CN116044644A - 一种浮力摆式波浪发电装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种浮力摆式波浪发电装置，包括平台，平台与立柱的顶端连接，立柱的底端设有支架，支架底端固定有固定轴，固定轴转动连接有摆体，摆体与发电组件连接，其特征在于，所述摆体包括壳体，壳体内设置有多个配重筒，配重筒端部设有通水孔以实现进水和排水，配重筒内部固定有气囊，气囊通过气体管路与平台上的充气组件和抽气组件连接；多个气囊均能够利用充气组件和抽气组件进行充放气以实现摆体质量和质心位置的调节，采用本发明的发电装置维护周期长，结构简单。

Description

一种浮力摆式波浪发电装置

技术领域

本发明涉及发电设备技术领域，具体涉及一种浮力摆式波浪发电装置。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

共振式浮力摆波浪发电装置转换效率高，可漂浮，可固定，可工作在浅海区，也能工作在深海区，适合大力开发和研究。

波浪的频率不是固定不变的，共振式浮力摆装置中需要加装固有频率自动调节装置，保证浮力摆的固有频率与波浪频率始终保持一致，使浮力摆最大化吸收波浪能，保证系统有较高的发电效率；同时，在波浪能过大时，需要调节浮力摆的固有频率避开与波浪发生共振，降低浮力摆吸收的波浪能，防止发电系统损坏。常见的固有频率自动调节方案是在浮力摆中设置金属配重块和升降机构。一般有两种方法实现配重块的升降功能，一种方法是采用液压系统调节配重块的位置，改变浮力摆的固有频率；另一种方法是采用螺杆旋转系统调节配重块的位置，改变浮力摆的固有频率。

液压升降配重和螺杆升降配重这两种常规固有频率调节方式应用于浮力摆中，都存在一定问题。摆体会长期处于摆动状态，液压油缸和螺杆需要承受周期性的侧向力，这将降低装置的使用寿命。无论液压调节配重还是螺杆调节配重，检修周期都较短，而在海洋环境条件下很难实现短周期检查。如果长期得不到维护，这两种装置的可靠性将无法保证，一旦出现问题，维修难度和花费将非常高，以液压调节配重和螺杆调节配重来调节固有频率的浮力摆的结构都较为复杂，造价高，降低了波能利用系统的可靠性和经济性。可见，在波浪发电这一特定应用条件下，常见的固有频率调节方案存在结构复杂、成本高、使用寿命短和维护要求高的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种浮力摆式波浪发电装置，克服了液压升降配重和螺杆升降配重调节固有频率时所存在的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

本发明的实施例提供了一种浮力摆式波浪发电装置，包括平台，平台与立柱的顶端连接，立柱的底端设有支架，支架底端固定有固定轴，固定轴转动连接有摆体，摆体与发电组件连接，所述摆体包括壳体，壳体内设置有多个配重筒，配重筒端部设有通水孔以实现进水和排水，配重筒内部固定有气囊，气囊通过气体管路与平台上的充气组件和抽气组件连接；

多个气囊均能够利用充气组件和抽气组件进行充放气以实现摆体质量和质心位置的调节。

可选的，所述气体管路上设有软管段，所述软管段为螺旋状结构。

可选的，所述配重筒的外筒壁安装有气口座，气口座一端与气囊的通气口连接，气口座的另一端与气体管路连接，气口座安装有用于检测气囊内气体温度的温度检测元件以及用于检测气囊内气体压力的压力检测元件。

可选的，所述温度检测元件和压力检测元件均通过线缆与平台上的控制柜连接。

可选的，所述通水孔处安装有过滤罩。

可选的，所述气囊与沿配重筒轴线方向设置的多个气囊固定环内环面固定，气囊固定环的外环面与配重筒的内筒面固定。

可选的，所述气囊固定环采用柔性材料制成，气囊固定环内部嵌入有多个沿环向分布的刚性管。

可选的，所述充气组件包括空压机，空压机与充气管路连接，所述抽气组件包括真空泵，真空泵与抽气管路连接，充气管路和抽气管路并联后与气体管路连接。

可选的，所述充气管路和抽气管路上均安装有气体质量流量检测元件和单向阀。

可选的，所述发电组件包括齿轮箱，所述齿轮箱的输入轴通过法兰与摆体的壳板连接，齿轮箱的箱体与固定轴连接，齿轮箱的输出轴通过增速器与发电机连接，增速器及发电机均与固定轴固定，发电机通过输电线缆与平台上的控制柜连接。

本发明的有益效果如下：

1.本发明的浮力摆式波浪发电装置，具有充气组件和抽气组件，能够向摆体内多个配重筒内的气囊进行充气和放气，气囊进行充气和放气时体积能够发生变化，进而实现了配重筒内海水量的调整，通过对不同气囊的充放气调整，能够调节整个摆体的质量和质心，进而调节整个摆体的固有频率，使得摆体的固有频率与波浪频率一致，保证较高的发电效率，与传统浮力摆式波浪发电装置相比，无需额外加装复杂的升降和旋转结构，总体结构简单，制造成本低，而且采用此种方式，在摆体往复摆动过程中，各部件受力情况良好，配重筒内海水可保持稳定质量和位置，也不需要考虑润滑和机械磨损等问题，可靠性高，维护周期长，适用于海洋条件下的应用。

2.本发明的浮力摆式波浪发电装置，具有温度检测元件和压力检测元件，能够检测气囊内气体的压力和温度，控制柜能够根据检测得到的温度和压力信息结合当前的波浪频率和能量大小确定气囊是需要充气还是放气，进而控制充气组件或抽气组件工作，利用简单部件和少量动力，自动完成浮力摆质量和质心调整，实现固有频率调节和输入能量控制的功能，自动化程度高。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明实施例1整体结构示意图；

图2是本发明实施例1整体结构俯视图；

图3是本发明实施例1摆体与支架装配示意图；

图4是本发明图3中的A处局部放大图；

图5是本发明实施例1摆体与支架装配侧视图；

图6是本发明图5中的A向截面示意图；

图7是本发明图6中的B处局部放大图；

其中，1.平台，2.立柱，3.支架，4.摆体，5.充气组件，6.控制柜，7.抽气组件，8.海水；

4_1.固定轴，4_2.第一壳板，4_3.第二壳板，4_4.第三壳板，4_5.第四壳板，4_6.配重筒，4_7.发电组件，4_8.气口座，4_9.气体管路，4_10.气囊，4_11.气囊固定环，4_12.过滤罩；

4_7_1.法兰盘，4_7_2.齿轮箱，4_7_3.增速器，4_7_4.发电机，4_7_5.输电线缆；

4_8_1.第一温度传感器，4_8_2.第一压力传感器，4_8_3.第二温度传感器，4_8_4.第二压力传感器，4_8_5.第三温度传感器，4_8_6.第三压力传感器；

4_8_7.电磁阀，4_8_8.电磁阀，4_8_9.电磁阀；

4_9_1.软管段；

4_10_1.通气孔；

4_11_1.圆柱管；

5_1.电磁阀，5_2.气体质量流量计，5_3.单向阀；

7_1.电磁阀，7_2.气体质量流量计，7_3.单向阀。

具体实施方式

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”字样，仅表示与附图本身的上、下方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

本实施例提供了一种浮力摆式波浪发电装置，如图1-图7所示，包括平台1，平台1与立柱2的顶端固定连接，立柱2的底端与支架3的顶端固定，支架3采用U型结构，包括第一支架部和位于第一支架部两侧的第二支架部，第二支架部顶端与第一支架部固定，两个第二支架部底端之间固定有固定轴4_1，固定轴4_1连接有摆体4，摆体4的底部与固定轴4_1转动连接，摆体4与发电组件4_7的输入轴连接，发电组件4_7与固定轴4_1固定，发电组件4_7的输电线缆4_7_5与平台1上的控制柜6连接，摆体4能够在海水波浪的带动下绕固定轴4_1往复摆动，从而带动发电组件4_7的输入轴转动，发电组件4_7将机械能转化为电能后，通过输电线缆4_7_5传递至控制柜6并由控制柜6输出。

本实施例中，所述支架3采用多个型材焊接而成框架结构，所述固定轴4_1采用空心轴、型材采用空心型材、立柱2采用空心立柱，以实现在其内部进行走线，防止线路暴露在海水中造成的腐蚀现象。

所述摆体4包括壳体，壳体的底部与固定轴转动连接，所述壳体包括平行设置的第一壳板4_2、第二壳板4_3和第三壳板4_4，第二壳板4_3位于第一壳板4_2和第三壳板4_4的中部位置，第一壳板4_2、第二壳板4_3和第三壳板4_4的外边缘均与第四壳板4_5的内侧面固定，第一壳板4_2、第三壳板4_4和第四壳板4_5围合成封闭的腔体结构。

所述壳体内部设置有多个配重筒4_6，配重筒4_6的轴线与固定轴4_1的轴线相平行，配重筒4_6采用两端敞口设置的筒体结构，配重筒4_6穿过第二壳板4_3，其一端与第一壳板4_2内侧面固定，另一端与第三壳板4_4内侧面固定。

每个配重筒4_6的两个端部均设置通水孔，其中一侧的通水孔设置在第一壳板4_2上，另一侧的通水孔设置在第三壳板4_4上。

通水孔与对应的配重筒4_6同轴设置，通过通水孔能够向配重筒内通入海水，或者将配重筒4_6的海水排出至外部。

所述通水孔处设置有过滤罩4_12，过滤罩4_12采用多孔结构，用于对进入配重筒4_6的海水进行过滤，防止杂物进入配重筒4_6内部。

所述配重筒4_6内部设置有气囊4_10，气囊4_10通过多个气囊固定环4_11固定在配重筒4_6内部。

气囊4_10为一种封闭且耐海水腐蚀的结构，能够承受设定压力，发生较大弹性变形后可复原的囊状气体容器，气囊采用弹性材料制成，例如耐海水橡胶。

本实施例中，气囊4_10被设置为膨胀到最大体积时也可保证配重筒4_6内海水连通，即气囊4_10膨胀到最大体积后，不会对配重筒4_6进行隔断。

所述气囊4_6上开设有通气孔4_10_1，用于向气囊4_10充气和对气囊4_10进行抽气。

多个所述气囊固定环4_11沿配重筒的轴线方向等间隔设置。

所述气囊固定环4_11的内环面为圆弧面且与气囊4_10的外侧面固定，气囊固定环4_11的外环面面积大于内环面的面积，气囊固定环4_11通过外环面与配重筒4_6的内筒面固定连接。

所述气囊固定环4_11也采用柔性材料制成，例如耐海水橡胶材质，变形后可恢复原状。

所述气囊固定环4_11内嵌入有多个刚性管，刚性管采用圆柱管4_11_1，表面涂覆有耐腐蚀涂层，圆柱管4_11_1沿气囊固定环4_11的轴向贯穿气囊固定环4_11。

所述配重筒4_6的外筒面固定有气口座4_8，气口座4_8的一端通过管路与气囊4_10上的通气孔4_10_1连接，另一端与气体管路4_9连接，气体管路4_9能够通过气口座4_8实现对气囊的充气和抽气。

气口座4_8通过电磁阀与气体管路4_9连接，电磁阀用于实现气口座与气体管路导通和断开状态的切换,由于设置了三个气口座4_8，因此分别对应设置电磁阀4_8_7、电磁阀4_8_8和电磁阀4_8_9、

具体的，气体管路4_9包括分支管路和总管路，气口座4_8与分支管路连接，三个分支管路汇集至总管路，总管路连接至平台1上的充气组件5和抽气组件7。

具体的，总管路上设置有一段软管段4_9_1，软管段为螺旋状结构，保证摆体摆动时，气体管路不会被拉断。

连接至充气组件5和抽气组件7的气体管路4_9部分通过从软管段依次经过固定轴4_1内空腔、支架3对应型材内部空腔和立柱2内部空腔后伸出至平台1上方并与充气组件5和抽气组件7连接。

所述气口座4_8上安装有温度检测元件和压力检测元件，温度检测元件采用温度传感器，用于检测气囊内气体的温度，压力检测元件采用压力传感器，用于检测气囊内的气体压力，温度传感器和压力传感器的线缆均依次经过固定轴4_1内部空腔、型材内部空腔和立柱2内部空腔后伸出至平台1上方，并与平台1上固定的控制柜6内的控制器连接，能够将采集得到的数据传输给控制器。

由于设置了三个气口座4_8，因此具有三个温度传感器分别为第一温度传感器4_8_1、第二温度传感器4_8_3和第三温度传感器4_8_5，具有三个压力传感器，分别为第一压力传感器4_8_2、第二压力传感器4_8_4和第三压力传感器4_8_6。

所述充气组件5包括空压机，空压机固定在平台1上，空压机的出气端与充气管路的一端连接，沿气体的流向，充气管路上依次安装有电磁阀5_1、气体质量流量检测元件和单向阀5_3。

所述流量检测元件采用气体质量流量计5_2，用于检测空压机对气囊4_10的充气量，所述单向阀5_3只能够允许气体从空压机流向气囊4_10，电磁阀5_1用于控制空压机出气端的打开和关闭。

所述抽气组件7包括真空泵，真空泵固定在平台1上，真空泵的进气端与抽气管路的一端连接，沿气体流向，抽气管路上依次设置有单向阀7_3、气体质量流量检测元件和电磁阀7_1。

流量检测元件采用气体质量流量计7_2，用于检测真空泵对气囊的抽气量，单向阀7_3只允许气体从气囊4_10向真空泵方向流动，电磁阀7_1用于控制真空泵进气端的打开或关闭。

所述充气管路一端与空压机连接，抽气管路一端与真空泵连接，充气管路和抽气管路并联，另一端汇集后与气体管路4_9伸出至平台1上方的一端连接。

使用时，打开充气管路的电磁阀5_1，关闭抽气管路的电磁阀7_1，空压机工作，能够对气囊进行充气，关闭充气管路的电磁阀5_1，打开抽气管路的电磁阀7_1，真空泵工作，能够对气囊进行抽气，从而带动气囊4_10的体积进行改变。

所述空压机及真空泵均与控制柜6内的控制器连接，由控制器控制其工作。

所述发电组件4_7安装在固定轴4_1中部的安装轴段上，安装轴段的直径小于固定轴4_1其他轴段的直径。

所述发电组件4_7包括齿轮箱4_7_2，齿轮箱4_7_2的箱体与安装轴段固定，齿轮箱4_7_2的输入轴采用环状结构，套在安装轴段外周并通过轴承与固定轴4_1转动连接，输入轴伸出至壳体外部并通过法兰盘4_7_1与第二壳板4_3的底部固定连接，第二壳板4_3的转动能够带动输入轴转动，输入轴内部通过齿轮传动与输出轴连接，输出轴与增速器4_7_3连接，增速器4_7_3用于提高输出转速，增速器4_7_3的输出轴与发电机4_7_4连接，其中增速器4_7_3的壳体与发电机4_7_4的壳体固定，发电机4_7_4的壳体通过固定板固定在固定轴4_1上。

第二壳板4_3绕固定轴4_1的转动能够将转动运动通过齿轮箱4_7_2、增速器4_7_3传递给发电机4_7_4，发电机4_7_4将转动的机械能转化为电能，发电机4_7_4与传输线缆4_7_5的一端连接，传输线缆4_7_5另一端依次穿过固定轴4_1内部空腔、型材内部空腔和立柱2内部空腔后伸出至平台1上方并与控制柜6的控制器连接，将电能输出。

本实施例的浮力摆式波浪发电装置的工作方法为：

正常海况下保证摆体与波浪产生共振：

控制柜内的控制器6实时接收波浪频率和波高信号，并计算波浪能量密度大小，本实施例中，在波浪发电装置工作海域内布置波浪频率传感器和波浪高度传感器，这两种传感器可以安装在监测浮标上，从而获取波浪频率和波高信号，如果波浪能量密度不大于设定的限定值，则认为目前处于正常海况。根据最新的波浪频率、当前摆体4固有频率和气囊4_10内空气体积数据，每隔一段时间，控制程序生成一套指令，自动完成气囊4_10内空气体积的调节，即完成摆体4质量和质心位置调节，可使摆体4固有频率与波浪频率一致，维持共振状态。以下详细说明正常海况下摆体4固有频率调节过程。

正常海况下，如果当前摆体4固有频率与波浪频率相差较大，就需要使摆体4固有频率与波浪频率一致。电控柜6调取当前摆体4固有频率和每个气囊4_10体积的历史记录。第一温度传感器4_8_1、第二温度传感器4_8_3、第三温度传感器4_8_5向电控柜6控制器反馈气囊4_10内空气温度信号，第一压力传感器4_8_2、第二压力传感器4_8_4、第三压力传感器4_8_6向电控柜6的控制器反馈气囊4_10内空气压力信号，控制器根据温度和压力数据计算当前气囊4_10内空气的密度。电控柜6控制器根据设定的程序，确定每个气囊4_10内需要补充或者抽取的气体质量，具体的，配重筒的内部空间接近定值，是已知量，主要由气囊内部空气占据空间和气囊外海水占据空间这两部分组成。气体质量流量计会记录向每个配重筒中补充的气体质量，由于当前气囊内空气的密度已知，气囊中空气体积也就确定，进而配重筒中海水体积也能确定，摆体质量、质心位置、固有频率也就确定下来，所以气囊中空气体积和摆体的固有频率之间存在对应关系。在设计之初，根据当地的波浪频率范围，选取数个特征频率点，作为摆体固有频率的调节目标，预先计算出摆体固有频率在这些特征点时，配重筒内气囊的体积值，固化到控制程序中。根据当前实际波浪频率，选择最接近的特征频率点作为调节目标，由于已知当前气囊中的空气体积、密度及质量，控制系统通过比较，可知当前摆体内每个气囊的体积与调节目标体积之间的差值。由体积差值和当前气囊内空气密度，可估算出每个气囊内需要补充或者抽取的气体质量(由于补充或者抽取气体过程完成后，气囊内部空气的温度压力会发生变化，进而空气密度也会变化，常常不能一次到达目标体积，可重新计算当前气囊体积与调节目标的体积差值，经过数次补充或者抽取气体，当体积相对误差小于设定的百分数时，可以认为已经完成调节。为简化描述，在以下调节过程中认为一次补充或者抽取气体即可以到达目标)。如果需要向某个气囊4_10内补充气体，控制器发出指令，打开充气管路上的电磁阀5_1，打开电磁阀4_8_7、电磁阀4_8_8、电磁阀4_8_9中的一个(视需要补气的具体气囊而定)，开启空压机5，向需要补充气体的气囊内补充设定质量的压缩空气，当到达设定的空气质量后，关闭当前开启的电磁阀和空压机。补充的空气质量由气体质量流量计5_2反馈，充气过程完成后电控柜6控制器记录并更新当前气囊内的气体体积数据，如果多个气囊需要补充空气，每个气囊的充气过程逐个进行。如果需要从某个气囊4_10内抽取气体，电控柜6控制器发出指令，打开抽气管路上的电磁阀7_1，打开电磁阀4_8_7、电磁阀4_8_8、电磁阀4_8_9中的一个(视需要抽气的具体气囊而定)，开启真空泵，从需要抽取气体的气囊内抽取一定质量的压缩空气，当到达设定的空气质量后，关闭当前开启的电磁阀和真空泵7。抽取的空气质量由气体质量流量计7_2反馈，抽气过程完成后电控柜6控制器记录并更新当前气囊内的气体体积数据，如果多个气囊需要抽取空气，每个气囊的抽气过程逐个进行。在一系列步骤下，当所有需要改变体积的气囊都完成了补充或者抽取气体过程，电控柜6控制器记录并更新当前摆体4的固有频率。本实施例中，气囊中空气体积和摆体的固有频率之间存在对应关系，已经预先计算摆体固有频率处于特征点时，配重筒内气囊的体积值，固化到控制程序中。不需要检测当前的固有频率，只要检查体积调节目标是否完成，完成了调节过程，就是完成了从一个固有频率点，到另一个设定的固有频率点的改变，就可以认为已经到达设定的固有频率点。

在改变气囊4_10体积时，海水8可以从过滤罩4_12进出配重筒4_6，配重筒4_6内海水8的体积就随着变化，整个摆体4的质量和质心位置也随着改变。所以通过调节气囊4_10排开海水8的体积就可以调整摆体4的固有频率与波浪频率一致，维持共振状态，使浮力摆最大化吸收波浪能，保证系统有较高的发电效率。

恶劣海况下浮力摆输入能力控制：

电控柜6控制器实时接收波浪频率和波高信号，并计算波浪能量密度大小，如果波浪能量密度大于设定的限定值，则认为目前处于恶劣海况。根据最新的波浪频率、当前摆体4固有频率和气囊4_10内空气体积数据，每隔一段时间，控制程序生成一套指令，自动完成气囊4_10内空气体积的调节，即完成摆体4质量和质心位置调节，可使浮力摆固有频率与波浪频率不一致，偏离共振状态。浮力摆固有频率与波浪频率偏离得越大，浮力摆吸收能量越小，浮力摆固有频率与波浪频率偏离得越小，浮力摆吸收能量越大。通过调节气囊4_10排开海水8的体积，即可调节浮力摆固有频率与波浪频率偏离程度，就可以在恶劣海况下对浮力摆输入能量进行控制，这种方式能对波浪发电设备起到一定的保护作用。

调节浮力摆固有频率与波浪频率偏离程度的方法和过程与上述正常海况下保证浮力摆与波浪产生共振的方法和过程一致，其区别仅仅在于气囊4_10内所要调节的目标体积不同，在此不做详细描述。

无论何种工况，系统都能保证气囊体积和气压在合适范围内，气囊最小体积时，内部气压大于气囊外海水压力，气囊体积最大时，气囊外径稍小于配重筒内径。无论何种工况，在气体压力和气囊固定环的作用下，都保证气囊在配重筒内的位置相对固定。

本实施例的浮力摆式波浪发电装置，通过充气组件和抽气组件对气囊进行充放气来实现摆体的质量和质心位置调节，进而调节摆体的固有频率，与传统浮摆式波浪发电装置相比，无需额外加装复杂的升降和旋转结构，总体结构简单，制造成本低，而且采用此种方式，在摆体往复摆动过程中，各部件受力情况良好，配重筒内海水可保持稳定质量和位置，也不需要考虑润滑和机械磨损等问题，可靠性高，维护周期长，适用于海洋条件下的应用。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浮力摆式波浪发电装置，包括平台，平台与立柱的顶端连接，立柱的底端设有支架，支架底端固定有固定轴，固定轴转动连接有摆体，摆体与发电组件连接，其特征在于，所述摆体包括壳体，壳体内设置有多个配重筒，配重筒端部设有通水孔以实现进水和排水，配重筒内部固定有气囊，气囊通过气体管路与平台上的充气组件和抽气组件连接；

多个气囊均能够利用充气组件和抽气组件进行充放气以实现摆体质量和质心位置的调节。

2.如权利要求1所述的一种浮力摆式波浪发电装置，其特征在于，所述气体管路上设有软管段，所述软管段为螺旋状结构。

3.如权利要求1所述的一种浮力摆式波浪发电装置，其特征在于，所述配重筒的外筒壁安装有气口座，气口座的一端与气囊的通气口连接，气口座的另一端与气体管路连接，气口座安装有用于检测气囊内气体温度的温度检测元件以及用于检测气囊内气体压力的压力检测元件。

4.如权利要求3所述的一种浮力摆式波浪发电装置，其特征在于，所述温度检测元件和压力检测元件均通过线缆与平台上的控制柜连接。

5.如权利要求1所述的一种浮力摆式波浪发电装置，其特征在于，所述通水孔处安装有过滤罩。

6.如权利要求1所述的一种浮力摆式波浪发电装置，其特征在于，所述气囊与沿配重筒轴线方向设置的多个气囊固定环内环面固定，气囊固定环的外环面与配重筒的内筒面固定。

7.如权利要求6所述的一种浮力摆式波浪发电装置，其特征在于，所述气囊固定环采用柔性材料制成，气囊固定环内部嵌入有多个沿环向分布的刚性管。

8.如权利要求1所述的一种浮力摆式波浪发电装置，其特征在于，所述充气组件包括空压机，空压机与充气管路连接，所述抽气组件包括真空泵，真空泵与抽气管路连接，充气管路和抽气管路并联后与气体管路连接。

9.如权利要求8所述的一种浮力摆式波浪发电装置，其特征在于，所述充气管路和抽气管路上均安装有气体质量流量检测元件和单向阀。

10.如权利要求1所述的一种浮力摆式波浪发电装置，其特征在于，所述发电组件包括齿轮箱，所述齿轮箱的输入轴通过法兰与摆体的壳板连接，齿轮箱的箱体与固定轴连接，齿轮箱的输出轴通过增速器与发电机连接，增速器及发电机均与固定轴固定，发电机通过发电线缆与平台上的控制柜连接。

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