CN116048057A - 一种热管理测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种热管理测试系统及方法，涉及热管理控制领域。热管理测试系统包括整车仿真单元、原型控制器、热管理部件执行单元以及热源模拟单元。整车仿真单元根据获取的热源模拟单元的当前热负荷参数与当前的整车设置参数，得到目标热负荷参数。热源模拟单元基于目标热负荷参数进行热负荷模拟。原型控制器根据当前热负荷参数驱动热管理部件执行单元进行工作，使热源模拟单元工作在预设温度范围内。本发明利用原型控制器、热源模拟单元、热管理部件执行单元以及整车仿真单元形成完整的测试系统，对热管理系统进行功能测试验证，实现热管理系统的在环测试；大大降低热管理测试系统的开发成本与测试设备搭建难度，提高热管理系统的开发效率。

Description

一种热管理测试系统及方法

技术领域

本发明涉及热管理控制领域，具体涉及一种热管理测试系统及方法。

背景技术

为了实现整车热管理系统测试，除了依靠实车在真实环境下直接测试，也可以通过建设环境仓，搭建热管理系统组件及相应热源组成测试台架进行测试，热管理系统组件一般需要真实的热管理控制器、真实的传感器（如压力、温度、湿度、光照强度传感器等等），以及真实的热管理执行部件（如水泵、阀体、蒸发器、冷凝器、Chiller、压缩机、PTC等），热源一般采用真实的电池包、真实的电机及电机控制器、真实的OBC等。

现有技术中使用真实热源存在以下问题：真实的电池包和真实的电机及电机控制器成本高、设计周期长，会降低热管理系统的开发效率；测试台架搭建难度大，需要配备有防爆仓、充放电机柜、测功机等一系列配套设备。

基于上述技术问题，申请人提出了本申请的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供了一种热管理测试系统，利用原型控制器、热源模拟单元、热管理部件执行单元以及整车仿真单元形成了完整的测试系统，对热管理系统进行功能测试验证，实现了热管理系统的在环测试；大大降低热管理测试系统的开发成本与测试设备搭建难度，提高热管理系统的开发效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种热管理测试系统，包括：整车仿真单元、原型控制器、热管理部件执行单元以及热源模拟单元；所述整车仿真单元与所述热源模拟单元通信连接，所述原型控制器还分别与所述热管理部件执行单元以及所述热源模拟单元通信连接；所述整车仿真单元用于根据获取的所述热源模拟单元的当前热负荷参数与当前的整车设置参数，得到所述热源模拟单元的目标热负荷参数，并将所述目标热负荷参数发送至所述热源模拟单元；所述热源模拟单元用于基于所述目标热负荷参数进行热负荷模拟；所述原型控制器用于根据获取的所述热管理部件执行单元的运行参数与所述当前热负荷参数，驱动所述热管理部件执行单元进行工作，以使所述热源模拟单元工作在预设温度范围内。

本发明实施例还提供了一种热管理测试方法，应用于热管理测试系统，所述方法包括：整车仿真单元根据获取的热源模拟单元的当前热负荷参数与当前的整车设置参数，得到所述热源模拟单元的目标热负荷参数，并将所述目标热负荷参数发送至所述热源模拟单元；所述热源模拟单元基于所述目标热负荷参数进行热负荷模拟；原型控制器根据获取的热管理部件执行单元的运行参数与所述当前热负荷参数，驱动所述热管理部件执行单元进行工作，以使所述热源模拟单元工作在预设温度范围内。

在一个实施例中，所述整车仿真单元包括：驾驶员模拟单元，用于基于所述整车设置参数中的目标车速与车辆动力学单元输出的实际车速，输出车速控制参数；能量管理单元，用于根据所述车速控制参数，输出目标功率参数至电驱模拟单元；所述能量管理单元还用于根据所述车速控制参数与来源于电池模拟单元的功率边界参数，得到表征电池的需求电功率的电功率请求；所述电池模拟单元用于根据所述电功率请求与所述当前热负荷参数包含的电池热负荷，得到电功率消耗值，并基于模拟的电池的当前状态参数与所述电功率消耗值，调整电池至目标状态参数；所述电池模拟单元还用于根据所述目标状态参数得到电池发热功率，并将所述电池发热功率发送至所述热源模拟单元；电驱模拟单元，用于根据所述目标功率参数、所述当前热负荷参数包含的电驱热负荷以及所述目标目标状态参数，得到电驱的目标运行参数，并将根据所述目标运行参数得到的电驱发热功率发送至所述热源模拟单元；车辆动力学单元，用于根据所述运行参数与当前的车辆行驶参数，输出所述实际车速。

在一个实施例中，所述热源模拟单元包括电池热源模拟器和电驱热源模拟器；所述电池热源模拟器用于根据所述电池模拟单元发送的所述电池发热功率进行热负荷模拟；所述电驱热源模拟器用于根据所述电驱发热功率进行热负荷模拟。

在一个实施例中，所述热管理测试系统还包括传感单元，以及与所述传感单元相连接的乘员舱模拟单元，所述传感单元还与所述原型控制器通信连接；所述乘员舱模拟单元用于根据乘员舱当前所处的舱外环境参数，调整所述乘员舱的舱内环境参数；所述传感单元用于采集所述乘员舱模拟单元的乘员舱的舱内环境参数，并将所述舱内环境参数发送到所述原型控制器；所述原型控制器用于根据所述热管理部件执行单元的运行参数、所述当前热负荷参数以及所述乘员舱环境参数，驱动所述热管理部件执行单元进行工作，以使所述热源模拟单元工作在预设温度范围内。

在一个实施例中，所述热管理测试系统还包括：光照模拟单元；所述光照模拟单元用于输出光照至所述乘员舱模拟单元；所述乘员舱模拟单元用于根据所述光照与所述舱外环境参数，调整所述乘员舱的舱内环境参数。

在一个实施例中，所述热管理测试系统还包括具备环境调节功能的环境仓，所述乘员舱模拟单元、所述传感单元、所述热源模拟单元以及所述热管理执行器均设置在所述环境仓内；所述环境仓用于接收包括温度与湿度的环境仓参数，并模拟出与所述环境仓参数相应的仓内环境。

在一个实施例中，所述热管理测试系统还包括分别与所述原型控制器、所述热管理部件执行单元电连接的高低压供电单元；所述高低压供电单元用于分别为所述原型控制器和所述热管理部件执行单元供电。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例中的热管理测试系统的示意图；

图2是根据本发明第一实施例中的热管理测试系统的整车仿真单元的示意图；

图3是根据本发明第二实施例中的热管理测试方法的具体流程图；

图4是图3的热管理测试方法的步骤101的具体流程图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“或/和”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。

在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

本发明第一实施方式涉及一种热管理测试系统，用于对热管理系统进行功能测试验证，实现了热管理系统的在环测试，可以用于多项热管理系统功能的测试及标定。

如图1所示，热管理测试系统包括整车仿真单元1、原型控制器2、热管理部件执行单元3、热源模拟单元4；另外，热管理测试系统还可以包括：传感单元5。整车仿真单元1与热源模拟单元4通信连接，原型控制器2还通过传感单元5分别与热管理部件执行单元3以及热源模拟单元4通信连接。其中，整车仿真单元1由simulink创建，编译部署成实时仿真机，原型控制器2用于替代真实的热管理控制器，热源模拟单元4用于模拟电池包以及电驱的发热，电驱包括：电机及电机控制器。

整车仿真单元1用于根据获取的热源模拟单元4的当前热负荷参数与当前的整车设置参数，得到热源模拟单元4的目标热负荷参数，并将目标热负荷参数发送至热源模拟单元4。具体的，整车设置参数由用户在上位机中进行配置，该整车设置参数至少包括目标车速、油门开度、刹车开度，不同的整车设置参数表征了不同的整车工况。热源模拟单元4的热负荷参数则包括：热源模拟单元4在模拟电池包发热的电池热负荷与模拟电驱发热的电驱热负荷。

整车仿真单元1接收上位机发送的整车设置参数，并实时获取热源模拟单元4的当前热负荷参数，基于整车设置参数，整车仿真单元1能够得到车辆在当前工况下的电池和电驱的所需的热负荷，继而再结合热源模拟单元4的当前电池和电驱的热负荷，由此能够得到电池和电驱的目标热负荷，即得到了当前工况下热源模拟单元4的目标热负荷参数，并将该目标热负荷参数发送到热源模拟单元4。其中，目标热负荷参数相对于当前热负荷参数相比，可以是模拟电池包与电驱的升温或者降温。

热源模拟单元4用于基于目标热负荷参数进行热负荷模拟。即热源模拟单元4在接收到目标热负荷参数后，分别进行电池与电驱的热负荷模拟，即模拟了在当前工况下整车电池与电驱的升温或者降温情况。

原型控制器2用于根据获取的热管理部件执行单元3的运行参数与当前热负荷参数，驱动热管理部件执行单元3进行工作，以使热源模拟单元4工作在预设温度范围内。

具体而言，传感单元5能够实时获取热源模拟单元4的热负荷参数，并将获取的热源模拟单元4的当前热负荷参数发送到原型控制器2，传感单元5还能够获取热管理部件执行单元3的运行参数，例如压力、温度等，由此原型控制器2能够结合热源模拟单元4当前的热负荷参数与热管理部件执行单元3当前的运行参数，控制热管理部件执行单元3的工作状态，例如在热源模拟单元4当前的热负荷参数表征热源温度过高，则控制增大热管理部件执行单元3的散热功率，给热源模拟单元4进行降温；当热源模拟单元4当前的热负荷参数表征热源温度过低时，则控制增大热管理部件执行单元3的加热功率，给热源模拟单元4进行加热。

本实施例中，热管理部件执行单元3中包括高压执行部件和低压执行部件，高压执行部件包括空调压缩机、PTC电加热器等，低压执行部件包括水泵、风扇、鼓风机和阀体等。需要说明的是，高压执行部件指在新能源汽车中的高压部件，低压执行部件指在新能源汽车中的低压部件，在新能源汽车中，高压部件的工作电压达到380V-600V，主要有动力电池直接供电，低压部件的工作电压主要是12V或者24V或者48V，主要有小电瓶供电。原型控制器2可以控制低压执行部件中水泵开关、风扇开关、鼓风机开关、调节阀体开度、风门开度等调整热管理部件执行单元3的散热功率，原型控制器2通过CAN/LIN通信方式控制高压执行部件中的空调压缩机、PTC电加热器等调整热管理部件执行单元3的加热功率。

在一个例子中，热管理测试系统还可以包括：乘员舱模拟单元6、光照模拟单元7以及高低压供电单元8。其中，乘员舱模拟单元6与传感单元5通信连接，高低压供电单元8分别与所述原型控制器2、所述热管理部件执行单元3电连接，高低压供电单元8为原型控制器2提供低压供电、高低压供电单元8为热管理部件执行单元3提供高压供电。

本实施例中，可以设置环境仓与操作间两个不同的容纳空间，热管理部件执行单元3、热源模拟单元4、传感单元5、乘员舱模拟单元6以及光照模拟单元7均设置在环境仓内，整车仿真单元1、原型控制器2和高低压供电单元8均设置在操作间。其中环境仓具备环境调节功能，即环境仓中包含空调设备，能够对环境仓的温度与湿度进行调节，该空调设备可以接收上位机发送的包括温度与湿度的环境仓参数，并在环境仓内模拟出与环境仓参数相应的仓内环境。

所述乘员舱模拟单元6用于根据乘员舱当前所处的舱外环境参数，调整所述乘员舱的舱内环境参数；具体的，乘员舱当前所处的舱外环境参数即为环境仓内的温度与湿度，乘员舱模拟单元6与环境仓进行热交换，此时乘员舱模拟单元6会基于环境仓内的温度与湿度，调整乘员舱的舱内温度和舱内湿度，舱内环境参数包括：舱内温度和舱内湿度。由于还存在光照模拟单元7，光照模拟单元7中设有照明设备输出光照至乘员舱模拟单元6，乘员舱模拟单元6还会通过其内的光照检测仪来检测该光照的光照强度，并结合舱外环境参数，调整舱内温度和舱内湿度。

传感单元5用于采集乘员舱模拟单元6的乘员舱的舱内环境参数，并将舱内环境参数发送到原型控制器2。

所述原型控制器2用于根据所述热管理部件执行单元3的运行参数、所述当前热负荷参数以及所述乘员舱环境参数，驱动所述热管理部件执行单元3进行工作，以使所述热源模拟单元4工作在预设温度范围内。

在一个例子中，在热管理部件执行单元3和热管理模拟单元4连接到共同的闭合水路上，传感单元5采集到热管理部件执行单元3的压力和温度等运行参数后发送给原型控制器2，原型控制器2控制热管理部件执行单元3中的高压执行部件和低压执行部件分别对该闭合水路实施加热和散热，例如利用水泵开关调节闭合水路中水流的压力，利用风扇开关调节风扇对该闭合水路的吹风强度，利用鼓风机开关调节鼓风机对该闭合水路的散热程度，利用PCT电加热器对该闭合水路进行加热等等。同时，热管理模拟单元4也独立地对该闭合水路进行升温或降温，模拟生成符合整车仿真单元1所需的热负荷。传感单元5从该闭合水路的进出水口检测进出水口的水流温度和水流流量，将该水流温度和水流流量发送到原型控制器，原型控制器根据该水流温度、水流流量，以及热管理部件执行单元3反馈的压力和温度，确定热管理部件执行单元3中的高压执行部件和低压执行部件的执行情况。

本实施例中，利用原型控制器2、热源模拟单元4、热管理部件执行单元3以及整车仿真单元1形成了完整的测试系统，对热管理系统进行功能测试验证，实现了热管理系统的在环测试；大大降低热管理测试系统的开发成本与测试设备搭建难度，提高热管理系统的开发效率。

在一个例子中，如图2所示，整车仿真单元1包括驾驶员模拟单元11、能量管理单元12、电池模拟单元13、电驱模拟单元14以及车辆动力学单元15。另外，热源模拟单元4包括：电池热源模拟器41和电驱热源模拟器42。

车辆动力学单元15根据电驱模拟单元14的运行参数与当前的车辆行驶参数，输出所述实际车速；具体的，车辆动力学单元15中运行有车辆动力学模型，该车辆动力学模型可以模拟车辆的运行状态，车辆动力学模型的输入包括：电驱模拟单元14的运行参数（电机的转速与扭矩）、当前的车辆行驶参数（包括但不限于：道路坡度、路面附着系数等道路条件、轮胎半径、车重等车辆条件）；电驱模拟单元14的运行参数表征了电机所给出的驱动，车辆行驶参数表征了道路条件与车辆条件，由此车辆动力学模型能够结合电驱模拟单元14的运行参数与轮胎半径计算出驱动力，根据道路坡度、路面附着系数以及车重计算出行驶阻力与车辆惯性力，由此可以根据实时的驱动力、行驶阻力以及车辆惯性力得到车辆的实际车速并输出到驾驶员模拟单元11中。

驾驶员模拟单元11中运行有驾驶员模型，驾驶员模拟单元11获取整车设置参数中的目标车速，同时接收车辆动力学单元15发送的实际车速（即车辆当前的车速），驾驶员模拟单元11将当前车速与目标车速输入到驾驶员模型中，驾驶员模型基于实时车速与当前车速之间的偏差实时调节油门开度与刹车开度，即能够得到包括油门开度与刹车开度的车速控制参数并输出到能量管理单元12中；需要说明的是，也可以由上位机模拟油门开度与刹车开度直接输入到能量管理单元12。通过在驾驶员模拟单元11与车辆动力学单元15之间的信号交互形成热管理测试系统中对车速的闭环控制。

能量管理单元12用于根据所述车速控制参数，输出目标功率参数至电驱模拟单元14。能量管理单元12根据当前的油门开度和刹车开度，确定当前电驱的驱动功率，若车辆具有能量回收功能，能量管理单元12还可以确定当前的能量回收功率，将包含该驱动功率与能量回收功率的目标功率参数发送到电驱模拟单元14。

电驱模拟单元14用于根据所述目标功率参数、所述当前热负荷参数包含的电驱热负荷以及所述目标状态参数，得到电驱的目标运行参数，并将根据所述目标运行参数得到的电驱发热功率发送至所述热源模拟单元4。其中，电驱模拟单元14中运行了电驱模拟模型，该电驱模拟模型的输入包括电池的当前电流与当前电压、电驱热源模拟器42当前的电驱热负荷以及目标功率参数，便能够计算出电驱中电机的目标扭矩与目标转速，并基于目标扭矩与目标转速计算得到电驱发热功率发送至热源模拟单元4中的电驱热源模拟器42，电驱热源模拟器42基于所接收到的电驱发热功率确定电驱当前是正向升温还是负向降温，电驱发热功率为正值时表征正向升温、电驱发热功率为负值时表征负向降温，当电驱发热功率为正向升温时，通过PTC电加热器加热水路，当电驱发热功率为负向降温时，通过冷水机冷却水路，在加热和冷却的过程中的同时调节压差调节阀，控制水路的进出水口的温度和压差使得水路产生达到电驱发热功率的热负荷，由此电驱热源模拟器42能够根据所接收到的电驱发热功率进行正向升温还是负向降温的热负荷模拟。

所述能量管理单元12还用于根据所述车速控制参数与来源于电池模拟单元13的功率边界参数，得到表征电池的需求电功率的电功率请求。电池模拟单元13可以实时向能量管理单元12反馈模拟的电池当前的功率边界参数，功率边界参数表征电池能够输出功率的上限和下限，能量管理单元12则结合电池包当前的功率边界参数以及车速控制参数，确定电池当前所需输出的需求电功率，并将包含该需求电功率的电功率请求发送到电池模拟单元13。

所述电池模拟单元13用于根据所述电功率请求与所述当前热负荷参数包含的电池热负荷，得到电功率消耗值，并基于模拟的电池的当前状态参数与所述电功率消耗值，调整电池至目标状态参数，再根据所述目标状态参数得到电池发热功率，并将所述电池发热功率发送至所述热源模拟单元4。

电池模拟单元13连接到热源模拟单元4的电池热源模拟器41，电池热源模拟器41将当前的电池热负荷发送到电池模拟单元13，电池模拟单元13基于电池包模型，结合能量管理单元12所发送的电功率请求与电池热源模拟器41当前的电池热负荷，能够确定电池当前的电功率消耗值，其中若模拟电池正在充电状态，则计算电功率消耗时，还需要上位机给出的交直流充电功率；电池模拟单元13中运行有电池包模型，电池包模型能够模拟电池的工作状态，电池的工作状态包括电池的SOC、温度与电压，可以根据电池的当前SOC、当前电压以及电功率消耗值，得到电池的目标电流，再结合目标电流的电流积分来更新电池至目标SOC与目标电压，并将电池的状态更新至目标SOC、目标电压与目标电流，目标SOC与目标电流组合得到电池的目标状态参数，随后基于目标SOC与目标电流，计算出当前的电池发热功率，并将电池发热功率发送至热源模拟单元4的电池热源模拟器41，电池热源模拟器41基于所接收到的电池发热功率确定电池当前是正向升温还是负向降温，电池发热功率为正值时表征正向升温、电池发热功率为负值时表征负向降温，由此电池热源模拟器41能够根据所接收到的电池发热功率进行正向升温还是负向降温的热负荷模拟。

其中，电池包模型所模拟的：不同电池包温度下、不同电流和SOC下的电池发热量可以基于电池包台架试验获得，电池包的发热量和充放电电流大小及当前的内阻有关，电池包的内阻和当前的SOC和电池包温度有关，在电池台架试验的过程中，通过冷却水路进行电池包冷却，以控制电池包工作在一个稳定的温度区间内；由此，可以根据冷却水路的进出水口的温度、流量大小以及水的比热容获得冷却水路带走的电池包发热量，将台架试验数据运用到电池包模型中，既保证了数据的真实可靠性，也提升模型的精度。其中，电池包温度则根据不同工况下的热负荷、电池包模组质量和电池包比热容获得；电池包SOC根据电池包的容量，结合充放电电流积分来获得。

在本实施例中，电池热源模拟器41和电驱热源模拟器42，可以采用相同形式的热源模拟器，具体如下：热源模拟器内部包含PTC电加热器、压差调节阀、电子水泵、温度传感器、流量计、-30℃的冷水机、冷水箱、比例阀及一些管路开关组成。一方面，电池和电驱的热源模拟器接收整车模型发送的热负荷功率，通过内部PTC加热或冷热水循环切换来实现热负荷的模拟，另一方面根据实测流量实时控制模拟器的进出水压差，实现热源模拟器的流量压差曲线与实际电池包的流量压差一致，从而确保实际流量与实车一致。热源模拟器不仅可以模拟热源的正向升温，也可当热源处于静置工况或快速降温情景时，模拟负向降温，快速降低热源热负荷，升温速率和降温速率均可通过模拟器进行调节，另外通过在相同工况下，控制不同的温升速率来模拟不同电驱或不同电池包的比热容。

本发明的第二实施例涉及一种热管理测试方法，应用于在第一实施例涉及的热管理测试系统上，本实施例的热管理测试方法的具体流程如图3所示。

步骤101，整车仿真单元根据获取的热源模拟单元的当前热负荷参数与当前的整车设置参数，得到热源模拟单元4的目标热负荷参数，并将目标热负荷参数发送至热源模拟单元4。

具体而言，步骤101中包括以下子步骤：

子步骤1011，驾驶员模拟单元基于整车设置参数中的目标车速与车辆动力学单元输出的实际车速，输出车速控制参数。

子步骤1012，能量管理单元根据车速控制参数，输出目标功率参数至电驱模拟单元；能量管理单元还根据车速控制参数与来源于电池模拟单元的功率边界参数，得到表征电池的需求电功率的电功率请求。

子步骤1013，电池模拟单元根据电功率请求与当前热负荷参数包含的电池热负荷，得到电功率消耗值，并基于模拟的电池的当前状态参数与电功率消耗值，调整电池至目标状态参数，电池模拟单元还根据目标状态参数得到电池发热功率，并将电池发热功率发送至热源模拟单元。

子步骤1014，电驱模拟单元根据目标功率参数、当前热负荷参数包含的电驱热负荷以及目标状态参数，得到电驱的目标运行参数，并将根据目标运行参数得到的电驱发热功率发送至热源模拟单元。

子步骤1015，车辆动力学单元根据运行参数与当前的车辆行驶参数，输出实际车速。

步骤102，热源模拟单元基于目标热负荷参数进行热负荷模拟；

步骤103，原型控制器根据获取的热管理部件执行单元的运行参数与当前热负荷参数，驱动热管理部件执行单元进行工作，以使热源模拟单元工作在预设温度范围内。

由于第一实施例与本实施例相互对应，因此本实施例可与第一实施例互相配合实施。第一实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，在第一实施例中所能达到的技术效果在本实施例中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在第二实施例中。

以上已详细描述了本发明的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。

考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。

Claims (10)

1.一种热管理测试系统，其特征在于，包括：整车仿真单元、原型控制器、热管理部件执行单元以及热源模拟单元；所述整车仿真单元与所述热源模拟单元通信连接，所述原型控制器还分别与所述热管理部件执行单元以及所述热源模拟单元通信连接；

所述整车仿真单元用于根据获取的所述热源模拟单元的当前热负荷参数与当前的整车设置参数，得到所述热源模拟单元的目标热负荷参数，并将所述目标热负荷参数发送至所述热源模拟单元；

所述热源模拟单元用于基于所述目标热负荷参数进行热负荷模拟；

所述原型控制器用于根据获取的所述热管理部件执行单元的运行参数与所述当前热负荷参数，驱动所述热管理部件执行单元进行工作，以使所述热源模拟单元工作在预设温度范围内。

2.根据权利要求1所述的热管理测试系统，其特征在于，所述整车仿真单元包括：

驾驶员模拟单元，用于基于所述整车设置参数中的目标车速与车辆动力学单元输出的实际车速，输出车速控制参数；

能量管理单元，用于根据所述车速控制参数，输出目标功率参数至电驱模拟单元；

所述能量管理单元还用于根据所述车速控制参数与来源于电池模拟单元的功率边界参数，得到表征电池的需求电功率的电功率请求；

所述电池模拟单元用于根据所述电功率请求与所述当前热负荷参数包含的电池热负荷，得到电功率消耗值，并基于模拟的电池的当前状态参数与所述电功率消耗值，调整电池至目标状态参数；

所述电池模拟单元还用于根据所述目标状态参数得到电池发热功率，并将所述电池发热功率发送至所述热源模拟单元；

电驱模拟单元，用于根据所述目标功率参数、所述当前热负荷参数包含的电驱热负荷以及所述目标状态参数，得到电驱的目标运行参数，并将根据所述目标运行参数得到的电驱发热功率发送至所述热源模拟单元；

车辆动力学单元，用于根据所述运行参数与当前的车辆行驶参数，输出所述实际车速。

3.根据权利要求2所述的热管理测试系统，其特征在于，所述热源模拟单元包括电池热源模拟器和电驱热源模拟器；

所述电池热源模拟器用于根据所述电池模拟单元发送的所述电池发热功率进行热负荷模拟；

所述电驱热源模拟器用于根据所述电驱发热功率进行热负荷模拟。

4.根据权利要求1所述的热管理测试系统，其特征在于，所述热管理测试系统还包括传感单元，以及与所述传感单元相连接的乘员舱模拟单元，所述传感单元还与所述原型控制器通信连接；

所述乘员舱模拟单元用于根据乘员舱当前所处的舱外环境参数，调整所述乘员舱的舱内环境参数；

所述传感单元用于采集所述乘员舱模拟单元的乘员舱的舱内环境参数，并将所述舱内环境参数发送到所述原型控制器；

所述原型控制器用于根据所述热管理部件执行单元的运行参数、所述当前热负荷参数以及所述乘员舱环境参数，驱动所述热管理部件执行单元进行工作，以使所述热源模拟单元工作在预设温度范围内。

5.根据权利要求4所述的热管理测试系统，其特征在于，所述热管理测试系统还包括：光照模拟单元；

所述光照模拟单元用于输出光照至所述乘员舱模拟单元；

所述乘员舱模拟单元用于检测所述光照的光照强度，并根据所述光照强度与所述舱外环境参数，调整所述乘员舱的舱内环境参数。

6.根据权利要求4所述的热管理测试系统，其特征在于，所述热管理测试系统还包括具备环境调节功能的环境仓，所述乘员舱模拟单元、所述传感单元、所述热源模拟单元以及所述热管理部件执行单元均设置在所述环境仓内；

所述环境仓用于接收包括温度与湿度的环境仓参数，并模拟出与所述环境仓参数相应的仓内环境。

7.根据权利要求1所述的热管理测试系统，其特征在于，所述热管理测试系统还包括分别与所述原型控制器、所述热管理部件执行单元电连接的高低压供电单元；

所述高低压供电单元用于分别为所述原型控制器和所述热管理部件执行单元供电。

8.一种热管理测试方法，其特征在于，应用于权利要求1至7中任一项所述的热管理测试系统，所述方法包括：

整车仿真单元根据获取的热源模拟单元的当前热负荷参数与当前的整车设置参数，得到所述热源模拟单元的目标热负荷参数，并将所述目标热负荷参数发送至所述热源模拟单元；

所述热源模拟单元基于所述目标热负荷参数进行热负荷模拟；

原型控制器根据获取的热管理部件执行单元的运行参数与所述当前热负荷参数，驱动所述热管理部件执行单元进行工作，以使所述热源模拟单元工作在预设温度范围内。

9.根据权利要求8所述的热管理测试方法，其特征在于，所述整车仿真单元根据获取的热源模拟单元的当前热负荷参数与当前的整车设置参数，得到所述热源模拟单元的目标热负荷参数，包括：

驾驶员模拟单元基于所述整车设置参数中的目标车速与车辆动力学单元输出的实际车速，输出车速控制参数；

能量管理单元根据所述车速控制参数，输出目标功率参数至电驱模拟单元；

所述能量管理单元还根据所述车速控制参数与来源于电池模拟单元的功率边界参数，得到表征电池的需求电功率的电功率请求；

所述电池模拟单元根据所述电功率请求与所述当前热负荷参数包含的电池热负荷，得到电功率消耗值，并基于模拟的电池的当前状态参数与所述电功率消耗值，调整电池至目标状态参数；

所述电池模拟单元还根据所述目标状态参数得到电池发热功率，并将所述电池发热功率发送至所述热源模拟单元；

电驱模拟单元根据所述目标功率参数、所述当前热负荷参数包含的电驱热负荷以及所述目标状态参数，得到电驱的目标运行参数，并将根据所述目标运行参数得到的电驱发热功率发送至热源模拟单元；

车辆动力学单元根据所述运行参数与当前的车辆行驶参数，输出所述实际车速。

10.根据权利要求9所述的热管理测试方法，其特征在于，所述热源模拟单元包括电池热源模拟器和电驱热源模拟器；

所述电池热源模拟器根据所述电池模拟单元发送的所述电池发热功率进行热负荷模拟；

所述电驱热源模拟器根据所述电驱发热功率进行热负荷模拟。

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