CN116038808B - 一种小型多模产品排废装置及排废方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种小型多模产品排废装置及排废方法，涉及移除切下的材料的装置技术领域，小型多模产品排废装置包括辅助排废组件和刷胶组件；所述辅助排废组件包括多个承载滚筒、轮间支撑框和环形带状的弹性环体，正下方设有承载台；所述刷胶组件用于在弹性环体上刷胶；所述承载滚筒包括第一滚筒和第二滚筒，二者均转动连接在支撑框架上；所述轮间支撑框底部设有磁体矩阵，磁体矩阵为呈多排多列布局的电磁铁块；所述弹性环体套设在所述承载滚筒上，其上密布有升降块；利用刷胶组件刷出的胶成膜通过粘贴的方式固定并揭除废料；实现了加工废料不连贯的模切产品时无需反复进行模切、转贴和排废工序，节省材料的同时能够提高生产效率的技术效果。

Description

一种小型多模产品排废装置及排废方法

技术领域

本发明涉及移除切下的材料的装置技术领域，尤其涉及一种小型多模产品排废装置及排废方法。

背景技术

模切工艺是将材料通过模具冲切后做成某种形状的工艺，原料进行冲切后需要进行排废工序。

现有技术中，为了生产制造出所需的产品，通常需要对原料进行多次模切以及转贴，以此将原材料上的不连贯的废料全部祛除；

例如：生产制造如图4所示的产品（该产品具有双层，顶层为带有中心孔的环形片状，底层为长条形带体，顶层粘贴在底层上）时，便需要首先在带形原材料（带形原材料包括胶带和底膜）上模切裁出通孔，而后将得到的带有通孔的胶带转贴至带形的基膜（基膜为承载胶带的带形膜，也是所需产品的底层）上，随后再次进行模切切割胶带裁出产品轮廓，最后进行排废工序将废料（带有环形孔的胶带）祛除；

若所需产品体积较大、中心孔形状简单且基膜材质与底膜相同，便可以省去第一次模切以及一次转贴的工序，直接在模切时裁出产品轮廓，使用真空吸盘将中心孔位置的废料揭去并通过废料卷筒005将其他废料祛除即可；大大减少生产所需时间并降低生产成本。

但若所需产品体积较小、中心孔形状相对复杂，使用真空吸盘揭去废料的方式便因受限于吸盘大小、数量及结构导致上述节省工序及原料的方法难以实现。

发明内容

本申请实施例通过提供一种小型多模产品排废装置，解决了现有技术中在加工制造废料不连贯的小型多模产品时材料成本较高、工序繁杂且生产时长较长的技术问题；实现了加工废料不连贯的模切产品时无需反复进行模切、转贴和排废工序，节省材料的同时能够提高生产效率的技术效果。

本申请实施例提供了一种小型多模产品排废装置，包括配套辅助排废组件和刷胶组件；所述辅助排废组件包括多个承载滚筒、轮间支撑框和环形带状的弹性环体，正下方设有承载台；所述刷胶组件用于在弹性环体上刷胶，刷出的胶会在固化后形成胶成膜；所述承载滚筒包括第一滚筒和第二滚筒，二者均转动连接在支撑框架上，二者与承载台之间的间距为4至10厘米；所述轮间支撑框位于第一滚筒和第二滚筒之间，底部设有磁体矩阵，磁体矩阵为呈多排多列布局的电磁铁块；所述弹性环体套设在所述承载滚筒上，其上密布有升降块。

优选的，所述弹性环体为带状的环形囊体，所述升降块设置于弹性环体内部靠近承载台的面上；所述升降块为铁块或磁块。

优选的，所述弹性环体为环形带体，所述升降块均布在弹性环体的靠近承载滚筒的面上。

优选的，所述弹性环体为双层结构，包括第一环体和第二环体；

所述第一环体和第二环体的轴向长度相同，彼此紧贴在一起；第一环体位于内层，为内部填充有气体的环形囊体，该环形囊体内的气体全部集中在位于第一滚筒和第二滚筒之间且靠近承载台的部分环形囊体中，这部分的环形囊体的纵截面为两边小中间大的梭形；

所述第二环体套设在第一环体上，为橡胶材质环形带体；所述升降块设置于第一环体内部靠近承载台的面上。

优选的，还包括胶膜分离组件；

所述胶膜分离组件包括包覆有磁铁且转动连接在支撑框架上的吸附滚筒，吸附滚筒位于第一滚筒和第二滚筒之间且高于承载台十三厘米以上；

使用时，吸附滚筒在磁力作用下吸引弹性环体，促使弹性环体形变。

优选的，所述吸附滚筒上的磁铁为电磁铁，间歇运行。

优选的，所述胶膜分离组件还包括抵膜爪，所述抵膜爪为爪形，固定在支撑框架上，位于第一滚筒和第二滚筒之间且爪头抵触在弹性环体上，将弹性环体挤出多个凹坑。

优选的，所述抵膜爪上还定位有爪体移位组件，爪体移位组件为电动伸缩杆结构，固定在抵膜爪和支撑框架之间，在控制单元的控制下控制抵膜爪沿弹性环体的轴向移动。

优选的，所述胶膜分离组件还包括包覆囊，包覆囊将抵膜爪及爪体移位组件包覆在内，且其内部填充有润滑油，使用时，抵膜爪隔着包覆囊抵触在弹性环体上。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过提供一种小型多模产品排废装置，小型多模产品排废装置包括整体近似输送带结构的辅助排废组件，利用磁力辅助小型多模产品排废的进行；有效解决了现有技术中在加工制造废料不连贯的小型多模产品时材料成本较高、工序繁杂且生产时长较长的技术问题；进而实现了加工废料不连贯的模切产品时无需反复进行模切、转贴和排废工序，节省材料的同时能够提高生产效率的技术效果。

附图说明

图1为辅助排废组件的整体结构简图；

图2为承载滚筒与弹性环体的位置关系示意图；

图3为弹性环体的结构简图；

图4为原料膜的结构简图；

图5为升降块与第二环体的位置关系示意图；

图6为刷胶滚筒与弹性环体的位置关系示意图；

图7为刷胶滚筒的结构示意图；

图8为吸附滚筒与弹性环体的结构简图；

图9为抵膜爪与弹性环体的位置关系示意图；

图10为形变后的弹性环的结构简图；

图11为第三滚筒与其他承载滚筒的位置关系示意图；

图12为抵膜爪与包覆囊的位置关系示意图；

图13为爪体移位组件的结构简图。

图中：

原料膜001、废料膜011、胶成膜002、承载台003、模切组件004、废料卷005；

辅助排废组件100、承载滚筒110、第一滚筒111、第二滚筒112、第三滚筒113、轮间支撑框120、磁体矩阵130、弹性环体140、第一环体141、第二环体142、升降块150；

刷胶组件200、胶体喷头210、刷胶滚筒220、环形槽221、轴向槽222；

胶膜分离组件300、吸附滚筒310、抵膜爪320、爪体移位组件330、包覆囊340；

胶带固化组件400。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为辅助排废组件的整体结构简图；本申请通过提供一种小型多模产品排废装置，小型多模产品排废装置包括整体近似输送带结构的辅助排废组件100，利用磁力辅助小型多模产品排废的进行；实现了加工废料不连贯的模切产品时无需反复进行模切、转贴和排废工序，节省材料的同时能够提高生产效率的技术效果。

如图1所示，本申请小型多模产品排废装置包括辅助排废组件100和刷胶组件200；所述辅助排废组件100整体近似输送带，用于辅助经模切组件004模切后的原料排废，包括起到支撑与带动弹性环体140移动的多个承载滚筒110、轮间支撑框120和环形带状的弹性环体140，承载滚筒110、轮间支撑框120和弹性环体140均定位在支撑框架上；所述支撑框架为框架结构，固定在地面上，用于支撑定位承载滚筒110和轮间支撑框120；辅助排废组件100的正下方设有承载台003，模切后的产品经承载台003移向下道工序；所述刷胶组件200用于在弹性环体140上刷胶进而便于废料的粘起，刷胶组件200刷出的胶会在固化后形成一个带形的膜，该膜会连同废料一起卷收在废料卷筒005上；

所述承载滚筒110包括第一滚筒111和第二滚筒112，二者中至少有一个内置电机，电机受控于控制单元且用于带动承载滚筒110转动进而带动弹性环体140移动（转动）；所述第一滚筒111和第二滚筒112均转动连接在支撑框架上且位于承载台003上方，二者直径及所处高度均相同，二者间距大于50厘米小于1米；所述第一滚筒111和第二滚筒112与承载台003之间的间距为4至10厘米；

所述轮间支撑框120整体呈矩形块体，为箱体结构或框架结构，位于第一滚筒111和第二滚筒112之间，轮间支撑框120的长度大于第一滚筒111和第二滚筒112间距的三分之二以上；所述轮间支撑框120的底部设有磁体矩阵130，磁体矩阵130为呈多排多列均布在轮间支撑框120底部的电磁铁块，电磁铁块的数量大于40，电磁铁块的外接球直径小于10毫米，彼此间间距小于15毫米；所有电磁铁块体均位于同一平面，每个电磁铁块体的运行均受控于控制单元；

所述弹性环体140为橡胶材质的弹性带体，套设在所述承载滚筒110上，弹性环体140紧贴第一滚筒111和第二滚筒112并始终处于绷直状态；弹性环体140的轴向及长度方向均与承载台003平行，纵截面为长圆形；如图5所示，所述弹性环体140上密布有升降块150，升降块150的外接球直径小于10毫米，彼此间间距小于15毫米；移动至磁体矩阵130下方的升降块150会在磁力作用下上下移动进而带动弹性环体140发生形变进而促使弹性环体140上的胶与废料顶面接触，进而将废料揭起。

所述控制单元起到控制辅助排废组件100和刷胶组件200各部件协调运行的作用，控制单元、支撑框架和模切组件004均为现有技术，在此不进行赘述。

优选的，所述控制单元为可编程逻辑控制器，使用前将所需祛除废料的形状信息输入控制中心转化成控制信号。

为了叙述的方便，在此将模切后的材料定义为原料膜001，将原料膜001上的废料定义为废料膜011，将胶水固化后形成的膜定义为胶成膜002；

排废方法步骤依次为：

S1：首先从模切组件004处拉拽原料膜001，令原料膜001穿过辅助排废组件100和承载台003之间的间隙；

S2：控制辅助排废组件100和刷胶组件200同时运行，在弹性环体140上喷出一层胶水，胶水在弹性环体140移动过程中逐步固化成胶成膜002；

S3：在弹性环体140转动五分之三周之后（五分之三周至一周均可），停止辅助排废组件100运行，将胶成膜002靠近废料卷筒005的一端揭起，将胶成膜002缠绕固定在废料卷筒005上并令胶成膜002绷紧；

S4：控制原料膜001朝向控制辅助排废组件100匀速移动，控制辅助排废组件100、刷胶组件200和废料卷筒005同时运行，在弹性环体140上喷出一层胶水，并控制弹性环体140与原料膜001同步移动；同时依据所需祛除废料的形状控制磁体矩阵130通断电进而控制升降块150移动带动弹性环体140形变促使未完全固化的胶水抵触在需祛除的废料上；

S5：伴随着废料正上方的升降块150受磁力影响往复升降，便会将需祛除的废料揭起（被揭起的废料固定在胶成膜002上）；最终废料随胶成膜002一同卷绕在废料卷筒005上。

优选的，所述弹性环体140为带状的环形囊体，所述升降块150设置于弹性环体140内部靠近承载台003的面上；所述升降块150为铁块或磁块；若升降块150为铁块，使用时通过控制部分的升降块150被吸起（在气压影响下）间接控制弹性环体140局部涨大进而促使部分的胶水接触废料；若升降块150为磁块，使用时通过控制部分升降块150被吸起或被排斥下降间接控制弹性环体140局部涨大进而促使胶水接触废料。

优选的，所述弹性环体140为环形带体，所述升降块150均布在弹性环体140的靠近承载滚筒110的面上。

优选的，如图2和图3所示，所述弹性环体140为双层结构，包括第一环体141和第二环体142；所述第一环体141和第二环体142的轴向长度相同，彼此紧贴在一起；第一环体141位于内层，为内部填充有气体的环形囊体，该环形囊体内的气体全部集中在位于第一滚筒111和第二滚筒112之间且靠近承载台003的部分环形囊体中，这部分的环形囊体的纵截面为两边小中间大的梭形，更有利于废料的粘起；所述第二环体142套设在第一环体141上，为橡胶材质环形带体；所述升降块150设置于第一环体141内部靠近承载台003的面上。

优选的，所述胶水为PP专用塑料胶水，能够在10秒内硬化。

优选的，所述弹性环体140远离所述承载滚筒110的面上设有疏水涂层，用于便于胶成膜002脱离。

优选的，如图1所示，所述刷胶组件200为朝向弹性环体140的胶体喷头210，位于辅助排废组件100上方；胶体喷头210定位在支撑框架上，在控制单元的控制下向弹性环体140表层（远离所述承载滚筒110的面）均匀喷涂胶水。

优选的，如图6所示，所述刷胶组件200为抵触在弹性环体140上的刷胶滚筒220，刷胶滚筒220位于辅助排废组件100上方，其上设有出胶孔，在控制单元的控制下在弹性环体140表层（远离所述承载滚筒110的面）均匀涂抹胶水。

优选的，为了节省胶水，如图7所示，所述刷胶滚筒220上密布有环形槽221且设有一条轴向槽222，二者均位于刷胶滚筒220的侧壁上，环形槽221的轴线与刷胶滚筒220的轴线重合；所述轴向槽222为直槽；刷胶滚筒220滚动时，会在弹性环体140涂出网状胶层。

为了便于胶成膜002与弹性环体140的分离，优选的，小型多模产品排废装置还包括胶膜分离组件300；如图8所示，所述胶膜分离组件300包括包覆有磁铁且转动连接在支撑框架上的吸附滚筒310，吸附滚筒310位于第一滚筒111和第二滚筒112之间且高于承载台003十三厘米以上；使用时，在磁力作用下吸引弹性环体140，促使弹性环体140形变；利用弹性环体140与胶成膜002的不同弹性促使胶成膜002脱离弹性环体140。

优选的，所述吸附滚筒310上的磁铁为电磁铁，间歇运行。

优选的，如图8至图10所示，所述胶膜分离组件300还包括抵膜爪320，所述抵膜爪320为爪形，固定在支撑框架上，位于第一滚筒111和第二滚筒112之间且爪头抵触在弹性环体140上，将弹性环体140挤出多个凹坑进而利用弹性环体140与胶成膜002的不同弹性促使胶成膜002脱离弹性环体140。

优选的，所述抵膜爪320上还定位有爪体移位组件330，爪体移位组件330为电动伸缩杆结构，固定在抵膜爪320和支撑框架之间，在控制单元的控制下控制抵膜爪320沿弹性环体140轴向移动，进而进一步便于胶成膜002脱离弹性环体140。

优选的，为了减少抵膜爪320与弹性环体140的摩擦力，进而降低生产噪音并延长弹性环体140的使用寿命，如图12和图13所示，所述胶膜分离组件300还包括包覆囊340，包覆囊340将抵膜爪320及爪体移位组件330包覆在内，且其内部填充有润滑油，实际使用时，抵膜爪320隔着包覆囊340抵触在弹性环体140上。

优选的，还包括胶带固化组件400，胶带固化组件400为热风风机，朝向胶成膜002和/或胶水吹热风，加速胶水固化。

优选的，如图11所示，所述承载滚筒110还包括第三滚筒113，所述第三滚筒113定位在支撑框架上且高于第一滚筒111与第二滚筒112，三个滚筒之间的连线为锐角三角形；所述吸附滚筒310和抵膜爪320均设置在第二滚筒112和第三滚筒113之间；所述废料卷筒005位于第二滚筒112上方。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

解决了现有技术中在加工制造废料不连贯的小型多模产品时材料成本较高、工序繁杂且生产时长较长的技术问题；实现了加工废料不连贯的模切产品时无需反复进行模切、转贴和排废工序，节省材料的同时能够提高生产效率的技术效果；

且使用辅助排废组件100进行排废可基本不依赖废料间相互连接实现废料收卷，故在设计模切产品间的布局时可排布的更紧凑，进而实现进一步的省料。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种小型多模产品排废装置，其特征在于：包括配套辅助排废组件和刷胶组件；所述辅助排废组件包括多个承载滚筒、轮间支撑框和环形带状的弹性环体，正下方设有承载台；所述刷胶组件用于在弹性环体上刷胶，刷出的胶会在固化后形成胶成膜；所述承载滚筒包括第一滚筒和第二滚筒，二者均转动连接在支撑框架上，二者与承载台之间的间距为4至10厘米；所述轮间支撑框位于第一滚筒和第二滚筒之间，底部设有磁体矩阵，磁体矩阵为呈多排多列布局的电磁铁块；所述弹性环体套设在所述承载滚筒上，其上密布有升降块；还包括胶膜分离组件；

所述胶膜分离组件包括包覆有磁铁且转动连接在支撑框架上的吸附滚筒，吸附滚筒位于第一滚筒和第二滚筒之间且高于承载台十三厘米以上；

使用时，吸附滚筒在磁力作用下吸引弹性环体，促使弹性环体形变。

2.如权利要求1所述的小型多模产品排废装置，其特征在于：所述弹性环体为带状的环形囊体，所述升降块设置于弹性环体内部靠近承载台的面上；所述升降块为铁块或磁块。

3.如权利要求1所述的小型多模产品排废装置，其特征在于：所述弹性环体为环形带体，所述升降块均布在弹性环体的靠近承载滚筒的面上。

4.如权利要求1所述的小型多模产品排废装置，其特征在于：所述弹性环体为双层结构，包括第一环体和第二环体；

所述第一环体和第二环体的轴向长度相同，彼此紧贴在一起；第一环体位于内层，为内部填充有气体的环形囊体，该环形囊体内的气体全部集中在位于第一滚筒和第二滚筒之间且靠近承载台的部分环形囊体中，这部分的环形囊体的纵截面为两边小中间大的梭形；

所述第二环体套设在第一环体上，为橡胶材质环形带体；所述升降块设置于第一环体内部靠近承载台的面上。

5.如权利要求1所述的小型多模产品排废装置，其特征在于：所述吸附滚筒上的磁铁为电磁铁，间歇运行。

6.如权利要求1所述的小型多模产品排废装置，其特征在于：所述胶膜分离组件还包括抵膜爪，所述抵膜爪为爪形，固定在支撑框架上，位于第一滚筒和第二滚筒之间且爪头抵触在弹性环体上，将弹性环体挤出多个凹坑。

7.如权利要求6所述的小型多模产品排废装置，其特征在于：所述抵膜爪上还定位有爪体移位组件，爪体移位组件为电动伸缩杆结构，固定在抵膜爪和支撑框架之间，在控制单元的控制下控制抵膜爪沿弹性环体的轴向移动。

8.如权利要求7所述的小型多模产品排废装置，其特征在于：所述胶膜分离组件还包括包覆囊，包覆囊将抵膜爪及爪体移位组件包覆在内，且其内部填充有润滑油，使用时，抵膜爪隔着包覆囊抵触在弹性环体上。

9.一种排废方法，其特征在于：配套如权利要求1所述的小型多模产品排废装置；步骤依次为：

1）首先从模切组件处拉拽原料膜，令原料膜穿过辅助排废组件和承载台之间的间隙；

2）控制辅助排废组件和刷胶组件同时运行，在弹性环体上喷出一层胶水；

3）在弹性环体转动五分之三周之后，将胶成膜靠近废料卷筒的一端揭起并缠绕固定在废料卷筒上；

4）控制原料膜朝向控制辅助排废组件匀速移动；在弹性环体上喷出一层胶水，并控制弹性环体与原料膜同步移动；同时控制单元依据所需祛除废料的形状控制磁体矩阵通断电进而控制升降块移动促使未完全固化的胶水抵触在需祛除的废料上；

5）伴随着废料正上方的升降块往复升降，需祛除的废料会被揭起；最终废料随胶成膜一同卷绕在废料卷筒上。