不使用笔记本电脑的情况下，习惯将屏幕转动至与键盘的夹角在10度左右，在用户长时间没有操作笔记本电脑的情况下，笔记本电脑进入睡眠模式，因此，笔记本电脑记录夹角10度。

2、基于模式发生切换时的相对位置值，调整已配置的夹角以及位置区间的至少一项。

在一些实现方式中，模式发生切换时的相对位置值被记录的次数达到数量阈值，说明用户习惯将笔记本电脑的屏幕和键盘设置在这一相对位置进入某种模式，因此，在模式发生切换的相对位置值与预先配置的区间不一致的情况下，调整已配置的区间。

在另一些实现方式中，调整区间的方式为，基于模式发生切换的相对位置值调整已配置的区间的限值。

还以表2为例，已配置的模式1对应的夹角区间为小于或等于5度，且10度对应模式2，但步骤1中记录睡眠模式的夹角值为10度，因此，将表2中模式1对应的夹角区间的上限值调整为10度，并且将表2中模式2对应的夹角区间的下限值调整为大于10度，考虑到区间之间的隔离，模式2对应的夹角区间的下限值可以调整为15度。

可见，如果用户多次在屏幕与键盘的夹角为约15度时较长时间没有操作，则笔记本电脑自动调整为在屏幕与键盘的夹角落入[15度，30度]区间1秒后，进入合盖睡眠状态。

可以理解的是，自适应基于用户的使用习惯调整作为控制依据的区间，能够提高控制的智能化程度，从而提升用户的使用遍历程度。

可以理解的是，本实施例所述的步骤1和2与图5所示的各个步骤的执行顺序不做限定。

在以上的实施例中，均以对笔记本电脑的模式进行控制为例，除此之外，可以理解的是，还能够基于预先配置的夹角区间以及距离区间的至少一项，对笔记本电脑的其它功能进行控制。

这里以对助力电机的控制进行举例说明。

笔记本电脑的屏幕与键盘之间通过转轴相连，转轴使得屏幕与键盘之间可以发生相对位置的改变。助力电机可以理解为安装在笔记电脑中，与连接屏幕与键盘的转轴发生传动连接的电机。

可以理解的是，要实现对助力电机的自动控制，预先配置的对应关系中，除了以表2为例的各种模式之外，还可以配置夹角区间以及距离区间的至少一项与电机助力模式的对应关系，以表3为例：

表3

因为屏幕与键盘之间的夹角小于或等于5度的状态下，屏幕相对于键盘发生转动所需的扭矩较大，因此，表3中，与夹角小于或等于5度的夹角区间对应的模式中，除了模式1之外，增加电机助力模式。

在笔记本电脑的屏幕与键盘之间的夹角小于或等于5度时，笔记本电脑的处理器通过查询表3，控制助力电机输出扭矩，以方便用户转动屏幕。

可以理解的是，考虑到电机助力的目的在于使得用户感受到省力，因此，判断条件可以不包括持续时长的限制，即笔记本电脑判定屏幕与键盘之间的夹角小于或等于5度，即控制助力电机输出扭矩。

并且，因为转动屏幕时的省力和费力程度跟用户的习惯的相关性不大，所以，结合上述笔记本电脑自学习用户习惯并调整各种模式对应的区间的场景，可以理解的是，表3中的电机助力模式对应的区间可以不进行调整。因此，有可能，调整表3中模式1对应的区间后，表3中模式1对应的区间与电机助力模式对应的区间不同。

以上均以电子设备为笔记本电脑为例进行说明，如前所述，具有折叠部件的电子设备还可以为折屏手机，在此情况下，可以理解的是，折叠部件包括可折叠屏幕，则TOF组件可以设置在屏幕的边缘，在某些实现方式中，设置在目标屏幕边缘的中心位置。目标屏幕为发生相对折叠的两部分屏幕部件中的任意一部分屏幕部件。

可以理解的是，能够基于可折叠屏幕的尺寸以及TOF光束的传播速率，得到发生折叠的屏幕之间的距离。折屏手机中配置以表2为例的对应关系，以及基于对应关系进行自动控制的流程，均可参见上述实施例，这里不再赘述。

Claims (14)

1.一种控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备具备飞行时间TOF相机以及折叠部件，所述折叠部件之间可发生相对折叠，所述方法包括：

基于所述TOF相机采集的TOF数据，获得所述折叠部件之间的距离值；

基于所述距离值，确定相对位置值落入目标区间，所述相对位置值为所述折叠部件在发生相对折叠的情况下的夹角值和距离值的至少一项，所述目标区间为预先配置的区间中包括所述相对位置值的区间；

切换至目标模式，所述目标模式为所述目标区间对应的模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述折叠部件包括屏幕；

TOF相机组件设置在所述屏幕上，所述TOF相机组件包括TOF光源和TOF传感器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述折叠部件还包括键盘，所述屏幕包括相对的第一侧边缘和第二侧边缘，所述第一侧边缘和所述第二侧边缘均与所述键盘相连；

所述TOF相机组件设置在所述屏幕上，包括：

所述TOF相机组件设置在所述第一侧边缘和/或所述第二侧边缘。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述TOF相机组件设置在所述第一侧边缘和/或所述第二侧边缘，包括：

所述TOF相机组件设置在所述第一侧边缘的中心位置和/或所述第二侧边缘的中心位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述距离值，确定相对位置值落入目标区间之前，还包括：

接收配置信息，所述配置信息包括相对位置区间与模式的对应关系，所述相对位置区间包括发生相对折叠的部件之间的夹角区间以及距离区间的至少一项。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，不同的所述相对位置区间之间间隔预设的数值。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述确定相对位置值落入目标区间，包括：

确定所述相对位置值落入所述目标区间的时长达到第一时长。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述确定相对位置值落入目标区间，包括以下至少一项：

确定所述折叠部件在发生相对折叠的情况下的夹角值落入目标夹角区间；

确定所述折叠部件在发生相对折叠的情况下的距离值落入目标距离区间。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于用户的使用习惯，调整所述预先配置的区间。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于用户的使用习惯，调整所述预先配置的区间，包括：

记录模式发生切换时的相对位置值；

基于所述模式发生切换时的相对位置值，调整已配置的夹角区间以及位置区间的至少一项。

11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备的所述折叠部件之间通过转轴相连，所述电子设备还包括与所述转轴相连的助力电机；

在所述基于所述距离值，确定相对位置值落入目标区间之后，所述方法还包括：

控制所述助力电机输出扭矩。

12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示界面；

基于在所述界面上的操作，对所述预先配置的区间以及所述区间对应的模式的至少一项进行修改。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器、处理器、TOF相机、以及折叠部件，所述折叠部件之间可发生相对折叠；

所述存储器用于存储应用程序；

所述处理器用于运行所述应用程序，实现权利要求1-12任一项所述的控制方法。

14.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，在所述程序被计算机设备读取并运行时，实现权利要求1-12任一项所述的控制方法。

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