CN116039377A - 智能座舱及车载系统 - Google Patents

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程绍信
胡征
刘仁福
周鹏
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Abstract

本申请提供一种智能座舱及车载系统；所述智能座舱包括：一控制模块和至少两个显示屏；控制模块与至少两个显示屏连接，控制模块用于控制每个显示屏异控异显，控制模块还用于控制显示屏之间同控同显，和/或用于控制显示屏之间进行切屏；至少两个显示屏中至少包括一前排中控屏和一后排屏；其中，前排中控屏用于为驾驶员提供智能辅助驾驶和娱乐功能；后排屏用于为后排乘客提供娱乐功能；本申请提供的智能座舱，既满足了前排驾驶员的驾驶功能需求，又满足了后排乘客的娱乐功能需求，且相较现有技术，减少了硬件成本；同时，通过显示屏之间的相互投屏、切屏操作，方便了前排用户与后排用户之间的信息交互，有效提升了前后排之间的交互性能。

Description

智能座舱及车载系统
技术领域
本申请属于智能汽车技术领域，涉及一种座舱，特别是涉及一种智能座舱及车载系统。
背景技术
传统的汽车座舱系统基于分布式电子电气架构形成，一个ECU(电子控制单元)一类功能，以总线将多个ECU连成网络，整车电子电气架构复杂，一般包含仪表盘、中控屏的车机座舱系统，为用户提供导航、娱乐等车载信息娱乐功能。
目前的汽车座舱系统有两种情况；第一种情况是：汽车前排有一个带一套屏运行控制系统，用于为前排的驾乘人员提供智能辅助驾驶和娱乐功能，这种情况存在的问题是：无法满足后排乘客的独立娱乐功能需求；第二种情况是：汽车前后排各有一套屏运行控制系统，这两套屏运行控制系统分别为前排的驾乘人员提供智能辅助驾驶和娱乐功能，和为汽车后排乘客提供娱乐功能，但由于前后屏运行控制系统相互独立，不方便前排驾乘与后排乘客进行系统交互。
发明内容
本申请的目的在于提供一种智能座舱及车载系统，用于解决现有汽车座舱系统存在的前排驾乘与后排乘客交互性能差的问题。
第一方面，本申请提供一种智能座舱，所述智能座舱包括：一控制模块和至少两个显示屏；所述控制模块与至少两个所述显示屏连接，所述控制模块用于控制每个所述显示屏异控异显，所述控制模块还用于控制所述显示屏之间同控同显，和/或用于控制所述显示屏之间进行切屏；至少两个所述显示屏中至少包括一前排中控屏和一后排屏；其中，所述前排中控屏用于为驾驶员提供智能辅助驾驶和娱乐功能；所述后排屏用于为后排乘客提供娱乐功能。
本申请中，通过利用一个控制模块，搭配多个显示屏，形成智能座舱，既满足了前排驾驶员的驾驶功能需求，又满足了后排乘客的娱乐功能需求，且相较现有技术，减少了硬件成本；同时，通过显示屏之间的相互投屏、切屏操作，方便了前排用户与后排用户之间的信息交互，有效提升了前后排之间的交互性能。
在第一方面的一种实现方式中，所述控制模块包括：第一ARM处理器和第二ARM处理器；其中，所述第一ARM处理器包括至少一ARM内核，且所述第一ARM处理器上运行有嵌入式实时操作系统；所述第二ARM处理器包括多个所述ARM内核，且所述第二ARM处理器上运行有车载信息娱乐系统；所述嵌入式实时操作系统和所述车载信息娱乐系统用于在同一内存芯片运行；所述显示屏的驱动在所述嵌入式实时操作系统上运行；在所述嵌入式实时操作系统里，针对不同的显示屏，对应标记不同的标识号。
在第一方面的一种实现方式中，所述控制模块用于控制每个所述显示屏异控异显包括：控制所述车载信息娱乐系统开机启动运行至少两个安卓桌面启动器；所述安卓桌面启动器的数量与所述显示屏的数量相等，每一所述安卓桌面启动器绑定了一所述显示屏的堆栈窗口；控制所述车载信息娱乐系统将所述堆栈窗口的显示内容传至所述嵌入式实时操作系统，以使所述嵌入式实时操作系统将所述显示内容输出至对应的显示屏上显示。
在第一方面的一种实现方式中，所述控制模块用于控制每个所述显示屏异控异显包括：当至少两个所述显示屏中，存在一目标显示屏有控制操作时，所述嵌入式实时操作系统接收到控制信息，并将所述控制信息传至所述车载信息娱乐系统的目标堆栈窗口进行响应处理，所述车载信息娱乐系统将处理后的所述目标堆栈窗口的目标显示内容传至所述嵌入式实时操作系统，使所述嵌入式实时操作系统将所述目标显示内容输出至所述目标显示屏上显示，实现异控异显；所述目标堆栈窗口对应所述目标显示屏。
在第一方面的一种实现方式中，所述控制模块用于控制所述显示屏之间同控同显包括：在所述车载信息娱乐系统里增加屏幕投射程序接口，开发同屏悬浮框，并使所述同屏悬浮框分别显示于每一所述显示屏上；所述同屏悬浮框包括至少一个按钮；每一所述按钮控制一所述显示屏的投射功能；不同的所述按钮对应控制不同的所述显示屏的投射功能；通过所述按钮接收第一控制指令，以基于所述第一控制指令实现启动或关闭所述按钮对应的显示屏的投射功能。
在第一方面的一种实现方式中，所述控制模块用于控制两个所述显示屏之间进行切屏包括：于所述车载信息娱乐系统中，识别第二控制指令，以基于所述第二控制指令将当前显示屏的堆栈窗口投射至指定显示屏进行显示。
在第一方面的一种实现方式中，所述控制模块包括：多个虚拟机；每一所述虚拟机上单独运行一操作系统；每一所述操作系统带至少一所述显示屏。
第二方面，本申请提供一种车载系统，所述车载系统包括：上述的智能座舱。
在第二方面的一种实现方式中，所述车载系统还包括：第一摄像头和/或第二摄像头；其中，所述第一摄像头与所述智能座舱的控制模块连接，用于采集驾驶员的人脸图像，及用于将所述人脸图像发送至所述控制模块，以使所述控制模块实现判断所述驾驶员是否疲劳驾驶；和/或所述第二摄像头与所述智能座舱的控制模块连接，用于采集车辆外围数据，及用于将所述车辆外围数据发送至所述控制模块，以使所述控制模块基于所述车辆外围数据指导所述驾驶员驾驶车辆。
本实现方式中，通过第一摄像头能够实时采集驾驶员人脸图像，以基于该人脸图像判断出驾驶员是否出现疲劳驾驶，从而能够在驾驶员出现疲劳驾驶时，及时提醒驾驶员，减少因驾驶员疲劳驾驶导致出现交通事故的可能性，进而在一定程度上，提高了驾驶的安全性；通过第二摄像头采集的车辆外围数据，能够实现辅助驾驶员驾驶车辆。
在第二方面的一种实现方式中，所述车载系统还包括：语音提醒模块；所述语音提醒模块与所述智能座舱的控制模块连接，用于当驾驶员疲劳驾驶时，在所述控制模块的作用下，发出语音提醒。
本实现方式中，通过设置语音提醒模块，能够实现在驾驶员疲劳驾驶时，发出语音提醒。
在第二方面的一种实现方式中，所述车载系统还包括：香氛机模块；所述香氛机模块与所述智能座舱的控制模块连接，用于在所述控制模块的作用下，实现喷香。
本实现方式中，通过设置香氛机模块，能够实现自动喷香，有助于驾驶员提神。
如上所述，本申请所述的智能座舱及车载系统，具有以下有益效果：
与现有技术相比，本申请提供的智能座舱及车载系统，通过控制显示屏异控异显、同控同显、切屏等，在满足车辆前排用户驾驶功能、娱乐功能，以及后排用户娱乐功能的同时，通过前后屏之间的投屏、切屏操作，提升了前后排之间的交互性能。
附图说明
图1显示为本申请一实施例所述的智能座舱的结构示意图。
图2显示为本申请实施例所述的控制模块用于控制每个显示屏异控异显的流程图。
图3显示为本申请实施例所述的控制模块用于控制显示屏之间同控同显的流程图。
图4显示为本申请另一实施例所述的智能座舱的结构示意图。
图5显示为本申请实施例所述的车载系统的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
参阅图1至图5。本申请以下实施例提供了智能座舱及车载系统，与现有技术相比，本申请提供的智能座舱及车载系统，通过控制显示屏异控异显、同控同显、切屏等，在满足车辆前排用户驾驶功能、娱乐功能，以及后排用户娱乐功能的同时，通过前后屏之间的投屏、切屏操作，提升了前后排之间的交互性能。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行详细描述。
如图1所示，本实施例提供一种智能座舱包括：一控制模块11和至少两个显示屏12(图1和图4中均是以智能座舱包括四个显示屏为例进行的说明)。
具体地，所述控制模块11与至少两个所述显示屏12连接，所述控制模块11用于控制每个所述显示屏12异控异显，所述控制模块11还用于控制所述显示屏12之间同控同显，和/或用于控制所述显示屏12之间进行切屏；至少两个所述显示屏12中至少包括但并不限于一前排中控屏和一后排屏；其中，所述前排中控屏用于为驾驶员提供智能辅助驾驶和娱乐功能；所述后排屏用于为后排乘客提供娱乐功能。
随着芯片技术、集成电路技术的快速发展，车载SOC(系统级芯片)集成度越来越高，性能越来越强大，一个强大的SOC将各个功能集合在一起形成统一座舱域，融合了智能技术，包含更大尺寸、更高分辨率的中控屏、液晶仪表盘、HUD(抬头显示)，为用户不仅提供导航、娱乐功能，还可以提供辅助自动驾驶、自动泊车、疲劳驾驶检测等更智能化的功能。
于一实施例中，控制模块11包括SOC。
具体地，SOC与显示屏12连接。
SOC(System on Chip)，系统级芯片，意指它是一个产品，是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容。
于一实施例中，SOC采用芯驰X9H高性能SOC。
于一实施例中，后排屏为左后枕屏或右后枕屏；其中，左后枕屏设于后排座位左侧，用于为后排座位上的左侧乘客提供娱乐功能；右后枕屏设于后排座位右侧，用于为后排座位上的右侧乘客提供娱乐功能。
于一实施例中，至少两个显示屏12还包括至少以下任意一种屏：一副驾驶屏、一吸顶屏和另一后排屏。
具体地，副驾驶屏位于副驾驶位置，用于为副驾驶座位上的乘客提供娱乐功能；吸顶屏设于车内顶面，用于为车内所有乘客提供娱乐功能；该另一后排屏与前述的后排屏位置相对，一个位于后排左侧，一个位于后排右侧(即当前述的后排屏为左后枕屏时，该另一后排屏即为右后枕屏；反之，当前述的后排屏为右后枕屏时，该另一后排屏即为左后枕屏；最终目的是为了通过左后枕屏和右后枕屏，分别为后排座位上左右两侧的乘客提供娱乐功能)。
如图1和图4所示，于一实施例中，智能座舱包括4个显示屏12。
于一实施例中，4个显示屏12分别为前排中控屏、副驾驶屏、右后枕屏及左后枕屏。
于一实施例中，显示屏12为带有触摸片的显示屏，即该显示屏12可通过触摸方式实现操控。
如图1所示，于一实施例中，所述控制模块11包括：第一ARM处理器111和第二ARM处理器112。
具体地，所述第一ARM处理器111包括至少一ARM内核，且所述第一ARM处理器111上运行有嵌入式实时操作系统1111。
嵌入式实时操作系统1111，英文翻译为：FreeRTOS，FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核，其作为一个轻量级的操作系统，不需要太高的性能，在小ARM内核就可以运行(诸如，显示屏12、显示屏12所带的触摸片，以及后续的“第二摄像头”的驱动都是在该FreeRTOS系统上运行，并进行显示输出的控制)；其功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要；该嵌入式实时操作系统1111采用的是领域内常规的技术手段，故在此不再详细赘述其工作原理。
如图1所示，所述第二ARM处理器112包括多个所述ARM内核，且所述第二ARM处理器112上运行有车载信息娱乐系统1121。
车载信息娱乐系统1121，英文翻译为：Android Automotive，其在多个ARM内核内运行，可以实现复杂的功能；该车载信息娱乐系统1121采用的是领域内常规的技术手段，工作原理可参见网页：https://blog.csdn.net/Androidxiaofei/article/details/126977850，故在此也不再详细赘述其工作原理。
所述嵌入式实时操作系统1111和所述车载信息娱乐系统1121用于在同一内存芯片(诸如，DDR(双倍速率同步动态随机存储器)内存芯片)运行，使得嵌入式实时操作系统1111和车载信息娱乐系统1121，这两个系统间可以通过共享内存方式高效进行核间通信；所述显示屏12的驱动在所述嵌入式实时操作系统1111上运行；在所述嵌入式实时操作系统1111里，针对不同的显示屏12，对应标记不同的标识号(Id号)。
如图2所示，于一实施例中，所述控制模块11用于控制每个所述显示屏12异控异显包括：
步骤S11、控制所述车载信息娱乐系统开机启动运行至少两个安卓桌面启动器(Launcher APK)。
所述安卓桌面启动器的数量与所述显示屏12的数量相等，每一所述安卓桌面启动器绑定了一所述显示屏12的堆栈窗口。
步骤S12、控制所述车载信息娱乐系统将所述堆栈窗口的显示内容传至所述嵌入式实时操作系统，以使所述嵌入式实时操作系统将所述显示内容输出至对应的显示屏上显示。
于本实施例中，所述控制模块11用于控制每个所述显示屏12异控异显包括：当至少两个所述显示屏12中，存在一目标显示屏有控制操作时，所述嵌入式实时操作系统1111接收到控制信息，并将所述控制信息传至所述车载信息娱乐系统1121的目标堆栈窗口进行响应处理，所述车载信息娱乐系统将处理后的所述目标堆栈窗口的目标显示内容传至所述嵌入式实时操作系统1111，使所述嵌入式实时操作系统1111将所述目标显示内容输出至所述目标显示屏上显示，实现异控异显；所述目标堆栈窗口对应所述目标显示屏。
需要说明的是，不同的显示屏12通过在系统里标记不同的标识号(displayId)，Android Automotive系统开机启动运行不同的Launcher APK，每个Launcher APK绑定了不同的displayId的堆栈窗口，Android Automotive系统将每个堆栈窗口显示内容传到FreeRTOS系统，由FreeRTOS系统根据显示控制路径，输出到对应displayId的显示屏上显示，达到了显示屏异显的功能。
于一实施例中，当某个displayId屏有触摸操作时，FreeRTOS系统会将触摸信息传到Android Automotive系统的displayId对应的焦点APK窗口进行触摸响应处理，处理后的应用程序窗口显示内容传输到FreeRTOS系统进行控制，输出到对应的displayId屏上显示，这样就可以进行异触异显的操作，从而满足前后排驾乘人员的独立操作系统的功能需求，系统做了APK分身，同一个APK运行在不同的进程虚拟机里，使得不同显示屏上也可以启动运行同一个APK，更好的满足驾乘人员的娱乐功能。
如图3所示，于一实施例中，所述控制模块11用于控制所述显示屏12之间同控同显包括：
步骤S21、在所述车载信息娱乐系统里增加屏幕投射程序接口，开发同屏悬浮框，并使所述同屏悬浮框分别显示于每一所述显示屏上。
具体地，所述同屏悬浮框包括至少一个按钮；每一所述按钮控制一所述显示屏的投射功能；不同的所述按钮对应控制不同的所述显示屏的投射功能。
于一实施例中，按钮的数量为显示屏12的总数量减去一。
步骤S22、通过所述按钮接收第一控制指令，以基于所述第一控制指令实现启动或关闭所述按钮对应的显示屏的投射功能。
下面通过具体实施例来进一步解释说明显示屏12之间同控同显的工作原理。
于本实施例中，智能座舱包括4个显示屏，且显示屏12通过触摸方式控制，即显示屏12之间是同触同显。
为了实现四个显示屏中任意显示屏进行同触同显的功能，根据在AndroidAutomotive系统里增加底层的屏幕投射程序接口，开发一个同屏的APK，APK实现在每个显示屏12上显示一个悬浮框，悬浮框通过点击展开成三个按钮，每个按钮控制一个显示屏12的投射功能，用户可以通过点击某个显示屏12的悬浮按钮，去启动或关闭该显示屏12投射到其他三个任意的显示屏12，进行同显或关闭同显。
需要说明的是，投屏原理也是Android Automotive系统把需要投屏的显示窗口堆栈信息，拷贝到所要投射的displayId窗口堆栈的栈顶上，再传输到FreeRTOS系统，控制输出到displayId的屏上，达到同样的显示输出。
于一实施例中，所述控制模块11用于控制两个所述显示屏12之间进行切屏包括：于所述车载信息娱乐系统中，识别第二控制指令，以基于所述第二控制指令将当前显示屏的堆栈窗口投射至指定显示屏进行显示。
于一实施例中，第二控制指令为用户通过两指或三指的手势滑动显示屏。
具体地，Android Automotive系统里通过对用户在显示屏上的两指或者三指的手势滑动进行识别，判定用户两指或三指左滑动或右滑动时，将当前手指滑屏的APK窗口投射到指定的displayId的屏进行显示，手指滑动的屏显示上一个APK窗口界面，这样实现了切屏的功能。
如图4所示，于一实施例中，所述控制模块11包括：多个虚拟机113。
具体地，每一所述虚拟机113上单独运行一操作系统；每一所述操作系统带至少一所述显示屏12，这样一个控制模块11可以进行多屏独立的显示操作。
操作系统(英语：Operating System，缩写：OS)是一组主管并控制计算机操作、运用和运行硬件、软件资源和提供公共服务来组织用户交互的相互关联的系统软件程序。根据运行的环境，操作系统可以分为桌面操作系统，手机操作系统，服务器操作系统，嵌入式操作系统等。
于本实施例中，每个虚拟机113上运行的操作系统，可以相同，也可以不同。
诸如，如图4所示，虚拟机113上运行的操作系统有：Linux系统、AndroidAutomotive系统。
于一实施例中，本申请提供的智能座舱采用芯驰X9H高性能SOC，在多异构处理器单元上，分别搭载运行FreeRTOS、Android Automotive系统，连接四个带触摸片的显示屏，系统运行四个不同的Launcher APK，分别显示在四个不同的显示屏上，使用者可以通过不同显示屏的Launcher界面独立运行显示APK程序。
于一实施例中，四个显示屏可以是前排中控屏、副驾驶屏、左后枕屏、右后枕屏、吸顶屏中的任意组合。
具体地，基于FreeRTOS、Android Automotive系统，通过开发悬浮框APK，实现四个屏任意屏进行同触同显的功能。
基于FreeRTOS、Android Automotive系统，通过对使用者在手指的触摸滑屏动作识别，实现切屏的功能。
于本实施例中，为了满足驾驶员的辅助驾驶功能需求，也满足其他座位乘客的娱乐功能需求，以及更方便前排驾乘和后排乘客通过系统进行信息交互，同时降低硬件成本，本申请提供的智能座舱，一个SOC带四个触摸的显示屏，每个显示屏均可以独立进行APP操作运行显示，即这四个显示屏默认独立异触异显，这样满足了前排驾驶员辅助驾驶的功能需求，还可以满足前排副驾和后排乘客的独立娱乐功能需求，降低硬件成本；任意两个显示屏或多个显示屏之间也可以相互投屏，进行同触同显；任意两个显示屏之间还可以通过手指触摸滑动进行切屏操作，将一个屏的显示内容切到另一个屏进行显示；通过同屏和切屏的功能，前排驾乘和后排乘客之间，可以进行十分灵活的屏幕分享及信息交互。
如图5所示，于一实施例中，本实施例提供一种车载系统包括：上述的智能座舱51。
需要说明的是，该车载系统的工作原理与上述智能座舱的工作原理相同，故在此不再详细赘述。
如图5所示，于一实施例中，所述车载系统还包括：第一摄像头52。
具体地，所述第一摄像头52(人脸检测摄像头)与所述智能座舱51的控制模块511连接，用于采集驾驶员的人脸图像，及用于将所述人脸图像发送至所述控制模块511，以使所述控制模块511实现判断所述驾驶员是否疲劳驾驶。
需要说明的是，基于前述的FreeRTOS、Android Automotive系统，通过第一摄像头52获取驾驶员的人脸图像数据进行算法分析判定驾驶员是否存在疲劳驾驶。
如图5所示，于一实施例中，车载系统还包括：第二摄像头53。
具体地，所述第二摄像头53与所述智能座舱51的控制模块511连接，用于采集车辆外围数据，及用于将所述车辆外围数据发送至所述控制模块511，以使所述控制模块511基于所述车辆外围数据指导所述驾驶员驾驶车辆。
于一实施例中，第二摄像头53用于实现360°环视全景。
于一实施例中，第二摄像头53包括四个环视摄像头。
具体地，基于前述的FreeRTOS、Android Automotive系统，获取四路环视Camera数据，通过标定算法及环视全景算法，实现了360环视全景的功能，辅助驾驶员驾驶汽车。
如图5所示，于一实施例中，所述车载系统还包括：语音提醒模块54。
具体地，所述语音提醒模块54与所述智能座舱51的控制模块511连接，用于当驾驶员疲劳驾驶时，在所述控制模块511的作用下，发出语音提醒。
如图5所示，于一实施例中，所述车载系统还包括：香氛机模块55。
具体地，所述香氛机模块55与所述智能座舱51的控制模块511连接，用于在所述控制模块511的作用下，实现喷香，有助于驾驶员提神。
需要说明的是，该香氛机模块55可在车辆驾驶过程中，进行喷香操作，从而对驾驶员起到提神的作用。
于一实施例中，在驾驶员疲劳驾驶时，该香氛机模块55在控制模块511的作用下，实现喷香。
具体地，通过检测驾驶员存在疲劳驾驶的时候，不仅通过语音进行提醒，还通过控制香氛机喷香，有助于驾驶员提神。
结合前述的智能座舱，本申请提供的车载系统，通过一控制模块，搭载运行FreeRTOS、Android Automotive系统，实现了驾驶员疲劳检测、语音提醒和香氛提神的功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置或方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，模块/单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或单元可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块/单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块/单元显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块/单元来实现本申请实施例的目的。例如，在本申请各个实施例中的各功能模块/单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块/单元单独物理存在，也可以两个或两个以上模块/单元集成在一个模块/单元中。
本领域普通技术人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
上述各个附图对应的流程或结构的描述各有侧重，某个流程或结构中没有详述的部分，可以参见其他流程或结构的相关描述。
上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种智能座舱，其特征在于，所述智能座舱包括：一控制模块和至少两个显示屏；
所述控制模块与至少两个所述显示屏连接，所述控制模块用于控制每个所述显示屏异控异显，所述控制模块还用于控制所述显示屏之间同控同显，和/或用于控制所述显示屏之间进行切屏；
至少两个所述显示屏中至少包括一前排中控屏和一后排屏；其中，所述前排中控屏用于为驾驶员提供智能辅助驾驶和娱乐功能；所述后排屏用于为后排乘客提供娱乐功能。
2.根据权利要求1所述的智能座舱，其特征在于，所述控制模块包括：第一ARM处理器和第二ARM处理器；其中，
所述第一ARM处理器包括至少一ARM内核，且所述第一ARM处理器上运行有嵌入式实时操作系统；
所述第二ARM处理器包括多个所述ARM内核，且所述第二ARM处理器上运行有车载信息娱乐系统；
所述嵌入式实时操作系统和所述车载信息娱乐系统用于在同一内存芯片运行；
所述显示屏的驱动在所述嵌入式实时操作系统上运行；在所述嵌入式实时操作系统里，针对不同的显示屏，对应标记不同的标识号。
3.根据权利要求2所述的智能座舱，其特征在于，所述控制模块用于控制每个所述显示屏异控异显包括：
控制所述车载信息娱乐系统开机启动运行至少两个安卓桌面启动器；所述安卓桌面启动器的数量与所述显示屏的数量相等，每一所述安卓桌面启动器绑定了一所述显示屏的堆栈窗口；
控制所述车载信息娱乐系统将所述堆栈窗口的显示内容传至所述嵌入式实时操作系统，以使所述嵌入式实时操作系统将所述显示内容输出至对应的显示屏上显示。
4.根据权利要求3所述的智能座舱，其特征在于，所述控制模块用于控制每个所述显示屏异控异显包括：
当至少两个所述显示屏中，存在一目标显示屏有控制操作时，所述嵌入式实时操作系统接收到控制信息，并将所述控制信息传至所述车载信息娱乐系统的目标堆栈窗口进行响应处理，所述车载信息娱乐系统将处理后的所述目标堆栈窗口的目标显示内容传至所述嵌入式实时操作系统，使所述嵌入式实时操作系统将所述目标显示内容输出至所述目标显示屏上显示，实现异控异显；所述目标堆栈窗口对应所述目标显示屏。
5.根据权利要求2所述的智能座舱，其特征在于，所述控制模块用于控制所述显示屏之间同控同显包括：
在所述车载信息娱乐系统里增加屏幕投射程序接口，开发同屏悬浮框，并使所述同屏悬浮框分别显示于每一所述显示屏上；所述同屏悬浮框包括至少一个按钮；每一所述按钮控制一所述显示屏的投射功能；不同的所述按钮对应控制不同的所述显示屏的投射功能；
通过所述按钮接收第一控制指令，以基于所述第一控制指令实现启动或关闭所述按钮对应的显示屏的投射功能。
6.根据权利要求2所述的智能座舱，其特征在于，所述控制模块用于控制两个所述显示屏之间进行切屏包括：
于所述车载信息娱乐系统中，识别第二控制指令，以基于所述第二控制指令将当前显示屏的堆栈窗口投射至指定显示屏进行显示。
7.根据权利要求1所述的智能座舱，其特征在于，所述控制模块包括：多个虚拟机；每一所述虚拟机上单独运行一操作系统；每一所述操作系统带至少一所述显示屏。
8.一种车载系统，其特征在于，所述车载系统包括：权利要求1至7中任一项所述的智能座舱。
9.根据权利要求8所述的车载系统，其特征在于，所述车载系统还包括：第一摄像头和/或第二摄像头；其中，
所述第一摄像头与所述智能座舱的控制模块连接，用于采集驾驶员的人脸图像，及
用于将所述人脸图像发送至所述控制模块，以使所述控制模块实现判断所述驾驶员是否疲劳驾驶；和/或
所述第二摄像头与所述智能座舱的控制模块连接，用于采集车辆外围数据，及用于将所述车辆外围数据发送至所述控制模块，以使所述控制模块基于所述车辆外围数据指导所述驾驶员驾驶车辆。
10.根据权利要求8或9所述的车载系统，其特征在于，所述车载系统还包括：语音提醒模块；
所述语音提醒模块与所述智能座舱的控制模块连接，用于当驾驶员疲劳驾驶时，在所述控制模块的作用下，发出语音提醒。
11.根据权利要求8或9所述的车载系统，其特征在于，所述车载系统还包括：香氛机模块；
所述香氛机模块与所述智能座舱的控制模块连接，用于在所述控制模块的作用下，实现喷香。
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